INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

UNIDAD ZACATENCO
INGENIERÍA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN
ACADEMIA DE FISICA
ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
ARRANQUE, PARO E INVERSIÓN DE GIRO PARA MOTOR DE CORRIENTE
CONTINÚA Y MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA TRIFÁSICO POR MEDIO DE
LOGICA TTL

ELABORADO POR:
DE JESUS JUAREZ MOISES
ESTRADA SANTANA OMAR EDWIN
1. Introducción.
Sin duda si se trabaja con prototipos para motores, las piezas mecánicas muchas veces
deberán tener movimientos de vaivén, puede ser una banda transportadora que cambie el
sentido de transportación, o un brazo robotico que sube y baja, o un automóvil a escala
que cuente con reversa.
Por ello, se hace necesario que encontremos la manera de realizar el control del sentido
de giro de los motores, tanto de CC, como CA, por supuesto de forma electrónica, dado
que esto brinda un ahorro en la compra de dispositivos mecánicos para el control
tradicional (electromagnético).
2. Antecedentes.
Aquí podemos observar un circuito de
control con relevadores y estación de
botones, sin embargo en el análisis real
de este sistema podemos encontrar que
no se cuenta con un sistema de paro
total intermedio (sin contar el paro de
emergencia) que esté dispuesto entre el
sentido horario y antihorario. Esto en la
parte para motores Trifásicos de CA.
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En el caso de los motores de
corriente continua tenemos de
manera análoga un puente H
con relevadores. Cuyo gran
inconveniente es que si
activamos ambos relevadores el
motor no iniciara marcha.

3. Propuesta.

Hemos desarrollado un circuito cuyas prestaciones son el poder hacer el control de

ambos tipos de motores, partiendo para ello de un circuito con integrados TTL, cuyo
diagrama y esquema fisico se muestra a continuación:
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El circuito dispone de tres tipos de compuertas lógicas 2 AND de 3 entradas 2 OR de 2

entradas y 2 NOT, tiene 3 “botones” (izq., paro, der.) sus respectivas salidas de
alimentación y señal para los circuitos complementarios del mismo, este circuito requiere
de poca energía alrededor de 70mA en el momento de activación y solo 7 mA en espera.

Este circuito cuenta con sistema de protección de errores causados por ruido al momento
de desconexión de los relevadores (diodo en inversa).

En cada tipo de motor se cuenta con etapas complementarias diferentes sin cambiar el
consumo de corriente del circuito de control.
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4. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

FECHA FECHA
ACTIVIDAD OBSERVACIONES
INICIO CONCLUSION
La investigación, es muy amplia
sin embargo se recomienda
INVESTIGACION OCTUBRE
NOVIEMBRE 2 buscar fichas técnicas de cada
DOCUMENTAL 29
elemento utilizado en el desarrollo
del proyecto.
Usamos plataformas sencillas
para el diseño de circuitos
(Livewire y PCBWizard). En el
caso de simulación de motores
DISEÑO Y
OCTUBRE trifásicos estamos limitados en la
PRUEBAS NOVIEMBRE 2
31 librería de componentes, sin
DIGITALES
embargo pudimos sustituir con
fines teóricos algunos
componentes (contactores por
solenoides).
Algunas piezas fueron un poco
COTIZACION DE NOVIEMBRE complicadas de conseguir debido
NOVIEMBRE 1
PIEZAS 1 al desabasto de componentes en
las tiendas visitadas.
COMPRA DE NOVIEMBRE
NOVIEMBRE 7 S/O
MATERIALES 4
MODELO DE
NOVIEMBRE NOVIEMBRE
PRUEBA EN S/O
8 11
PROTOBOARD
No se ha podido concluir la placa
debido a que en la zona donde
vivimos no hay lugares de
DISEÑO Y
impresión láser, y los
MODELO FINAL NOVIEMBRE NOVIEMBRE
establecimientos disponibles de
EN PLACA 11 19
impresión se encontraban
FENOLICA
cerrados debido al puente por el
aniversario de la Revolución
Mexicana.
CONCLUSION
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5. FOTOS DE CADA ETAPA DE DISEÑO Y PROCESO
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6. Conclusión de los integrantes: