BLOQUE II.

GEOMETRÍA ACADEMIA MILITAR

1. ÁNGULO ENTRE 2 RECTAS

El ángulo de dos rectas r y s, ya sean que se cortan o que se cruzan, es el menor ángulo que
⃗ 𝒓𝑦𝒖
forman sus vectores directores 𝒖 ⃗ 𝒔 , dados por las coordenadas:
⃗ 𝑟 = (𝑎, 𝑏, 𝑐)
𝑢
⃗ 𝑠 = (𝑎′, 𝑏′, 𝑐′)
𝑢
El ángulo se obtiene a partir de la definición del producto escalar de dos vectores:
|𝑢
⃗𝑟∙𝑢 ⃗ 𝑠| |𝑎𝑎′ + 𝑏𝑏 ′ + 𝑐𝑐′|
⃗̂
̂𝑠) = |cos(𝑢
cos(𝑟, 𝑟, 𝑢
⃗ 𝑠 )| = =
|𝑢
⃗ 𝑟 | ∙ |𝑢
⃗ 𝑠 | √𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2 ∙ √𝑎′2 + 𝑏′2 + 𝑐′2
RECUERDA!!
Si la recta viene dada por la intersección de dos planos:
𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0
𝑟: {
𝐴′𝑥 + 𝐵′𝑦 + 𝐶′𝑧 + 𝐷′ = 0
El vector direccional de la recta es el producto vectorial de los vectores normales a los planos:
⃗ 𝑟 = (𝐴, 𝐵, 𝐶) 𝑥 (𝐴′ , 𝐵 ′ , 𝐶′)
𝑢
Ejemplo.
Hallar el ángulo que forman las siguientes rectas:
𝑟: 𝑥 = 𝑦 = 𝑧
𝑥+𝑧 = 1
𝑠: {
𝑦=0
Primero hallo los vectores directores de cada recta:
⃗ 𝑟 = (1,1,1)
𝑢
𝑢
⃗ 𝑠 = (−1,0,1)
Aplicando la fórmula del coseno, en primer lugar calculo el producto escalar:
|𝑢 ⃗ 𝑠 | = (1,1,1) ∙ (−1,0,1) = −1 + 0 + 1 = 0
⃗𝑟 ∙𝑢
No hay que seguir en el procedimiento ya que sabemos que si el producto escalar es cero el ángulo que forman los
dos vectores es de 90 grados.

1
TEMA 7. PROBLEMAS MÉTRICOS ACADEMIA MILITAR

2. ÁNGULO ENTRE 2 PLANOS

El ángulo que forman dos planos secantes:
𝛼: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0 𝑦 𝛽: 𝐴′𝑥 + 𝐵′𝑦 + 𝐶′𝑧 + 𝐷′ = 0 coincide con el menor de los
ángulos que forman sus vectores normales 𝑛⃗𝛼 = (𝐴, 𝐵, 𝐶)𝑦 𝑛⃗𝛽 = (𝐴′ , 𝐵 ′ , 𝐶 ′ ). Volvemos al
mismo problema que el caso anterior, calcular el ángulo entre dos vectores:
|𝑛⃗𝛼 ∙ 𝑛⃗𝛽 | |𝐴𝐴′ + 𝐵𝐵 ′ + 𝐶𝐶′|
̂ ̂
cos(𝛼, 𝛽 ) = |cos(𝑛⃗𝛼 , 𝑛⃗𝛽 )| = =
|𝑛⃗𝛼 | ∙ |𝑛⃗𝛽 | √𝐴2 + 𝐵 2 + 𝐶 2 ∙ √𝐴′2 + 𝐵′2 + 𝐶′2
Ejemplo.
Dados los planos 𝛼: 𝑥 + 2𝑦 − 𝑧 − 3 = 0 𝑦 𝛽: 𝑘𝑥 − 𝑦 + 3𝑧 = 0 hallar el valor de k para que el ángulo
que forman los dos planos sea 90º.
En primer lugar escribo los vectores normales de cada plano:
𝑛⃗𝛼 = (1,2, −1)
𝑛⃗𝛽 = (𝑘, −1,3)
Aplicando la fórmula del coseno tenemos:
|𝑘 − 2 − 3|
̂𝛽 ) =
𝑐𝑜𝑠(𝛼, = 𝑐𝑜𝑠(90º) = 0 ⇒ |𝑘 − 2 − 3| = 0
√1 + 4 + 1 ∙ √𝑘 2 + 1 + 9
Despejando de la fórmula tenemos que k = 5.

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3. ÁNGULO ENTRE RECTA Y PLANO

El ángulo que forma la recta r y un plano 𝜶 es el ángulo complementario al que forma el
⃗ 𝒓 = (𝒂, 𝒃, 𝒄) y el vector normal al plano 𝒏
vector director de la recta 𝒖 ⃗ 𝜶 = (𝑨, 𝑩, 𝑪).
Para calcular el ángulo complementario podemos:
1. Restárselo a 90º.
2. Saber que coincide con el seno.
El ángulo que forma la recta y el plano viene dado por:
|𝑢
⃗ 𝑟 ∙ 𝑛⃗𝛼 | |𝑎𝐴 + 𝑏𝐵 + 𝑐𝐶|
⃗̂
𝑠𝑒𝑛(𝑟,̂𝛼) = |cos(𝑢𝑟, 𝑛
⃗ 𝛼 )| = =
|𝑢
⃗ 𝑟 | ∙ |𝑛⃗𝛼 | √𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2 ∙ √𝐴2 + 𝐵 2 + 𝐶 2
NOTA DE ORTOGONALIDAD Y PARALELISMO
 Plano y recta ORTOGONALES:
Si el plano y la recta son perpendiculares, el vector director de la recta y el vector normal del
plano son paralelos, o lo que es lo mismo, el vector normal y el vector director de la recta son
proporcionales.
 Plano y recta PARALELOS:
Si el plano y la recta son paralelos, el vector director de la recta y el vector normal del plano
son perpendiculares, o lo que es lo mismo, el producto escalar del vector normal y el vector
director vale cero.
Ejemplo.
𝑥−1 𝑦−2 𝑧+1
Hallar el ángulo formado por el plano 𝛼: 𝑥 + 2𝑦 − 𝑧 − 3 = 0 y la recta 𝑟: = =
2 1 1
El vector director de la recta y el vector normal al plano son:
𝑢⃗ 𝑟 = (2,1,1)
𝑛⃗𝛼 = (1,2, −1)
Recuerda que nos pide el ángulo entre recta y plano, por lo que la fórmula es:
|2 + 2 − 1| 3 3 1
𝑠𝑒𝑛(𝑟,̂𝛼 ) = = = =
√4 + 1 + 1 ∙ √1 + 4 + 1 √6 ∙ √6 6 2
Por lo que el ángulo es:
1
(𝑟,̂𝛼 ) = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 ( ) = 30º
2

3
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4. DISTANCIA ENTRE 2 PUNTOS

Dados dos puntos 𝑨(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y 𝑩(𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) , la distancia entre dichos puntos coincide con
el módulo del vector ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 :
⃗⃗⃗⃗⃗ | = √(𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2 + (𝑧2 − 𝑧1 )2
𝑑(𝐴, 𝐵) = |𝐴𝐵
4.1. Propiedades de la distancia
1. 𝑑(𝐴, 𝐵) = 0 ⟺ 𝐴 = 𝐵
2. 𝑑(𝐴, 𝐵) = 𝑑(𝐵, 𝐴)

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5. DISTANCIA ENTRE PUNTO Y PLANO

Dado un punto 𝑃(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y un plano 𝛼: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0, la distancia entre dicho
punto y el plano viene dado por la siguiente fórmula:
|𝐴𝑥1 + 𝐵𝑦1 + 𝐶𝑧1 + 𝐷|
𝑑(𝑃, 𝛼) =
√𝐴2 + 𝐵 2 + 𝐶 2
5.1. Distancia entre recta y plano
Para que tenga sentido la recta y el plano han de ser paralelos, si son secantes o coincidentes
la distancia es cero.
El ejercicio es fácil, se coge un punto cualquiera de la recta y el problema es el resuelto en el
apartado anterior.
5.2. Distancia entre plano y plano
Para que tenga sentido los planos han de ser paralelos, si son secantes o coincidentes la
distancia es cero.
El ejercicio es el mismo que el del caso anterior, se coge un punto cualquiera de un plano y
el problema es calcular la distancia entre dicho punto y el otro plano.
Ejemplo.
Hallar la distancia entre los planos siguientes:
𝛼: 2𝑥 + 𝑦 − 𝑧 − 3 = 0
𝛽: −4𝑥 − 2𝑦 + 2𝑧 + 7 = 0
Es evidente que son paralelos ya que sus vectores normales son proporcionales. Para hallar la distancia tomamos
un punto cualquiera del plano 𝛼:
𝑃𝛼 (0,3,0)
Aplicamos la fórmula:
|2 ∙ 3 − 7| 1
𝑑(𝛼, 𝛽) = 𝑑(𝑃𝛼 , 𝛽) = = 𝑢
√16 + 4 + 4 √24

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6. DISTANCIA ENTRE PUNTO Y RECTA

Dada una recta r y un punto 𝑷(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ), lo que necesitamos es un punto de dicha recta
𝐴(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ), el vector director de la recta 𝑢
⃗ 𝑟 = (𝑎, 𝑏, 𝑐).
La distancia entre un punto y una recta vale:
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥⃗⃗⃗𝑢𝑟 | |(𝑥1 − 𝑥0 , 𝑦1 − 𝑦0 , 𝑧1 − 𝑧0 ) 𝑥 (𝑎, 𝑏, 𝑐)|
|𝐴𝑃
𝑑(𝑃, 𝑟) = =
|𝑢
⃗ 𝑟| |(𝑎, 𝑏, 𝑐)|
6.1. Distancia entre rectas paralelas
Para que tenga sentido las rectas han de ser paralelas, si son secantes o coincidentes la
distancia es cero.
El ejercicio es fácil, se coge un punto cualquiera de una de las rectas y el problema es el
resuelto en el apartado anterior.

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7. DISTANCIA ENTRE RECTAS QUE SE CRUZAN

La distancia de dos rectas r y s que se cruzan es la existe entre un plano 𝛼 paralelo a r que
pase por s y otro plano 𝛽 paralelo a s que pase por r.
Construir esos planos es fácil, ya que son paralelos. El vector normal a ambos planos es:
𝑛⃗ = (𝐴, 𝐵, 𝐶)
Que viene dado por el producto vectorial de los vectores directores de r y s: 𝑢
⃗𝑟𝑦𝑢
⃗𝑠
Para que contenga a cada recta solo hay que “obligar” a cada uno de ellos a que contenga un
punto de dicha recta.
𝛼: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0
𝛽: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷′ = 0
Ya con los planos paralelos solo falta calcular la distancia entre ellos de la manera que ya
hemos visto.
EN EL EXAMEN:
Es mejor aprenderse la fórmula, es mucho más rápido:
Siendo 𝐴𝑟 𝑦 𝐴𝑠 puntos cualquiera de respectivas rectas, y ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑟 𝐴𝑠 un vector que una dichos
puntos:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑟 𝐴𝑠
|det ( 𝑢 ⃗ 𝑟 )|
𝑢
⃗𝑠
𝑑(𝑟, 𝑠) =
|𝑢
⃗𝑟𝑥𝑢 ⃗ 𝑠|
7.1. Perpendicular común
Es la recta p que corta a ambas rectas siendo perpendicular a ambas, además intersecta con
ellas por los puntos más cercanos de ambas rectas.
En el método que vamos a desarrollar aparece la recta p como la intersección de dos planos
𝛼 𝑦 𝛽, habría que recordar como pasar a las otras formas de representación de una recta.
Sea 𝑋(𝑥, 𝑦, 𝑧) un punto genérico del espacio, 𝐴𝑟 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y 𝐴𝑠 (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) puntos
⃗ 𝑠 = (𝑎′ , 𝑏 ′ , 𝑐 ′ ) los vectores directores de dichas
⃗ 𝑟 = (𝑎, 𝑏, 𝑐)𝑦 𝑢
cualesquiera de las rectas r y s, 𝑢
rectas, entonces la recta p viene dada por:
det(𝐴⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟 𝑋, 𝑢
⃗ 𝑟, 𝑢
⃗𝑟𝑥𝑢
⃗ 𝑠) = 0
𝑝: {
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
det(𝐴 𝑠 𝑋, 𝑢
⃗ 𝑠, 𝑢
⃗𝑟𝑥𝑢
⃗ 𝑠) = 0
7.2. Puntos más cercanos de dos rectas que se cruzan
Para hallarlos basta con conocer la intersección de p con r y s.

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TEMA 7. PROBLEMAS MÉTRICOS ACADEMIA MILITAR

Ejemplo.
𝑥+3 𝑦−9 𝑧−8 𝑥−3 𝑦−2 𝑧−1
Hallar la distancia entre 𝑟: = = 𝑦 𝑠: = = además de la perpendicular común.
3 −2 −2 −2 1 2
Para calcular la distancia basta con aplicar la fórmula conociendo los datos:
𝐴𝑟 (−3,9,8); 𝑢
⃗ 𝑟 = (3, −2, −2); 𝐴𝑠 (3,2,1); 𝑢
⃗ 𝑠 = (−2,1,2)
6 −7 −7
|𝑑𝑒𝑡 ( 3 −2 −2)|
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝑑𝑒𝑡(𝐴 𝑟 𝐴𝑠 , 𝑢⃗ 𝑟, 𝑢
⃗ 𝑠 )| 9
𝑑(𝑟, 𝑠) = = −2 1 2 = =3
|𝑢
⃗𝑟𝑥𝑢 ⃗ 𝑠| √(−2)2 + (−2)2 + (−1)2 3
Para la perpendicular común lo mismo:
𝑥+3 𝑦−9 𝑧−8
𝛼: 𝑑𝑒𝑡(𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟 𝑋 , 𝑢
⃗ ,
𝑟 𝑟𝑢
⃗ 𝑥 𝑢
⃗ 𝑠 ) = 0 ⇒ | 3 −2 −2 | = 0 ⇒ −2𝑥 + 7𝑦 − 10𝑧 + 11 = 0
𝑝: −2 −2 −1
𝑥−3 𝑦−2 𝑧−1
𝛽: 𝑑𝑒𝑡(𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑠 𝑋, 𝑢⃗ 𝑠, 𝑢
⃗𝑟𝑥𝑢 ⃗ 𝑠 ) = 0 ⇒ | −2 1 2 | = 0 ⇒ 3𝑥 − 6𝑦 + 6𝑧 − 3 = 0
{ −2 −2 −1
La recta queda definida:
𝛼: −2𝑥 + 7𝑦 − 10𝑧 + 11 = 0
𝑝: {
𝛽: 𝑥 − 2𝑦 + 2𝑧 − 1 = 0
Ahora vamos a hallar la ecuación paramétrica de dicha recta, para ello necesitamos un parámetro y elegimos:
𝑥=𝑡
Sustituyo en el plano 𝛽 y despejo 2𝑧:
2𝑧 = 1 − 𝑡 + 2𝑦
Sustituyo en el plano 𝛼 y despejo y:
𝑦 =2+𝑡
Volviendo a la ecuación 2𝑧, donde aún tenía la variable y:
5 𝑡
+ 𝑧=
2 2
Reagrupando tenemos que p en forma paramétrica queda:
𝑥=𝑡
𝑦 = 2+𝑡
𝑝: { 5 𝑡
𝑧= +
2 2

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BLOQUE II. GEOMETRÍA ACADEMIA MILITAR

8. PLANO MEDIADOR Y BISECTOR

8.1. Plano mediador
Dados dos puntos A y B, el plano mediador es el lugar geométrico de los puntos del espacio
que equidistan de A y B, es decir, un punto cualquiera del plano está a la misma distancia de A
que de B (este problema en el plano es equivalente a la mediatriz de dos puntos).
A la hora de obtener dicho plano, sabemos que este será perpendicular al vector ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 por lo
que ya tenemos A, B y C del plano 𝛼: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0
Solo nos falta D, pero es fácil de obtener sabiendo que el punto medio del segmento ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵
pertenece a dicho plano.
Ejemplo.
Obtener el plano mediador dados A(1,2,3) y B(3,-5,6).
⃗⃗⃗⃗⃗ :
Primero obtenemos 𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐵 − 𝐴 = (2, −7,3)
𝐴𝐵
El plano será de la forma: 𝛼: 2𝑥 − 7𝑦 + 3𝑧 + 𝐷 = 0
⃗⃗⃗⃗⃗ es: 𝑀 = (2, − 3 , 9)
El punto medio de 𝐴𝐵 2 2
3 9
Obligamos al punto medio que pertenezca al plano: 2 ∙ 2 − 7 ∙ (− 2) + 3 ∙ (2) + 𝐷 = 0
Por lo que 𝐷 = −28
Quedando:
𝛼: 2𝑥 − 7𝑦 + 3𝑧 − 28 = 0
8.2. Plano bisector
El plano bisector es el lugar geométrico de dos planos secantes dados, es decir, un punto del
plano bisector dista lo mismo de ambos planos (este problema en el plano es equivalente a hallar
la bisectriz de dos rectas). Además, es el plano que pasa entre los dos planos dejando el mismo
ángulo a un lado y a otro. Es fácil ver que habrá dos planos bisectores para un mismo problema.
Una forma de hallarlo es mediante distancias:
Sea un punto genérico 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑥), se tiene que cumplir que la distancia de ese punto a los
planos 𝛼 𝑦 𝛽 es la misma:
𝑑(𝑃, 𝛼) = 𝑑(𝑃, 𝛽)
Al sustituir en la formula y despejar nos saldrán dos planos que son los planos bisectores.

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Ejemplo.
𝛼: 3𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 = 6
Hallar los planos bisectores de los siguientes planos: {
𝛽: 𝑥 + 𝑦 + 2𝑧 = 3
Partiendo de las distancias tal y como vimos antes, tenemos:
|3𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 − 6| |𝑥 + 𝑦 + 2𝑧 − 3|
𝑑(𝑃, 𝛼) = 𝐷(𝑃, 𝛽) ⇒ =
√32 + 22 + 12 √12 + 12 + 22
3𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 − 6 𝑥 + 𝑦 + 2𝑧 − 3
=
√14 √6
3𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 − 6 𝑥 + 𝑦 + 2𝑧 − 3
=−
{ √14 √6

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9. ÁREAS Y VOLÚMENES
9.1. Áreas
Dados los puntos ABCD, que forman un paralelogramo. Podemos calcular:
 Área del paralelogramo ABCD
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑆(𝐴𝐵𝐶𝐷) = |𝐴𝐵 𝐴𝐶 | 𝒖𝟐
 Área de triangulo ABC
1
𝑆(𝐴𝐵𝐶) = ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗
∙ |𝐴𝐵 𝐴𝐶 | 𝒖𝟐
2
9.2. Volúmenes
⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝐴𝐶
Dado el vértice A y los vectores 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑦 𝐴𝐷
⃗⃗⃗⃗⃗ , pueden formar un paralelepípedo y un
tetraedro, en ambos casos sus volúmenes vienen definidos a continuación.
 Volumen del paralelepípedo
⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝐴𝐶
𝑉 = |det(𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝐴𝐷
⃗⃗⃗⃗⃗ )| 𝒖𝟑
 Volumen del tetraedro
1
𝑉= ⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗
∙ |det(𝐴𝐵 𝐴𝐶 , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷 )| 𝒖𝟑
6

11