Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Sistemas de Transmisión
Sistemas de Transmisión
Sistemas de Transmisión.
1
Poleas y Correas
2
¿Porqué estudiar el tema?
Las correas comerciales se fabrican con una de las normas mostradas en las figuras a continuación. El
alineamiento entre los tamaños en pulgadas y los métricos indica que en realidad los tamaños apareados
tienen la misma sección transversal. Mas información es posible encontrar en catálogos de fabricantes.
Correas en V industriales
para Trabajo Pesado
Correas de Transmisión: Normas y Aspectos Técnicos
Correas en V industriales
de Sección Angosta
Correas en V para
aplicaciones Automotrices
El arreglo típico de elementos de una transmisión por Las observaciones importantes acerca de
bandas en V se muestra en la siguiente figura: este arreglo se resumen a continuación:
Cuando el elemento motriz y el elemento conducido son iguales, es decir, cuando las poleas o
ruedas de fricción tienen el mismo diámetro, y las ruedas dentadas y engranajes cuentan con el mismo
número de dientes, se observa que ambas dan el mismo número de vueltas, es decir, giran a la misma
velocidad.
12
Relación de Transmisión Simple
Cuando el elemento motriz tiene mayor diámetro o número de dientes que el conducido, se
observa que el elemento conducido da más vueltas que el motriz, es decir, gira a más velocidad; por tanto, es
un mecanismo multiplicador de velocidad.
Cuando el elemento motriz tiene menor diámetro o número de dientes que el conducido, se
observa que el elemento conducido da menos vueltas que el motriz, es decir, gira a menor velocidad; se trata,
pues, de un mecanismo reductor de velocidad.
De lo anteriormente expuesto se puede deducir que la combinación de varias poleas, varias
ruedas de fricción, varias ruedas dentadas o varios engranajes de diferentes tamaños, permitirá variar la
velocidad que proporciona un elemento motor, bien sea para aumentarla mediante sistemas multiplicadores o
para reducirla mediante sistemas reductores.
La transmisión y variación de velocidades se realiza en muchas máquinas mediante sistemas
complejos que combinan de forma simultánea los mecanismos de transmisión por poleas, cadenas o
engranajes.
La velocidad de giro de los elementos de transmisión, ya sean poleas, ruedas, de fricción, platos
y piñones, o engranajes, se mide en vueltas por minuto o revoluciones por minuto (rpm).
13
Relación de Transmisión Simple
La transmisión simple consiste en transmitir el movimiento producido por el elemento motriz
entre dos ejes o árboles.
n2
n1
D1 D2
14
Relación de Transmisión Simple
Si se transmite movimiento entre dos árboles mediante ruedas de fricción, al desplazarse un
punto P de la rueda 1 una vuelta completa, recorrerá una distancia L igual al perímetro de su circunferencia:
L = D1
De igual forma, un punto cualquiera de la rueda 2, al ser arrastrado, recorrerá la misma distancia
L. Por tanto, si la rueda 1 gira un número de vueltas n1 recorrerá un espacio E igual a:
E = n1 D1
y la rueda 2 tendrá que recorrer el mismo espacio E, dando un número de vueltas n2 por lo que:
15
Relación de Transmisión Simple
E = n2 D2
Sustituyendo:
n1 D1 = n2 D2
n1 D2
=
n2 D1
n1 D1 = n2 D2
Esto también se puede aplicar a la transmisión por correa, por cadena y por engranajes,
sustituyendo en las dos últimas el valor de los diámetros por el número de dientes (zn) que corresponde a
cada una de las ruedas.
16
Ejemplo Nº1: Transmisión por Correas
1.- Calcular la velocidad de giro de una rueda de fricción de 40 mm de diámetro, que es arrastrada por otra de
20 mm de diámetro que gira a 100 rpm.
Solución:
Datos:
n1 = velocidad de la rueda motriz = 100 rpm
n2 = velocidad de la rueda arrastrada = ¿?
D1 = diámetro de la rueda motriz = 20 mm
D2 = diámetro de la rueda arrastrada = 40 mm
17
Ejemplo Nº2: Transmisión por Correas
2.- En el sistema de poleas de figura adjunta, la polea 1 o motriz tiene un diámetro de 12 cm y gira a una
velocidad de 200 rpm, la polea 2 o conducida tiene un radio de 4 cm, Se pide:
a) ¿Calcular las rpm de la polea 2?.
b) ¿Cual es la relación de transmisión?.
c) ¿Qué tipo de mecanismo es?
✓ Multiplicador.
✓Reductor.
n1
n2
D2
D1
18
Ejemplo Nº3: Transmisión por Correas
3.- En el sistema transmisión por poleas compuesta de figura adjunta, la polea 1 o motriz tiene
un diámetro de 20 cm y gira a una velocidad de 1.450 rpm. Se pide:
a) ¿Calcular las rpm del eje II, III y IV?.
b) ¿Cual es la relación de transmisión entre el eje I-II, II-III, III-IV y I-IV?.
c) ¿Qué tipo de mecanismo es (Multiplicador o Reductor). Fundamente su respuesta.
D2 = 80 cm D3 = 40 cm D6 = 70 cm
nII = ? rpm
nIII = ? rpm
D1 = 20 cm D4 = 60 cm D5 = 35 cm
19
Procedimiento de Cálculo y Selección de Correas de Transmisión
Paso Nº1.
Determinar el factor de servicio
(Kf), de tabla 17.7, para
determinar la potencia a
transmitir en el proyecto (Pp).
Pp = K f Pnominal
20
Procedimiento de Cálculo y Selección de Correas de Transmisión
Paso Nº2.
Determinar la sección transversal de la correa en función de:
• Rpm de máquina motriz(n1).
• Potencia del proyecto (Pp).
21
Procedimiento de Cálculo y Selección de Correas de Transmisión
Paso Nº3.
Determinar los diámetros normalizados de las poleas. Si se desconocen los diámetros de las poleas,
utilizar el diámetro mínimo (Dmin.), para luego utilizar la siguiente relación:
nm Dc
i= =
nc Dm
22
Procedimiento de Cálculo y Selección de Correas de Transmisión
Paso Nº4.
Determinar la distancia entre centros tentativa (CT), empleando la siguiente relación:
d c CT ( d m + d c )
3
2
Paso Nº5.
Determinar el tipo de correa, según su longitud primitiva (Lp), empleando la siguiente relación:
( dc - dm )2
L p = 2 C T + 1,57 ( dm + dc ) +
4 CT
Observación.
El valor de la longitud primitiva (Lp), se debe ajustar a una longitud o tamaño de correa normalizado, de
acuerdo a la siguiente tabla:
23
Procedimiento de Cálculo y Selección de Correas de Transmisión
24
Procedimiento de Cálculo y Selección de Correas de Transmisión
Paso Nº6.
Determinar la distancia entre centros real (CR), empleando la siguiente relación:
B = 4 L pnormalizada - 6,28 ( dc + dm )
B+ B2 - 32 ( dc - dm )2
CR =
16
25
Procedimiento de Cálculo y Selección de Correas de Transmisión
Paso Nº7.
Determinar la potencia nominal por correa (Pc), empleando la siguiente relación:
10 3
0,09
8,43 K c 35,72 K e v v
2
Pc = 2,98 K a - -
v 2,54 K d Dm 10 6
103
Donde:
Pc = Potencia nominal por correa en [hp].
Ka, Kc y Ke constantes para potencia nominal por correa de acuerdo a la forma de la sección transversal.
v = Velocidad lineal en [m/min].
Kd = Factor de corrección de diámetro pequeño.
26
Procedimiento de Cálculo y Selección de Correas de Transmisión
D2 / D1 Kd
Dc
K d = f
Dm
27
Procedimiento de Cálculo y Selección de Correas de Transmisión
Paso Nº8.
Determinar la potencia nominal ajustada por correa (Pca), empleando la siguiente relación:
Pca = Pc K L K
Donde:
Pca = Potencia nominal ajustada por correa en hp.
KL = Factor de corrección de longitud de la correa.
Kq = Factor de corrección por coeficiente de arco de contacto.
28
Procedimiento de Cálculo y Selección de Correas de Transmisión
Factor de corrección de longitud (KL).
D - Dm
K = f c
C R
29
Procedimiento de Cálculo y Selección de Correas de Transmisión
Paso Nº9.
Determinar la cantidad de correas necesarias (Nc), empleando la siguiente relación:
Pp
Nc =
Pca
30
Ejemplo Nº4: Transmisión por Correas
4.- Se requiere diseñar una transmisión flexible para conectar la potencia de un motor eléctrico de alto par de
corriente alterna con una sierra circular. Se sabe que la potencia del motor eléctrico es de 5 hp y que gira a
una velocidad estimada de 1.800 rpm.
La sierra circular no debiera exceder las 1.200 rpm, y deberá funcionar de forma intermitente para
evitar el excesivo desgaste de sus dientes.
Para estas condiciones de servicio, determine:
a) El factor de servicio (Kf).
b) La potencia del proyecto (Pp) en hp.
c) La forma de la sección transversal de la correa.
d) Los diámetros normalizados de la polea motriz (dm) y de la polea conducida (dc) en plg.
e) La distancia tentativa entre centros de las poleas (CT) en plg.
f) La longitud primitiva de la correa (Lp) en plg.
g) La longitud primitiva nominal de la correa (Lpn) en plg y su especificación técnica.
h) La distancia entre centros real (CR) de las poleas en plg.
i) La potencia nominal por correa del proyecto (Pc) en hp.
j) La potencia nominal ajustada por correa del proyecto (Pca) en hp.
k) La cantidad de correas necesarias para el proyecto (Nc).
l) La cantidad y especificación comercial de los elementos necesarios para el proyecto.
31
Ejemplo Nº5: Transmisión por Correas
5.- Se requiere diseñar una transmisión flexible para impulsar el eje de un agitador de líquidos. El sistema será
accionado por un motor eléctrico de corriente alterna de fase partida. El sistema será emplazado en la parte
superior de un estanque abierto, que se encuentra ubicado sobre una viga transversal. El sistema deberá
operar en sistema de trabajo en batch con un promedio de mas de 16 horas por día.
Se sabe que la potencia del motor eléctrico es de 18,5 hp y que gira a una velocidad estimada de
1.450 rpm y que la velocidad óptima del agitador es de 800 rpm.
Para estas condiciones de servicio, determine:
a) El factor de servicio (Kf).
b) La potencia del proyecto (Pp) en hp.
c) La forma de la sección transversal de la correa.
d) Los diámetros normalizados de la polea motriz (dm) y de la polea conducida (dc) en plg.
e) La distancia tentativa entre centros de las poleas (CT) en plg.
f) La longitud primitiva de la correa (Lp) en plg.
g) La longitud primitiva nominal de la correa (Lpn) en plg y su especificación técnica.
h) La distancia entre centros real (CR) de las poleas en plg.
i) La potencia nominal por correa del proyecto (Pc) en hp.
j) La potencia nominal ajustada por correa del proyecto (Pca) en hp.
k) La cantidad de correas necesarias para el proyecto (Nc).
l) La cantidad y especificación comercial de los elementos necesarios para el proyecto.
32
Ejercicios: Transmisión por Correas
Se requiere diseñar una transmisión flexible para cada uno de los siguientes casos:
N° Tipo Impulsor Maquina conducida Servicio [h/dia] Entrada [rpm] Entrada [hp] Salida [rpm]
1 Motor CA Monofásico Molino de martillos 8 870 25 310
2 Motor CA fase partida Ventilador 22 1750 5 725
3 Motor 6 cilindros Transportador de material 16 1500 40 550
4 Motor CC devanado compuesto Fresadora 16 1250 20 695
5 Motor CA jaula ardilla Molino de bolas 8 870 100 625
Cadenas
34
¿Que Es un impulsor de cadena ?
Rueda impulsada
Lado flojo
Tipos de cadenas
Casquillos fijos
Bujes
Transmisión de potencia
Rodillos
Gale
Tipos de cadenas Carga
Transportadoras
Cadenas De Transmisión De Potencia
Generalmente este tipo de cadenas se
Cadena de casquillo fijo utilizan en transmisiones de baja potencia
y en sistemas de lubricación continua
(aceite), producto que el casquillo fijo
genera demasiada fricción mientras esta
rotando el sistema.
Cadenas De Transmisión De Potencia
Cadena de rodillo
Esta es la mas utilizada en la industria
producto que posee un rodillo móvil el cual
elimina casi en su totalidad el roce entre el
piñón y la cadena . Esto le da la capacidad
de transmitir grandes potencias con
grandes velocidades.
Cadenas De Transmisión De Potencia
Este tipo de cadena se utiliza Este tipo de cadena se utiliza para cintas
transportadores de catenaria, de pala de transportadoras materiales como ceniza y
arrastre y rastrillo. escorias.
Cadenas De Transporte
✓ No presenta deslizamiento, i = cte. ✓ Solo aplicable cuando los ejes son paralelos,
✓ Es compacta y no requiere tensión inicial como pueden ser varios, pero en todos los casos las
en el caso de las correas. ruedas dentadas deben estar en el mismo plano.
✓ Si esta bien diseñada es mucho más duradera ✓ Preferentemente los ejes deben ser
que las correas. horizontales, para evitar el uso de apoyos
✓ Permite trabajar con menores distancias entre laterales para la cadena.
centros de poleas, con la consiguiente ventaja ✓ Son más costosas que las transmisiones a
económica. correas.
✓ Ante una rotura de uno o varios eslabones es de ✓ Necesitan un buen mantenimiento, con
fácil arreglo. limpiezas periódicas y lubricación adecuada.
✓ Son poco sensibles al medio en que trabajan. ✓ Para absorber los alargamientos deben
disponerse los ejes de modo que pueda
tensarse la cadena o bien montar un piñón
tensor en el ramal flojo.
Diseño De Impulsores De Cadena
nm Zc
i= =
nc Zm
Observación.
• Se recomienda utilizar un número impar de dientes combinado a un número par de pasos de cadena.
• Para un buen funcionamiento, deberán utilizarse piñones con al menos 19 dientes. Si la cadena trabaja a
alta velocidad o está sometida a cargas impulsivas, el piñón pequeño deberá tener un mínimo de 25
dientes y ser tratado térmicamente.
• El máximo de dientes recomendado es 114.
47
Procedimiento de Cálculo y Selección de Cadenas de Transmisión
Paso Nº2.
Determinar la potencia del proyecto (Pp), en función de:
• El factor de aplicación (f1).
• El factor de diente (f2).
48
Procedimiento de Cálculo y Selección de Cadenas de Transmisión
Paso Nº2.
Determinar la potencia del proyecto (Pp), en función de:
• El factor de aplicación (f1).
• El factor de diente (f2).
19
f2 =
Zm
Pp = Pn f1 f2
49
Procedimiento de Cálculo y Selección de Cadenas de Transmisión
Paso Nº3.
Determinar el paso de
la cadena más pequeña
(P), en función de:
• La frecuencia de
rotación del piñón
motriz (nm), en rpm .
• La potencia del
proyecto (Pp), en kW.
50
Procedimiento de Cálculo y Selección de Cadenas de Transmisión
Paso Nº4.
Determinar la distancia entre centros tentativa (CT), empleando la siguiente relación:
C T = 40 Paso C T 30 a 50 Paso
Paso Nº5.
Determinar la longitud de paso de la cadena (Lp), empleando la siguiente relación:
2
z c - zm
P L c = L pn P
zm + z c 2 C T 2
Lp = + +
2 P CT
Observación.
El número de pasos debe redondearse a un número par de eslabones. Debe evitarse el uso de eslabones
impares para no tener que utilizar un eslabón acodado, que no es recomendable. Si por razones de ajuste se
utiliza un tensor, añadir dos pasos a la longitud obtenida (Lp).
51
Procedimiento de Cálculo y Selección de Cadenas de Transmisión
Paso Nº6.
Determinar la distancia entre centros real (CR), empleando la siguiente relación:
P
CR = 2 L pn - z c - zm + ( 2L pn - z c - zm ) 2
- ( z c - zm ) 2
8 3,88
Paso Nº7.
Determinar la velocidad de la cadena (V), empleando la siguiente relación:
nm zm P
VT =
60.000
52
Procedimiento de Cálculo y Selección de Cadenas de Transmisión
Paso Nº8.
Determinar la carga axial (FA) de trabajo de la cadena empleando la siguiente relación:
Pp 1.000
FA =
V
53
Ejemplo Nº1: Transmisión por Cadena
1.- Se requiere diseñar una transmisión por cadenas, para impulsar el eje de un agitador de líquidos. El
sistema será accionado por un motor eléctrico. Se sabe que la potencia del motor eléctrico es de 1 kW y que a
la salida del reductor gira a una velocidad estimada de 100 rpm y que la velocidad operacional óptima del
agitador es de 30 rpm. Para estas condiciones de servicio, se pide:
a) La relación de transmisión (i) normalizada.
b) El número de dientes del piñón motriz (zm) y piñón conducido (zc).
c) El factor de aplicación (f1).
d) El factor diente (f2).
e) La potencia a seleccionar en el proyecto (Pp) en kW.
f) El paso de la cadena (P) en mm.
g) La distancia entre centros tentativa (CT) de los sprockets en mm.
h) La longitud de pasos de la cadena (Lp) en pasos.
i) La longitud de pasos de la cadena normalizada (Lpn) en pasos o eslabones.
j) La longitud de la cadena (Lc) en mm.
k) La distancia entre centros real (CR) de los sprockets en mm.
l) La velocidad de la cadena (Vc) en m/s.
m) La carga axial (FA) de trabajo en la cadena en N.
n) El método del sistema de lubricación.
54
Ejemplo Nº2: Transmisión por Cadena
2.- Se requiere diseñar una transmisión por cadenas, para impulsar una cinta transportadora, que tendrá
cargas de distintas formas y pesos. El sistema será accionado por un motor eléctrico de forma intermitente.
Se sabe que la potencia del motor eléctrico es de 2,5 hp y que gira a una velocidad estimada de 1.200 rpm y
que la velocidad operacional de la cinta transportadora debe ser superior a 300 rpm. Para estas condiciones
de servicio, se pide:
a) La relación de transmisión (i) normalizada.
b) El número de dientes del piñón motriz (zm) y piñón conducido (zc).
c) El factor de aplicación (f1).
d) El factor diente (f2).
e) La potencia a seleccionar en el proyecto (Pp) en kW.
f) El paso de la cadena (P) en mm.
g) La distancia entre centros tentativa (CT) de los sprokets en mm.
h) La longitud de pasos de la cadena (Lp) en pasos.
i) La longitud de pasos de la cadena normalizada (Lpn) en pasos o eslabones.
j) La longitud de la cadena (Lc) en mm.
k) La distancia entre centros real (CR) de los sprokets en mm.
l) La velocidad de la cadena (Vc) en m/s.
m) La carga axial (FA) de trabajo en la cadena en N.
n) El método del sistema de lubricación.
55
Ejercicios: Transmisión por Cadena
Se requiere diseñar una transmisión flexible para cada uno de los siguientes casos:
N° Tipo Impulsor Maquina conducida Entrada [rpm] Entrada [hp] Salida [rpm]
1 Motor CA Monofásico Molino de bolas 310 25 160
2 Motor CA con arrancadas frecuentes Agitador 750 5 325
Cinta transportadora con carga
3 Motor 6 cilindros no uniforme 500 40 250
4 Turbina a vapor Bomba centrífuga 2200 20 775
5 Impulsor hidráulico Excavadora 625 100 225