Componentes rectangulares del momento de una fuerza

En general, la determinacin del momento de una fuerza en el

espacio se simplifica en forma considerable si el vector de fuerza y
el vector de posicin a partir de su punto de aplicacin se
descomponen en sus componentes rectangulares x, y y z. (Johnston,
2010) Por ejemplo, considere el momento MO con respecto a O de
una fuerza F con componentes Fx, Fy y Fz que est aplica da en el
punto A de coordenadas x, y y z (Fig A). Se observa que las
componentes del vector de posicin r son iguales,
Fig A. Componentes rectangulares del
respectivamente, a las coordenadas x, y y z del punto A, se
momento de una fuerza
escribe
r = xi +yj +zk (1)
F = F xi +Fyj +Fzk (2)
Al sustituir a r y a F a partir de (1) y (2) en
MO = r * F (5)
Ecuacin que tambin se puede escribir como el momento MO de F con respecto a O de la
siguiente forma
MO =M xi +Myj + Mzk (3)
donde las componentes escalares Mx, My y Mz estn definidas por las relaciones
Mx = yFz - zFy
My = zFx - xFz (4)
Mz = xFy - yFx
las componentes escalares Mx, My y Mz del momento MO miden la tendencia de la fuerza F
a impartirle a un cuerpo rgido un movimiento de rotacin alrededor de los ejes x, y y z,
respectivamente. Sustituyendo (4) en (3), tambin puede escribirse a MO en forma de
determinante

i
j k
Mo= x
y z
Fx F y Fz

(5)

Para calcular el momento MB de una fuerza F aplicada en A con

respecto a un punto arbitrario B (Fig B), se debe reemplazar el
vector de posicin r en la ecuacin (5) por un vector trazado des de
B hasta A. Es te vector es el de posicin de A relativo a B y se re
presenta por rA/B. Se obser va que rA/B se puede obtener si se resta
rB de rA; por tanto, se escribe
MB = rA/B * F = (rA - rB) * F (6)

Fig B.
Fuente: ( Johnston, 2010 )

o bien en la forma de determinante

M B= x A /B
Fx

y A/B z A/B
Fy
Fz

(7)

donde xA/B, yA/B y zA/B representan las componentes del vector rA/B:
xA/B = xA xB
zA/B = zA - zB

yA/B = yA -yB

En el ca so de problemas en dos dimensiones, se puede su poner que la

fuerza F est contenida en el plano xy (Fig C). Al hacer z =0 y Fz =0
en la ecuacin (5), se obtiene
MO = (xFy -yFx) k
Con esto se verifica que el momento de F con respecto a O es
perpendicular al plano de la figura y est completamente definido
por el escalar
MO =Mz =xFy -yFx (8)
Como se mencion antes, un valor positivo de MO indica que el
vector MO apunta hacia afuera del plano del papel (la fuerza F
tiende a hacer rotar al cuerpo con respecto a O en un sentido
contrario al movimiento de las manecillas del reloj) y un valor
negativo indica que el vector MO apunta hacia adentro del plano
del papel (la fuerza F tiende a hacer rotar el cuerpo con respecto a
O en el sentido de las manecillas del reloj).
Para calcular el momento con respecto a un punto B de coordenadas
B(xB, yB) de una fuerza contenida en el plano xy, aplicada en el
punto A(xA, yA) (Fig D), se hace zA/B =0 y Fz =0 en las relaciones
(7) y se comprueba que el vector MB es perpendicular al plano xy y
est definido en magnitud y sentido por su componente escalar
MB = (xA - xB)Fy -(yA -yB)Fx (9)

Fig C.
Fuente: ( Johnston, 2010 )

Fig D.
Fuente: ( Johnston, 2010 )