UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

DR. ING. MANUEL KUROKAWA GUERREROS

 APLICACIONES DE LAS E.D. DE 2DO ORDEN
VIBRACIONES MECÁNICAS:
• Sea un resorte elástico, tal como muestra la figura:

𝑌(−)

Posición
natural
∆𝐿 𝐅 = 𝐤. ∆𝐋
Posición de
equilibrio 𝑭 𝑭𝟏 𝑭𝑟
𝑾 = 𝒎. 𝒈 𝑦
Estiramiento del resorte una longitud “y” para
luego soltarlo(Sistema de movimiento)
𝑌(+)
𝒎𝒈 𝑭𝒆
 Donde:
𝐹: 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑜 → 𝐹 = 𝑘∆𝐿

𝐹1 : 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑏𝑖𝑑𝑜 𝑎𝑙 𝑒𝑠𝑡𝑖𝑟𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 y → 𝐹1 = 𝑘𝑦

𝐹𝑟 : 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑏𝑖𝑑𝑜 𝑎𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜:

𝑑𝑦
→ 𝐹𝑟 = 𝑐 𝑐: 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑑𝑡

𝐹𝑒 : 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎

𝑑2 𝑦
De la 2° ley de Newton: 𝑚 2 = 𝑚𝑔 + 𝐹𝑒 − 𝐹 − 𝐹1 − 𝐹𝑟
𝑑𝑡

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
→ 𝑚 2 +𝑐 + 𝑘𝑦 = 𝐹𝑒 … … … (𝐼)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
CASOS:

1) Movimiento armónico simple .-

Sucede cuando : 𝐹𝑟 = 0 ; 𝐹𝑒 = 0

𝑑2 𝑦
֜ 𝑚 2 + 𝑘𝑦 = 0
𝑑𝑡

𝑑2 𝑦 𝑘 𝑘
֜ + 𝑦=0 ֜ 𝑟=± 𝑖
𝑑𝑡 2 𝑚 𝑚
𝑘 𝑘
֜ 𝑦 𝑡 = 𝐴𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 𝐵𝑠𝑒𝑛 𝑡
𝑚 𝑚

𝑘
haciendo: w=
𝑚
Acos 𝑤𝑡 Bsin 𝑤𝑡
֜ 𝑦 𝑡 = + 𝐴2 + 𝐵 2
𝐴2 +𝐵 2 𝐴2 +𝐵2
haciendo:
𝑅 = 𝐴2 + 𝐵 2
𝐵 𝐴
sin 𝜃 = , cos 𝜃 = B
𝐴2 +𝐵2 𝐴2 +𝐵2

θ
֜ y 𝑡 = 𝑅 cos(𝑤𝑡 − 𝜃)
A

Donde:
𝑅 ∶ 𝐴𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝐵
𝜃 ∶ 𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑠𝑒 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 [𝜃 = arctan ]
𝐴
2𝜋
𝑇 = 𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑠𝑝𝑜𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎 𝑢𝑛 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 𝑇=
𝑤

1
𝑓 = 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 (𝑁° 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜) f =𝑇
2) Movimiento vibratorio amortiguado .-
Existe 𝐹𝑅 y no existe 𝐹𝐸

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
De (I) ֜ 𝑚 2 +𝐶 + 𝑘𝑦 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Resolviendo:
𝑐 𝑐 2 −4𝑚𝑘
𝑚𝑟 2 + 𝑐𝑟 + 𝑘 = 0 ֜ 𝑟= − ±
2𝑚 2𝑚
Tenemos los subcasos:
2a) Sobreamortiguamiento:
Se presenta cuando 𝑐 2 > 4𝑚𝑘 ֜ 𝑅𝑎𝑖𝑐𝑒𝑠 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑦 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
2b) Amortiguamiento Critico:
Cuando: 𝑐 2 = 4𝑚𝑘 ֜ 𝑅𝑎𝑖𝑐𝑒𝑠 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑒𝑠
2c) Subamortiguamiento:
Cuando: 𝑐 2 < 4𝑚𝑘 ֜ 𝑅𝑎𝑖𝑐𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑗𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑗𝑢𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠
3) Movimiento vibratorio forzado .-
Cuando existe 𝐹𝐸 ֜ 𝐹𝐸 = 𝐹(𝑡)

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
En la ecuación (I) ֜ 𝑚 2 +𝐶 + 𝑘𝑦 = 𝐹(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

* Si 𝐹(𝑡) es armónica; entonces 𝐹(𝑡) es de la forma:

𝐹(𝑡) = 𝐹𝑜 𝑠𝑒𝑛 𝑤1 𝑡 ó 𝐹(𝑡) = 𝐹𝑜 𝑐𝑜𝑠 𝑤1 𝑡

Resonancia Mecánica:
Se presenta si no hay amortiguamiento:

𝑑2 𝑦
֜ 𝑚 2 + 𝑘𝑦 = 𝐹(𝑡)
𝑑𝑡

𝑘
Y además se cumple que: 𝑤1 = 𝑤 =
𝑚
Problema 1 :
Se encontró experimentalmente que un peso de 6 lb. estira un resorte 6 pulg. Si el
peso se jala 4 pulg. por debajo de su posición de equilibrio y en el sistema actúa
una fuerza amortiguadora numéricamente igual a 1.5 veces la velocidad
instantánea y una fuerza externa 𝐹 𝑡 = 24 cos 8𝑡 . Encuentre y(t).
Solución :
Datos. Un peso de 6 lb. estira el resorte de 6 pulg.
1
Ley de Hooke: F = k. Δ𝐿 ֜ 6𝑙𝑏 = 𝑘 𝑓𝑡 ֜ 𝑘 = 12𝑙𝑏/𝑓𝑡
2
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
La E.D: 𝑚 2 +𝑐 + 𝑘𝑦 = 𝐹𝑒 ; mg = k. Δ𝐿
𝑑𝑡 𝑑𝑡

6 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
֜ 𝑠𝑙𝑢𝑔 + 1.5 + 12𝑦 = 24𝑐𝑜𝑠8𝑡
32 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

𝑑2𝑦 𝑑𝑦
֜ +8 + 64𝑦 = 128𝑐𝑜𝑠8𝑡
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

𝒚𝑯 : (𝐷2 + 8𝐷 + 64)𝑦 = 0 ֜ (𝐷 + 4)2 +48 𝑦 = 0

֜ (𝑟 + 4)2 +48=0 ֜ 𝑟1,2 = −4 ± 4 3𝑖
 ֜ 𝑦𝐻 𝑡 = 𝑒 −4𝑡 𝑐1 cos 4 3𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛(4 3𝑡)

1
𝒚𝑷 : 𝑦𝑝 (𝑡) = (128cos(8𝑡))
𝐷2 +8𝐷+64

Aplicando el caso II (M. Abreviados): 𝐷2 𝑝𝑜𝑟 − 82 = −64

1 𝐷
𝑦𝑝 𝑡 = 128𝑐𝑜𝑠8𝑡 = (128 cos 8𝑡 )
8𝐷 8𝐷 2

Aplicando nuevamente el caso II : 𝐷2 𝑝𝑜𝑟 − 64

128
𝑦𝑝 𝑡 = − −8𝑠𝑒𝑛8𝑡 = 2𝑠𝑒𝑛(8𝑡)
512

֜ 𝑦(𝑡) = 𝑦𝐻 + 𝑦𝑝

֜ 𝑦 𝑡 = 𝑒 −4𝑡 𝑐1 cos 4 3𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛(4 3𝑡) + 2𝑠𝑒𝑛(8𝑡)

Problema 2 :
En el esquema mostrado, se hace vibrar el sistema por medio de la fuerza F(t).
Además: 𝑥1 0 = 𝑥2 0 = 0 ; 𝑥′1 0 = 𝑥′2 0 = 1
Hallar: 𝑥 𝑡 = 𝑥1 𝑡 + 𝑥2 (𝑡) .Si numéricamente: 𝑚 = 𝑘 = 2 𝑦 𝐹 𝑡 = 𝑘𝑐𝑜𝑠(2𝑡)
Solución:
Haciendo los diagramas de cuerpo libre de las masas 𝑚1 𝑦 𝑚2 :
𝑐𝑥′1 𝑐𝑥′2
(−) (+)

1 −𝑘𝑥1 − 𝑐 𝑥 ′1 − 𝑥 ′ 2 = 𝑚𝑥1 ′′ … … … (𝛼)

k𝑥1

𝑐𝑥′2 𝑐𝑥′1

−𝑐 𝑥 ′ 2 − 𝑥 ′1 − 𝑘𝑥2 + 𝐹(𝑡) = 𝑚𝑥2 ′′ … … … (𝛽)

2
k𝑥2
𝐹(𝑡)

Sumando 𝛼 𝑦 (𝛽):

−𝑘𝑥1 − 𝑘𝑥2 + 𝐹 𝑡 = 𝑚 𝑥 ′′1 + 𝑥 ′′ 2

֜ 𝑚 𝑥 ′′1 + 𝑥 ′′ 2 + 𝑘 𝑥1 + 𝑥2 = 𝐹 𝑡
Sea: 𝑥 = 𝑥1 + 𝑥2 ; 𝑥 ′′ = 𝑥′′1 + 𝑥′′2
֜ 𝑚𝑥 ′′ + 𝑘𝑥 = 𝐹(𝑡) ֜ 𝑚𝑥 ′′ + 𝑘𝑥 = 𝑘𝑐𝑜𝑠(2𝑡)
Como: 𝑚=𝑘=2 ֜ 𝑥 ′′ + 𝑥 = 𝑐𝑜𝑠(2𝑡)

𝒙𝑯 : 𝐷2 + 1 𝑥 = 0 ֜ 𝐷 = ±𝑖 ֜ 𝑥𝐻 = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(𝑡)
𝒙𝒑 :
1 1 1
𝑥𝑝 = cos 2𝑡 = cos 2𝑡 = − cos(2𝑡)
𝐷2 +1 −22 +1 3

1
֜ 𝑥(𝑡) = 𝑥𝐻 + 𝑥𝑝 ֜ 𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(𝑡) − cos(2𝑡)
3
Condiciones iniciales:
𝑥1 0 = 𝑥2 0 = 0 ; 𝑥 0 =0 ⟹ 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 0 ֜ 𝐶1 = 1ൗ3
También:
𝑥′1 0 = 𝑥′2 0 = 1 ֜ 𝑥 ′ = 𝑥′1 + 𝑥′2 ֜ 𝑥′ 0 = 1 + 1 = 2
2
֜ 𝑥′(𝑡) = −𝐶1 𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠 𝑡 + sen 2𝑡 ֜ 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 0 ֜ 𝐶2 = 2
3

1 1
Reemplazando: 𝑥(𝑡) = cos 𝑡 + 2𝑠𝑒𝑛 𝑡 − cos(2𝑡)
3 3
SEGUNDA LEY DE KIRCHHOFF:
Sea un circuito RLC ; entonces de lo visto anteriormente:

1) 𝐸𝑛 𝑢𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑜𝑟: 𝐸𝑅 = 𝑖𝑅
𝑑𝑖
2) 𝐸𝑛 𝑢𝑛 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟: 𝐸𝐿 = 𝐿
𝑑𝑡 𝑞
3) 𝐸𝑛 𝑢𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑒𝑛𝑠𝑎𝑑𝑜𝑟: 𝐸𝐶 =
𝐶
𝑑𝑞 1
𝐶𝑜𝑚𝑜: 𝑖(𝑡) = → 𝐸𝐶 = න 𝑖(𝑡) 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝐶
𝑑𝑞
4) 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑙𝑒𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎: 𝑖(𝑡) =
𝑑𝑡

𝒅𝟐 𝒒 𝒅𝒒 𝟏 𝒅𝟐 𝒊 𝒅𝒊 𝟏 𝒅𝑬
𝑳 𝟐 +𝑹 + 𝒒 = 𝑬(𝒕) ; 𝑳 𝟐 +𝑹 + 𝒊=
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝑪 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝑪 𝒅𝒕
Problema 1 :
Determinar la corriente en el siguiente circuito, donde 𝐸(𝑡) = 𝐸0 𝑡𝑒 −𝑡 (Se
desconocen las condiciones iniciales). L=2 henrios ; C = 2 faradios.
Solución:
La ecuación del circuito es:
𝑑𝑖 1
𝐿 + ‫𝐸 = 𝑡𝑑𝑖 ׬‬0 𝑡𝑒 −𝑡
𝑑𝑡 𝐶
Derivando:
1
𝐿𝑖 ′′ + 𝑖 = 𝐸0 1 − 𝑡 𝑒 −𝑡
𝐶

′′
1 𝐸0
𝟐𝑯 ֜ 𝑖 + 𝑖= 1 − 𝑡 𝑒 −𝑡
𝐶𝐿 𝐿
1 𝐸0
De los datos: 𝑖 ′′ + 𝑖 = 1 − 𝑡 𝑒 −𝑡
4 2
𝟐𝒇
1 1
𝒊𝑯 : 𝐷2 + 𝑖=0 ֜ 𝐷=± −1
4 2
𝑡 𝑡
֜ 𝑖𝐻 = 𝐴𝑠𝑒𝑛 + 𝐵𝑐𝑜𝑠( )
2 2
 𝐸0 𝑒 −𝑡 𝑡𝑒 −𝑡
𝒊𝒑 : 𝑖𝑝 = − 𝑐𝑎𝑠𝑜 1 𝑦 𝑐𝑎𝑠𝑜 5
2 (𝐷2 + 1) (𝐷2 + 1)
4 4
𝐸0 𝑒 −𝑡 𝑡
֜ 𝑖𝑝 = − 𝑒 −𝑡
2 2 1 2 1
−1 + 𝐷−1 +
4 4

𝐸0 𝑒 −𝑡 −𝑡
1
֜ 𝑖𝑝 = −𝑒 ( 𝑡)
2 5 5
− 2𝐷 + 𝐷2
4 4

𝐸0 4 −𝑡 −𝑡
4 32 2 −𝑡 𝐸0 −𝑡 4 32
֜ 𝑖𝑝 = 𝑒 −𝑒 + 𝐷 𝑡 = 𝐸0 𝑒 − 𝑒 ( 𝑡+ )
2 5 5 25 5 2 5 25

𝑡 𝑡 6𝐸0 𝑒 −𝑡 2
∴ 𝑖 = 𝑖𝐻 + 𝑖𝑝 ֜ 𝑖(𝑡) = 𝐴𝑠𝑒𝑛 + 𝐵𝑐𝑜𝑠 − − 𝐸0 𝑡𝑒 −𝑡
2 2 25 5