UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTN

FACULTAD DE INGENIERA DE PRODUCCIN Y SERVICIOS

PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELCTRICA
CURSO: LABORATORIO DE MQUINAS ELCTRICAS 2
GUIA DE LABORATORIO N 4

APLICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE

VELOCIDAD AL MOTOR DE CORRIENTE CONTNUA
I. OBJETIVOS
Aplicar la tecnologa estudiada para elaborar los esquemas de instalacin
de mquinas de corriente continua y realizar el montaje respectivo
utilizando contactares cuyas bobinas de accionamiento se alimentan con
tensin alterna.

II. MARCO TERICO

Control de los Motores DC
Estos variadores permiten controlar la velocidad de motores de corriente
continua serie, derivacin, compuesto y de imanes permanentes. Para el
caso de cualquiera de las mquinas anteriores se cumple la siguiente
expresin:
Dnde:
: es el Voltaje terminal (V).
: es la constante de la mquina.
: Flujo magntico producido por el campo
: Velocidad mecnica (rpm).
Despejando la velocidad mecnica, se obtiene:

Entonces, puede observarse que la velocidad mecnica de un motor de

CC es directamente proporcional al voltaje terminal (VT) e inversamente
proporcional al flujo magntico (FM), el cual a su vez depende de la
corriente de campo (IF). Aprovechando esta situacin es que este tipo de
variadores puede controlar la velocidad de un motor de CC: controlando
su voltaje terminal, o bien, manipulando el valor de la corriente de
campo.

Control Automtico de los Motores

Este diagrama representa parte de un circuito elemental de control.
Cuando se aprieta el botn de arranque, cerrando los contactos 2-3, y
a travs de la bobina del relevador para abastecer la lnea L2. La
corriente en la bobina M del relevador hace contacto en M haciendo que
se mantenga cerrada, de manera que cuando se suelta el botn de
arranque, abriendo los contactos 2-3, queda todava un circuito a travs
del botn 1-2, a travs de los contactos M, y a travs de la bobina M, a
L2. La presin momentnea en el botn de arranque excita la bobina
del relevador, y los contactos de cierre M conservan excitada la bobina.
En los circuitos de control, la bobina M tambin cierra los otros
contactores, as como el contacto de cierre.

Cuando se aprieta momentneamente el botn de parar, el circuito se

corta, la bobina M pierde su atraccin magntica, los contactos M se
abren, y al soltar el botn de parar, cerrando 1-2, no se restablece el
circuito. El contacto M y el botn de arranque estn abiertos, de manera
que no pueden excitarse la bobina M hasta que se cierra otra vez, con el
botn de arranque, el circuito 2-3.
Control de armadura con Tiristor
En este caso el SCR (Sillicone Controlled Rectifier) puede hacer la mayor
parte de las funciones de un restato, en el control de la corriente
promedio de una carga sin las limitaciones de gran potencia. Estos son
pequeos, poco costosos y eficientes en energa. Es natural acoplar el
motor para control de armadura para la velocidad del motor. Segn la

figura el SCR proporciona entonces rectificacin de media onda y control

al devanado de armadura. Si se da un temprano disparo del SCR, el
voltaje y la corriente promedio de la armadura aumentan y el motor
puede trabajar con ms rapidez. Al disparar el SCR ms tarde, se
reducen el voltaje y la corriente promedio y el motor trabaja ms lento.

Sistema de Control de Media Onda Monofsico para la Velocidad

de un Motor CD.
El funcionamiento de este control se describe a continuacin: la corriente alterna que
llega se rectifica en un puente de onda completa, cuyo voltaje pulsante de DC se aplica
al devanado de campo y al circuito de control de armadura. Se carga el capacitor con
la corriente que fluye por el devanado de la armadura, de baja resistencia, a travs del
diodo D2 y el potencimetro para el ajuste de velocidad luego sigue a la placa superior
del capacitor. El capacitor se carga hasta llegar al voltaje de transicin conductiva del
SUS [Interruptor unilateral de silicio]. En ese instante el SUS permite que se descargue
parte del capacitor en la compuerta del SCR, disparndolo. El ngulo de disparo se
determina por la resistencia del potencimetro de ajuste de velocidad, que determina la
rapidez de carga de C. El diodo D3 suprime toda polarizacin inversa producto del
devanado inductivo de la armadura al terminar medio ciclo. Cuando el SCR abre al
final de un hemiciclo, la corriente contina circulando en el lazo D3 y armadura. El
objeto de la combinacin R1-D1 es proporcionar una trayectoria de descarga para el
capacitor C. Recuerde que el SUS no vuelve totalmente a los 0 V, cuando se dispara.
El capacitor no puede descargar toda su carga a lo largo del circuito ctodo-compuerta
del rectificador del silicio. Queda algo de carga en la placa superior de C. A medida que
los pulsos del suministro de DC se acercan a 0, la carga en C se descarga a travs de
R1 y D1. As el capacitor pierde toda carga residual para comenzar la siguiente
pulsacin del puente de diodos.

III.ELEMENTOS A UTILIZAR

Multmetro.
Tacmetro.
Ampermetro
Resistencias variables de diferentes valores
Motor de Corriente Continua.

IV. PARTE EXPERIMENTAL

Datos de placa del motor DC
DATOS DE
PLACA
Vn
50 V
In
1A
RPM
3000

Datos registrados

DATOS
REGISTRADOS
V
50 V
alimentacin
Ra
26.1
153.4
Rf

Iarranque
0.82 A
Ivacio

0.5 A

Primer mtodo, variando una resistencia en la entrada

del motor.
Vn (V)

V2 (V)

54.00
51.90
48.10
47.80

53.90
38.20
15.40
5.40

N
(RPM)
3412.70
2940.90
2080.00
548.40

V2 vs Nn
4000.00
3500.00
3000.00
2500.00

Nn (RPM) 2000.00
1500.00
1000.00
500.00
0.00
0.00

10.00

20.00

30.00

40.00

50.00

60.00

V2 (V)

Segundo mtodo, variando una resistencia en la

armadura del motor.
Vn (V)

Ia (A)

54.60
48.80
47.80
46.70

0.09
0.08
0.07
0.05

N
(RPM)
3478.40
2838.10
2228.20
1708.20

N vs Ia
4000
3500
3000

N (RPM) 2500
2000
1500
1000
0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

0.1

Ia (A)

Tercer mtodo, variando una resistencia en el campo del

motor.
Vn (v)
20.00
20.50
20.10
19.00

Iex
(mA)
126.00
106.00
84.00
52.00

N
(RPM)
2575.90
2917.50
3427.90
4145.80

Nn vs Iex
4500.00
4000.00
3500.00

N (RPM)

3000.00
2500.00
2000.00
20.00

40.00

60.00

80.00 100.00 120.00 140.00

Iex (mA)

V. CUESTIONARIO
1. Mida los valores de la corriente de arranque y la corriente de
operacin en vaco de la mquina y explique el porqu de las
diferencias.

I arranque=
I vacio=

0.82 A
0.5 A

La corriente de arranque es mayor, ya que tiene que vencer la inercia

de masas de las partes mviles del motor, lo cual genera al inicio un
pico de corriente. Una vez que el motor estabilizo su velocidad, la
corriente que consumir la mquina, ser la corriente de vaco
(cuando trabaja sin carga).
La corriente de arranque es alto debido a que no posee velocidad
angular y est empezando desde un estado estacionario, se puede
mostrar mejor en la siguiente formula:

2. Siguiendo las normas del Cdigo Elctrico Nacional elabore el

diagrama completo de instalacin del motor ensayado, para
los diferentes mtodos de control de velocidad.

Primer circuito

Segundo circuito

Tercer circuito

3. Explique Cmo se regula la corriente de lnea que toma el

motor cuando se vara la carga aplicada al eje?
Esta regulacin ocurre de la siguiente manera: La corriente de lnea
que toma el motor se logra regular poniendo una resistencia en
paralelo variable para poder lograrlo y variar a la cantidad requerida
es la forma la cual podra hacerse o mediante un puente de
resistencias.
Se regula poniendo un restato (resistencia variable) EN SERIE al
motor (paralelo entre la bobina y la armadura), con lo cual
conseguimos un crecimiento proporcional y lineal entre el voltaje
transferido ( V t ) y el nmero de revoluciones (N en RPM)

4. De los mtodos de control de velocidad ensayados en el

laboratorio, Cul es el ms ptimo?, explique por qu.

El ms ptimo y el ms usado es actuando en el circuito de campo, ya

que con haciendo uso de una resistencia se puede lograr pequeas
corrientes que generan mayores o menores velocidades, en la grfica
se puede apreciar un crecimiento exponencial de la velocidad. Este
mtodo es el ms usado en la industria, su nica desventaja es que si
no se controla adecuadamente la intensidad de campo la maquina
puede embalarse.

5. Qu ventaja o desventaja ofrece el control de velocidad con

la tensin de la armadura? Explique la razn que justifica.
Ventajas:

Se puede controlar con facilidad el nmero de revoluciones

manejando el voltaje.
Debido a que la corriente est en paralelo la resistencia total
es menor lo que produce que la corriente no sea mayor

Desventajas:

VI.

El voltaje nominal se reduce debido a que la corriente nominal

aumenta y a sus ves existen perdidas.
No es prctico, es inestable ya que hace inestable la velocidad
gracias a la variacin del torque

OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

Las maquinas solo se pueden sobre esforzar un 20% como mximo,

cuando se llega a este lmite producen un sonido caracterstico que
indica su sobre esfuerzo.
El uso de resistencias variables para el arranque de motores DC,
resulta ser un mtodo muy simple y econmico, por lo cual es muy
usado en las industrias.
La intensidad en el circuito de campo es mucho menor al circuito de
armadura.
Se usa la conexin shunt en mquinas DC cuando se requiere
controlar la velocidad de estos.
El mtodo de la variacin de la resistencia de campo tiene
sus
limitaciones. Por ejemplo no es muy til en motores DC pequeos
debido a que un incremento en la resistencia de campo no tiene
efecto alguno en la velocidad.
Las prdidas son menores cuando ponemos el restato en el circuito
de campo gracias a que no se consume mucha energa resistiva.

 En el mtodo de variacin en el voltaje de alimentacin, se verifico

que a menor voltaje en la armadura es menor el nmero de RPM.
DC es el mtodo de control en el circuito de campo, ya que a
pequeas velocidades se pueden conseguir altas velocidades del
motor.
Si no se regula la tensin de alimentacin al momento de controlarlo
el mtodo de control en el circuito de campo, el motor se puede
embalar presentando graves daos.

VII.

BIBLIOGRAFA

http://www.monografias.com/trabajos82/control-velocidad-motordc/control-velocidad-motor-dc.shtml
https://es.wikipedia.org/wiki/Control_de_motores_CD
http://es.slideshare.net/totycevallos/sistemas-de-control-de-velocidadde-motores
http://html.rincondelvago.com/sistemas-de-control-de-maquinas-decorriente-continua.html