UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLÓGICA DE LIMA SUR

FACULTAD DE INGENIERÍA Y GESTIÓN

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLÓGICA DE LIMA SUR

UNTELS
FACULTAD DE INGENIERÍA Y GESTIÓN

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

GUIA DE LABORATORIO

CURSO DE:

“DISEÑO DE TABLEROS DE CONTROL Y MANDO”

Presentado por el Docente:
MG. ING. OMAR FREDDY CHAMORRO ATALAYA
Alumno:
Sánchez Ríos Luis Alberto

Villa El Salvador

2021-I

1
UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLÓGICA DE LIMA SUR
FACULTAD DE INGENIERÍA Y GESTIÓN
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

DISEÑO DE TABLEROS DE CONTROL Y MANDO

GUÍA DE LABORATORO N° 4
Semestre académico 2021-I

Tema: Circuito de control para el accionamiento escalonado de motores trifásicos

A. Competencias a alcanzar:
 Conoce y comprende las características de los enfoques de la lógica cableada y lógica programa, para
el diseño del circuito de control para el accionamiento escalonado de motores.
 Realiza la simulación del circuito de control para el accionamiento escalonado de motores haciendo
uso del software Cade Simu v3 y del software Logo Soft Confort V8.
B. Actividades de desarrollar:
Considerando los enfoques para el desarrollo de circuitos de control y de mando; deberá
esquematizar el diseño de circuito de control propuesto (Figura 1), utilizando el software de
simulación Cade Simu v3, para luego analizarlo y comprender su funcionamiento. Tenga en cuenta
que las bobinas KMA, KMB y KMC, no corresponden a las de un contactor eléctrico sino a relé auto
enclavador o telerruptores.

Figura 1. Circuito de control para el accionamiento escalonado de motores

Una vez analizado y comprendido el funcionamiento del circuito de control, precise usted lo siguiente:

2
UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLÓGICA DE LIMA SUR
FACULTAD DE INGENIERÍA Y GESTIÓN
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

¿Cuáles son los elementos de entrada del proceso?

 Relé Térmico (RT1/RT2)
 Pulsador de Parada (PP)
 Pulsador de Marcha (PM)

¿Cuáles son los elementos de salida del proceso?

 Motor 1 (KM1)
 Motor 2(KM2)
 Lampara de aviso H1

Describa el funcionamiento del circuito de mando eléctrico

Al presionar el pulsador de marcha por primera vez, se observa que:

El Telerruptor KMA se energiza por un momento y este aun estando des energizado continúa mandando la señal a sus

contactos auxiliares haciendo que se habrán o se cierren dependiendo de su estado original. El contacto KMA se cierra y

energiza el motor KM1 haciendo que este cierre también su contacto auxiliar KM1 y se empiece a auto energizar.

Figura 2:

Al presionar el pulsador de marcha por segunda vez, se observa que:

3
UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLÓGICA DE LIMA SUR
FACULTAD DE INGENIERÍA Y GESTIÓN
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

El Telerruptor KMA se energiza por un momento y este aun estando des energizado ya no continúa mandando la señal a sus

contactos auxiliares haciendo que se pongan en su estado original. El Telerruptor KMB se energiza por un momento y este aun

estando des energizado continúa mandando la señal a sus contactos auxiliares haciendo que se habrán o se cierren

dependiendo de su estado original. El contacto KMA se abre, pero el contacto auxiliar KM1 se mantiene cerrado, el contacto

KMB se cierra energizando el motor KM2 y este a su vez cierra su contacto auxiliar KM2 haciendo que se empiece a auto

energizar.

Figura 3:

Al presionar el pulsador de marcha por tercera vez, se observa que:

El Telerruptor KMB se energiza por un momento y este aun estando des energizado ya no continúa mandando la señal a sus

contactos auxiliares haciendo que se pongan en su estado original. El Telerruptor KMC se energiza por un momento y este aun

estando des energizado continúa mandando la señal a sus contactos auxiliares haciendo que se habrán o se cierren

dependiendo de su estado original. El contacto KMC se abre y des energiza a los motores KM1 y KM2 dejándolos fuera de

funcionamiento.

4
UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLÓGICA DE LIMA SUR
FACULTAD DE INGENIERÍA Y GESTIÓN
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

Figura 4:

Además, ahora considerando el enfoque de la lógica programada, usted debe precisar lo siguiente:
¿Cuál es el direccionamiento de entradas del proceso?
 Relé Térmico (RT1/RT2) (I1/I2)
 Pulsador de Parada (PP) (I3)
 Pulsador de Marcha (PM) (I4)

¿Cuál es el direccionamiento de salidas del proceso?

 Motor 1 (KM1) (Q4)
 Motor 2(KM2) (Q5)
 Lampara de aviso H1 (T006)

Esquematice usted la conexión de las entradas y salidas del proceso con las entradas y salidas del
controlador lógico programable.

5
UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLÓGICA DE LIMA SUR
FACULTAD DE INGENIERÍA Y GESTIÓN
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

Finalmente, realice la programación del controlador lógico programable, utilizando esquema de

contactos (KOP).
Tenga en cuenta que en caso de sobre carga se debe encender una lámpara de manera intermitente,
1 segundos encendido y un segundo apagado.
Además, debe utilizar funciones texto de aviso:
a. TEXTO 1: Presionó una vez el pulsador de marcha - MOTOR 1 EN FUNCIONAMIENTO
b. TEXTO 2: Presionó por segunda vez el pulsador de marcha-MOTOR 1 y 2 EN FUNCIONAMIENTO
c. TEXTO 3: Motores apagados
d. TEXTO 4: Sobre carga en el motor 1- Motores apagados
e. TEXTO 5: Sobre carga en el motor 2-Motores apagados

6
UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLÓGICA DE LIMA SUR
FACULTAD DE INGENIERÍA Y GESTIÓN
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

TEXTO 1: Presionó una vez el pulsador de marcha - MOTOR 1 EN FUNCIONAMIENTO

7
UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLÓGICA DE LIMA SUR
FACULTAD DE INGENIERÍA Y GESTIÓN
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

TEXTO 2: Presionó por segunda vez el pulsador de marcha-MOTOR 1 y 2 EN FUNCIONAMIENTO

TEXTO 3: Motores apagados

8
UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLÓGICA DE LIMA SUR
FACULTAD DE INGENIERÍA Y GESTIÓN
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

TEXTO 4: Sobre carga en el motor 1- Motores apagados

TEXTO 5: Sobre carga en el motor 2-Motores apagados

9
UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLÓGICA DE LIMA SUR
FACULTAD DE INGENIERÍA Y GESTIÓN
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

C. Conclusiones
Gracias a este laboratorio se pudo saber el uso y funcionamiento de los Telerruptores y entender como estos afectan al
funcionamiento de los motores y su propósito en los circuitos También se puede rescatar que gracias a estos programas se
puede realizar circuitos lógicos de manera que sea entendible para cualquier persona que no necesariamente haya
participado o tenga conocimiento en el desarrollo de este circuito, sino que con los mensajes de avisos que hemos
implementado, se podrá saber cuándo y cómo se está ejecutando las funciones de del circuito y sus componentes (como
cuando tenemos los mensajes de cuándo y no está funcionando el motor). También he mencionar que, si este proceso se
realizase de manera cableada/física, se requeriría de mucho material como cables lo cual gracias al uso de un PLC se nos
ahorra en estos materiales y se nos facilita con cierto conocimiento técnico el realizar estos circuitos.

D. Link del video Explicativo:

https://drive.google.com/file/d/1V_F280Lo8BHjiGGEFGpIpnK0jaE58irW/view?usp=sharing

10