UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO DINÁMICA ESTRUCTURA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

Escuela profesional de Ingeniería Civil
Dinámica Estructural

TAREA 01

Alonso Alexander Apaza Huacac - 174836

PREGUNTA 1 - RIGIDEZ EQUIVALENTE

Para los sistemas mostrados en la figura 1 determinar la rigidez equivalente para la dirección
en que se aplica las cargas. Desarrolle todos los pasos necesarios para su obtención.
SOLUCIÓN
Figura a

Los resortes 𝐾𝐾1 y 𝐾𝐾2 se encuentran en paralelo, por lo cual

𝐾𝐾𝑒𝑒1 = 𝐾𝐾1 + 𝐾𝐾2
Los resortes 𝐾𝐾𝑒𝑒1 y 𝐾𝐾3 se encuentran en serie, por lo cual
1 1 1
= +
𝐾𝐾𝑒𝑒 𝐾𝐾𝑒𝑒1 𝐾𝐾3
1 𝐾𝐾3 + 𝐾𝐾𝑒𝑒1 𝐾𝐾3 + 𝐾𝐾1 + 𝐾𝐾2
= =
𝐾𝐾𝑒𝑒 𝐾𝐾𝑒𝑒1 ∗ 𝐾𝐾3 (𝐾𝐾1 + 𝐾𝐾2 )𝐾𝐾3
𝑲𝑲𝟏𝟏 𝑲𝑲𝟑𝟑 + 𝑲𝑲𝟐𝟐 𝑲𝑲𝟑𝟑
𝑲𝑲𝒆𝒆 =
𝑲𝑲𝟏𝟏 + 𝑲𝑲𝟐𝟐 + 𝑲𝑲𝟑𝟑
Figura b

Por equilibrio podemos decir:

1|Página
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO DINÁMICA ESTRUCTURA

𝐹𝐹 = 𝑃𝑃 ∗ cos 𝜃𝜃

De la gráfica tenemos: cos 𝜃𝜃 = 𝑑𝑑�Δ → Δ = 𝑑𝑑�cos 𝜃𝜃

La resistencia equivalente en la dirección de la fuerza será

𝐹𝐹 𝑃𝑃 ∗ cos 𝜃𝜃 𝑃𝑃
𝐾𝐾𝑒𝑒 =
= = ∗ (cos 𝜃𝜃)2
Δ 𝑑𝑑�cos 𝜃𝜃 𝑑𝑑

En la dirección axial se cumplirá que 𝑘𝑘 = 𝑃𝑃�𝑑𝑑

𝑲𝑲𝒆𝒆 = 𝒌𝒌 ∗ (𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝜽𝜽)𝟐𝟐

Figura c

Por semejanza de triángulos

Δ𝑒𝑒𝑒𝑒 Δ L Δ𝑒𝑒𝑒𝑒
= →Δ=
𝑎𝑎 𝐿𝐿 𝑎𝑎
Del grafico 𝐹𝐹 = Δ𝑒𝑒𝑒𝑒 𝐾𝐾𝑒𝑒
Aplicando momento respecto al apoyo

� = 0� → 𝐹𝐹 ∗ 𝑎𝑎 = 𝑓𝑓𝑒𝑒 ∗ 𝐿𝐿
� 𝑀𝑀

L Δ𝑒𝑒𝑒𝑒
Δ𝑒𝑒𝑒𝑒 ∗ 𝐾𝐾𝑒𝑒 ∗ 𝑎𝑎 = (𝐾𝐾 ∗ Δ) ∗ L → Δ𝑒𝑒𝑒𝑒 ∗ 𝐾𝐾𝑒𝑒 ∗ 𝑎𝑎 = 𝐾𝐾 ∗ ∗ 𝐿𝐿
𝑎𝑎
𝑳𝑳𝟐𝟐
𝑲𝑲𝒆𝒆 = 𝑲𝑲
𝒂𝒂𝟐𝟐
Figura d

Aplicando las ecuaciones de equilibrio

Aplicando momentos
𝐿𝐿 𝐹𝐹 𝐿𝐿
�1 = 0� → −𝐹𝐹 ∗ � + 𝑎𝑎� + 𝑓𝑓2 ∗ 𝐿𝐿 = 0 → 𝑓𝑓2 = � + 𝑎𝑎�
� 𝑀𝑀
2 𝐿𝐿 2
Aplicando sumatoria de fuerzas en el eje y

2|Página
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO DINÁMICA ESTRUCTURA

� 𝐹𝐹�𝑦𝑦 = 0� → 𝑓𝑓1 + 𝑓𝑓2 = 𝐹𝐹

𝐹𝐹 𝐿𝐿 𝐹𝐹 𝐿𝐿
𝑓𝑓1 = 𝐹𝐹 − 𝑓𝑓2 = 𝐹𝐹 − � + 𝑎𝑎� = � − 𝑎𝑎�
𝐿𝐿 2 𝐿𝐿 2
Sabemos 𝐹𝐹 = ∆𝑒𝑒𝑒𝑒 ∗ 𝐾𝐾𝑒𝑒 , 𝑓𝑓1 = 𝐾𝐾1 ∗ ∆1 y 𝑓𝑓2 = 𝐾𝐾2 ∗ ∆2
Aplicando semejanza de triángulos.
∆2 − ∆1 ∆𝑒𝑒𝑒𝑒 − ∆1
=
𝐿𝐿 𝐿𝐿� + 𝑎𝑎
2
𝐿𝐿 𝐿𝐿 𝑓𝑓2 𝑓𝑓1 𝑓𝑓2 𝑓𝑓1
(∆2 + ∆1 ) + 𝑎𝑎(∆2 − ∆1 ) 2 �𝐾𝐾 + 𝐾𝐾 � + 𝑎𝑎(𝐾𝐾 − 𝐾𝐾 )
∆𝑒𝑒𝑒𝑒 = 2 = 2 1 2 1
𝐿𝐿 𝐿𝐿
𝐹𝐹 𝐿𝐿 𝐹𝐹 𝐿𝐿 𝐹𝐹 𝐿𝐿 𝐹𝐹 𝐿𝐿
𝐿𝐿 𝐿𝐿 �2 + 𝑎𝑎� 𝐿𝐿 �2 − 𝑎𝑎� 𝐿𝐿
� + 𝑎𝑎�
2
� − 𝑎𝑎�
� + � + 𝑎𝑎 � − 𝐿𝐿 2 �
2 𝐾𝐾2 𝐾𝐾1 𝐾𝐾2 𝐾𝐾1
𝐹𝐹
∆𝑒𝑒𝑒𝑒 = =
𝐾𝐾𝑒𝑒 𝐿𝐿
𝐿𝐿
𝐾𝐾𝑒𝑒 =
1 𝐿𝐿 1 𝐿𝐿 1 𝐿𝐿 1 𝐿𝐿
𝐿𝐿 𝐿𝐿 �2 + 𝑎𝑎� 𝐿𝐿 �2 − 𝑎𝑎� 𝐿𝐿
� + 𝑎𝑎�
2
� − 𝑎𝑎�
� + � + 𝑎𝑎 � − 𝐿𝐿 2 �
2 𝐾𝐾2 𝐾𝐾1 𝐾𝐾2 𝐾𝐾1

𝑳𝑳𝟐𝟐 𝑲𝑲𝟏𝟏 𝑲𝑲𝟐𝟐

𝑲𝑲𝒆𝒆 = 𝟐𝟐 𝟐𝟐
𝑳𝑳 𝑳𝑳
𝑲𝑲𝟏𝟏 � + 𝒂𝒂� + 𝑲𝑲𝟐𝟐 � − 𝒂𝒂�
𝟐𝟐 𝟐𝟐

Figura e

Aplicando las ecuaciones de equilibrio

Aplicando momentos
𝐿𝐿 𝐿𝐿
�1 = 0� → −𝐹𝐹 ∗ � + 𝑎𝑎� + 𝑓𝑓2 ∗ + 𝑓𝑓3 ∗ 𝐿𝐿 = 0 … (1)
� 𝑀𝑀
2 2
Aplicando sumatoria de fuerzas en el eje y

� 𝐹𝐹�𝑦𝑦 = 0� → 𝑓𝑓1 + 𝑓𝑓2 + 𝑓𝑓3 = 𝐹𝐹 … . (2)

Por semejanza de triángulos tenemos:

∆2 − ∆1 ∆3 − ∆1
=
𝐿𝐿� 𝐿𝐿
2
2∆2 = ∆3 + ∆1

3|Página
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO DINÁMICA ESTRUCTURA

Como K es el mismo para los tres resortes, además tener en cuenta ∆= 𝐹𝐹�𝐾𝐾

2𝑓𝑓2 = 𝑓𝑓3 + 𝑓𝑓1 … (3)

Remplazando (3) en (2)
𝐹𝐹
𝑓𝑓1 + 𝑓𝑓2 + 𝑓𝑓3 = 𝐹𝐹 → 𝑓𝑓2 + 2𝑓𝑓2 = 3𝑓𝑓2 = 𝐹𝐹 → 𝑓𝑓2 =
3
En (1)
𝐿𝐿 𝐹𝐹 𝐿𝐿
−𝐹𝐹 ∗ � + 𝑎𝑎� + ∗ + 𝑓𝑓3 ∗ 𝐿𝐿 = 0
2 3 2
𝐹𝐹 𝐹𝐹𝐹𝐹
𝑓𝑓3 = +
3 𝐿𝐿
En (2)
𝐹𝐹 𝐹𝐹 𝐹𝐹𝐹𝐹
𝑓𝑓1 + + + = 𝐹𝐹
3 3 𝐿𝐿
𝐹𝐹 𝐹𝐹𝐹𝐹
𝑓𝑓1 = −
3 𝐿𝐿
Por semejanza de triángulos
∆2 − ∆1 ∆𝑒𝑒𝑒𝑒 − ∆1
=
𝐿𝐿� 𝐿𝐿� + 𝑎𝑎
2 2
𝐹𝐹 𝐹𝐹 𝐹𝐹 𝐹𝐹𝐹𝐹
𝐿𝐿 𝐿𝐿 𝑓𝑓2 𝑓𝑓2 𝑓𝑓1 𝐿𝐿 3 − 𝐿𝐿
∆𝑒𝑒𝑒𝑒 = + 𝑎𝑎 � − � = + 𝑎𝑎 � − 3
3 �
2 2 𝐾𝐾2 𝐾𝐾2 𝐾𝐾1 2 𝐾𝐾2 𝐾𝐾2 𝐾𝐾1

𝐿𝐿 𝐹𝐹 𝐿𝐿𝐿𝐿 𝐹𝐹 𝐹𝐹 𝐹𝐹𝐹𝐹
= + 𝑎𝑎 � − + �
2 𝐾𝐾𝑒𝑒 6𝐾𝐾 3𝐾𝐾 3𝐾𝐾 𝐿𝐿𝐿𝐿
𝐿𝐿 1 𝐿𝐿 𝑎𝑎
= + 𝑎𝑎 � �
2 𝐾𝐾𝑒𝑒 6𝐾𝐾 𝐿𝐿𝐿𝐿
𝟑𝟑𝟑𝟑𝑳𝑳𝟐𝟐
𝑲𝑲𝒆𝒆 =
𝑳𝑳𝟐𝟐 + 𝟔𝟔𝒂𝒂𝟐𝟐
Figura e

Debido a la fuerza horizontal F se genera un desplazamiento ∆ de la barra. Cada columna tendrá

una constante de rigidez, las cuales serán:
Para la columna empotrada
12𝐸𝐸𝐸𝐸
𝐾𝐾 =
ℎ3
Para la columna articulada
3𝐸𝐸𝐸𝐸
𝐾𝐾 =
ℎ3
Estas formulas se pueden obtener del libro de Dinámica Estructural de Mario Paz.

4|Página
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO DINÁMICA ESTRUCTURA

Como las dos columnas y el resorte se encuentran en paralelo, la resistencia equivalente será:
12𝐸𝐸𝐸𝐸 3𝐸𝐸𝐸𝐸
𝐾𝐾𝑒𝑒 = + 3 + 𝑘𝑘
ℎ3 ℎ
𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏
𝑲𝑲𝒆𝒆 = + 𝒌𝒌
𝒉𝒉𝟑𝟑

PREGUNTA 2 - MATRIZ DE RIGIDEZ

Revise sus apuntes de la clase N02, y para el sistema mostrado (pórtico de 03 niveles) en la
figura 2 identifique los grados de libertad y determine la matriz de rigidez, considere que los
elementos son axiales infinitamente rígido y la mayor inercia de los elementos están orientados
a la deformación lateral.

SOLUCIÓN
Identificamos todos los grados de libertad del pórtico, para ello hay que tener en cuenta que los
elementos axiales son infinitamente rígidos.

Como se puede observar, el pórtico presenta 10 grados de libertad, además hay que tener en
cuenta que la denotación El.1 significa elemento 1 (barra 1), no confundir con EI. El sistema
mostrado, está constituido por 11 barras, de las mismas propiedades en cuanto Área “A”, Inercia
“I” y módulos de elasticidad “E”. Se utiliza la nomenclatura 1,2, 3, ..., 10 para ilustrar los 10

5|Página
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO DINÁMICA ESTRUCTURA

grados de libertad estáticos, responsables de las 10 configuraciones deformadas de la estructura.

La matriz de rigidez a obtener será de 10*10
𝐾𝐾11 ⋯ 𝐾𝐾110
𝑘𝑘 = � ⋮ ⋱ ⋮ �
𝐾𝐾101 ⋯ 𝐾𝐾1010
ESTADO DEFORMACIÓN N 01
Liberamos el primer grado de libertad. Para lograr el estado de deformación N 01, asignamos
un desplazamiento unitario, en la dirección indicada por el grado de libertad estático.

Determinamos 𝑲𝑲𝟏𝟏𝟏𝟏 12𝐸𝐸𝐸𝐸 12𝐸𝐸𝐸𝐸

𝐾𝐾31 = − − 3
33 3
𝐾𝐾11 = 𝐾𝐾11−𝐸𝐸𝐸𝐸.1 + 𝐾𝐾11−𝐸𝐸𝐸𝐸.2 + 𝐾𝐾11−𝐸𝐸𝐸𝐸.7 1 1
+ 𝐾𝐾11−𝐸𝐸𝐸𝐸.8 + 𝐾𝐾11−𝐸𝐸𝐸𝐸.11 = −12𝐸𝐸𝐸𝐸 � + �
33 33
Aplicando las fórmulas anteriormente Determinamos 𝑲𝑲𝟒𝟒𝟒𝟒
mencionadas, tenemos:
6𝐸𝐸𝐸𝐸
12𝐸𝐸𝐸𝐸 12𝐸𝐸𝐸𝐸 12𝐸𝐸𝐸𝐸 12𝐸𝐸𝐸𝐸 𝐾𝐾41 = −
𝐾𝐾11 = 3 + 3 + 3 + 3 32
5 3 3 4
12𝐸𝐸𝐸𝐸 Determinamos 𝑲𝑲𝟓𝟓𝟓𝟓
+ 3
3 𝐾𝐾51 = 𝐾𝐾51−𝐸𝐸𝐸𝐸.3 + 𝐾𝐾51−𝐸𝐸𝐸𝐸.5
1 3 1
𝐾𝐾11 = 12𝐸𝐸𝐸𝐸 � 3 + 3 + 3 � Aplicando las fórmulas anteriormente
5 3 4 mencionadas, tenemos:
Determinamos 𝑲𝑲𝟐𝟐𝟐𝟐
𝐾𝐾51 = 0
𝐾𝐾21 = 𝐾𝐾21−𝐸𝐸𝐸𝐸.1 + 𝐾𝐾21−𝐸𝐸𝐸𝐸.2
Determinamos 𝑲𝑲𝟔𝟔𝟔𝟔
Aplicando las fórmulas anteriormente
mencionadas, tenemos: 𝐾𝐾61 = 0

6𝐸𝐸𝐸𝐸 6𝐸𝐸𝐸𝐸 1 1 Determinamos 𝑲𝑲𝟕𝟕𝟕𝟕

𝐾𝐾21 = − = 6𝐸𝐸𝐸𝐸 � − �
52 32 52 32 𝐾𝐾71 = 0
Determinamos 𝑲𝑲𝟑𝟑𝟑𝟑 Determinamos 𝑲𝑲𝟖𝟖𝟖𝟖
𝐾𝐾31 = 𝐾𝐾31−𝐸𝐸𝐸𝐸.2 + 𝐾𝐾31−𝐸𝐸𝐸𝐸.7 6𝐸𝐸𝐸𝐸
𝐾𝐾81 = −
Aplicando las fórmulas anteriormente 32
mencionadas, tenemos: Determinamos 𝑲𝑲𝟗𝟗𝟗𝟗

6|Página
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO DINÁMICA ESTRUCTURA

𝐾𝐾91 = 𝐾𝐾91−𝐸𝐸𝐸𝐸.7 + 𝐾𝐾91−𝐸𝐸𝐸𝐸.8 Determinamos 𝑲𝑲𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏

Aplicando las fórmulas anteriormente 6𝐸𝐸𝐸𝐸
𝐾𝐾101 =
mencionadas, tenemos: 32
6𝐸𝐸𝐸𝐸 6𝐸𝐸𝐸𝐸 1 1
𝐾𝐾21 = − 2
+ 2 = 6𝐸𝐸𝐸𝐸 �− 2 + 2 �
3 4 3 4

ESTADO DEFORMACIÓN N 2
Liberamos el segundo grado de libertad. Para lograr el estado de deformación N 02, asignamos
una rotación unitaria, en la dirección indicada por el grado de libertad estático.

Determinamos 𝑲𝑲𝟏𝟏𝟏𝟏 Determinamos 𝑲𝑲𝟒𝟒𝟒𝟒

𝐾𝐾12 = 𝐾𝐾12−𝐸𝐸𝐸𝐸.1 + 𝐾𝐾12−𝐸𝐸𝐸𝐸.2 2𝐸𝐸𝐸𝐸
𝐾𝐾42 =
3
Aplicando las fórmulas anteriormente
mencionadas, tenemos: Determinamos 𝑲𝑲𝟓𝟓𝟓𝟓
6𝐸𝐸𝐸𝐸 6𝐸𝐸𝐸𝐸 1 1 𝐾𝐾52 = 0
𝐾𝐾11 = 2
− 2 = 6𝐸𝐸𝐸𝐸 � 2 − 2 �
5 3 5 3 Determinamos 𝑲𝑲𝟔𝟔𝟔𝟔
Determinamos 𝑲𝑲𝟐𝟐𝟐𝟐
𝐾𝐾62 = 0
𝐾𝐾22 = 𝐾𝐾22−𝐸𝐸𝐸𝐸.1 + 𝐾𝐾22−𝐸𝐸𝐸𝐸.2 + 𝐾𝐾22−𝐸𝐸𝐸𝐸.9
Determinamos 𝑲𝑲𝟕𝟕𝟕𝟕
Aplicando las fórmulas anteriormente
mencionadas, tenemos: 𝐾𝐾72 = 0

4𝐸𝐸𝐸𝐸 4𝐸𝐸𝐸𝐸 4𝐸𝐸𝐸𝐸 Determinamos 𝑲𝑲𝟖𝟖𝟖𝟖

𝐾𝐾11 = + +
5 3 8 𝐾𝐾82 = 0
1 1 1 Determinamos 𝑲𝑲𝟗𝟗𝟗𝟗
𝐾𝐾11 = 4𝐸𝐸𝐸𝐸 � + + �
5 3 8
2𝐸𝐸𝐸𝐸
Determinamos 𝑲𝑲𝟑𝟑𝟑𝟑 𝐾𝐾92 =
8
6𝐸𝐸𝐸𝐸 Determinamos 𝑲𝑲𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏
𝐾𝐾32 =
32
𝐾𝐾102 = 0
7|Página
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO DINÁMICA ESTRUCTURA

ESTADO DEFORMACIÓN N 03
Liberamos el tercer grado de libertad. Para lograr el estado de deformación N 03, asignamos un
desplazamiento unitario, en la dirección indicada por el grado de libertad estático.

Determinamos 𝑲𝑲𝟏𝟏𝟏𝟏 Aplicando las fórmulas anteriormente

mencionadas, tenemos:
𝐾𝐾13 = 𝐾𝐾13−𝐸𝐸𝐸𝐸.2 + 𝐾𝐾13−𝐸𝐸𝐸𝐸.7
6𝐸𝐸𝐸𝐸 6𝐸𝐸𝐸𝐸
Aplicando las fórmulas anteriormente 𝐾𝐾43 = − 2 =0
32 3
mencionadas, tenemos:
Determinamos 𝑲𝑲𝟓𝟓𝟓𝟓
12𝐸𝐸𝐸𝐸 12𝐸𝐸𝐸𝐸
𝐾𝐾11 =− 3 − 3 𝐾𝐾53 = 𝐾𝐾53−𝐸𝐸𝐸𝐸.3 + 𝐾𝐾53−𝐸𝐸𝐸𝐸.5
3 3
1 1
= −12𝐸𝐸𝐸𝐸 � 3 + 3 � Aplicando las fórmulas anteriormente
3 3 mencionadas, tenemos:
Determinamos 𝑲𝑲𝟐𝟐𝟐𝟐
12𝐸𝐸𝐸𝐸 12𝐸𝐸𝐸𝐸 2
6𝐸𝐸𝐸𝐸 𝐾𝐾53 = − 3
− 3 = −12𝐸𝐸𝐸𝐸 � 3 �
𝐾𝐾23 = 2 3 3 3
3 Determinamos 𝑲𝑲𝟔𝟔𝟔𝟔
Determinamos 𝑲𝑲𝟑𝟑𝟑𝟑
6𝐸𝐸𝐸𝐸
𝐾𝐾33 = 𝐾𝐾33−𝐸𝐸𝐸𝐸.2 + 𝐾𝐾33−𝐸𝐸𝐸𝐸.3 + 𝐾𝐾33−𝐸𝐸𝐸𝐸.5 𝐾𝐾63 = −
32
+ 𝐾𝐾33−𝐸𝐸𝐸𝐸.7
Determinamos 𝑲𝑲𝟕𝟕𝟕𝟕
Aplicando las fórmulas anteriormente
6𝐸𝐸𝐸𝐸
mencionadas, tenemos: 𝐾𝐾73 = −
32
12𝐸𝐸𝐸𝐸 12𝐸𝐸𝐸𝐸 12𝐸𝐸𝐸𝐸 12𝐸𝐸𝐸𝐸
𝐾𝐾33 = + 3 + 3 + 3 Determinamos 𝑲𝑲𝟖𝟖𝟖𝟖
33 3 3 3
4 𝐾𝐾83 = 𝐾𝐾83−𝐸𝐸𝐸𝐸.5 + 𝐾𝐾83−𝐸𝐸𝐸𝐸.7
𝐾𝐾33 = 12𝐸𝐸𝐸𝐸 � 3 �
3 Aplicando las fórmulas anteriormente
Determinamos 𝑲𝑲𝟒𝟒𝟒𝟒 mencionadas, tenemos:

𝐾𝐾43 = 𝐾𝐾43−𝐸𝐸𝐸𝐸.2 + 𝐾𝐾43−𝐸𝐸𝐸𝐸.3

8|Página
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO DINÁMICA ESTRUCTURA

6𝐸𝐸𝐸𝐸 6𝐸𝐸𝐸𝐸 6𝐸𝐸𝐸𝐸

𝐾𝐾83 = − + 2 =0 𝐾𝐾93 =
32 3 32
Determinamos 𝑲𝑲𝟗𝟗𝟗𝟗 Determinamos 𝑲𝑲𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏
𝐾𝐾103 = 0

ESTADO DEFORMACIÓN N 4
Liberamos el cuarto grado de libertad. Para lograr el estado de deformación N 04, asignamos
una rotación unitaria, en la dirección indicada por el grado de libertad estático.

Determinamos 𝑲𝑲𝟏𝟏𝟏𝟏 Aplicando las fórmulas anteriormente

mencionadas, tenemos:
6𝐸𝐸𝐸𝐸
𝐾𝐾14 = − 4𝐸𝐸𝐸𝐸 4𝐸𝐸𝐸𝐸 4𝐸𝐸𝐸𝐸
32 𝐾𝐾44 = + +
Determinamos 𝑲𝑲𝟐𝟐𝟐𝟐 3 8 3
1 1 1
2𝐸𝐸𝐸𝐸 𝐾𝐾44 = 4𝐸𝐸𝐸𝐸 � + + �
𝐾𝐾24 = 3 8 3
3
Determinamos 𝑲𝑲𝟓𝟓𝟓𝟓
Determinamos 𝑲𝑲𝟑𝟑𝟑𝟑
6𝐸𝐸𝐸𝐸
𝐾𝐾34 = 𝐾𝐾34−𝐸𝐸𝐸𝐸.2 + 𝐾𝐾34−𝐸𝐸𝐸𝐸.3 𝐾𝐾54 =
32
Aplicando las fórmulas anteriormente Determinamos 𝑲𝑲𝟔𝟔𝟔𝟔
mencionadas, tenemos:
2𝐸𝐸𝐸𝐸
6𝐸𝐸𝐸𝐸 6𝐸𝐸𝐸𝐸 𝐾𝐾64 =
𝐾𝐾34 = 2 − 2 3
3 3
Determinamos 𝑲𝑲𝟕𝟕𝟕𝟕
𝐾𝐾34 = 0
𝐾𝐾74 = 0
Determinamos 𝑲𝑲𝟒𝟒𝟒𝟒
Determinamos 𝑲𝑲𝟖𝟖𝟖𝟖
𝐾𝐾44 = 𝐾𝐾44−𝐸𝐸𝐸𝐸.2 + 𝐾𝐾44−𝐸𝐸𝐸𝐸.6 + 𝐾𝐾44−𝐸𝐸𝐸𝐸.3
9|Página
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO DINÁMICA ESTRUCTURA

2𝐸𝐸𝐸𝐸 𝐾𝐾94 = 0
𝐾𝐾54 =
8
Determinamos 𝑲𝑲𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏
Determinamos 𝑲𝑲𝟗𝟗𝟗𝟗
𝐾𝐾104 = 0

ESTADO DEFORMACIÓN N 05
Liberamos el quinto grado de libertad. Para lograr el estado de deformación N 05, asignamos
un desplazamiento unitario, en la dirección indicada por el grado de libertad estático.

Determinamos 𝑲𝑲𝟏𝟏𝟏𝟏 Determinamos 𝑲𝑲𝟓𝟓𝟓𝟓

𝐾𝐾15 = 0 𝐾𝐾55 = 𝐾𝐾55−𝐸𝐸𝐸𝐸.3 + 𝐾𝐾55−𝐸𝐸𝐸𝐸.5
Determinamos 𝑲𝑲𝟐𝟐𝟐𝟐 Aplicando las fórmulas anteriormente
mencionadas, tenemos:
𝐾𝐾25 = 0
12𝐸𝐸𝐸𝐸 12𝐸𝐸𝐸𝐸
Determinamos 𝑲𝑲𝟑𝟑𝟑𝟑 𝐾𝐾55 = + 2
33 3
𝐾𝐾35 = 𝐾𝐾35−𝐸𝐸𝐸𝐸.3 + 𝐾𝐾35−𝐸𝐸𝐸𝐸.5 12𝐸𝐸𝐸𝐸(2)
𝐾𝐾55 =
Aplicando las fórmulas anteriormente 33
mencionadas, tenemos: Determinamos 𝑲𝑲𝟖𝟖𝟖𝟖
12𝐸𝐸𝐸𝐸 12𝐸𝐸𝐸𝐸 6𝐸𝐸𝐸𝐸
𝐾𝐾35 = − − 2 𝐾𝐾85 =
33 3 32
12𝐸𝐸𝐸𝐸(2) Determinamos 𝑲𝑲𝟗𝟗𝟗𝟗
𝐾𝐾35 = −
33
𝐾𝐾95 = 0
Determinamos 𝑲𝑲𝟒𝟒𝟒𝟒
Determinamos 𝑲𝑲𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏
6𝐸𝐸𝐸𝐸
𝐾𝐾45 = 2 𝐾𝐾105 = 0
3
ESTADO DEFORMACIÓN N 6

10 | P á g i n a
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO DINÁMICA ESTRUCTURA

Liberamos el sexto grado de libertad. Para lograr el estado de deformación N 06, asignamos
una rotación unitaria, en la dirección indicada por el grado de libertad estático.

Determinamos 𝑲𝑲𝟏𝟏𝟏𝟏 Aplicando las fórmulas anteriormente

mencionadas, tenemos:
𝐾𝐾16 = 0
4𝐸𝐸𝐸𝐸 4𝐸𝐸𝐸𝐸
Determinamos 𝑲𝑲𝟐𝟐𝟐𝟐 𝐾𝐾66 = +
3 8
𝐾𝐾26 = 0 1 1
𝐾𝐾66 = 4𝐸𝐸𝐸𝐸 � + �
Determinamos 𝑲𝑲𝟑𝟑𝟑𝟑 3 8
6𝐸𝐸𝐸𝐸 Determinamos 𝑲𝑲𝟕𝟕𝟕𝟕
𝐾𝐾36 = −
32 2𝐸𝐸𝐸𝐸
𝐾𝐾76 =
Determinamos 𝑲𝑲𝟒𝟒𝟒𝟒 8
2𝐸𝐸𝐸𝐸 Determinamos 𝑲𝑲𝟖𝟖𝟖𝟖
𝐾𝐾46 =
3 𝐾𝐾86 = 0
Determinamos 𝑲𝑲𝟓𝟓𝟓𝟓 Determinamos 𝑲𝑲𝟗𝟗𝟗𝟗
6𝐸𝐸𝐸𝐸
𝐾𝐾56 = 𝐾𝐾96 = 0
32
Determinamos 𝑲𝑲𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏
Determinamos 𝑲𝑲𝟔𝟔𝟔𝟔
𝐾𝐾106 = 0
𝐾𝐾66 = 𝐾𝐾66−𝐸𝐸𝐸𝐸.3 + 𝐾𝐾66−𝐸𝐸𝐸𝐸.4

ESTADO DEFORMACIÓN N 7

11 | P á g i n a
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO DINÁMICA ESTRUCTURA

Liberamos el séptimo grado de libertad. Para lograr el estado de deformación N 07, asignamos
una rotación unitaria, en la dirección indicada por el grado de libertad estático.

Determinamos 𝑲𝑲𝟏𝟏𝟏𝟏 Determinamos 𝑲𝑲𝟕𝟕𝟕𝟕

𝐾𝐾17 = 0 𝐾𝐾77 = 𝐾𝐾77−𝐸𝐸𝐸𝐸.4 + 𝐾𝐾77−𝐸𝐸𝐸𝐸.5
Determinamos 𝑲𝑲𝟐𝟐𝟐𝟐 Aplicando las fórmulas anteriormente
mencionadas, tenemos:
𝐾𝐾27 = 0
4𝐸𝐸𝐸𝐸 4𝐸𝐸𝐸𝐸
Determinamos 𝑲𝑲𝟑𝟑𝟑𝟑 𝐾𝐾77 = +
8 3
6𝐸𝐸𝐸𝐸 1 1
𝐾𝐾37 = − 𝐾𝐾77 = 4𝐸𝐸𝐸𝐸 � + �
32 3 8
Determinamos 𝑲𝑲𝟒𝟒𝟒𝟒 Determinamos 𝑲𝑲𝟖𝟖𝟖𝟖
𝐾𝐾47 = 0 2𝐸𝐸𝐸𝐸
𝐾𝐾87 =
Determinamos 𝑲𝑲𝟓𝟓𝟓𝟓 3
6𝐸𝐸𝐸𝐸 Determinamos 𝑲𝑲𝟗𝟗𝟗𝟗
𝐾𝐾57 =
32 𝐾𝐾97 = 0
Determinamos 𝑲𝑲𝟔𝟔𝟔𝟔 Determinamos 𝑲𝑲𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏
2𝐸𝐸𝐸𝐸
𝐾𝐾67 = 𝐾𝐾107 = 0
8

ESTADO DEFORMACIÓN N 8
Liberamos el octavo grado de libertad. Para lograr el estado de deformación N 08, asignamos
una rotación unitaria, en la dirección indicada por el grado de libertad estático.

12 | P á g i n a
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO DINÁMICA ESTRUCTURA

Determinamos 𝑲𝑲𝟏𝟏𝟏𝟏 Determinamos 𝑲𝑲𝟔𝟔𝟔𝟔

6𝐸𝐸𝐸𝐸 𝐾𝐾68 = 0
𝐾𝐾18 = −
32
Determinamos 𝑲𝑲𝟕𝟕𝟕𝟕
Determinamos 𝑲𝑲𝟐𝟐𝟐𝟐
2𝐸𝐸𝐸𝐸
𝐾𝐾28 = 0 𝐾𝐾78 =
3
Determinamos 𝑲𝑲𝟑𝟑𝟑𝟑 Determinamos 𝑲𝑲𝟖𝟖𝟖𝟖
𝐾𝐾38 = 𝐾𝐾38−𝐸𝐸𝐸𝐸.5 + 𝐾𝐾38−𝐸𝐸𝐸𝐸.7 𝐾𝐾88 = 𝐾𝐾88−𝐸𝐸𝐸𝐸.5 + 𝐾𝐾88−𝐸𝐸𝐸𝐸.6 + 𝐾𝐾88−𝐸𝐸𝐸𝐸.7
Aplicando las fórmulas anteriormente Aplicando las fórmulas anteriormente
mencionadas, tenemos: mencionadas, tenemos:
6𝐸𝐸𝐸𝐸 6𝐸𝐸𝐸𝐸 4𝐸𝐸𝐸𝐸 4𝐸𝐸𝐸𝐸 4𝐸𝐸𝐸𝐸
𝐾𝐾38 = − + 2 𝐾𝐾88 = + +
32 3 3 8 3
𝐾𝐾38 = 0 1 1 1
𝐾𝐾88 = 4𝐸𝐸𝐸𝐸 � + + �
3 8 3
Determinamos 𝑲𝑲𝟒𝟒𝟒𝟒
Determinamos 𝑲𝑲𝟗𝟗𝟗𝟗
2𝐸𝐸𝐸𝐸
𝐾𝐾48 = 2𝐸𝐸𝐸𝐸
8 𝐾𝐾98 =
3
Determinamos 𝑲𝑲𝟓𝟓𝟓𝟓
Determinamos 𝑲𝑲𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏
6𝐸𝐸𝐸𝐸
𝐾𝐾58 = 2 𝐾𝐾108 = 0
3

ESTADO DEFORMACIÓN N 9
Liberamos el noveno grado de libertad. Para lograr el estado de deformación N 09, asignamos
una rotación unitaria, en la dirección indicada por el grado de libertad estático.

13 | P á g i n a
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO DINÁMICA ESTRUCTURA

Determinamos 𝑲𝑲𝟏𝟏𝟏𝟏 Determinamos 𝑲𝑲𝟔𝟔𝟔𝟔

𝐾𝐾19 = 𝐾𝐾19−𝐸𝐸𝐸𝐸.7 + 𝐾𝐾19−𝐸𝐸𝐸𝐸.8 𝐾𝐾69 = 0
Aplicando las fórmulas anteriormente Determinamos 𝑲𝑲𝟕𝟕𝟕𝟕
mencionadas, tenemos:
𝐾𝐾79 = 0
6𝐸𝐸𝐸𝐸 6𝐸𝐸𝐸𝐸
𝐾𝐾38 = − 2 + 2 Determinamos 𝑲𝑲𝟖𝟖𝟖𝟖
3 4
1 1 2𝐸𝐸𝐸𝐸
𝐾𝐾38 = 6𝐸𝐸𝐸𝐸 �− 2 + 2 � 𝐾𝐾89 =
3 4 3

Determinamos 𝑲𝑲𝟐𝟐𝟐𝟐 Determinamos 𝑲𝑲𝟗𝟗𝟗𝟗

2𝐸𝐸𝐸𝐸 𝐾𝐾99 = 𝐾𝐾99−𝐸𝐸𝐸𝐸.7 + 𝐾𝐾99−𝐸𝐸𝐸𝐸.8 + 𝐾𝐾99−𝐸𝐸𝐸𝐸.9

𝐾𝐾29 = + 𝐾𝐾99−𝐸𝐸𝐸𝐸.10
8
Determinamos 𝑲𝑲𝟑𝟑𝟑𝟑 Aplicando las fórmulas anteriormente
mencionadas, tenemos:
6𝐸𝐸𝐸𝐸
𝐾𝐾39 = 4𝐸𝐸𝐸𝐸 4𝐸𝐸𝐸𝐸 4𝐸𝐸𝐸𝐸 4𝐸𝐸𝐸𝐸
32 𝐾𝐾99 = + + +
3 4 8 4
Determinamos 𝑲𝑲𝟒𝟒𝟒𝟒
1 1 2
𝐾𝐾49 = 0 𝐾𝐾99 = 4𝐸𝐸𝐸𝐸 � + + �
3 8 4
Determinamos 𝑲𝑲𝟓𝟓𝟓𝟓 Determinamos 𝑲𝑲𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏
𝐾𝐾59 = 0 2𝐸𝐸𝐸𝐸
𝐾𝐾109 =
4

ESTADO DEFORMACIÓN N 10
Liberamos el décimo grado de libertad. Para lograr el estado de deformación N 10, asignamos
una rotación unitaria, en la dirección indicada por el grado de libertad estático.

14 | P á g i n a
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO DINÁMICA ESTRUCTURA

Determinamos 𝑲𝑲𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏 𝐾𝐾710 = 0

6𝐸𝐸𝐸𝐸 Determinamos 𝑲𝑲𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖
𝐾𝐾110 =
32
𝐾𝐾810 = 0
Determinamos 𝑲𝑲𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐
Determinamos 𝑲𝑲𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗
𝐾𝐾210 = 0
2𝐸𝐸𝐸𝐸
Determinamos 𝑲𝑲𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑 𝐾𝐾910 =
4
𝐾𝐾310 = 0 Determinamos 𝑲𝑲𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏
Determinamos 𝑲𝑲𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒 𝐾𝐾1010 = 𝐾𝐾1010−𝐸𝐸𝐸𝐸.10 + 𝐾𝐾1010−𝐸𝐸𝐸𝐸.11
𝐾𝐾410 = 0 Aplicando las fórmulas
anteriormente mencionadas,
Determinamos 𝑲𝑲𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓 tenemos:
𝐾𝐾510 = 0 4𝐸𝐸𝐸𝐸 4𝐸𝐸𝐸𝐸
𝐾𝐾1010 = +
Determinamos 𝑲𝑲𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔 4 3
𝐾𝐾610 = 0 1 1
𝐾𝐾1010 = 4𝐸𝐸𝐸𝐸 � + �
4 3
Determinamos 𝑲𝑲𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕
GENERAMOS LA MATRIZ DE RIGIDEZ
 1 3 1   1 1 1 1 6 EI 6 EI  1 1  6 EI 
12 EI  53 + 33 + 43  6 EI  52 − 32  −12 EI  33 + 33  − 2
3
0 0 0 − 2
3
6 EI  − 2 + 2 
3 4 3 2 
         
  1 1 1 1 1 6 EI 2 EI 2 EI 
 6 EI  2 − 2  4 EI  + +  0 0 0 0 0 
  5 3   5 3 8  3 2
3 8 
 1 1 6 EI 4 2 6 EI 6 EI 6 EI 
 −12 EI  3 + 3  2
12 EI  3  0 −12 EI  3  − 2 − 2 0 2
0 
 3 3  3 3  3  3 3 3 
 6 EI 2 EI 1 1 1 6 EI 2 EI 2 EI 
 − 2 0 4 EI  + +  0 0 0  Como dato del problema nos dan que
 3 3 3 8 3 3 2
3 8 
 2 6 EI 2 6 EI 6 EI 6 EI  𝐸𝐸 = 2.17 ∗ 106 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇/𝑚𝑚2 y área de
 0 0 −12 EI  3 
3  3 2
12 EI  3 
3  3 2
3 2
3 2
0 0  0.25*0.50 m. Si estos datos
k =  
6 EI 2 EI 6 EI 1 1 2 EI  remplazamos en la matriz de rigidez
 0 0 − 2 4 EI  +  0 0 0 
 3 3 3 2
3 8 8  obtendríamos la siguiente matriz
 6 EI 6 EI 2 EI 1 1 2 EI 
  
0 0 − 2 0 4 EI  +  0 0
 3 3 2
8 3 8 3 
 
 6 EI 2 EI 6 E I 2 EI  1 1 1  2 EI 
− 2 0 0 0 4 EI  + +  0
 3 8 3 2
3 3 8 3 3 
 
 6 EI  − 1 + 1  2 EI 6 EI
0 0 0 0
2 EI
4 EI
1 1 2
+ +
2 EI 
     
 3
2
42  8 32 3 3 8 4 4
 
 6 EI 2 EI  1 1 
0 0 0 0 0 0 0 4 EI  + 
 32 4  4 3  

 9136.79 −2411.11 −5023.15 −3767.36 0 0 0 −3767.36 −1648.22 3767.36 

 −2411.11 14881.08 3767.36 3767.36 0 0 0 0 1412.76 0 
 
 −5023.15 3767.36 10046.30 0 −5023.15 −3767.36 −3767.36 0 3767.36 0 
 
 −3767.36 3767.36 0 17894.97 3767.36 3767.36 0 1412.76 0 0 
 0 0 −5023.15 3767.36 5023.15 3767.36 3767.36 3767.36 0 0 
k= 
 0 0 −3767.36 3767.36 3767.36 10360.24 1412.76 0 0 0 
 0 0 −3767.36 0 3767.36 1412.76 10360.24 3767.36 0 0 
 
 −3767.36 0 0 1412.76 3767.36 0 3767.36 17894.97 3767.36 0 
 −1648.22 1412.76 3767.36 0 0 0 0 3767.36 21662.33 2825.52 
 
 3767.36 0 0 0 0 0 0 0 2825.52 13185.76 

15 | P á g i n a
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO DINÁMICA ESTRUCTURA

PREGUNTA 3 - ECUACIÓN DE MOVIMIENTO

Para el sistema mostrado en la figura 3 el posible movimiento del sistema esta generado por la
fuerza 𝑝𝑝̅ (𝑡𝑡) = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐/𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 (Carga distribuida) que generaría una deformación Z(t), la
masa de la barra rígida es 𝑚𝑚 = 𝑚𝑚 � ∗ 3𝐿𝐿, la masa total del disco circular es m, la barra que rodea
a la polea no tiene fricción y no es capaz de extenderse. Determinar la ecuación de movimiento
con coeficientes generalizados m*, c*, k* y p*(t), además de la frecuencia natural de vibración
𝜔𝜔𝑛𝑛
Hint: Puede dividir el sistema en 02, cortando del cable de la polea.

SOLUCIÓN
Analizando la polea
Para la fuerza elástica
𝑓𝑓𝑠𝑠 = 𝑘𝑘 ∗ Δ
Si se observa la imagen podemos decir que Δ = 𝑧𝑧(𝑡𝑡), por lo
cual
𝑓𝑓𝑠𝑠 = 𝑘𝑘 ∗ 𝑧𝑧(𝑡𝑡)
Para la fuerza de inercia
𝑓𝑓𝑖𝑖 = 𝐼𝐼 ∗ 𝛼𝛼̈
Al momento de que la barra se desplaza una distancia 𝑧𝑧(𝑡𝑡), la
polea también girara la misma longitud, es decir: 𝑧𝑧(𝑡𝑡) = 𝛼𝛼 ∗
2 ∗ 𝑧𝑧(𝑡𝑡)�
�𝐿𝐿�2� → 𝛼𝛼 = 𝐿𝐿, además el momento de inercia de la
polea respecto a su centro de gravedad será:
1 1
𝐼𝐼𝑜𝑜 = 𝑚𝑚𝑅𝑅2 = 𝑚𝑚𝐿𝐿2
2 8
Remplazando estos valores tendremos:
1 2 ∗ 𝑧𝑧̈ (𝑡𝑡)
𝑓𝑓𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝐼𝐼 ∗ 𝛼𝛼̈ = � 𝑚𝑚𝐿𝐿2 � � �
8 𝐿𝐿
1
𝑓𝑓𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 ∗ 𝑧𝑧̈ (𝑡𝑡)
4
Aplicando momentos respecto al centro de gravedad de la polea

16 | P á g i n a
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO DINÁMICA ESTRUCTURA

�𝑜𝑜 = 0�
� 𝑀𝑀

𝐿𝐿 𝐿𝐿
𝐹𝐹 ∗ − 𝑓𝑓𝑖𝑖𝑖𝑖 − 𝑓𝑓𝑠𝑠 ∗ = 0
2 2
𝐿𝐿 1 𝐿𝐿
𝐹𝐹 ∗ − 𝑚𝑚𝑚𝑚 ∗ 𝑧𝑧̈ (𝑡𝑡) − 𝑘𝑘 ∗ 𝑧𝑧(𝑡𝑡) ∗ = 0
2 4 2
1
𝐹𝐹 = 𝑚𝑚 ∗ 𝑧𝑧̈ (𝑡𝑡) + 𝑘𝑘 ∗ 𝑧𝑧(𝑡𝑡)
2
Analizando la barra

Para la fuerza de amortiguamiento

𝑓𝑓𝑐𝑐 = 𝑐𝑐 ∗ Δ̇
Si se observa la imagen podemos decir que Δ = 𝑧𝑧(𝑡𝑡), por lo cual
𝑓𝑓𝑐𝑐 = 𝑐𝑐 ∗ 𝑧𝑧̇ (𝑡𝑡)
Para la fuerza de inercia
𝑓𝑓𝑖𝑖 = 𝐼𝐼 ∗ 𝜃𝜃̈
𝑧𝑧(𝑡𝑡)�
De la imagen se puede notar que sin 𝜃𝜃 = 3𝐿𝐿, pero como el desplazamiento vertical de la
𝑧𝑧(𝑡𝑡)�
barra es tan pequeña podemos deducir que 𝜃𝜃 = sin 𝜃𝜃, por lo cual tendremos:𝜃𝜃 = 3𝐿𝐿.
Además, el momento de inercia de la barra respecto apoyo será:
1 1
𝐼𝐼𝑜𝑜 = 𝑚𝑚𝐿𝐿2 = 𝑚𝑚(3𝐿𝐿)2 = 3𝑚𝑚𝐿𝐿2
3 3
Sabemos que la masa de la barra es: 𝑚𝑚 = 𝑚𝑚
� ∗ 3𝐿𝐿
𝐼𝐼𝑜𝑜 = 3𝑚𝑚𝐿𝐿2 = 3(𝑚𝑚
� ∗ 3𝐿𝐿)𝐿𝐿2 = 9𝑚𝑚
� 𝐿𝐿3
Remplazando estos valores tendremos:
𝑧𝑧̈ (𝑡𝑡)
𝑓𝑓𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝐼𝐼 ∗ 𝜃𝜃̈ = (9𝑚𝑚
�𝐿𝐿3 ) � �
3𝐿𝐿
� 𝐿𝐿2 ∗ 𝑧𝑧̈ (𝑡𝑡)
𝑓𝑓𝑖𝑖𝑖𝑖 = 3𝑚𝑚
Aplicando momentos respecto al apoyo de la barra

�𝑜𝑜 = 0�
� 𝑀𝑀

𝐹𝐹 ∗ 3𝐿𝐿 + 𝑓𝑓𝑖𝑖𝑖𝑖 + 𝑓𝑓𝑐𝑐 ∗ 3𝐿𝐿 − 𝑝𝑝̅ (𝑡𝑡) ∗ 2𝐿𝐿 ∗ 𝐿𝐿 = 0

17 | P á g i n a
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO DINÁMICA ESTRUCTURA

1
� 𝐿𝐿2 ∗ 𝑧𝑧̈ (𝑡𝑡) + 𝑐𝑐 ∗ 𝑧𝑧̇ (𝑡𝑡) ∗ 3𝐿𝐿 − 𝑝𝑝̅ (𝑡𝑡) ∗ 2𝐿𝐿 ∗ 𝐿𝐿 = 0
� 𝑚𝑚 ∗ 𝑧𝑧̈ (𝑡𝑡) + 𝑘𝑘 ∗ 𝑧𝑧(𝑡𝑡)� ∗ 3𝐿𝐿 + 3𝑚𝑚
2
3𝐿𝐿
𝑚𝑚 ∗ 𝑧𝑧̈ (𝑡𝑡) + 3𝐿𝐿 ∗ 𝑘𝑘 ∗ 𝑧𝑧(𝑡𝑡) + 3𝑚𝑚 �𝐿𝐿2 ∗ 𝑧𝑧̈ (𝑡𝑡) + 𝑐𝑐 ∗ 𝑧𝑧̇ (𝑡𝑡) ∗ 3𝐿𝐿 − 𝑝𝑝̅ (𝑡𝑡) ∗ 2𝐿𝐿 ∗ 𝐿𝐿 = 0
2
𝟑𝟑
� 𝒎𝒎 + 𝟑𝟑𝒎𝒎 � 𝑳𝑳� 𝒛𝒛̈ (𝒕𝒕) + 𝟑𝟑𝟑𝟑𝒛𝒛̇ (𝒕𝒕) + 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑(𝒕𝒕) = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝒑𝒑
�(𝒕𝒕)
𝟐𝟐
La cual vendría a ser la ecuación de movimiento.
La ecuación de movimiento con los coeficientes generalizados
𝒎𝒎∗ 𝒛𝒛̈ (𝒕𝒕) + 𝒄𝒄∗ 𝒛𝒛̇ (𝒕𝒕) + 𝒌𝒌∗ 𝒛𝒛(𝒕𝒕) = 𝒑𝒑∗ (𝒕𝒕)
𝟑𝟑
𝒎𝒎∗ = � 𝑳𝑳; 𝒄𝒄∗ = 𝟑𝟑𝟑𝟑; 𝒌𝒌∗ = 𝟑𝟑𝟑𝟑; 𝒑𝒑∗ = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝒑𝒑
𝒎𝒎 + 𝟑𝟑𝒎𝒎 �(𝒕𝒕)
𝟐𝟐
La frecuencia natural de vibración

𝑘𝑘 ∗ 3𝑘𝑘
𝜔𝜔𝑛𝑛 = � =
𝑚𝑚∗ �3 𝑚𝑚 + 3𝑚𝑚
� 𝐿𝐿
2

𝟐𝟐𝟐𝟐
𝝎𝝎𝒏𝒏 = �
� 𝑳𝑳 + 𝒎𝒎
𝟐𝟐𝒎𝒎

PREGUNTA 4 - DEDUCIR LA EXPRESIÓN

De acuerdo con la metodología descrita en clases, deducir los pasos hasta llegar a las fórmulas
de la respuesta en el tiempo de deformación u(t) para vibración libre de un sistema sobre
amortiguado.
𝑢𝑢̇ (0) + 𝜁𝜁𝜔𝜔𝑛𝑛 𝑢𝑢(0)
𝑢𝑢(𝑡𝑡) = 𝑒𝑒 −𝜁𝜁𝜔𝜔𝑛𝑛 𝑡𝑡 �𝑢𝑢(0) cosh 𝜔𝜔
�𝑛𝑛 𝑡𝑡 + sinh 𝜔𝜔
�𝑛𝑛 𝑡𝑡�
𝜔𝜔
�𝑛𝑛

�𝑛𝑛 = 𝜔𝜔𝑛𝑛 �𝜁𝜁 2 − 1

𝜔𝜔

SOLUCIÓN
La ecuación de movimiento general es:
𝑚𝑚𝑢𝑢̈ + 𝑐𝑐𝑢𝑢̇ + 𝑘𝑘𝑘𝑘 = 𝑝𝑝(𝑡𝑡)
Para la vibración libre viscosamente amortiguada, la ecuación de movimiento será:
𝑚𝑚𝑢𝑢̈ + 𝑐𝑐𝑢𝑢̇ + 𝑘𝑘𝑘𝑘 = 0 … (1)
Dividimos la expresión (1) entre m
𝑐𝑐 𝑘𝑘
𝑢𝑢̈ + 𝑢𝑢̇ + 𝑢𝑢 = 0 … (2)
𝑚𝑚 𝑚𝑚
Recordemos que
𝑐𝑐 𝑐𝑐
𝜁𝜁 = → = 2𝜁𝜁𝜔𝜔𝑛𝑛 … (3)
2𝑚𝑚𝜔𝜔𝑛𝑛 𝑚𝑚

𝑘𝑘 𝑘𝑘
𝜔𝜔𝑛𝑛 = � → = 𝜔𝜔𝑛𝑛2 … (4)
𝑚𝑚 𝑚𝑚

Remplazando (3) y (4) en (2)

𝑢𝑢̈ + 2𝜁𝜁𝜔𝜔𝑛𝑛 𝑢𝑢̇ + 𝜔𝜔𝑛𝑛2 𝑢𝑢 = 0 … (5)
18 | P á g i n a
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO DINÁMICA ESTRUCTURA

La solución de una ecuación diferencial lineal, homogénea y con coeficientes constantes tiene
la forma:
𝑢𝑢 = 𝑒𝑒 𝜆𝜆𝜆𝜆
Calculamos la primera y segunda derivada de la función solución:
𝑢𝑢̇ = 𝜆𝜆𝜆𝜆 𝜆𝜆𝜆𝜆
𝑢𝑢̈ = 𝜆𝜆2 𝑒𝑒 𝜆𝜆𝜆𝜆
Sustituyendo en la ecuación diferencial (5)
�𝜆𝜆2 𝑒𝑒 𝜆𝜆𝜆𝜆 � + 2𝜁𝜁𝜔𝜔𝑛𝑛 �𝜆𝜆𝜆𝜆 𝜆𝜆𝜆𝜆 � + 𝜔𝜔𝑛𝑛2 �𝑒𝑒 𝜆𝜆𝜆𝜆 � = 0

𝑒𝑒 𝜆𝜆𝜆𝜆 (𝜆𝜆2 + 2𝜁𝜁𝜔𝜔𝑛𝑛 𝜆𝜆 + 𝜔𝜔𝑛𝑛2 ) = 0 … (6)

De la expresión 6 el termino exponencial no puede ser cero, por lo tanto
𝜆𝜆2 + 2𝜁𝜁𝜔𝜔𝑛𝑛 𝜆𝜆 + 𝜔𝜔𝑛𝑛2 = 0
Para resolver esta ecuación con variable 𝜆𝜆, aplicaremos el método de Bhaskara, por lo cual
tendríamos:

−2𝜁𝜁𝜔𝜔𝑛𝑛 ± �(−2𝜁𝜁𝜔𝜔𝑛𝑛 )2 − 4𝜔𝜔𝑛𝑛2 −2𝜁𝜁𝜔𝜔𝑛𝑛 ± �4(𝜁𝜁𝜔𝜔𝑛𝑛 )2 − 4𝜔𝜔𝑛𝑛2

𝜆𝜆1,2 = =
2 2
2 2 2
= −𝜁𝜁𝜔𝜔𝑛𝑛 ± �𝜁𝜁 𝜔𝜔𝑛𝑛 − 𝜔𝜔𝑛𝑛

𝜆𝜆1,2 = 𝜔𝜔𝑛𝑛 �−𝜁𝜁 ± �𝜁𝜁 2 − 1�

Como estamos analizando un sistema sobre amortiguado, se cumplirá que 𝜁𝜁 > 1, por lo cual

𝜆𝜆1,2 = 𝜔𝜔𝑛𝑛 �−𝜁𝜁 ± �𝜁𝜁 2 − 1�

será la solución para un sistema sobre amortiguado

Recordar:

�𝑛𝑛 = 𝜔𝜔𝑛𝑛 �𝜁𝜁 2 − 1

𝜔𝜔
Por ello la solución 𝜆𝜆1,2 quedara de la siguiente forma:
𝜆𝜆1,2 = −𝜔𝜔𝑛𝑛 𝜁𝜁 ± 𝜔𝜔
�𝑛𝑛
A partir de la obtención de 𝜆𝜆 la solución general de la ecuación diferencial, será:
𝑢𝑢(𝑡𝑡) = 𝑎𝑎1 𝑒𝑒 𝜆𝜆1 𝑡𝑡 + 𝑎𝑎2 𝑒𝑒 𝜆𝜆2𝑡𝑡 … (7)
Como sabemos
𝜆𝜆1 = −𝜔𝜔𝑛𝑛 𝜁𝜁 + 𝜔𝜔
�𝑛𝑛
𝜆𝜆 2 = −𝜔𝜔𝑛𝑛 𝜁𝜁 − 𝜔𝜔
�𝑛𝑛
Remplazando en la expresión (7) tendremos
𝑢𝑢(𝑡𝑡) = 𝑎𝑎1 𝑒𝑒 (−𝜔𝜔𝑛𝑛 𝜁𝜁+𝜔𝜔�𝑛𝑛 )𝑡𝑡 + 𝑎𝑎2 𝑒𝑒 (−𝜔𝜔𝑛𝑛 𝜁𝜁−𝜔𝜔�𝑛𝑛 )𝑡𝑡
𝑢𝑢(𝑡𝑡) = 𝑒𝑒 −𝜔𝜔𝑛𝑛 𝜁𝜁𝜁𝜁 �𝑎𝑎1 𝑒𝑒 𝜔𝜔�𝑛𝑛 𝑡𝑡 + 𝑎𝑎2 𝑒𝑒 −𝜔𝜔�𝑛𝑛 𝑡𝑡 � … (8)
Realizando un cambio de variable 𝑥𝑥 = 𝜔𝜔
�𝑛𝑛 𝑡𝑡, por lo cual la expresión (8) quedaría de la
siguiente forma:
𝑢𝑢(𝑡𝑡) = 𝑒𝑒 −𝜔𝜔𝑛𝑛 𝜁𝜁𝜁𝜁 (𝑎𝑎1 𝑒𝑒 𝑥𝑥 + 𝑎𝑎2 𝑒𝑒 −𝑥𝑥 ) … (9)
Hay que tener en cuenta las siguientes relaciones hiperbólicas:
cosh 𝑥𝑥 + sinh 𝑥𝑥 = 𝑒𝑒 𝑥𝑥

19 | P á g i n a
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO DINÁMICA ESTRUCTURA

cosh 𝑥𝑥 − sinh 𝑥𝑥 = 𝑒𝑒 −𝑥𝑥

Remplazando en la expresión (9)

𝑢𝑢(𝑡𝑡) = 𝑒𝑒 −𝜔𝜔𝑛𝑛 𝜁𝜁𝜁𝜁 [𝑎𝑎1 (cosh 𝑥𝑥 + sinh 𝑥𝑥) + 𝑎𝑎2 (cosh 𝑥𝑥 − sinh 𝑥𝑥)]
𝑢𝑢(𝑡𝑡) = 𝑒𝑒 −𝜔𝜔𝑛𝑛 𝜁𝜁𝜁𝜁 [(𝑎𝑎1 + 𝑎𝑎2 )cosh 𝑥𝑥 + (𝑎𝑎1 − 𝑎𝑎2 ) sinh 𝑥𝑥]
𝑢𝑢(𝑡𝑡) = 𝑒𝑒 −𝜔𝜔𝑛𝑛 𝜁𝜁𝜁𝜁 [𝐴𝐴 ∗ cosh 𝑥𝑥 + B ∗ sinh 𝑥𝑥]
𝑢𝑢(𝑡𝑡) = 𝑒𝑒 −𝜔𝜔𝑛𝑛 𝜁𝜁𝜁𝜁 [𝐴𝐴 ∗ cosh 𝜔𝜔
�𝑛𝑛 𝑡𝑡 + B ∗ sinh 𝜔𝜔
�𝑛𝑛 𝑡𝑡] … (10)
Calculamos la primera derivada de la expresión 10
−𝜔𝜔𝑛𝑛 𝜁𝜁𝜁𝜁
𝑢𝑢(𝑡𝑡) = 𝐴𝐴𝑒𝑒−𝜔𝜔𝑛𝑛 𝜁𝜁𝜁𝜁 cosh 𝜔𝜔
� 𝑛𝑛 𝑡𝑡 + 𝐵𝐵𝐵𝐵 sinh 𝜔𝜔
� 𝑛𝑛 𝑡𝑡

m n

Calculando la derivada por partes

� 𝑛𝑛 𝐴𝐴𝑒𝑒−𝜔𝜔𝑛𝑛 𝜁𝜁𝜁𝜁 sinh 𝜔𝜔
𝑚𝑚′ = 𝜔𝜔 � 𝑛𝑛 𝑡𝑡 + 𝐴𝐴(−𝜔𝜔𝑛𝑛 𝜁𝜁)𝑒𝑒−𝜔𝜔𝑛𝑛 𝜁𝜁𝜁𝜁 cosh 𝜔𝜔
� 𝑛𝑛 𝑡𝑡

� 𝑛𝑛 𝐵𝐵𝑒𝑒−𝜔𝜔𝑛𝑛 𝜁𝜁𝜁𝜁 cosh 𝜔𝜔

𝑛𝑛′ = 𝜔𝜔 � 𝑛𝑛 𝑡𝑡 + 𝐵𝐵(−𝜔𝜔𝑛𝑛 𝜁𝜁)𝑒𝑒−𝜔𝜔𝑛𝑛 𝜁𝜁𝜁𝜁 sinh 𝜔𝜔
� 𝑛𝑛 𝑡𝑡
Por lo cual tendremos:
� 𝑛𝑛 𝑒𝑒−𝜔𝜔𝑛𝑛 𝜁𝜁𝜁𝜁 [𝐴𝐴 sinh 𝜔𝜔
𝑢𝑢̇ (𝑡𝑡) = 𝜔𝜔 � 𝑛𝑛 𝑡𝑡] − 𝜔𝜔𝑛𝑛 𝜁𝜁𝑒𝑒−𝜔𝜔𝑛𝑛 𝜁𝜁𝜁𝜁 [𝐴𝐴 cosh 𝜔𝜔
� 𝑛𝑛 𝑡𝑡 + 𝐵𝐵 cosh 𝜔𝜔 � 𝑛𝑛 𝑡𝑡 + 𝐵𝐵 sinh 𝜔𝜔
� 𝑛𝑛 𝑡𝑡]

Para determinar las constantes A y B, analizamos 𝑢𝑢(𝑡𝑡) y 𝑢𝑢̇ (𝑡𝑡) para un 𝑡𝑡 = 0.

En 𝑢𝑢(𝑡𝑡)

𝑢𝑢(𝑡𝑡) = 𝑒𝑒 −𝜔𝜔𝑛𝑛 𝜁𝜁𝜁𝜁 [𝐴𝐴 ∗ cosh 𝜔𝜔

�𝑛𝑛 𝑡𝑡 + B ∗ sinh 𝜔𝜔
�𝑛𝑛 𝑡𝑡]
Para 𝑡𝑡 = 0
𝑢𝑢(0) = 𝑒𝑒 0 [𝐴𝐴 ∗ cosh 0 + B ∗ sinh 0]
𝑢𝑢(0) = 𝐴𝐴
En 𝑢𝑢̇ (𝑡𝑡)
� 𝑛𝑛 𝑒𝑒−𝜔𝜔𝑛𝑛 𝜁𝜁𝜁𝜁 [𝐴𝐴 sinh 𝜔𝜔
𝑢𝑢̇ (𝑡𝑡) = 𝜔𝜔 � 𝑛𝑛 𝑡𝑡] − 𝜔𝜔𝑛𝑛 𝜁𝜁𝑒𝑒−𝜔𝜔𝑛𝑛 𝜁𝜁𝜁𝜁 [𝐴𝐴 cosh 𝜔𝜔
� 𝑛𝑛 𝑡𝑡 + 𝐵𝐵 cosh 𝜔𝜔 � 𝑛𝑛 𝑡𝑡 + 𝐵𝐵 sinh 𝜔𝜔
� 𝑛𝑛 𝑡𝑡]

Para 𝑡𝑡 = 0
� 𝑛𝑛 𝑒𝑒0 [𝐴𝐴 sinh 0 + 𝐵𝐵 cosh 0] − 𝜔𝜔𝑛𝑛 𝜁𝜁𝑒𝑒0 [𝐴𝐴 cosh 0 + 𝐵𝐵 sinh 0]
𝑢𝑢̇ (0) = 𝜔𝜔
𝑢𝑢̇ (0) = 𝐵𝐵𝜔𝜔
� 𝑛𝑛 − 𝐴𝐴𝐴𝐴𝑛𝑛 𝜁𝜁 = 𝐵𝐵𝜔𝜔
� 𝑛𝑛 − 𝑢𝑢(0)𝜔𝜔𝑛𝑛 𝜁𝜁

𝑢𝑢̇ (0) + 𝑢𝑢(0)𝜔𝜔𝑛𝑛 𝜁𝜁

𝐵𝐵 =
𝜔𝜔
�𝑛𝑛
Remplazando los valores de A y B en la expresión 10 tenemos
𝒖𝒖̇ (𝟎𝟎) + 𝜻𝜻𝝎𝝎𝒏𝒏 𝒖𝒖(𝟎𝟎)
𝒖𝒖(𝒕𝒕) = 𝒆𝒆−𝜻𝜻𝝎𝝎𝒏𝒏𝒕𝒕 �𝒖𝒖(𝟎𝟎) 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝝎𝝎
� 𝒏𝒏 𝒕𝒕 + � 𝒏𝒏 𝒕𝒕�
𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 𝝎𝝎
� 𝒏𝒏
𝝎𝝎
La cual viene a ser la fórmula de la respuesta en el tiempo de deformación u(t) para vibración
libre de un sistema sobre amortiguado.

20 | P á g i n a