Dinámica de una partícula

1. Una partícula empieza a moverse en la parte superior de una superficie cilíndrica lisa. Calcule el ángulo
𝜙 donde abandonará la superficie.

Solución. –
Considerando coordenadas polares y la siguiente figura:

Aplicando la Segunda Ley sobre la partícula, tenemos que

⃗ + 𝑚𝑔 = 𝑚𝑎
𝑁
En componentes polares
𝑁 − 𝑚𝑔 cos 𝜙 = 𝑚(−𝑅𝜙̇2 ) (1)
𝑚𝑔 sin 𝜙 = 𝑚(𝑅𝜙̈) (2)
Notemos que
𝑑𝜙̇ 𝑑𝜙 𝑑𝜙̇
𝜙̈ = = 𝜙̇
𝑑𝜙 𝑑𝑡 𝑑𝜙
De lo anterior y de la ec. (2)
𝑔 𝑑𝜙̇
𝜙̈ =
sin 𝜙 = 𝜙̇
𝑅 𝑑𝜙
Integrando desde el momento inicial hasta un momento arbitrario, tenemos
𝜙̇ 𝜙
𝑔
∫ 𝜙̇ 𝑑𝜙̇ = ∫ sin 𝜙 𝑑𝜙
0 0 𝑅
𝜙̇ 2 𝑔
= − (cos 𝜙 − 1)
2 𝑅
2𝑔
𝜙̇ 2 = (1 − cos 𝜙 )
𝑅
Sustituyendo lo anterior en (1) y despejando la normal de esta última:
2𝑔
𝑁 − 𝑚𝑔 cos 𝜙 = −𝑚𝑅 (1 − cos 𝜙)
𝑅
 𝑁 = 2𝑚𝑔(cos 𝜙 − 1) + 𝑚𝑔 cos 𝜙
𝑁 = 𝑚𝑔 (3 cos 𝜙 − 2)
Cuando la partícula abandona la superficie, la normal se hace cero, entonces
𝑚𝑔 (3 cos 𝜙 − 2) = 0
3 cos 𝜙 − 2 = 0
2
cos 𝜙 =
3
Por lo tanto, la partícula abandona la superficie en el ángulo 𝜙 ≈ 0.84 𝑟𝑎𝑑 ≈ 48.19°.
2. En el sistema mostrado en la figura 𝑚 0 , 𝑚 1 y 𝑚 2 son las masas de los cuerpos. Las poleas y los hilos
tienen masas despreciables y no hay rozamiento. Calcule la aceleración del cuerpo m1 .

4𝑚1 𝑚2 +𝑚0 ( 𝑚1 −𝑚2 )

R. 𝑦̈ 1 = 𝑔
4𝑚1 𝑚2 +𝑚0 ( 𝑚1 +𝑚2 )

Solución. –
Escogemos el eje coordenado siguiente

Notemos que mucho del movimiento se desarrolla en el eje vertical. Aplicando la Segunda Ley a cada
masa, tenemos la siguiente figura
Y las siguientes ecuaciones de movimiento, ya proyectadas sobre los ejes,
𝑚 1 𝑔 − 𝑇1 = 𝑚 1 𝑦̈ 1
𝑚 2 𝑔 − 𝑇2 = 𝑚 2 𝑦̈ 2
𝑇1 + 𝑇2 − 𝑇𝑝 = 𝑚 𝑝 𝑦̈ 𝑝 = 0
−𝑇0 = 𝑚 0 𝑥̈ 0

Suponiendo que las cuerdas son inextensibles, de longitud constante, entonces aparecen dos ecuaciones
de restricción
𝑥 0 + 𝑦𝑝 = 𝑙 𝑝 ⟹ 𝑥̈ 0 + 𝑦̈ 𝑝 = 0
(𝑦1 − 𝑦𝑝 ) + (𝑦2 − 𝑦𝑝 ) = 𝑙 𝑚 ⟹ 𝑦̈ 1 + 𝑦̈ 2 − 2𝑦̈ 𝑝 = 0

Y, además,
𝑇1 = 𝑇2 ; 𝑇0 = 𝑇𝑝
Por lo que nos queda el siguiente sistema de 6 ecuaciones con 6 incógnitas (𝑇1 , 𝑇𝑝 , 𝑥̈ 0 , 𝑦̈ 1 , 𝑦̈ 2 , 𝑦̈ 𝑝 )
𝑚 1 𝑔 − 𝑇1 = 𝑚 1 𝑦̈ 1 (1)
𝑚 2 𝑔 − 𝑇1 = 𝑚 2 𝑦̈ 2 (2)
2𝑇1 − 𝑇𝑝 = 0 (3)
−𝑇𝑝 = 𝑚 0 𝑥̈ 0 (4)
𝑥̈ 0 + 𝑦̈ 𝑝 = 0 (5)

𝑦̈ 1 + 𝑦̈ 2 − 2𝑦̈ 𝑝 = 0 (6)

De (1)
𝑇1 = 𝑚 1 (𝑔 − 𝑦̈ 1 )
Sustituyendo este valor en (2), y despejando 𝑦̈ 2 ,
𝑚 2 𝑔 − 𝑚 1 (𝑔 − 𝑦̈ 1 )
𝑦̈ 2 =
𝑚2
De (3)
𝑇𝑝 = 2𝑇1 = 2𝑚 1 (𝑔 − 𝑦̈ 1 )
Sustituyendo este valor en (4), y despejando 𝑥̈ 0 ,
𝑇 2𝑚 1 (𝑔 − 𝑦̈ 1 )
𝑥̈ 0 = − 𝑝 = −
𝑚0 𝑚0
Sustituyendo este valor en (5), y despejando 𝑦̈ 𝑝,
2𝑚 1 (𝑔 − 𝑦̈ 1 )
𝑦̈ 𝑝 = −𝑥̈ 0 =
𝑚0
Sustituyendo las aceleraciones verticales en (6) y reordenando
𝑚 𝑔 − 𝑚 1 (𝑔 − 𝑦̈ 1 ) 4𝑚1 (𝑔 − 𝑦̈ 1 )
𝑦̈ 1 + 2 − =0
𝑚2 𝑚0
𝑚1 𝑚 4𝑚 1 4𝑚 1
𝑦̈ 1 + 𝑔 − 𝑔 + 1 𝑦̈ 1 − 𝑔+ 𝑦̈ = 0
𝑚2 𝑚2 𝑚0 𝑚0 1
 𝑚 1 4𝑚 1 𝑚 4𝑚 1
𝑦̈ 1 (1 + + ) − 𝑔 (−1 + 1 + )=0
𝑚2 𝑚0 𝑚2 𝑚0
𝑚 0 𝑚 2 4𝑚 1 𝑚 2 + 𝑚 0 𝑚 1 𝑚 𝑚 4𝑚 1 𝑚2 + 𝑚 0 𝑚1
𝑦̈ 1 ( + ) − 𝑔 (− 0 2 + )=0
𝑚0𝑚2 𝑚0𝑚2 𝑚0𝑚2 𝑚0𝑚2
4𝑚 1 𝑚2 + 𝑚 0 (𝑚 1 + 𝑚 2 ) 4𝑚 𝑚 + 𝑚 0 (𝑚 1 − 𝑚 2 )
𝑦̈ 1 ( )− 𝑔( 1 2 )=0
𝑚 0 𝑚2 𝑚 0 𝑚2
𝑦̈ 1 (4𝑚 1 𝑚2 + 𝑚 0 (𝑚1 + 𝑚 2 )) = 𝑔(4𝑚 1 𝑚2 + 𝑚 0 (𝑚1 − 𝑚 2 ))

Despejando la aceleración de 𝑚 1
4𝑚 1 𝑚2 + 𝑚 0 (𝑚1 − 𝑚 2 )
𝑦̈ 1 = 𝑔
4𝑚 1 𝑚2 + 𝑚 0 (𝑚1 + 𝑚 2 )
3. En un plano inclinado que forma un ángulo α con el piso se arrastra un bloque de masa m con un hilo a
velocidad constante. El coeficiente de rozamiento es μ. Calcule el ángulo β que debe formar el hilo con el
plano inclinado para que la tensión sobre el hilo sea mínima.

R. tan 𝛽 = 𝜇 𝑇𝑚𝑖𝑛 = 𝑚𝑔 (sin 𝛼 + 𝜇 cos 𝛼)/√1 + 𝜇2

Solución. –
Consideremos la siguiente figura y su respectivo sistema de referencia

*Hacer dibujo*
Es importante notar que 0 < 𝛼 + 𝛽 < 𝜋/2 ya que esta restricción nos garantiza que el bloque se desliza
sobre el plano inclinado y no realiza caída libre.
Aplicando Segunda Ley sobre el bloque
𝑚𝑔 + 𝑇 ⃗ +𝑁⃗ +𝐹 ⃗⃗⃗⃗𝑅 = 𝑚𝑎 = 0
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗𝑅 | = 𝜇|𝑁
𝐹𝑅 es la fuerza de fricción que se opone al movimiento, su magnitud es |𝐹 ⃗ |. La aceleración tiene
magnitud cero porque se mueve con velocidad constante sobre el eje 𝑥 y no se mueve sobre el eje 𝑦.
En componentes cartesianas
−𝑚𝑔 sin 𝛼 + 𝑇 cos 𝛽 − 𝜇𝑁 = 0 (1)
−𝑚𝑔 cos 𝛼 + 𝑇 sin 𝛽 + 𝑁 = 0 (2)

Despejamos la normal de (2) y la sustituimos en (1):

𝑁 = 𝑚𝑔 cos 𝛼 − 𝑇 sin 𝛽
−𝑚𝑔 sin 𝛼 + 𝑇 cos 𝛽 − 𝜇 (𝑚𝑔 cos 𝛼 − 𝑇 sin 𝛽) = 0
𝑇(𝜇 sin 𝛽 + cos 𝛽) − 𝑚𝑔(sin 𝛼 + 𝜇 cos 𝛼) = 0
Despejamos la tensión de lo anterior para obtenerla en términos de 𝛽
𝑚𝑔(sin 𝛼 + 𝜇 cos 𝛼)
𝑇 (𝛽) =
𝜇 sin 𝛽 + cos 𝛽
Derivamos dos veces respecto de 𝛽
𝑚𝑔 (sin 𝛼 + 𝜇 cos 𝛼)
𝑇 ′ (𝛽) = − (𝜇 cos 𝛽 − sin 𝛽 )
(𝜇 sin 𝛽 + cos 𝛽)2
𝑚𝑔 (sin 𝛼 + 𝜇 cos 𝛼)
𝑇 ′′ (𝛽) = − [(−𝜇 sin 𝛽 − cos 𝛽)(𝜇 sin 𝛽 + cos 𝛽)2
(𝜇 sin 𝛽 + cos 𝛽)4
− 2(𝜇 sin 𝛽 + cos 𝛽)(𝜇 cos 𝛽 − sin 𝛽)(𝜇 cos 𝛽 − sin 𝛽 )]
𝑚𝑔(sin 𝛼 + 𝜇 cos 𝛼)
= [(𝜇 sin 𝛽 + cos 𝛽 )2 + 2(𝜇 cos 𝛽 − sin 𝛽)2 ]
(𝜇 sin 𝛽 + cos 𝛽 )3
De la primera derivada, igualamos a cero para obtener el punto crítico
𝑚𝑔(sin 𝛼 + 𝜇 cos 𝛼)
− (𝜇 cos 𝛽 − sin 𝛽) = 0 ⇔ 𝜇 cos 𝛽 − sin 𝛽 = 0
(𝜇 sin 𝛽 + cos 𝛽)2
tan 𝛽 = 𝜇
Al ser este valor un cero de la derivada, entonces evaluamos lo anterior en la segunda derivada
𝑚𝑔(sin 𝛼 + tan 𝛽 cos 𝛼)
𝑇 ′′ (tan 𝛽 = 𝜇) = [(tan 𝛽 sin 𝛽 + cos 𝛽)2 − 2(0)2 ]
(tan 𝛽 sin 𝛽 + cos 𝛽 )3
𝑚𝑔(sin 𝛼 + tan 𝛽 cos 𝛼) (*)
=
tan 𝛽 sin 𝛽 + cos 𝛽
sin 𝛽
𝑚𝑔 (sin 𝛼 + cos 𝛽 cos 𝛼)
=
sin 𝛽 cos 𝛽
cos 𝛽 sin 𝛽 + cos 𝛽 cos 𝛽
sin 𝛽 (**)
𝑚𝑔 (sin 𝛼 + cos 𝛼)
cos 𝛽
=
1
cos𝛽
= 𝑚𝑔(sin 𝛼 cos 𝛽 + sin 𝛽 cos 𝛼)
= 𝑚𝑔 sin(𝛼 + 𝛽)

Recordando la restricción dada al principio, tenemos que 0 < sin(𝛼 + 𝛽) < 1, así
𝑇 ′′ (tan 𝛽 = 𝜇) = 𝑚𝑔 sin (𝛼 + 𝛽) > 0
Hemos verificado que la función tiene un mínimo en tan 𝛽 = 𝜇.
Ahora, usando las relaciones que obtuvimos al calcular el punto crítico,
sin 𝛽
𝜇=
cos 𝛽
sin2 𝛽
𝜇2 =
cos 2 𝛽
sin2 𝛽
1 + 𝜇2 = 1 +
cos 2 𝛽
 2
cos 2 𝛽 + sin2 𝛽 1
1+ 𝜇 = =
cos 2 𝛽 cos 2 𝛽
1
= √1 + 𝜇 2
cos 𝛽
Por lo tanto, la tensión mínima es
𝑇𝑚𝑖𝑛 = 𝑇 (tan 𝛽 = 𝜇)
𝑚𝑔 (sin 𝛼 + tan 𝛽 cos 𝛼)
=
tan 𝛽 sin 𝛽 + cos 𝛽
Lo anterior se parece mucho a (*), por lo cual pasamos directamente a (**), y usando las relaciones sobre
el punto crítico:
sin 𝛽
𝑚𝑔 (sin 𝛼 + cos 𝛽 cos 𝛼)
𝑇𝑚𝑖𝑛 =
1
cos 𝛽
𝑚𝑔 (sin 𝛼 + 𝜇 cos 𝛼)
𝑇𝑚𝑖𝑛 =
√1 + 𝜇2
4. Un bloque de masa 𝑚 se coloca sobre una cuña de masa 𝑀. La cuña descansa sobre una superfic ie
horizontal y el sistema está inicialmente en reposo. Todas las superficies son lisas, de modo que tanto el
bloque como el plano inclinado pueden moverse. Si el bloque inicialmente se encuentra a una altura ℎ,
calcule la velocidad de la cuña en el instante en que el bloque toca la mesa. También calcule la ecuación
de la trayectoria de la partícula.

2𝑚2 𝑔ℎ cos2 𝛼 𝑚 ℎ
R. √(𝑀+𝑚)(𝑀+𝑚 sin2 𝛼 ) 𝑦 − ℎ = (1 + 𝑀 ) tan 𝛼 (𝑥 − tan 𝛼 )

Solución. –
5. Un bloque de masa 𝑚 se encuentra sobre una cuña de masa 𝑀, la que a su vez descansa sobre una mesa
horizontal como se muestra en la figura. Todas las superficies carecen de fricción. Si el sistema parte del
reposo estando el bloque a una altura h sobre la mesa. Calcule la velocidad de la cuña en función de la
posición vertical “𝑦” del bloque aplicando teoremas de conservación.

2𝑚2 𝑔 ( ℎ−𝑦) cos2 𝛼

R. √(𝑀+𝑚)(𝑀+𝑚 sin2 𝛼 )

Solución. –
6. Una partícula de masa 𝑚 se deja caer desde una altura ℎ sobre una superficie parabólica lisa 𝑦 = 𝑎𝑥 2 .
Calcule la fuerza que la superficie le ejerce a la partícula.

𝑚𝑔 ( 1+4𝑎ℎ)
R. 𝑁 = 3
( 1+4𝑎2 𝑥 2 ) 2

Solución. –
Consideremos la siguiente figura

En primer lugar, notemos que la derivada de 𝑦 respecto de 𝑥 nos da la pendiente de la recta tangente, por
lo tanto el triángulo rectángulo en la figura anterior nos da
Δ𝑦 a(𝑥 + Δ𝑥 )2 − 𝑎𝑥 2 𝑑𝑦
tan 𝛼 = lim = lim =
Δ𝑥→0 Δ𝑥 Δ𝑥→0 Δ𝑥 𝑑𝑥
Así,
𝑑𝑦
2𝑎𝑥 = = tan 𝛼
𝑑𝑥
Además, calculemos las derivadas respecto del tiempo para 𝑦 = 𝑎𝑥 2
𝑦̇ = 2𝑎𝑥𝑥̇
𝑦̈ = 2𝑎(𝑥̇ 2 + 𝑥𝑥̈ )
Aplicando la Segunda Ley de Newton sobre la masa:
𝑁⃗ + 𝑚𝑔 = 𝑚𝑎
Proyectando sobre 𝑥 e 𝑦:
−𝑁 sin 𝛼 = 𝑚𝑥̈
𝑁 cos 𝛼 − 𝑚𝑔 = 𝑚𝑦̈
De la primera ecuación, despejamos 𝑁 y sustituimos en la segunda
𝑚𝑥̈
𝑁=−
sin 𝛼
 𝑚𝑥̈
⟹ − cos 𝛼 − 𝑚𝑔 = 𝑚𝑦̈
sin 𝛼
𝑥̈
− − 𝑔 = 𝑦̈
tan 𝛼
𝑥̈
− − 𝑔 = 𝑦̈ (∗)
2𝑎𝑥
Despejando 𝑥̈ de (*), y sustituyendo el valor de 𝑦̈ , tenemos que
𝑥̈ = −2𝑎𝑥 (𝑔 + 𝑦̈ )
= −2𝑎𝑥 (𝑔 + 2𝑎𝑥̇ 2 + 2𝑎𝑥𝑥̈ )
𝑥̈ (1 + 4𝑎2 𝑥 2 ) = −2𝑎𝑥 (𝑔 + 2𝑎𝑥̇ 2 )
𝑔 + 2𝑎𝑥̇ 2
𝑥̈ = −2𝑎𝑥
1 + 4𝑎2 𝑥 2
Necesitamos el valor de 𝑥̇ 2 , el cual se puede determinar mediante la conservación de energía considerando
que se deja caer desde una altura ℎ en donde solo tiene energía potencial, así
1
𝑚𝑔ℎ = 𝑚 (𝑥̇ 2 + 𝑦̇ 2 ) + 𝑚𝑔𝑦
2
Sustituyendo el valor de 𝑦̇ y despejando a 𝑥̇ 2
1
𝑚𝑔ℎ = 𝑚 (𝑥̇ 2 + 4𝑎2 𝑥 2 𝑥̇ 2 ) + 𝑚𝑔𝑎𝑥 2
2
1
𝑔ℎ = 𝑥̇ 2 (1 + 4𝑎2 𝑥 2 ) + 𝑔𝑎𝑥 2
2
2𝑔(ℎ − 𝑎𝑥 2 )
𝑥̇ 2 =
1 + 4𝑎2 𝑥 2
Sustituyendo este valor en 𝑥̈
2𝑔(ℎ − 𝑎𝑥 2 )
𝑔 + 2𝑎
𝑥̈ = −2𝑎𝑥 1 + 4𝑎2 𝑥 2
1 + 4𝑎2 𝑥 2
2𝑎𝑔𝑥 4𝑎ℎ − 4𝑎2 𝑥 2
=− (1 + )
1 + 4𝑎2 𝑥 2 1 + 4𝑎2 𝑥 2
1 + 4𝑎ℎ
= −2𝑎𝑔𝑥
(1 + 4𝑎2 𝑥 2 )2
Calculando 𝑦̈ en términos de 𝑥 mediante (*) tenemos que
𝑥̈
𝑦̈ + 𝑔 = −
2𝑎𝑥
1 1 + 4𝑎ℎ
=− (−2𝑎𝑔𝑥 )
2𝑎𝑥 (1 + 4𝑎2 𝑥 2 )2
1 + 4𝑎ℎ
=𝑔
(1 + 4𝑎2 𝑥 2 )2
De la segunda ley, tenemos que
⃗ = 𝑚(𝑎 − 𝑔)
𝑁 ⟹ ⃗ | = 𝑚 |𝑎 − 𝑔|
|𝑁
Por tanto, calculamos la norma de la diferencia de 𝑎 y 𝑔, así
 |𝑎 − 𝑔| = √𝑥̈ 2 + (𝑦̈ + 𝑔)2

(1 + 4𝑎ℎ)2 (1 + 4𝑎ℎ)2
= √4𝑎2 𝑔2 𝑥 2 + 𝑔 2
(1 + 4𝑎2 𝑥 2 )4 (1 + 4𝑎2 𝑥 2 )4

𝑔(1 + 4𝑎ℎ)
= √4𝑎2 𝑥 2 + 1
(1 + 4𝑎2 𝑥 2 )2
𝑔(1 + 4𝑎ℎ)
= 3
(1 + 4𝑎2 𝑥 2 )2
Por lo tanto,
𝑚𝑔(1 + 4𝑎ℎ)
⃗|=𝑁=
|𝑁 3
(1 + 4𝑎2 𝑥 2 )2
7.
Una partícula de masa 𝑚 se suelta desde el reposo a una distancia 𝑏 de un origen de fuerzas fijo que atrae
a la partícula con una fuerza  𝐹(𝑥) = −𝑘𝑥 −2 . Calcule el tiempo requerido para que la partícula alcance
el origen.

R. 𝑇 = 𝜋√𝑚𝑏3 /8𝑘

Solución. –
Consideremos la siguiente figura

Veamos si existe 𝑉 (𝑥 ) tal que 𝐹 (𝑥 ) = −∇𝑉(𝑥 ):

𝑑𝑉 𝑘
= −𝐹(𝑥 ) = 2
𝑑𝑥 𝑥
𝑘
⟹ ∫ 𝑑𝑉 (𝑥 ) = ∫ 2 𝑑𝑥
𝑥
𝑘
⟹ 𝑉(𝑥 ) = − +𝐶
𝑥
Escogemos, por conveniencia, 𝐶 = 0. Entonces
𝑘
𝑉( 𝑥 ) = −
𝑥
Como existe el potencial entonces el campo es conservativo, por lo que es válido usar la conservación de
la energía. Como la masa parte del reposo, entonces solo tiene energía potencial en el comienzo del
movimiento, tomando un tiempo arbitrario donde existe energía cinética y potencial, tenemos
𝑘 1 𝑘
− = 𝑚𝑥̇ 2 −
𝑏 2 𝑥
Despejando 𝑥̇
2𝑘 1 1
𝑥̇ 2 = ( − )
𝑚 𝑥 𝑏

2𝑘 1 1
𝑥̇ = ±√ ( − )
𝑚 𝑥 𝑏
𝑑𝑥
Como 𝑥̇ = 𝑑𝑡 , entonces lo anterior se puede integrar de la siguiente manera
 0
𝑑𝑥 2𝑘 𝑡
∫ = ±√ ∫ 𝑑𝑡
𝑚 𝑡=0
𝑏
√1 − 1
𝑥 𝑏
Analizando la integral del miembro izquierdo
0 0
𝑑𝑥 𝑏𝑥
∫ =∫ √ 𝑑𝑥
𝑏 1 1 𝑏 𝑏 −𝑥
√ −
𝑥 𝑏
0
𝑥
= √𝑏 ∫ √ 𝑑𝑥
𝑏 𝑏−𝑥
Sea 𝑥 = 𝑢2 ⟹ 𝑑𝑥 = 2𝑢 𝑑𝑢, considerando una integral indefinida para no cargar con los límites de
integración, tenemos que
𝑥 𝑢 𝑢2
∫ √ 𝑑𝑥 = ∫ 2𝑢 𝑑𝑢 = 2 ∫ 𝑑𝑢
𝑏−𝑥 √𝑏 − 𝑢2 √𝑏 − 𝑢2
Realizando una sustitución trigonométrica 𝑢 = √ 𝑏 sin 𝛼 ⟹ 𝑑𝑢 = √ 𝑏 cos 𝛼 𝑑𝛼
𝑥 𝑏√ 𝑏 sin2 𝛼 cos 𝛼
∫√ 𝑑𝑥 = 2 ∫ 𝑑𝛼
𝑏 −𝑥 √𝑏 − 𝑏 sin2 𝛼

= 2𝑏 ∫ sin2 𝛼 𝑑𝛼

1
= 𝑏 [𝛼 − sin(2𝛼)] + 𝑐
2
= 𝑏[𝛼 − sin 𝛼 cos 𝛼] + 𝑐
Entonces, la integral que desarrollamos es

𝑏𝑥
∫√ 𝑑𝑥 = 𝑏√𝑏[𝛼 − sin 𝛼 cos 𝛼] + 𝑐
𝑏−𝑥
Deshaciendo los cambios de variable, considerando la imagen de abajo

𝑢 𝑏 − 𝑢2 𝑢
sin 𝛼 cos 𝛼 = = (𝑏 − 𝑢2 )
√𝑏 √𝑏 𝑏

√𝑥
= (𝑏 − 𝑥)
𝑏
Y
𝑢 𝑥
𝛼 = arcsin ( ) = arcsin (√ )
√𝑏 𝑏
Entonces,

𝑏𝑥 𝑥 √𝑥
∫√ 𝑑𝑥 = 𝑏√𝑏 [arcsin ( √ ) − (𝑏 − 𝑥 )] + 𝑐
𝑏 −𝑥 𝑏 𝑏
Luego,
0 0
𝑏𝑥 𝑥 √𝑥
∫ √ 𝑑𝑥 = 𝑏√𝑏 [arcsin ( √ ) − (𝑏 − 𝑥 )]|
𝑏 𝑏 −𝑥 𝑏 𝑏 𝑏

= 𝑏√𝑏[arcsin(0) − 0 − arcsin(1) + 0]
𝜋
= − 𝑏√𝑏
2
Resolviendo la otra integral, más sencilla, nos queda

2𝑘 𝑡 2𝑘
± √ ∫ 𝑑𝑡 = ±√ 𝑡
𝑚 𝑡=0 𝑚
Así

𝜋 2𝑘
− 𝑏√𝑏 = ±√ 𝑡
2 𝑚
Tomando la raíz negativa del miembro derecho y despejando 𝑡

𝜋𝑏 𝑚𝑏
𝑡= √
2 2𝑘

𝑚𝑏3
𝑡 = 𝜋√
8𝑘
8. Sobre una tabla horizontal con un escalón de altura 𝐻 se apoya un cilindro homogéneo de radio 𝑅 > 𝐻
como se muestra en la figura. Determine la aceleración máxima posible a de la tabla, de tal manera que el
cilindro no empiece a subir el escalón. Se desprecia el rozamiento entre la tabla y el piso.

𝑔√2𝑅𝐻 −𝐻2
R. 𝑎𝑚𝑎𝑥 = 𝑅−𝐻

Solución. –
Considerando un sistema de referencia inercial, como en el de la figura de abajo

Aplicando la Segunda Ley de Newton el cilindro

𝑃⃗ + 𝑁
⃗ + 𝑚𝑔 = 𝑚𝑎
Como el cilindro se mueve con la tabla siempre que no ruede, entonces solo existe movimiento sobre el
eje 𝑥, proyectando sobre cada eje tenemos
𝑃 cos 𝛼 = 𝑚𝑥̈
𝑃 sin 𝛼 + 𝑁 − 𝑚𝑔 = 0
Despejando a 𝑃 de la primera ecuación y sustituyendo en la segunda
𝑚𝑥̈
𝑃=
cos 𝛼
𝑚𝑥̈
⟹ sin 𝛼 + 𝑁 − 𝑚𝑔 = 0
cos 𝛼
Despejando 𝑥̈
𝑚𝑔 − 𝑁
𝑥̈ =
𝑚 tan 𝛼
Del triángulo rectángulo que se forma en la figura, ver figura en la siguiente página, tenemos que
𝑅 2 = (𝑅 − 𝐻)2 + 𝑀2

𝑀 = √𝑅 2 − 𝑅 2 + 2𝑅𝐻 − 𝐻 2

= √2𝑅𝐻 − 𝐻 2
Por lo que
𝑅 −𝐻
tan 𝛼 =
√2𝑅𝐻 − 𝐻 2
Entonces,
𝑚𝑔 − 𝑁
𝑥̈ = √2𝑅𝐻 − 𝐻 2
𝑚 (𝑅 − 𝐻)
La aceleración máxima antes de que empiece a rodar sobre el escalón se alcanza cuando la normal 𝑁
desaparece, es decir, 𝑁 = 0, por lo que
𝑚𝑔
𝑥̈ 𝑚𝑎𝑥 = √2𝑅𝐻 − 𝐻 2
𝑚 (𝑅 − 𝐻)
√2𝑅𝐻 − 𝐻 2
=𝑔
𝑅−𝐻
Como 𝑎 = (𝑥̈ , 𝑦̈ = 0) ⟹ 𝑎𝑚𝑎𝑥 = (𝑥̈ 𝑚𝑎𝑥 , 𝑦̈ 𝑚𝑎𝑥 = 0), por lo tanto
√2𝑅𝐻 − 𝐻 2
𝑎𝑚𝑎𝑥 = 𝑔
𝑅 −𝐻
9. Un cuerpo de masa 𝑚 está suspendido mediante un resorte vertical de constante elástica 𝑘, el cuerpo al
mismo tiempo se encuentra sobre una tabla justo en la posición en donde el resorte no está estirado. La
tabla empieza a bajar desde el reposo con aceleración 𝑎. Calcule el alargamiento del resorte en el instante
en que la tabla se despegue del cuerpo. ¿Cuál será la longitud del alargamiento máximo del resorte?

𝑚
R. (𝑔 + √2𝑔𝑎 − 𝑎2 ), 𝑎<𝑔
𝑘

Solución. –
10. Un proyectil es lanzado desde el origen con velocidad inicial 𝑣0 a un ángulo de elevación 𝜃 con la
horizontal. Si el aire produce una resistencia proporcional a la velocidad 𝒇 = −𝑚𝛾𝑣 . Calcule el
decremento aproximado en el alcance horizontal del proyectil.
4𝑣20 𝛾 sin 𝜃 sin 2𝜃
R. 3𝑔2

Solución. –
*Este viene resuelto en class*
11. Una partícula 𝑃 de masa 𝑚 se encuentra sobre una mesa horizontal lisa sujeta a una cuerda larga e
inextensible que pasa por un orificio en su superficie. El otro extremo de la cuerda soporta una partícula
𝑄 de masa 𝑘𝑚 que cuelga libremente. Cuando la partícula 𝑃 está a una distancia 𝑎 del orificio se proyecta
a partir del reposo con una rapidez √8𝑎𝑔 a lo largo de la mesa formando un ángulo recto con la cuerda.
Demostrar que la partícula 𝑄 empezará a ascender si 𝑘 < 8 y que si la distancia máxima entre 𝑃 y el
orificio es 2𝑎, entonces 𝑘 = 3. Calcule la tensión en la cuerda.

8𝑘𝑚𝑔 𝑎3 1 𝑘2𝑚𝑔
R. 𝑇 = + 𝑘𝑚𝑔 −
𝑘 +1 𝑟3 𝑘+1

Solución. –