ESFUERZO BIAXIAL

Convención de signos:
 ESFUERZO BIAXIAL

Estado general de esfuerzos: Esfuerzo biaxial

ESFUERZO BIAXIAL

Representación plana
esfuerzo biaxial:
 ESFUERZO BIAXIAL

𝐹𝜃(𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙) = 0 ⇒ 𝜎𝜃 𝐴 sec 𝜃 = 𝜎𝑥 𝐴 cos 𝜃 + 𝜎𝑦 𝐴 tan 𝜃 sin 𝜃

𝜎𝜃 = 𝜎𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝜎𝑦 𝑠𝑖𝑛2 𝜃
 ESFUERZO BIAXIAL

𝐹𝜃(𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙) = 0 ⇒ 𝜏𝜃 𝐴 sec 𝜃 = 𝜎𝑥 𝐴 sin 𝜃 − 𝜎𝑦 𝐴 tan 𝜃 cos 𝜃

𝜏𝜃 = 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 sin 𝜃 cos 𝜃
 ESFUERZO BIAXIAL
Esfuerzos normales y tangenciales en un plano inclinado cualquiera en función de
los esfuerzos normales que actúan en las direcciones x e y.

𝜎𝜃 = 𝜎𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝜎𝑦 𝑠𝑖𝑛2 𝜃

𝜏𝜃 = 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 sin 𝜃 cos 𝜃

𝑒𝑚𝑝𝑙𝑒𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎𝑠 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑖𝑑𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠:

1 1 1
𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = 2 1 + cos 2𝜃 ; 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 = 2 1 − cos 2𝜃 ; sin𝜃 cos 𝜃 = 2 sin 2𝜃

𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒:

1 1 1
𝜎𝜃 = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 2 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 cos 2𝜃 𝜏𝜃 = 2 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 sin 2𝜃
2
 ESFUERZO BIAXIAL
Esfuerzos normales y tangenciales en un plano inclinado
cualquiera en función de los esfuerzos normales que actúan en
las direcciones x e y.

1 1
𝜎𝜃 = 2
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 2 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 cos 2𝜃

1
𝜏𝜃 = 2 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 sin 2𝜃

1 1
𝜎′𝜃 = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 - 2 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 cos 2𝜃
2

1
𝜏′𝜃 = − 2 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 sin 2𝜃
 ESFUERZO BIAXIAL

La suma de esfuerzos normales en 2 planos perpendiculares

es constante:

𝜎𝜃 + 𝜎′𝜃 = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦

Esfuerzos de corte en planos perpendiculares son de igual

magnitud pero sentido contrario:

𝜏𝜃 = −𝜏′𝜃
 ESFUERZO BIAXIAL
Esfuerzos y planos principales:

𝜎(𝜃=0) = 𝜎𝑥 𝜏(𝜃=0) = 0
 ESFUERZO BIAXIAL
Esfuerzos y planos principales:

1
𝜎(𝜃=𝜋) = 𝜎 + 𝜎𝑦
4 2 𝑥

1
𝜏(𝜃=𝜋) = 2 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
4
 ESFUERZO BIAXIAL
Esfuerzos y planos principales:

𝜎(𝜃=𝜋) = 𝜎𝑦 𝜏(𝜃=0) = 0
2
 ESFUERZO BIAXIAL
Esfuerzos y planos principales:

Esfuerzos principales: valor máximo y mínimo de los esfuerzos

normales

Planos principales: planos perpendiculares en que actúan los

esfuerzos principales
 ESFUERZO BIAXIAL
Caso particular de corte puro:
𝜎𝑥 = −𝜎𝑦 = 𝜎0
 ESFUERZO BIAXIAL
Círculo de Möhr para esfuerzo biaxial:
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 1 1
𝜎𝑚𝑒𝑑 = 𝜎𝜃 = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 2 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 cos 2𝜃
2 2
En: 1
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝜏𝜃 = 2 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 sin 2𝜃
𝜏𝑚á𝑥 =
2

𝜎𝜃 − 𝜎𝑚𝑒𝑑 = 𝜏𝑚á𝑥 cos 2𝜃 / ( )2

+ 𝜏𝜃 = 𝜏𝑚á𝑥 sin 2𝜃 / ( )2

𝜎𝜃 − 𝜎𝑚𝑒𝑑 2
+ 𝜏𝜃2 = 𝜏𝑚á𝑥 2
 ESFUERZO BIAXIAL
Círculo de Möhr para esfuerzo biaxial:
𝜎𝜃 − 𝜎𝑚𝑒𝑑 2 + 𝜏𝜃2 = 𝜏𝑚á𝑥 2

𝐶: 𝜎𝑚𝑒𝑑 , 0

𝐴: 𝜎𝑚𝑒𝑑 + 𝜏𝑚á𝑥 , 0 = 𝜎𝑥 , 0 ; 𝜃=0

𝜋
𝐵: 𝜎𝑦 , 0 ; 𝜃=
2

D: (𝜎𝜃 , 𝜏𝜃 ) 𝜃=𝜃

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝜃 = 𝑂𝐶 + 𝐶𝐷 cos 2𝜃 = + cos 2𝜃
2 2
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜏𝜃 = 𝐶𝐷 sin 2𝜃 = sin 2𝜃
2
 ESFUERZO BIAXIAL
Círculo de Möhr para esfuerzo biaxial:
 ESFUERZO BIAXIAL
Círculo de Möhr para esfuerzo biaxial: Ejemplo
Construya el círculo de Möhr para el caso de la figura. Determine los esfuerzos en cada cara
para el elemento girado en 20° hacia la izquierda
 ESFUERZO PLANO
Esfuerzos normales y tangenciales en las caras x e y. (esfuerzo
uniaxial y biaxial son casos particulares de esfuerzo plano)
 ESFUERZO PLANO
𝐹𝜃(𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙) = 0 ⇒
𝜎𝜃 = 𝜎𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝜎𝑦 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 + 2𝜏𝑥𝑦 sin 𝜃 cos 𝜃

𝐹𝜃(𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙) = 0 ⇒
𝜏𝜃 = 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 sin 𝜃 cos 𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃

Empleando las siguientes identidades:

1 1 1
𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = 2 1 + cos 2𝜃 ; 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 = 2 1 − cos 2𝜃 ; sin𝜃 cos 𝜃 = 2 sin 2𝜃

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝜃 = + cos 2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 sin 2𝜃
2 2

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜏𝜃 = sin 2𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 cos 2𝜃
2
 ESFUERZO PLANO

𝑆𝑖 𝜃 = 0 ⇒ 𝜎𝜃 = 𝜎𝑥 ; 𝜏𝜃 = −𝜏𝑥𝑦 𝜋
𝑆𝑖 𝜃 = ⇒ 𝜎𝜃 = 𝜎𝑦 ; 𝜏𝜃 = 𝜏𝑥𝑦
2

• 𝑇𝑜𝑑𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜𝑠 𝜎𝜃 , 𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 𝑠𝑜𝑛 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜𝑠 𝑠𝑖 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑠𝑝𝑜𝑛𝑑𝑒𝑛 𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛

• 𝜏𝑥𝑦 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑠𝑖 𝑎𝑐𝑡ú𝑎 𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑑𝑒 𝑦
• 𝜏𝜃 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑠𝑖 𝑎𝑐𝑡ú𝑎 𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑔𝑢𝑗𝑎𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑙𝑜𝑗 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙
 ESFUERZO PLANO

La suma de esfuerzos normales en 2 planos perpendiculares

es constante:

𝜎𝜃 + 𝜎′𝜃 = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦

Esfuerzos de corte en planos perpendiculares son de igual

magnitud pero sentido contrario:

𝜏𝜃 = −𝜏′𝜃
 ESFUERZO PLANO
Esfuerzos y planos principales:
Esfuerzos principales: valor máximo y mínimo de los esfuerzos
normales

Planos principales: planos perpendiculares en que actúan los

esfuerzos principales
𝑑𝜎𝜃
= 0 ⇒ 𝑠𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝜽, 𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑒 𝑢𝑛 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑝𝑟𝑖𝑛𝑐𝑖𝑝𝑎𝑙
𝑑𝜃

𝑆𝑒 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎 𝜽 en la expresión 𝝈𝜽 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑢𝑛𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜𝑠 𝑝𝑟𝑖𝑛𝑐𝑖𝑝𝑎𝑙𝑒𝑠

𝜋
El otro esfuerzo principal ocurre en el plano definido por 𝜃 +
2
 ESFUERZO PLANO
Esfuerzos y planos principales:
𝑑𝜎𝜃
= − 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 sin 2𝜃 + 2𝜏𝑥𝑦 cos 2𝜃 = 0
𝑑𝜃

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
2𝜏𝑥𝑦 𝜃𝑝1 ⇒ 𝜎𝑝1 = + cos 2𝜃𝑝1 + 𝜏𝑥𝑦 sin 2𝜃𝑝1
tan 2𝜃𝑝 = ⟹ 2 2
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜃𝑝2 ⇒ 𝜎𝑝2 = + cos 2𝜃𝑝2 + 𝜏𝑥𝑦 sin 2𝜃𝑝2
2 2
 ESFUERZO PLANO
Esfuerzos y planos principales:
𝑑𝜎𝜃
= − 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 sin 2𝜃 + 2𝜏𝑥𝑦 cos 2𝜃 = 0
𝑑𝜃
Forma algebraica:
sin 2𝜃𝑝 =
cos 2𝜃𝑝 =

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
2
𝜎1,2 = ± + 𝜏𝑥𝑦
2 2

𝜎1 + 𝜎2 = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
 ESFUERZO PLANO
Esfuerzos y planos principales:

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜏𝜃 = sin 2𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 cos 2𝜃 = 0 ⟹ 𝜃 = 𝜃𝑝 ∴ 𝜏𝜃𝑝 = 0
2
 ESFUERZO PLANO
Esfuerzos de corte máximos:

𝑑𝜏𝜃 2 𝜏𝑥𝑦
= 0 ⟹ cot 2𝜃𝑠 = −
𝑑𝜃 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦

𝜃𝑠 : á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑒 𝑎𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜

cot 2𝜃𝑠 = − tan 2𝜃𝑝 ⟹ 2𝜃𝑠 𝑦 2𝜃𝑝 𝑑𝑖𝑓𝑖𝑒𝑟𝑒𝑛 𝑒𝑛 90°

∴ los planos de esfuerzo de corte máximo están a 45° respecto de los planos principales
 ESFUERZO PLANO
Esfuerzos de corte máximos:

2 𝜏𝑥𝑦
sustituyendo 2𝜃𝑠 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒 ∶ cot 2𝜃𝑠 = −
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦

𝜎𝑥 −𝜎𝑦
𝑒𝑛: 𝜏𝜃 = sin 2𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 cos 2𝜃 𝑠𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒:
2

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
2
𝜎1 − 𝜎2
𝜏𝑚á𝑥 = + 𝜏𝑥𝑦 =
2 2

En planos de esfuerzo de corte máximo:

′
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
𝜎𝜃 = 𝜎𝜃 =
2
 ESFUERZO PLANO
Ejemplo:
Un elemento en esfuerzo plano está sometido a el siguiente estado de esfuerzos:
𝑘𝑔𝑓 𝑘𝑔𝑓
𝜎𝑥 = 1120 𝑘𝑔𝑓 𝑐𝑚2 , 𝜎𝑦 = 420 𝑦 𝜏 𝑥𝑦 = 280 ,
𝑐𝑚2 𝑦 𝑐𝑚2
Calcule:
a) Esfuerzos y planos principales
b) Esfuerzos en un elemento girado 45°
c) Esfuerzos de corte máximos
Muestre cada resultado en un croquis de elemento girado
 ESFUERZO PLANO
Círculo de Möhr para esfuerzo plano:
Utilizando el mismo procedimiento que se usó para esfuerzo biaxial:

𝜎𝑥 −𝜎𝑦 2 2
𝜎𝜃 − 𝜎𝑚𝑒𝑑 2 + 𝜏𝜃2 = + 𝜏𝑥𝑦
2
ESFUERZO PLANO
ESFUERZO PLANO