4.

46) Una varilla de masa y longitud (ver figura) se coloca sobre un

hemisferio del radio perfectamente liso. Encontrar la posision de
equilibrio de equilibrio de la varilla (el angulo). Calcular las reacciones del
hemisferio sobre la varilla. Discutir la polieacion para > <

___ r ___

SOLUCION
1 Condicion De Equilibrio
FX = 0 RA cos 2 = RC sen . (1)
Fx = 0 RA cos 2 + RC sen = w . (2)
2 Condicion De Equilibrio
MA = 0

(2r cos ) RC ( 2 cos ) w = 0

cos
2 2
R= = = 4 . (3)
2 cos 2

De (1) RA = RC .. (4)

(4) en (2)
RA sen 2 + RC cos = w

RC sen 2 + RC cos = w
2

RC = tg2 + cos .(5)

De (5) y (3)

= tg2+cos
4
 2 4
Sen2 + cos =
4
sen sen2 + cos cos2 = cos2

4
cos2 cos + sen2 sen = (2cos2 1)

8 4
cos (2 ) = cos2 -

8 4
cos = cos2 -

8 4
cos - cos - =0 ECUCION CUADRATICA

8 4 2
1 (1)2 4( )( ) 128
112 + 2


Cos = 8 = 16
2( )

2 +1282
1 2 1

Cos = 16 = 16 2 + 128 2

RB cos
RB

.................................................................. .
RA sen RA
w=mg

cos
2

Cos (2-) = Cos 2 cos + sen 2 sen

Cos (+) = cos cos sen sen
= cos - sen
=cos (1-cos)
Cos2 = 2cos 1
Analisis
Para 2r
1
Cos=16 + 128

Ejemplo :
1
=16 (4) + 128 = 3r

1
= 144 11,7r
16
1 12
=16 (12) = 16 = 4r
12
cos=16 = 41 24 34,64 12r

El eqilibrio ocurre cuando

12
Cos= 16 o =41 24 34,64

Para 2r
El equilibrio ocurre cuando la barra eta horizontal , por que ste es perfectamente liso
( =0)
4.46). Una varilla de masa m y longitud (ver figura). Se coloca sobre un hemisferio de
radio r perfectamente liso encontrar la posicin de equilibrio de la varilla (el ngulo ).
Calcular las reacciones del hemisferio sobre la varilla. Discutir la solucin para >2r y para
<2r.
Aplicacin: 1 condicin de equilibrio
= RA cos2-RB sen =0 .. (1)
= RA sen2+RB cos-w = 0 . (2)
RB sen
De (1) RA = .(3)
cos2

(3) en (2)
RA sen2+RB cos-w =0
RB sen
sen2 + RBcos = w
cos2

RB= 2+ (4)

Aplicacin: 2 condicin de equilibrio

= 0

( cos )
2
RB = =4 ..(5)
2

Igualamos (5) y (4)

Como sabemos:
=
4 2+

4
Cos (2 )= cos2 cos +
Sentg2 + cos = 2
2 4 cos(+ )= cos cos +
+ cos=
2
cos(+ )= cos 2 + 2
4
2+cos cos2 = cos2
cos(+ )= cos 2 (1 2 )
4
cos2 cos + 2 = (2 cos 2 1) cos(2)= 2cos 2 1

8 4
cos(2 )= 2
8 4
cos = 2
8 4

2 cos
=0 Ecuacin Cuadrtica
 8 4
1(1)2 4( )( )

cos = 8
2
2

128 2
11+ 2

cos = 16

1
cos =16 2 + 128 2

Analisis:
Para >2r

L toma los valores :3r,4r,5r

1 1 137
cos =16 (3)2 + 128 2 = 16 137 2 = 16
=42 59 2,51"
1 1 12
cos =16 (4)2 + 128 2 = 16 144 2 = 16
=41 24 34,64"
1 1 153
cos =16 (5)2 + 128 2 = 16 153 2 = 16
=39 22 6,64"
para < 2r
El equilibrio ocurre cuando la barra esta horizontal dentro del hemisferio, porque
este es perfectamente liso.
( = 0)
4.40) La viga AB de la figura tiene 1,2 m de largo y peso despreciable. Las esferas C y D
(de 40 kg y 20 kg respectivamente), unidas por la barra CD, descansan sobre la viga. La
distancia entre los centros de las esferas es de 0,3 m. Calcular la distancia x de modo que
la reaccin en B sea la mitad de la reaccin en A.

C
D

A B
X

Solucin

1,2 m
0,3 m
C
D x

A B

RA 40 20 RB

*Primera condicin de equilibrio: F = 0

RA + RB - 40 - 20 = 0
RA + RB = 60
-Condicin del problema:

RA
RB = 2

RA + RB = 60
RA
RA + = 60
2
3
2
RA = 60
RA = 40

*Segunda condicin de equilibrio : MO = 0

-RA(1,2) + 40(0,3 + X) + 20(X) = 0

40(0,3 + X) + 20X =RA(1,2)
12 + 40X + 20X = RA(1,2)
RA(1,2) = 12 + 60X
40(1,2) = 12 + 60X
48 12 = 60X
36 = 60X
3
=X
5
X = 0,6 m
4.) Dos esferas idnticas se colocan en el sistema mostrando en la figura.
Calcular las reacciones de4 las superficies sobre las esferas demostrar que
cada esfera se encuentra independiente en equilibrio
GRAFICO

R3

A R3 45

w 45

SOLUCION
R2 RA

A R3

R1

20 R1

R1 = R3 cos20 .. (2) W FX = 0

1
FX = 0 R1 - R3 cos20 = 0 R3 = 20 . (1) R3 cos20 R4 sen45= 0

FX = 0 R2 w R3sen20 = 0 R3 cos20 = R4sen45 ... (3)

R2 = w + R3 sen20 R1 = R4 sen45 .... (4)

1
R2 = w + 20 sen20 FY = 0

R2 = w + R1 tg20 . (5) R4 cos45 + R3 sen20 w = 0

R3 cos20 + R3 sen20 = w

R= (6)
cos 20+20

En (1) se tiene
20
R1 = R3 cos20 = 20+20 = 20 20
+
20 20

R1 = 1+20

En (4)

1 1+20
R4 = 45 = 45
= 45 (1+20)

R4 =
45 (1+20)

En (5)

R2 = w + R1 tg20

= w + 1+20 (tg20)

+ 20 + 20 + 2 (20)
= 1+20
= 1+20

(1 + 220)
R2 = 1 + 20