11/5/2021 Diseño e implementación de un sistema de monitoreo y control remoto para la industria del empaque automático basado en PLC

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1er Congreso Internacional sobre Avances en Ciencia, Ingeniería y Tecnología Robótica 2019 (ICASERT 2019)

Diseño e implementación de control remoto

y sistema de monitoreo para PLC automático basado
Industria del embalaje
Raihan Bin Mofidul Md. Shahadath Hossain Sabbir Amit Kumer Podder
Departamento de Electricidad y Electrónica Departamento de Electricidad y Electrónica Departamento de Electricidad y Electrónica
Ingenieria, Ingenieria, Ingenieria,
Universidad de Ingeniería de Khulna y Universidad de Ingeniería de Khulna y Universidad de Ingeniería de Khulna y
Tecnología, Tecnología, Tecnología,
Khulna-9203, Bangladesh Khulna-9203, Bangladesh Khulna-9203, Bangladesh
rbm.eee.kuet@gmail.com sabbir7896@gmail.com amitpodder09@yahoo.com

Mohammad Shaifur Rahman

Departamento de Electricidad y Electrónica
Ingenieria,
Universidad de Ingeniería de Khulna y
Tecnología,
Khulna-9203, Bangladesh
msrbitk@yahoo.com

Resumen : este artículo presenta una implementación de un
interfaz de máquina (HMI) para un controlador lógico programable
(PLC) proceso de empaquetado automatizado que se puede
controlado y monitoreado mediante aplicación móvil. Al transportador
cinturón realiza el traslado de productos a un lugar destinado a
embalaje, está controlado por Siemens LOGO! PLC 230 RCE.
El microcontrolador (arduino uno) opera los relés de acuerdo con
la salida de los sensores de infrarrojos, que se utilizan para detectar los productos.
Los estados de los relés se toman como entrada del PLC. Una HMI es
diseñado con una aplicación de Android y el microcontrolador
(como procesador) que establecen una ruta de comunicación entre
los operadores y la planta basada en PLC. La interfaz proporciona
El sistema proporcionará envases más fiables y desarrollados.
con menos error y menos probabilidad de peligros [3]. En la industria,
un equipo esencial de procesamiento de productos es el transportador
cinturón. La cinta transportadora realiza las funciones que incluyen rotación,
acumulación, volteo, apilamiento y desvío de productos
dependiendo de la aplicación. Hay varios transportadores
Los sistemas de correas se utilizan en las industrias. En la Tabla I, el número
Los sistemas de cintas transportadoras están alistados con su dominio de trabajo.
[4].
TABLA I
C ONVEYOR B ELTS Y W RABAJAR D Omain

función de control y supervisión remotos. El diseño propuesto Tipos Dominio de trabajo

minimizó el costo total al reemplazar el ampliamente utilizado
sistema de control de supervisión y adquisición de datos (SCADA) con
sensores normales y control basado en aplicaciones móviles. La
El rendimiento del prototipo implementado se evalúa mediante
varias operaciones en tiempo real, lo que muestra resultados satisfactorios.
Palabras clave: PLC, Arduino Uno, aplicación basada en Android,
SCADA, Cinta transportadora, Proceso de envasado.
I. INTRODUCCIÓN
La automatización industrial es una de las más globales
tendencias que mejoran la calidad de la producción, la seguridad y
utilización adecuada de plantas y recursos. De lo economico
vista, la producción en masa es el principal objetivo de cualquier industria para mantenerse
adelante en el reciente mercado competitivo [1]. La masa
la producción se puede facilitar mediante la automatización de procesos. Enempaquetado usando PLC y control de supervisión ha sido
En cualquier tipo de industria, el envasado es un proceso muy utilizado. propuesto e implementado por numerosos investigadores alrededor
El empaque se realiza para brindar protección y seguridad a
productos del polvo, la humedad y otros objetos que
nocivo para los productos. El embalaje también proporciona una mejor
manipulación, transporte y capacidad de almacenamiento estable,
marca de la empresa y muchos más [2]. El manual
El proceso de envasado es un trabajo arduo y costoso, ya que
Se requiere un número de trabajadores para ello. Por lo tanto, muchos
empresas que cambian a la automatización industrial por costes
producción eficaz e ininterrumpida. Automatización del
proceso de envasado con control remoto y monitorización
Rodillo Rodillos accionados por correa, anillos o cadenas
Desvía el producto de una región a otra o una
Clasificación
cinturón a otro. Se utiliza principalmente para clasificar.
Mantiene los productos por un tiempo fijo o por un tiempo fijo.
Acumulación
recolección de cantidad.
Consiste en una hélice que empuja los productos sueltos hacia adelante
Tornillo
como productos en polvo o mixtos.
Indización de carrusel Productos transportados hacia arriba.
En el área de la automatización industrial, programable
El controlador lógico (PLC) encontró un mayor interés por su robustez
e implementación de bajo costo. PLC es una especie de pequeño
ordenador especialmente diseñado para fines industriales, realiza
varias funciones que incluyen operaciones lógicas, conteo y
Funciones aritméticas para controlar varios procesos o maquinaria.
a través de módulos digitales o analógicos [5]. Varias automatizaciones de
el mundo. Cada automatización tiene sus pros y sus contras. Una breve
Se ha debatido sobre las diversas automatizaciones de
procesos de envasado en la Sección II. Se encuentra que la mayoría de los
La automatización es aplicable a grandes industrias, complejas en
naturaleza, caro y no asequible para las pequeñas industrias. A
superar las limitaciones antes mencionadas, una asequible, menos
Se propone un proceso de envasado costoso y sencillo. El principal
contribuciones de este trabajo son:
I. Para industrias de menor capital, SCADA y otras
Los dispositivos de supervisión se utilizan para retroalimentación y

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978-1-7281-3445-1 / 19 / $ 31.00 © 2019 IEEE

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monitoreo, que son costosos de implementar. En esto De la Tabla II, se ha visto que, robusto y más costoso
papel, se implementa una HMI con bajo costo Se utilizan sistemas de control y supervisión a distancia o
equipos y tecnología de acceso más fácil. propuesto para aplicaciones industriales. Sin embargo, para pequeños
ii. industrias
Implementó una interfaz de usuario basada en dispositivos móviles, es decir,o una
industrias donde no se requiere robustez,
aplicación de Android que es fácil de usar y fácil de usar estos diseños propuestos arriba mencionados parecen innecesarios.
Por esta razón, el propósito de este artículo es encontrar alternativas
operar y aprender.
tecnología y reducir el costo de automatización. Además, un
iii. Desarrollé una plataforma para improvisar y
Se ha diseñado un sistema de automatización que puede ser fácilmente
innovación en automatización industrial basada en dispositivos móviles
implementado para industrias de bajo costo y para grandes industrias
con bajo costo, robustez y confiabilidad.
donde solo se requiere monitoreo en lugar de robustez.
En este trabajo se considera un prototipo de dos cintas transportadoras,
uno para los productos que se llevan a la caja destinada y otro para III. M ETODOLOGÍA
llevando cajas llenas y vacías. El PLC está diseñado como El diseño propuesto de envasado automático.
controlador para un motor de CC con engranajes de velocidad constante, que rueda usando PLC LOGO! 230 RCE se puede dividir en
máquina
la cinta transportadora. Una interfaz está diseñada basada en Android. cuatro pasos ilustrados a continuación:
plataforma, arduino uno y módulo bluetooth para controlar y
supervisar el proceso de envasado. La novedad de la propuesta A. Iniciar sistema de empaque
sistema es que se ha encontrado adecuado y rentable para Al tocar el botón "Inicio" en la aplicación de Android,
pequeñas industrias donde el capital es pequeño. Este trabajo también puededatos
ser específicos (por ejemplo, "a") enviados desde el móvil. Módulo bluetooth
implementado para grandes industrias considerando la (HC-05) recibe los datos transmitidos, que son procesados
requisitos de robustez y campo de aplicación. por un microcontrolador (arduino uno). Arduino uno hace un
pin en particular como "Alto" lógico durante un segundo, lo que
II. R ELACIONADAS W ORKOS
controlar la conmutación del interruptor de relé (interruptor de relé de cuatro matrices
En los últimos años, muchos trabajos en automatización y control remoto 5v DC). Esto hará que arduino uno envíe una cadena, por ejemplo,
Se ha realizado un seguimiento y control del proceso de envasado. "Empaquetado comienza" a través del módulo bluetooth al móvil.
Se estudian numerosos trabajos y la contribución se ha Este interruptor de relé proporciona información lógica al
alistados, que se representa en la Tabla II. respectiva entrada de PLC (por ejemplo, I1). El módulo PLC luego opera su
TABLA II operaciones lógicas para cerrar o abrir el respectivo relé de salida.
R ELACIONADAS W ORKOS EN A UTOMATION DE P ackaging P ROCESO Y R Ó NREMOTA El motor eléctrico de CC se puede utilizar como actuador de salida para mover
C ONTROL Y M ONITOREO
caja o cinta transportadora de muestras, como se muestra en la Fig.1.
Autor Contribución

Marie M. Baroro, Embalaje y material implementados

Joanna y Alipio et al. manejo usando PLC y recomendó un
[6] HMI para fines de control.
Abuela, Yousef y Máquina de envasado automática implementada
A. Algitta y col. [7] controlando la cinta transportadora mediante PLC.

P. Thirumurugan y col. Separación y empaquetado de metales implementados

[8] máquina mediante PLC y un sensor metálico para
detección de metales y no metales.
Gupta, T y Kamboj, S Propuso un diseño de proceso de envasado utilizando
et al. [9] PLC y SCADA para control remoto y
monitoreo con una interfaz de software para
visualizar el proceso. SCADA y PLC inter-
Se ha propuesto la conexión para volver
programar el PLC.
Shyr, Wen-Jye, Te-Jen Desarrollé e implementé una metodología
Su y Chia-Ming Lin para el control y la monitorización remotos de la planta
et al. [10] utilizando PLC. Una computadora basada en servidor web
sistema y Web-Cam se utilizan para control remoto Fig. 1 Procedimiento propuesto del sistema de empaquetado inicial.
monitorización y ordenador conectado a través
Internet puede controlar la planta desde B. Conteo y detección de cajas
lugar remoto.
El transportador de cajas funciona hasta que el IR detecta una caja
J. García y col. [once] El uso de SCADA y TCP / IP desarrolló un
sensor. La detección de una caja hace que arduino uno haga otra
plataforma que utiliza la interfaz del software Motronic
para monitoreo remoto en tiempo real y pin lógico "Alto" durante un segundo y envíe otra cadena, por ejemplo,
control de la planta y configurar nuevas "Se detecta 1 casilla" en el teléfono móvil, incluido el número de
dispositivo para agregar, vuelva a configurar el existente cajas. Ese pin también controla la conmutación de un interruptor de relé
dispositivo.
proporcionar información lógica a la respectiva entrada del PLC (p. ej.
S. Da'na, A. Diseñado e implementado un automatizado
Sagahyroon y col. [12] plataforma a través de la cual la planta basada en PLC I4). El módulo PLC detiene la cinta transportadora de cajas y comienza a
puede ser monitoreado y controlado de forma remota Mueva la cinta transportadora de muestras.
a través de TCP / IP o por GSM. Ellos también
desarrolló un control y monitoreo de respaldo C. Detección y recuento de muestras
sistema a través de la comunicación basada en dispositivos móviles
mediante el uso de SMS.
Muestras (por ejemplo, manzana) en la muestra en ejecución
DSVS Vardhan Usando sensores de retroalimentación para monitorear y La cinta transportadora pasa antes que los sensores IR (montados en
y YS Narayan et al. PLC para controlar, un control automatizado y la estructura del transportador de muestras). Los sensores de infrarrojos detectan y
[13] Se ha diseñado el sistema de monitorización.
arduino uno procesa esta señal para hacer un pin lógico "Alto"

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por un segundo. Además, arduino envía una cadena al móvil La salida de la puerta OR, bobina de salida de relé "contacto de ruptura" Q2,
Por ejemplo, "se detecta 1 muestra" y se inicia un contador para contar la la bandera "hacer contacto" M1 y el contador de muestras "romper
muestra. El pin lógico "Alto" proporciona información lógica contacto ”C001 proporciona una operación de puerta lógica AND para
a la entrada del PLC respectiva (por ejemplo, I3). El módulo PLC detiene eloperar la bobina de salida del relé Q1 (transportador de manzana o de muestra). Un
cinta transportadora de muestras cuando se han contado tres muestras Se presenta el contador de manzanas o muestras C001. C001 será
y comenzar a mover la cinta transportadora de cajas. De tal manera, cada reiniciar si la bobina de salida del relé Q2 (transportador de cajas) es lógicamente alta.
La caja está llena de tres muestras. Marcar contacto de cierre M1, contacto de cierre de bobina de salida de relé Q1
(transportador de manzanas o muestras) y "hacer contacto" I3 proporcionan una
D. Detener el sistema de empaque Operación de puerta lógica Y para contar el número de muestras.
La detección de cajas, la detección de manzanas y el conteo serán
continúa hasta que se envía un comando de interrupción desde el B. Desarrollo de una aplicación de Android
aplicación movil. Cuando el botón "detener" o "salir" está Control y supervisión remotos de PLC basados en Android
tocado en la aplicación móvil, el módulo PLC detiene el la aplicación se desarrolla usando Android Studio (emulador)
sistema de embalaje e inicializa el número de cajas y [quince]. Esta aplicación proporciona una pantalla de una sola fila para
muestras. monitoreo inalámbrico y tres botones de control, como se muestra en
Fig. 3.
IV. S OFTWARE I MPLEMENTACIÓN
La implementación del software incluye la implementación
del diagrama de escalera del PLC, desarrollando una aplicación para Android
y configurar los programas necesarios (control remoto y
sistema de monitoreo) para arduino.

A. Diagrama de escalera del PLC

Para la programación y operación del presentado
prototipo, se aplica un diagrama de escalera de PLC utilizando LOGO!
Soft V8. Para una rápida, sin complicaciones y que ahorra espacio
solución, LOGO! es una elección perfecta. ¡LOGO! Comodidad suave
hace posible una instalación más sencilla con un cableado mínimo
esfuerzo [14]. Este diagrama de escalera, como se muestra en la Fig.2 proporciona
dos etapas de la operación de envasado. La entrada, salida,
La configuración del interruptor de relé y del contador se muestra en la Tabla III.
TABLA III

I NPUT , O UTPUT Y R ELAY C ONFIGURACIONES DEL PLC

Aporte Producción
I1 I2 I3 I4 Q1 Q2
Manzana o
Manzana o Caja
SOCIEDAD ANÓNIMA
SOCIEDAD ANÓNIMA Caja muestra
muestra transportador
empieza se detiene sentido transportador Fig. 2 Diagrama de escalera del sistema de embalaje automático.
sentido cinturón
cinturón
Relés Encimera
M1 M2 C001

Contactos de relé Contactos de relé Contador de manzanas

1) Transporte de cajas vacías a la ubicación deseada

Marcar "hacer contacto" M1 está conectado con "hacer contacto"
póngase en contacto con ”I1 (comienza el embalaje) para proporcionar una puerta OR
operación. La salida de la puerta OR y "contacto de ruptura" I2
(paradas de empaque) proporciona una operación de compuerta lógica AND para
operar la bobina de salida de la bandera M1. Marcar "hacer contacto" M1 y marcar
El "contacto de ruptura" M2 proporciona una operación de puerta lógica Y para
accionar la bobina de salida del relé Q2 (transportador de caja). Marcar "hacer
contacto "M2 está conectado con" hacer contacto "I4 para proporcionar
una operación de puerta OR. La salida de la puerta OR y "romper
contacto ”C001 proporciona una operación de puerta lógica AND para
operar la bobina de salida de la bandera M2. Por lo tanto, una vez que comienza el envasado
(I1 lógicamente alto), transportador de caja (bobina de salida de relé Q2 Fig.3 Una aplicación para Android de empaquetado y monitoreo automático
energías) comienza a moverse a menos que "el embalaje se detenga" (I2 sistema.

lógicamente alto) se aplica el comando o se detecta una casilla (bandera

C. Configuración de programas de monitoreo y control remoto
M2 es lógicamente alto).
a Arduino
2) Muestras de empaquetado en cajas
La bobina de salida del relé "contacto de cierre" Q1 está conectada Arduino, un prototipo de electrónica de código abierto
con "contacto de cierre" I4 y proporciona una operación de puerta OR. plataforma que se basa en hardware flexible y fácil de usar y

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software. Arduino es un pequeño sistema informático que puede
programado con instrucciones específicas para interactuar
Varias formas de entrada y salida y se puede reprogramar
tantas veces dependiendo del microcontrolador utilizado [16].
Arduino uno realiza varias funciones que incluyen datos
intercambio entre el móvil y el PLC, contar, calcular y
monitorea las muestras y proporciona la cadena de datos necesaria al
aplicación movil.
V. H ardware I JECUCIÓN
El equipo necesario para el hardware completo.
implementación de empaque y monitoreo automático
El sistema se muestra en la Fig.4.
transportar muestras de un lugar a otro, lo que
se empaquetaría en una caja de plástico específica más tarde. Mediante
Todo el proceso, los motores de CC se utilizan como actuadores para mover
las cintas transportadoras. Se incluye una estructura de engranajes adecuada para
par elevado con velocidad moderada. Dos IR (receptor de infrarrojos)
Se utilizan sensores, uno para la detección de cajas y otro para la muestra.
detección. El tiempo de detección de los sensores de infrarrojos se modifica mediante
programación arduino. Incluso arduino envía los datos necesarios
cadenas al teléfono móvil a través del módulo bluetooth para cada
detección de caja y muestra. El sistema de cinta transportadora
El procedimiento de fabricación se muestra en la Fig.5.

Fig. 5 Procedimiento de fabricación de la cinta transportadora.

Fig. 4 Vista general del sistema de monitoreo y empaquetado automático.
SIERRA. C OST A NÁLISIS
El principal equipo de hardware del envasado automático.
sistema son los siguientes: Un análisis aproximado del costo del equipo.
utilizado en el diseño propuesto y la automatización existente es
¡UN LOGO! Módulo PLC 230 RCE representado en esta sección. El motor de CC, la cinta transportadora son los
¡LOGO! 230 RCE es un pequeño módulo de PLC que se equipo común tanto en la automatización propuesta como existente
automatización. Por lo tanto, su costo no se considera en el
hecho para electrodomésticos. Proporciona una mayor estabilidad del sistema.
y rendimiento en lugar de un microprocesador. Viene con análisis. Otros equipos que se utilizan en la propuesta
Funciones de programación sencillas, es decir, diagrama de escalera que se la automatización y la automatización existente se comparan con
puede
programado con el software de instalación LOGO! Soft V8. con respecto a su costo y la comparación de costo se representa en
Cuadro V.Se ve que una reducción de aproximadamente 1700
Las entradas (pulso de 220 V CA) son proporcionadas por una matriz de cuatro
interruptor de relé al PLC de acuerdo con el comando de arduino USD puede ser posible mediante el uso de la automatización propuesta.
uno y las salidas (interruptor de relé) que están conectadas con el TABLA V
Circuitos del motor del transportador. C OST C OMPARISON

B. Arduino, módulo Bluetooth y teléfono Android Automatización propuesta Automatización existente

Equipo Costo Equipo Costo
Arduino uno se utiliza para comunicarse entre (DÓLAR ESTADOUNIDENSE) (DÓLAR ESTADOUNIDENSE)
teléfono móvil y PLC (LOGO! 230 RCE) a través de bluetooth PLC (LOGO! 230 243 PLC (LOGO! 230 RCE) 243
módulo. Además, los sensores de infrarrojos están conectados directamente alCER)
Arduino uno 24 SIEMENS HMI 700
arduino uno para generar la respectiva entrada lógica del PLC
Módulo bluetooth 9 Red Módulo / 800 *
módulo. Las cadenas de datos proporcionadas por arduino uno se muestran en Sistema de comunicación
Cuadro IV. (TCP / IP, Internet, GSM)
TABLA IV Móvil con 70 Computadora 300
D ATA S Trings P iempre B Y A RDUINO U NO SO Android
Operaciones Sensores de infrarrojos 10 CAM / Sensores cincuenta*
Cadena de datos
en el teléfono android Total 356 Total 2093
Envío de datos por arduino Datos recibidos por arduino * Costo aproximado del módulo de red y CAM
y sensores de infrarrojos
"Botón de inicio "El empaquetado comienza" "a"
VII. C ONCLUSIÓN
"Detener" o "Salir"
"Paradas de embalaje" "B"
botón Un proceso de envasado automatizado con control remoto
Se detecta la caja "Se detecta la caja X" Se ha implementado la capacidad de control y seguimiento. La
Se detecta la muestra "Se detecta X muestra" El objetivo principal de esta implementación de diseño es la reducción
en el costo de la automatización. Para industrias de menor capital o pequeñas
industrias, gran automatización o dispositivos de alta configuración son
C. Cintas transportadoras
no económico. Una reducción de casi 1700 USD se convierte en
Dos cintas transportadoras están hechas de madera, motores de corriente continua. el diseño propuesto. El diseño propuesto
posible utilizando
con engranajes, correas y sensores adecuados. Los cinturones se utilizan para proporciona HMI de bajo costo para interactuar con la máquina desde

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lugares remotos usando el móvil. Un sistema de notificación o alerta
y se han desarrollado vías de comunicación que
El seguimiento y control de la planta se puede realizar desde una distancia
lugar de la planta. Esto asegura la confiabilidad y sin errores
proceso de la planta. El diseño propuesto ha
probado utilizando numerosas pruebas y obtener un resultado satisfactorio con
mayor rendimiento de confiabilidad, robustez y menos errores
en embalaje. Este diseño es factible para bajo capital
industrias, así como se puede implementar para grandes industrias.
R EFERENCIAS
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revisión ”, Sensores e Instrumentación para la Calidad de los Alimentos y
Seguridad, vol. 3) No. 1, págs.12 , 2009.
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Controladores Parte 3: Lenguajes de programación. Internacional
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http://d1.amobbs.com/bbs_upload782111/files_31/ourdev_5696
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