UNIDAD 3 Matemática Superior 2021

Matemática Superior
2021 Ingeniería en Sistemas de Información
Ingeniería en Sistemas de Información
UNIDAD 3: TRANSFORMADA DE LAPLACE

Lic. Marina Bloeck
UNCAus
1
Transformada de Laplace
Introducción:
Pierre Simon Marqués de Laplace

(1749-1827); gran matemático francés,
fue profesor en París. Desarrolló los
fundamentos de la teoría del potencial y
realizó importantes contribuciones a la
mecánica celeste, la astronomía en
general, las funciones especiales y la
teoría de la probabilidad
La Transformada de Laplace es un método para resolver ecuaciones diferenciales y los

correspondientes problemas con valor inicial y con valores en la frontera. El proceso de
resolución consta de tres pasos principales.
Paso 1: El problema “duro” dado se transforma en la ecuación “sencilla” (ecuación

subsidiaria).
Paso 2: La ecuación subsidiaria se resuelve a través de operaciones puramente

algebraicas.
Paso 3: La solución de la ecuación subsidiaria se transforma en sentido inverso,

a fin de obtener la solución del problema dado.
De esta manera, la transformada de Laplace se reduce al problema de resolver una

ecuación diferencial a través de un problema algebraico.
Sea una función dada que está definida para toda 0. Multiplique por e
integre respecto de desde cero hasta infinito, entonces si la integral resultante existe,
es una función de , por ejemplo,
En todos los valores de para los cuales la integral impropia converge.
2
La función de la variable , se llama Transformada de Laplace de la función

original de la variable independiente y se denotará por , así entonces:
∫ (1)
La operación que acaba de describirse, la cual conduce a a partir de una dada, se

llama Transformación de Laplace
Es más, la función original que aparece en (1) se conoce como transformada inversa o
inversa de y se denotará por ; es decir se escribirá
Nota: las funciones originales se denotan con letras minúsculas y sus transformadas por
sus mismas letras en mayúsculas, de modo que denota a la transformada de ,
denota a la transformada de , y así sucesivamente.
Ejemplo 1:
Sea cuando . Encuentre
Solución:
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3
Algunas funciones elementales y sus transformadas
Ejemplo 2:
Sea cuando en donde es una constante. Encuentre
Solución:
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Teorema 1: Linealidad de la Transformación de Laplace
La Transformación de Laplace es una operación lineal, es decir, para cualesquiera

y cuyas transformadas existan, y cualesquiera sean las constantes y , se tiene
{ } { } { }
4
Demostración:
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Ejemplo 3:
Sea Hallar
Solución:
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5
Ejemplo 4:
Aplicar la propiedad de Linealidad Laf (t )  bg (t )  aL f (t )  bLg (t ) , en
{ }
Solución:
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Teorema 2: Teorema de Existencia para las Transformadas de Laplace
Sea una función que es seccionalmente continua sobre todo intervalo del semieje
y que satisface | | para toda y para algunas constantes y
; entonces la transformada de Laplace de existe para toda .
Demostración:
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6
Transformadas de Laplace de Derivadas e Integrales
La derivación de una función de la variable , corresponde simplemente a la

multiplicación de la transformada F por s. Esto permite reemplazar a las operaciones del
cálculo por simples operaciones algebraicas sobre transformadas.
Además, como la integración es la operación inversa de la derivación, es de esperar que

corresponda a la división de transformada entre s.
Teorema 1: Derivación de
Suponga que es continua para toda , satisface , para alguna y , y tiene

una derivada que es seccionalmente continua sobre todo intervalo finito en el
semieje . Entonces la transformada de Laplace de la derivada existe cuando
y
(1) )
Demostración:
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Importante:
Este Teorema se puede extender hacia las funciones seccionalmente continuas.
Al aplicar (1) a la segunda derivada , se obtiene:
(0)
(0)]- (0)
esto es:
(0)
De manera análoga:
7
(0).
Teorema 2: Derivada de cualquier orden n
Suponga que y sus derivadas son funciones continuas para toda
, satisfacen , para alguna y , y la derivada es

seccionalmente continua sobre todo intervalo finito en el semieje . Entonces la
transformada de Laplace de existe cuando y está dada por la fórmula
( )
Demostración:
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Ejemplo 1:
Sea . Encuentre
Solución:
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Ejemplo 2:
Sea . Encuentre
Solución:
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Ejemplo 3:
Sea . Encuentre
Solución:
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9
Ejemplo 4:
Resuelva el problema con valor inicial
Solución:
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Resumen del procedimiento:
Espacio t Espacio s
Problema dado Ecuación subsidiaria
𝑦 𝑦 𝑦 𝑠 𝒚 𝑠𝒚 𝒚 𝒔
𝑦 𝑦
Solución del problema dado Solución de ecuación subsidiaria

𝑡 𝑡 2 5
𝑦 𝑡 2𝑒 5𝑒
𝑦
𝑠 𝑠
10
Teorema 3: Integración de
Si es seccionalmente continua y satisface la desigualdad de la forma | | ,

entonces {∫ } { } .
Demostración:
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Importante:
La fórmula del Teorema 3 tiene una compañera útil, la cual se obtiene al escribir
{ } , intercambiar los dos miembros y tomar la transformada inversa en
ambos, entonces
∫ { }
Ejemplo: Sea . Encuentre
Solución:
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11
Desplazamiento sobre el eje s, Desplazamiento sobre el eje t, Función escalón

unidad.
Con el fin de suministrar aplicaciones tales que la transformación de Laplace pueda

mostrar su poder real, primero se tienen que deducir algunas otras de sus propiedades
generales. Dos propiedades muy importantes se refieren a las traslaciones sobre el eje s
y sobre el eje t, según se expresan en los dos teoremas de traslación.
Teorema 1: Primer Teorema de Traslación, traslación sobre el eje s
Si tiene la transformada en donde , entonces tiene la

Transformada en donde ; por tanto, si
{ } entonces { }
Es decir, reemplazar por en la transformada (desplazamiento sobre el eje s.

Figura), corresponde a multiplicar la función original por
Figura
Demostración:
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12
Ejemplo 1:
Se aplica el Teorema 1 a las fórmulas 4,7 y 8 de la tabla y se obtiene:
Desplazamiento sobre el eje t, función escalón unidad (unitario)
El teorema 1 se refiere al desplazamiento sobre el eje reemplazar s por en

corresponde a la multiplicación de la función original por . Ahora se enunciará
el Teorema de Traslación (Teorema 2), el cual se refiere al desplazamiento sobre el eje
reemplazar por en corresponde, en términos generales, a la
multiplicación de la Transformada por , el planteamiento de este hecho
preciso es el siguiente:
Teorema 2. Segundo Teorema de Traslación, Traslación sobre el eje t
Si es la transformada de entonces es la trasformada de la

función
̃ {
13
Derivación e Integración de las Transformadas
Ahora se considerará la derivación e integración de las transformadas y se encontrarán

las operaciones correspondientes en las funciones originales
Derivación de Transformadas
Se puede demostrar que si satisface las condiciones del Teorema de existencia,

entonces se puede obtener la derivada de la Transformada correspondiente
con respecto a , derivando bajo el signo de la integral también con respecto a se

tiene:
Como consecuencia, si , entonces:
{ }
La derivación de transformada de una función corresponde a la multiplicación de esa

función por –
Esta propiedad de transformación de Laplace hace posible obtener nuevas

transformadas a partir de otras dadas.
Integración de Transformadas
La integración de la transformada de una función corresponde a la división de

entre { } ∫ ̅ ̅. Esta fórmula tiene una compañera útil
14
{∫ ̅ ̅}
Convolución
Otra importante propiedad general de la transformación de Laplace tiene que ver con
productos de las Transformadas
Teorema 1. Teorema de Convolución
Si y son las Transformadas inversas de y , respectivamente, y satisfacen las

hipótesis del Teorema de existencia, entonces la transformada inversa del producto
es la convolución de y , denotando y que se
define por:
Propiedades:
(Ley Conmutativa)
(Ley distributiva)
(Ley Asociativa)
15
2021 Ingeniería en Sistemas de Información
UNIDAD 3: TRANSFORMADA DE LAPLACE

Lic. Marina Bloeck
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16
Ver enunciado del ejemplo 1


Nota: F ( s)  L( f )   e f (t )dt
 st
∞ b
Para resolver este ejercicio F( s ) = L( 1 ) = ∫ e st dt = lim  e dt con Matlab, en primer

 st
b 
0
0
b
lugar se calcula la integral  e dt como se muestra a continuación:

 st
>> int('exp(-s*t)','t',0,b)
ans =
-(exp(-s*b)-1)/s
>>pretty(ans)
1  sb 1
A este resultado se puede expresar como  e 
s s
Luego se aplica el límite Nota: También se puede

calcular con Matlab
 1 1
lim  e  sb   >> int(exp(-s*t), t)
b 
 s s
Para ello se guarda el resultado de la integral como F ans =
-1/s*exp(-s*t)
(observar que b debes reemplazar por Inf)
>> F=-(exp(-s*Inf)-1)/s
F=
17
(-exp(-s*Inf)+1)/s
Seguidamente se calcula el límite con el comando limit
>> limit(F,b,inf)
ans =
(-exp(-s*Inf)+1)/s
>> pretty(ans)
Analizando el resultado obtenido:
>> exp(-Inf)
ans =
Entonces
1
L(1)=
s


F ( s)  L( f )   e  st f (t )dt
0
 b
F ( s)  L(e at )   e  st e at dt  lim  e ( s a )t dt
b 
0 0
Para resolver este ejercicio con Matlab, en primer lugar se calcula la integral  e
( s  a ) t
dt
0
>> int('exp(-(s-a)*t)','t',0,b)
ans =
(exp((-s+a)*b)-1)/(-s+a)
18
>> pretty(ans)
1 ( s  a ) b 1
A este resultado se puede expresar como: e 
as as
Luego se aplica el límite
 1 ( s  a ) b 1 
lim  e 
b a  s
 a  s 
Para ello se guarda el resultado de la integral como F
>> F=(exp((-s+a)*Inf)-1)/(-s+a)
F=
(exp((-s+a)*Inf)-1)/(-s+a)
Seguidamente se calcula el límite con el comando limit
>> limit(F,b,inf)
ans =
(exp((-s+a)*Inf)-1)/(-s+a)
>> pretty(ans)
Analizando el resultado obtenido:
>> exp(-Inf)
ans =
1
Entonces: L(eat)=
sa
19
Propiedad de Linealidad
Con Teorema 1 (Linealidad de la Transformada de Laplace)
( )
2 2
1
En el punto anterior se calcula L(eat) que da como resultado L(eat)=
sa
-at
Ahora calcular con Matlab L(e )
>> int('exp(-(s+a)*t)','t',0,b)
ans =
-(exp(-(s+a)*b)-1)/(s+a)
>> F=-(exp(-(s+a)*Inf)-1)/(s+a)
F=
(-exp((-s-a)*Inf)+1)/(s+a)
>> limit(F,b,inf)
ans =
(-exp((-s-a)*Inf)+1)/(s+a)
1
Obteniendo como resultado L(e-at)=
sa
( ) [ ]
2 2 2
20
(Realizar el siguiente ejercicio con Matlab)
Aplicar la propiedad de Linealidad Laf (t )  bg (t )  aL f (t )  bLg (t ) , en
{ }
>> int('exp(-s*t)*exp(5*t)','t',0,b)
ans =
-(exp(-s*b+5*b)-1)/(s-5)
>> pretty(ans)
>> F=-(exp(-s*Inf+5*Inf)-1)/(s-5)
F=
(-exp(-s*Inf+Inf)+1)/(s-5)
>> limit(F,b,inf)
ans =
(-exp(-s*Inf+Inf)+1)/(s-5)
>> pretty(ans)
Luego L e    s 1 5
5t
>> int('exp(-s*t)*t','t',0,b)
21
ans =
-(exp(-s*b)*s*b+exp(-s*b)-1)/s^2
>> F=-(exp(-s*inf)*s*inf+exp(-s*inf)-1)/s^2
F=
(-exp(-s*Inf)*s*Inf-exp(-s*Inf)+1)/s^2
>> limit(F,b,inf)
ans =
(-exp(-s*Inf)*s*Inf-exp(-s*Inf)+1)/s^2
Luego
Lt  
1
s2
     1  1
L 4e5t  6t  4 L e5t  6 Lt  4   6 2  
4 6
 2
5  5   s  S  5 S
Transformada de Laplace de derivadas
Ver enunciado del ejemplo 1. Resolver analíticamente y con Matlab
L( f ( n) )  S n L( f )  S n1 f (0)  S n2 f (0)  ...  f ( n1) (0)
Sea f (t )  t 2 . Encontrar L( f )
f (t )  t 2  f (0)  0
f (t )  2t  f (0)  0
2 2
Se puede comprobar las derivadas con Matlab
>> y=(t^2)
22
y=
t^2
>> d1=diff(y,1)
d1 =
2*t
f (t )  2t  f (0)  0
>> d1=diff(y,2)
d1 =
L( f )  L(2) 
2
s
 
2
 s 2 L( f )  L( f )  L t 2  3 ( se puede comprobar con la tabla )
s
Sea f (t )  sen 2t . Encontrar L( f )
f (t )  sen 2 t  f (0)  0
f (t )  2sent cost  sen2t  f (0)  0
Se puede comprobar las derivadas con Matlab
>> y=(sin(t)^2)
y=
sin(t)^2
>> d1=diff(y,1)
d1 =
2*sin(t)*cos(t)
Se puede expresar 2sent cost  sen2t
23
L( f )  L( sen 2t ) 
2
s 4
2
 sL( f )  L( f )  L sen 2 t 
2

s( s  4)
2

.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
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.............................................................................................................................................
y  4 y  3 y  0 y(0)  3 y (0)  1
Solución
1) y(s)=L(y)
L( f )  SL( f )  f (0)  L( y )  sy  3 (por Teorema: derivación de )
L( f )  S 2 L( f )  Sf (0)  f (0)  L( y )  s 2 y  3s  1 (por Teorema 2: derivada de

cualquier orden n)
Se sustituye en la ecuación diferencial dada
S 2 y  3s  1  4(sy  3)  3 y  0
S 2 y  1  4sy  12  3 y  3s  1  12
24
s 2 y  4sy  3 y  3s  13
Quedando ( s  4s  3) y  3s  13
2
El primer miembro se puede resolver con Matlab
>> solve('s^2+4*s+3','s')
ans =
-1
-3
(s  3)( s  1) y  3s  13
Luego
3s  13 A B A( s  1)  B( s  3)
y   
( s  3)( s  1) s  3 s  1 ( s  3)( s  1)
Para s=-1
10  2 B  B  5
 2 A  4  A  2
3s  13 A B A( s  1)  B( s  3) 2 5
y     
( s  3)( s  1) s  3 s  1 ( s  3)( s  1) s  3 s 1
 1  3t 1  1  t
L1  e ,L  e
 s  3  s 1
3t t
Luego y (t )  2e  5e
25
Guía Práctica
1)Sea cuando . Encuentre
2)Sea cuando en donde es una constante. Encuentre
3)Sea Hallar
4) Aplicar la propiedad de Linealidad Laf (t )  bg (t )  aL f (t )  bLg (t ) , en
{ }
5)Teniendo en cuenta el concepto de Derivación de una función, resolver los siguientes

enunciados:
a)Sea . Encuentre
b) Sea . Encuentre
c) Sea . Encuentre
6) Resolver el problema con valor inicial
7) Resolver el problema de valor inicial 2
8) Sea . Encuentre por integración
9)Sea ( ). Encontrar por integración
10)Teniendo en cuenta el Primer Teorema de Traslación. Completar la siguiente Tabla.
26

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Matemática Superior

2021 Ingeniería en Sistemas de Información

UNIDAD 3: TRANSFORMADA DE LAPLACE

Pierre Simon Marqués de Laplace

La Transformada de Laplace es un método para resolver ecuaciones diferenciales y los

Paso 1: El problema “duro” dado se transforma en la ecuación “sencilla” (ecuación

Paso 2: La ecuación subsidiaria se resuelve a través de operaciones puramente

Paso 3: La solución de la ecuación subsidiaria se transforma en sentido inverso,

De esta manera, la transformada de Laplace se reduce al problema de resolver una

En todos los valores de para los cuales la integral impropia converge.

La función de la variable , se llama Transformada de Laplace de la función

La operación que acaba de describirse, la cual conduce a a partir de una dada, se

Sea cuando . Encuentre

Algunas funciones elementales y sus transformadas

Sea cuando en donde es una constante. Encuentre

Teorema 1: Linealidad de la Transformación de Laplace

La Transformación de Laplace es una operación lineal, es decir, para cualesquiera

Aplicar la propiedad de Linealidad Laf (t )  bg (t )  aL f (t )  bLg (t ) , en

Teorema 2: Teorema de Existencia para las Transformadas de Laplace

Transformadas de Laplace de Derivadas e Integrales

La derivación de una función de la variable , corresponde simplemente a la

Además, como la integración es la operación inversa de la derivación, es de esperar que

Suponga que es continua para toda , satisface , para alguna y , y tiene

Este Teorema se puede extender hacia las funciones seccionalmente continuas.

Al aplicar (1) a la segunda derivada , se obtiene:

Teorema 2: Derivada de cualquier orden n

Suponga que y sus derivadas son funciones continuas para toda

, satisfacen , para alguna y , y la derivada es

Resuelva el problema con valor inicial

Resumen del procedimiento:

Problema dado Ecuación subsidiaria

Solución del problema dado Solución de ecuación subsidiaria

Si es seccionalmente continua y satisface la desigualdad de la forma | | ,

Ejemplo: Sea . Encuentre

Desplazamiento sobre el eje s, Desplazamiento sobre el eje t, Función escalón

Con el fin de suministrar aplicaciones tales que la transformación de Laplace pueda

Teorema 1: Primer Teorema de Traslación, traslación sobre el eje s

Si tiene la transformada en donde , entonces tiene la

Es decir, reemplazar por en la transformada (desplazamiento sobre el eje s.

Se aplica el Teorema 1 a las fórmulas 4,7 y 8 de la tabla y se obtiene:

Desplazamiento sobre el eje t, función escalón unidad (unitario)

El teorema 1 se refiere al desplazamiento sobre el eje reemplazar s por en

Teorema 2. Segundo Teorema de Traslación, Traslación sobre el eje t

Si es la transformada de entonces es la trasformada de la

Derivación e Integración de las Transformadas

Ahora se considerará la derivación e integración de las transformadas y se encontrarán

Se puede demostrar que si satisface las condiciones del Teorema de existencia,

con respecto a , derivando bajo el signo de la integral también con respecto a se

Como consecuencia, si , entonces:

La derivación de transformada de una función corresponde a la multiplicación de esa

Esta propiedad de transformación de Laplace hace posible obtener nuevas

La integración de la transformada de una función corresponde a la división de

Teorema 1. Teorema de Convolución

Si y son las Transformadas inversas de y , respectivamente, y satisfacen las

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UNIDAD 3: TRANSFORMADA DE LAPLACE

Ver enunciado del ejemplo 1

Para resolver este ejercicio F( s ) = L( 1 ) = ∫ e st dt = lim  e dt con Matlab, en primer

lugar se calcula la integral  e dt como se muestra a continuación:

Luego se aplica el límite Nota: También se puede

Para ello se guarda el resultado de la integral como F ans =

Seguidamente se calcula el límite con el comando limit

Analizando el resultado obtenido:

Ver enunciado del ejemplo 2