UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÌA MECANICA ELECTRICA

LABORATORIO DE CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA

LABORATORIO DE CONTROL Y
AUTOMATIZACION
ING. JOSE MANUEL RAMOS CUTIPA

TEMA: RELÉ LÓGICO PROGRAMABLE ZELIO SOFT:

LENGUAJE LADDER

PRESENTADO POR:

QUISANA VILCA Hennry 153122

Semestre: VIII

PUNO – PERÚ
2019

JMRC/AHGG – 2019 II 1
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GUÍA DE LABORATORIO Nº 03

RELÉ LÓGICO PROGRAMABLE ZELIO SOFT: LENGUAJE LADDER

1. OBJETIVOS

• Configurar el relé lógico Zelio Soft.

• Usar el lenguaje Ladder en esquema de automatización arranque directo de un motor de
inducción.

2. MATERIAL UTILIZADO.

• 01 Software Zelio Soft.

• Modulo de simulación del relé lógico Zelio.
• 01 Motor de trifásico de inducción
• Multitester
• Fusibles, conductores y conectores.

3. RESUMEN TEÓRICO.

RELE LÓGICO ZELIO SOFT.

Zelio Logic se puede programar con el software Zelio Soft o mediante la introducción directa
(lenguaje de contactos). Zelio Soft le permite programar la aplicación en lenguaje BDF o en
lenguaje de contactos (Ladder). Para programar mediante el software, es necesario que se
haya establecido una conexión con el PC. Dicha conexión se debe realizar en el puerto serie
del PC por medio de un cable SR2CBL01.

LENGUAJE LADDER

Existen distintos tipos de lenguaje de programación de un PLC, quizás el más común sea la
programación tipo escalera o ladder. Los diagramas de escalera son esquemas de uso
común para representar la lógica de control de sistemas industriales. Se le llama diagrama
"escalera" porque se asemejan a una escalera, con dos rieles verticales (de alimentación) y
"escalones" (líneas horizontales), en las que hay circuitos de control que definen la lógica a
través de funciones. De esta manera Las principales características del lenguaje ladder son:

• Instrucciones de entrada se introducen a la izquierda.

• Instrucciones de salida se situarán en el derecho.
• Los carriles de alimentación son las líneas de suministro de energía L1 y L2 para los
circuitos de corriente alterna y 24 V y tierra para los circuitos de CC
• La mayoría de los PLC permiten más de una salida por cada renglón (Rung).
• El procesador (o "controlador") explora peldaños de la escalera de arriba a abajo y de
izquierda a derecha.

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4. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL.

Empleando el Software Zelio Soft, y con la ayuda de su facilitador realizar el siguiente

ejercicio práctico.

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Realiza el diseño y el montaje del cuadro eléctrico de control, potencia y protección de

un motor trifásico de rotor en cortocircuito que arranca de forma directa con pulsadores
de marcha paro con el ZELIO.

Entradas/salidas:

- 1 Pulsador de marcha (PM)

- 1 Pulsador de paro (PP)
- 1 Salida al contactor que alimenta al motor trifásico asíncrono de rotor en ctto (Q1)
- 1 Piloto de señalización que se acciona cuando el motor está girando (H1)
- En el visualizador deberá aparecer el estado del motor en todo momento con mensajes
de MOTOR ON y MOTOR OFF.

1. Seleccionar el módulo correspondiente.

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2. Implementar el siguiente esquema de automatización en el software Zelio Soft

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5. CUESTIONARIO.

a) Identifica cada uno de los elementos que aparecen en el esquema implementado

para el arranque directo.
b) En el relé Zelio ¿Qué es una entrada digital, entrada analógica, teclas Zx, Reles
auxiliares, Salidas digitales, Salidas analógicas, bloques de textos?

Zelio Soft
Zelio es una gama de relés inteligentes o pico-PLC (Controlador Lógico Programable)
autónomos que incluyen entras digitales o analógicas para la conexión de sensores, finales
de carrera, pulsadores, interruptores,…,etc. una serie salidas para la conexión de
contactores, lámparas, válvulas, variadores de velocidad,…,etc. y una pantalla para
mostrar textos al usuario.
Los PLCs Zelio incluyen contadores, temporizadores, comparadores y otra serie de
funciones internas con los que se pueden llegar a controlar sistemas automatizados
sencillos.

Ventajas de Zelio Soft

Descarga gratuita: Zelio Soft, lo primero a destacar es que su descarga es gratuita, por lo
que ya abre un camino al público general. Puedes hacerlo en el siguiente enlace descargar
Zelio Soft 2 gratis
Programación múltiple: Permite la programación en LADDER o esquema de contactos,
BDF o bloque de funciones y GRAFCET o gráfico funcional por etapas.
Test de coherencia: Para la programación en LADDER existe la herramienta “test de
coherencia” que nos ayuda a comprobar si hemos dejado conexiones abiertas o errores
simples.
Completo y versátil: Con un pequeño relé inteligente Zelio y el programa Zelio Soft
podemos llegar a satisfacer la automatización de un sistema no muy complejo que puede
llegar a ser desde un sistema industrial a la domótica de una vivienda.
Simulación: Además de poder realizar la programación del sistema de distintas formas,
podemos realizar la simulación en el propio programa sin tener que conexionar el
dispositivo en ese momento.
Imagen de Supervisión: Zelio Soft permite incluir imágenes y diseñar esquemas de
supervisión para reproducirlos durante la simulación teniendo una imagen más clara del
proceso en marcha. Un acercamiento a los SCADAS que podemos encontrar para
autómatas programables.
Ampliable: Dependiendo del dispositivo contaremos con cierto número y tipo de entradas
y salidas que pueden ser ampliables mediante extensiones.
Ideal para el aprendizaje: Con estas características descritas es ideal para el aprendizaje
y la introducción a la automatización de procesos por lo que es fácil encontrarlo en cursos
de autómatas programables online y presenciales.

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c) Investigue respecto a las funciones de Boole, AND, OR, NOT, NAND, NOR, XOR.

Las compuertas lógicas son circuitos electrónicos diseñados para obtener resultados booleanos
(0,1), los cuales se obtienen de operaciones lógicas binarias (suma, multiplicación). Dichas
compuertas son AND, OR, NOT, NAND, NOR, XOR, XNOR. Además se pueden conectar entre sí
para obtener nuevas funciones. A continuación se describirá las características de las compuertas.
Este tipo de dispositivos lógicos se encuentran implementados con transistores y diodos en un
semiconductor y actualmente podemos encontrarlas en formas de circuitos integrados lógicos. Al
mismo tiempo, puedes tu programar el comportamiento de otra manera, con circuitos
reconfigurables o programable, como microcontroladores o FPGAs. Sin embargo, en este tutorial
veremos las compuertas implementadas en circuitos independientes y su comportamiento.

d) Investigue de los mapas K y su aplicación en el diseño del esquema de arranque

directo de un motor de inducción, ¿Qué es la función memoria?

Un mapa de Karnaugh (también conocido como tabla de Karnaugh o diagrama de Veitch,

abreviado como Mapa-K o Mapa-KV) es un diagrama utilizado para la simplificación de funciones
algebraicas Booleanas. El mapa de Karnaugh fue inventado en 1953 por Maurice Karnaugh, un
físico y matemático de los laboratorios Bell.
Los mapas de Karnaugh reducen la necesidad de hacer cálculos extensos para la simplificación de
expresiones booleanas, aprovechando la capacidad del cerebro humano para el reconocimiento
de patrones y otras formas de expresión analítica, permitiendo así identificar y eliminar condiciones
muy inmensas.

e) Implemente utilizando Ladder los siguientes automatismos

ARRANQUE DE UN MOTOR TEMPORIZADO.

Entradas/salidas:
- 1 Pulsador de marcha (PM)
- 1 Pulsador de paro (PP)
- 1 Salida al contactor que alimenta al motor trifásico asíncrono de rotor en ctto (Q1)
- 1 Piloto de señalización que se acciona cuando el motor está girando (H1) - 1 Piloto
de señalización que se acciona cuando las temporizaciones estén en marcha (H2)
Funcionamiento:
- Una vez accionado el pulsador de marcha se iniciará una cuenta y el motor se
pondrá en marcha al pasar 3 segundos.
- Una vez accionado el pulsador de paro se iniciará una cuenta y el motor se parará
al pasar 5 segundos.
- Mientras el motor esté en marcha deberá lucir un piloto de señalización (H1) - En
el visualizador deberá aparecer el estado del motor en todo momento con mensajes
de MOTOR ON y MOTOR OFF.

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CONTROL SEMÁFORO SIN INTERMITENCIA.

Realiza el diseño y el montaje del cuadro eléctrico de control, potencia y protección

de un semáforo sin intermitencia.

Entradas/salidas:
- 1 Interruptor rotativo de marcha-paro (PM)
- 3 Piloto de señalización para las luces del semáforo: rojo, verde y ámbar.
Funcionamiento:
- Una vez accionado el interruptor de marcha se iniciará el proceso.
- La luz verde se iluminará 10 segundos.
- La luz ámbar se iluminará 3 segundos.
- La luz roja se iluminará 7 segundos.

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f) Realice las conclusiones, observaciones y sugerencias respectivas.

CONCLUSIONES:

• Llegamos a configurar el relé lógico Zelio Soft.

• Usamos el lenguaje Ladder en esquema de automatización arranque directo de un motor
de inducción.

RECOMENTACIONES:
 Se recomienda tener mucho cuidado al utilizar los equipos en el laboratorio.
 Al estar en el laboratorio seguir la instrucción del docente al pie de la letra.
 No cometer imprudencias y actuar con mucha responsabilidad en el área de trabajo.

6. BIBLIOGRAFÍA.

• MANDADO PEREZ, Enrique;MARCOS ACEVEDO, Jorge;PEREZ LOPEZ, Seraf¡n Afonso,

Controladores Logicos y Automatas Programables, Mexico, D.F., Alfaomega;Marcombo,
1999
• Mandado Perez, Enrique;Marcos Acevedo, Jorge y otros, Automatas Programables: Entorno
y Aplicaciones, Madrid, International Thomson Editores, 2008
• CUESTA GARCIA, Luis Miguel;GIL PADILLA, Antonio Jose;REMIRO DOMINGUEZ,
Fernando, Electronica Digital: Algebra de Boole, Circuitos Combinacionales y Secuenciales,
Automatismos, Memor, Madrid, McGraw-Hill/Interamericana, 1992
• Roldán Viloria, José, Automatismos Industriales: Instalaciones Eléctricas y Automáticas, -.-,
PARANINFO, EDICIONES, 1a ed., 444 p., 2008

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• ROLDAN VILORIA, Jose, Equipo e Instalaciones Electrotecnicas: Automatismos y Cuadros

Electricos, Madrid, International Thomson Editores, 2001
• Smith, C. A., Corripio A. B., Control Automatico de Procesos, Mexico, Noriega Limussa, 1991
• Pallas Areny, R, Sensores y acondicionadores de señal, Barcelona España., Editorial
Marcombo 4ta Edición, 2007.

MATRIZ DE CALIFICACIÓN

Realiza un análisis teórico de la práctica 5

Contesta el cuestionario 5

Realiza el diseño y la simulación de los

automatismos solicitado en el cuestionario,
adjunta al informe el archivo de simulación del 5
ítem (e).
Realiza conclusiones y hace observaciones
3
relevantes.
Orden y formato de informe. 2

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