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TRANSPORTADO

R
AEREO
DE
CADENAS
DESCRICION DEL SISTEMA
Estos tipos de transportadores están constituidos por una serie de carritos o troles, que se desplazan sobre
carriles o rieles suspendidos a una altura conveniente. Los carritos están separados entre si por distancias
constantes y además están enganchados para ser arrastrados por un sistema tractor, que generalmente es una
cadena llamada CADENA TRACTRIZ O TRACTORA.

Los troles son en última instancia dos ruedas de las cuales cuelgan sostenes laterales unidos a ellas por pernos.
Los sostenes se unen por debajo del carril para unirse con el sistema de enganche.

El movimiento del sistema se produce mediante motores acoplados a ruedas dentadas que a su vez engranan
en la cadena tractora propiciando el movimiento de los carritos, existen también elementos tensores para
absorber los distintos esfuerzos a que está sometido el transportador.

Las cadenas se inscriben en las ruedas dentadas en un ángulo de 90º a 180 grados siendo esta la principal
razón para no usar cables de acero como elemento tractor por el bajísimo valor del ángulo de adherencia.
Podrían adaptarse anillos convenientemente distanciados sobre los cables de manera que estos se acomoden a
las ruedas dentadas, pero los cables con el uso inevitablemente tienen tendencia al alargamiento lo que haría
variar el paso entre anillos y no podrían coincidir con los dientes de las ruedas. Además los cables tienen una
limitada capacidad de soportar flexiones repetidas y al pasar por ruedas de diámetro pequeño se fatigarían
rápidamente.

Los troles del transportador deben ser cargados y descargado con la instalación en marcha, pues la detención
de todo el sistema sería desastroso para el rendimiento del mismo haciéndolo inviable económicamente. La
velocidad de transporte se debe elegir de manera que permita realizar las operaciones tanto de carga como de
descarga y todas las operaciones manuales o automatizadas sobre los elementos a transportar. Si la carga y
descarga es en forma manual las velocidades estimadas son:

Con cargas hasta 15 a 20 kilogramos: 8 metros por minuto.

Con cargas hasta 15 kilogramos: 8 a 10 metros por minuto.

Con cargas muy livianas hasta 2 kilogramos: 12 a 16 metros por minuto.

Si se utilizan sistemas automáticos de carga y descarga las velocidades estimadas estarán entre los 20 a 30
metros por minuto.
Una de las grandes ventajas de este sistema de transporte es la posibilidad de tener un recorrido tortuoso, con
curvas verticales y horizontales, generalmente las curvas en un plano horizontal se obtienen haciendo rodar la
cadena sobre un rueda directriz, las curvas verticales se obtienen flexionando los carriles y agregando contra
carriles en las curvas cóncavas para evitar descarrilamientos. Toda la instalación constituye un anillo cerrado.

Las aplicaciones del transportador de cadenas son muy bastas, entendiéndose que su utilización es económica
cuando el transporte de los productos es continuo y en un gran volumen. Como ejemplo podemos citar las
fábricas automotrices, de cerámicas, de artículos del hogar, de artefactos eléctricos y especialmente en la
industria de procesos de alimentos.
El sistema puede estar formado por un anillo cerrado con la figura de la izquierda o estar construido de varios
anillos cerrados como la instalación de la derecha donde uno o más de los circuitos puede servir como
almacenaje delos productos en proceso o piezas para formar el producto final.

CARRILES O RIELES
Los carriles tienen la función de soportar las ruedas de los troles guiándolos en todo el recorrido de la
instalación. Existe una variedad muy grande de configuraciones de carriles, su forma y los materiales de los
cuales están construidos están en función del tipo de trole, de su velocidad de traslación y del peso que han de
llevar. Los más comunes son los siguientes:

TIPO CAJA

Son construidos de chapas de acero dobladas en forma de L y unidas mediante pernos y tuercas para
transportar cargas livianas.

Otra forma constructiva es conformar la chapa de acero en forma de caja con pestañas interiores.
Para configuraciones especiales. Velocidades elevadas y pesos livianos suelen usarse carriles conformados en
materiales plásticos de formas complejas.

Cuando las cargas a transportar son elevadas la solución es utilizar perfiles de acero estándar tipo doble T o

tipo I. Los transportadores con este perfil como carril reciben el nombre de mono riel que con un diseño óptimo
permite diferentes tipos de configuraciones como curvas verticales y horizontales donde los radios y ángulos pueden
varían según se requiera.
TRANSPORTADORES
Dada la enorme variedad de aplicaciones que tienen los transportadores aéreos los transportadores que son los
contenedores que entran directamente en contacto con los elementos a transportar existen también en una
extensa variedad. Los más sencillos son:

Doble suspensión

Tiene hendiduras para colgar objetos

Tablero simple y doble

El simple Para mercancías de pasada y el doble para aumentar la productividad


Gancho simple y múltiple

De cajón simple, doble y de cangilón para vuelco.


EL cangilón de vuelvo se usa para el derrame de material de forma automática porque tiene un
tope que choca y se vuelca automáticamente.

CADENAS.
Los transportadores más simples utilizan cadenas ordinarias calibradas con grado de seguridad que varían entre
6 y 10 para tener en cuenta las condiciones de trabajo. Los valores más bajos son para condiciones normales de
trabajo y los altos para condiciones seberas cono ser ambientes ácidos o temperaturas elevadas. Las cadenas
son fabricadas según las indicaciones de las normas redactadas para este fin.

Pueden ser de eslabones redondos hechos de barra de sección redonda es una cadena calibrada por qué tiene
que pasar por engranajes, tienen grado se seguridad de 10 y para trabajos severos un coeficiente de 60.Esto
viene normalizado en la tabla.

F
La cadena de eslabones separados es muy eficaz y los eslabones son separables de chapa forjada y es muy
fuerte para resistir tracción.

Su principal desventaja que es si uno jala en la dirección hacia arriba (donde está la flecha F) solamente admite
hasta 6 grados de inclinación eso hace a la cadena muy sensible, pero admite una inclinación de un dedo si se
jala en la dirección del observador (perpendicular a la superficie de tu hoja).

Las cadenas más usadas son las de eslabones estampado o de rodillos dadas las grandes ventajas que ofrecen
debido a su forma de fabricación, que le permite tener una gran precisión en el paso, gran resistencia a la
rotura y se pueden armar con muy pocas herramientas. Estas cadenas tienen una gran libertad para los
movimientos de flexión en el plana horizontal pero apenas permiten una pequeña deflexión respecto al plano
vertical de apenas 2º treinta minutos entre eslabones sucesivos, lo que constituye una gran limitante para en
cambio de dirección cuando se pretende ascender a un nivel superior con la instalación.
Las cadenas de rodillo también son fabricadas con diseños modificados de manera de poder desplazarse mejor
dentro de su carril llegando a poseer ruedas intercaladas entre eslabones, para estos fines.

Estaciones de limpieza de la cadena

La cadena se llena de polvo entonces para evitar


contratiempos los fabricantes usan un par de
motores con rodillos para limpiar o gruñir la cadena.

CURVATURAS DEL SISTEMA

Las curvaturas significan cambios de direcciones, se promueven a través de las ruedas guías que
su diámetros están normalizados entre 400 y 600 mm. La cadena se apoya en ella y cambia de
dirección, están ruedas son muy fuertes y son de acero soldado.
Las curvas horizontales no presentan problemas importantes, solamente deben ser de amplitud de modo que
los elementos a transportar no se molesten o choquen entre si. Las formas para lograr las curvas horizontales
son las siguientes:

MEDIANTE RUEDAS GUÍAS

Las curvas en los planos horizontales se realizan mediante ruedas sobre las cuales son guiadas las cadenas que
entran en contacto con. Estas ruedas son diseñadas cuidadosamente para soportar las cargas introducidas por
las cadenas y además se fabrican en medias estándar. Pueden ser fabricadas con materiales especialmente
resistentes al calor, ya que es posible que ellas funcionen en hornos interpuestos en el recorrido del
transportador. Las figuras muestran ruedas para producir cambios de dirección en 90º, 180º y desde 30º hasta
60º.

En el caso de giro de 180º puede usarse una sola rueda o dos según el espacio disponible donde es montado el
transportador. Si el giro es producido por una rueda es necesario mantener los carritos con la debida distancia
entre ellos de manera que cuando se produce el cambio de dirección no choquen entre si

Cuando no hay mucho espacio, con una sola rueda guía se promueve el cambio de dirección pero se debe
ampliar la distancia entre los troler (cuadrados rojos) o contenedores para que no estorbe en el giro.
MEDIANTE ROILLOS GUIAS

Otro medio para provocar curvaturas horizontales son los rosillos guías, ellos están colocados en soportes
especiales de una geometría tal de forma de producir el giro. Son en realidad un rodamiento o cojinete de
rodadura de dimensiones especiales o pueden estar fabricados de manera que contengan rodamientos para
propiciar el giro sobre el eje, la superficie en contacto con la cadena debe ser tratada térmicamente de manera
de lograr una dureza adecuada que permita al rodillo una larga duración. Algunos tipos son lubricados en
fábrica y otros poseen válvulas para permitir ser lubricados durante el uso, es necesario usar el tipo de
lubricante recomendado por el fabricante en cuanto a la calidad como la cantidad necesaria para lograr que el
rodillo no se desgaste hasta un tiempo muy prolongado. Las figuras muestran los tipos de soporte para lograr
diversas amplitudes de giro y los rodillos con cojinetes de bolas y cónicos.

Estos se usan cuando el material es muy abrasivo y de mucho peso.

El rodillo guía es un rodamiento de bola gigante que es


bueno para soportar cargas axiales y estos deben ser
engrasados, tienen una válvula que permite la entrada de
lubricante pero no la salida.

Poco lubricante se embroma el rodillo, mucho lubricante y


este se dilata por la variación de temperatura y rompe los
cellos.

Cuando la carga produce impacto se usa un rodamiento


rodillo cónico

Que soporta los esfuerzos dinámicos.


Brazo unidad
El perfil es curvado y se va poniendo el rodillo distanciado, esto se usa para curvas pequeñas.

Cuando se trata de producir giro en ángulos menores de 30º e utilizan unidades de rodillos llamados “Brazo
Unidad” que consiste en un brazo de acero que viene provisto de un rodillo que es soldado al ala superior del
carril, estos brazos tienen distintas formas adecuándose al carril o al trole.

GRUPO MOTOR
Hay dos tipos fundamentales de grupos motores para dotar de movimiento a los transportadores aéreos.

Grupo motor
MEDIANTE RUEDA MOTORA

La cadena es arrastrada mediante una rueda dentada, cuyos dientes engranan en los espacios de los eslabones
de la cadena motriz, la rueda es colocada en curvas de 90º o más comúnmente en curvas de 180º. También se
construyen soportes para arcos de curvas de 90º o 180º estos últimos con una o dos ruedas.

Los componentes del sistema son un motor generalmente eléctrico, cuyo eje soporta una polea (color rojo) que
está conectada mediante una correa (colora azul) a la polea (color verde) del reductor de velocidad (rayado en
rojo), el cual acciona la rueda motora (circulo grande rojo) que propulsa la cadena.

MOTOR

Imagen de la izquierda: Esta compuesta de un motor corriente alterna que tiene una polea y el reductor de
velocidades tiene una polea que ataca su eje para hacer girar los engranajes y entre los 2 hay una correa
flexible, sirve para aumentar el esfuerzo torsor y reducir el número de rotación del motor eléctrico
Imagen de la derecha: La rueda motora (flecha R) posee dientes que encajan en los eslabones de la cadena.

En grandes instalaciones se usa un motor de jaula de ardilla muy robusto, porque función 24 hrs al día.

El engranaje están hechos de acero aledo de alto carbono y se tallan en la fresadora.

MEDIANTE CADENA INDEPENDIENTE.

Otro sistema motriz es mediante cadena independiente la cual es montada en el mayor de los tramos rectos de
la instalación de esa forma se disminuye el desgaste de la cadena. La rueda dentada arrastra la cadena
independiente cuyos eslabones posen salientes (rayado lila), que se introducen en los eslabones de la cadena
motriz dotándole el movimiento. Los rodillos guías y el apoyo inferior (color verde) proporcionan la presión
necesaria para que ambas cadenas puedan engarzar sus eslabones con seguridad.

La cadena independiente tiene salientes(color morado)estos encajan en los eslabones de la cadena que llevan
los carritos, hay una chapa en la que se apoya la cadena independiente(color verde) y los rodillos(color rojo)
que aprestan la cadena que lleva los carritos con la cadena independiente para que encajen los salientes en los
eslabones. Esto se usa para transportar materiales muy pesados.

Rodillos guías

Cadena motriz que lleva los carritos

Ruedas dentadas

Cadena independiente
Eslabón de la cadena independiente

Acá podemos ver como encajan los eslabones de las cadenas

La elección de alguno de los dos tipos de grupo de motorización depende de los espacios disponibles donde se
va a instalar el transportador. Si la el transportador es de gran capacidad y su velocidad es constante se colocan
varios grupos motores en distintos puntos de la instalación, los motores serán sincronizados mediante sistemas
hidráulicos o mediante controladores electrónicos.

En ambientes muy agresivos como el caso de trabajarse con cal en polvo, ambientes extremadamente
húmedos o en lugares donde los vapores químicos son abundantes y muy agresivos con los componentes de
del grupo tractor, este es colocado fuera del edificio para evitar su deterioro prematuro, tomando la
precaución de protegerlo contra los agentes de la atmósfera.

GRUPO TENSOR
Pueden ser a tornillo o a contra peso a tornillo si la carga es la misma de contrapeso si la carga es variable
Para longitudes limitadas de transportadores basta con un sistema de tornillo que actúa sobre la rueda
directriz, este método es solamente útil cuando la carga a transportar es constante.

Si la carga es variable el sistema de contra peso es el más efectivo el contra peso actúa sobre el soporte de la
rueda directriz desplazándolo sobre sus guías, de esta manera se mantiene constante la tensión de la cadena
evitando oscilaciones cuando hay un cambio de dirección.

Soportes del carril


Normalmente son metálicos el puede ir colgado en un esbastidor que esta a una cierta
altura(antes se usaba madera pero ahora ya no)

CARRITOS O TROLES
Son compactos pueden ser de un par de ruedas es de donde va colgada la mercancía y está impulsado por la
cadena, si se incrementa el peso el trole tiene 4 ruedas para dividir el peso en 4 ruedas.

Son los elementos del transportador que ruedan sobre o dentro del carril si este es perfilado en chapa de acero
tipo caja, los carritos llevan los accesorios necesarios para poder transportar los distintos productos.

Si ruedan en un sistema abierto sobre un perfil doble T pueden ser simples si poseen dos ruedas o dobles si el
número de ruedas son cuatro en este caso los soportes laterales están unidos mediante una barra asegurada a
los mismos mediante pernos y tuercas.

El material de las ruedas es acero forjado, en su interior llevan un rodamiento generalmente de rodillos
esféricos en simple o doble hilera. al que se le adosa un perno que ejerce las funciones de eje de la rueda.
DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD
Estos van de acuerdo se sube o baja de un nivel a otro. Si sube se tiene una chapa abatible(color naranja) y
después esta chapa vuelve a su lugar, si se suelta la cadena ese tramo tratara de descender y chocara con la
chapa.

Si estamos descendiendo se usa un chapa que es abate(color naranja), cada vez que la chapa se abate toca con
un sensor(color rojo) y este envía una señal, si se suelta la cadena las ruedas chocan mas rápido y el sensor
manda una señal para parar el motor y deja caer la chapa.

Los dispositivos de seguridad frenan del descenso del sistema en caso de ruptura de la cadena o la falta de
energía. Pueden ser mecánicos o de accionamiento eléctrico.

MECANICOS

Se utilizan en las curvas verticales de subida y actúan en caso de que se invierta el movimiento de la cadena por
más de un espacio entre troles. Es recomendable su uso en curvas verticales de más de tres metros. En la figura
la pieza en color rojo es empujada por la rueda en el sentido de ascenso de la cadena ya que puede vascular
sobre su eje, luego que pasa la rueda ella cae sobre el ala del carril trabando cualquier movimiento en descenso
del trole.

ELECTRICOS
Se utilizan en las curvas verticales de bajada y actúa deteniendo la marcha de la cadena en su sentido de
descenso y desconectando simultáneamente la unidad tractora, es adecuado para curvas verticales de más de
tres metros. Actúa cuando el pasaje de los troles por la leva del dispositivo se hace más rápido debido al
incremento de la velocidad prevista en el descenso. Un súbito aumento de la velocidad de la cadena aumentara
los golpes sobre la pieza color roja que serán comunicados a la leva del dispositivo la cual acciona el dispositivo
eléctrico que hará caer un contrapeso que se interpondrá al paso del próximo trole deteniendo la cadena,
desconectando al mismo tiempo la energía del grupo motor deteniéndolo.

POTENCIALIDAD DE TRANSPORTE
Para determinar la potencialidad (Q en ton/ hora) usaremos los siguientes elementos y si llamamos:

Q: potencialidad del transporte [toneladas/hora]

ϕ (Kg): Es un coeficiente que mide el grado de llenado de los transportadores, y que indica la reducción
necesaria para tener en cuenta los troles descargados o parcialmente cargados. Toma valores entre 0.75 a 0.90

P (kg): La Carga media transportada por trole.

P’ (kg): Peso del trole con su respectivo tramo de cadena.

d (m): Distancia entre dos troles sucesivos(entre trole y trole)

V (m/s): Velocidad de traslación de la cadena o del trole.

PV
Q(t / h)  3.6
d
Como dato ilustrativo se tiene que para transportadores aéreos de cadena con cargas de 15 a 30 kg. por trole y
velocidad de 0.5 m/ seg la potencialidad de transporte toma valores entre 5 a 10 t/ hora. Con cargas entre 30 a
60 kilogramos la potencialidad puede duplicarse.
POTENCIA REQUERIDA PARA EL MOVIMIENTO
La potencia depende del coeficiente general de rozamiento y del peso muerto (troles, cadena, etc.) en
movimiento. El esfuerzo debido al movimiento del material en el sentido vertical será considerado positivo si es
ascendente y negativo si desciende.

QH
P =F ±
3.6 V

P`=F`: esfuerzo (tracción: +cuando se jala hacia arriba o -cuando el mismo peso esta jalando
hacia abajo)

Q: Potencialidad del transporte

H: es la diferencia de altura (altura a elevar)


V (m/s): Velocidad de traslación de la cadena o del trole

Coeficiente de rodadura de los troles Fr: es debido a la carga y la fricción de los ejes de las ruedas del toler

La resistencia de rozamiento por rodadura Fr de toda la carga debido a la fricción de los ejes de las ruedas de
los troles es:

Fr  r ( P   P ')
Donde:

P  Peso total de la mercancía transportado por el sistema

P'  Peso total de la carga muerta (cadenas, troles, contenedor etc.)

r  0.04 0.05 coeficiente de rodadura de las ruedas de los troles ( resistencia producida por las
ruedas directrices y motrices porque no solo las ruedas de los troles giran )

La resistencia producida éntrelos ejes y cojinetes de las ruedas directrices y motrices es Fd:

Fd  d ( P   P ')
d  0.04 a 0.05 coeficiente de rodadura de los ejes de las ruedas motrices y directrices (coef. De
rodadura de la rueda motrices y directrices)
T: es la suma de las dos resistencias mas la suma de la resistencia para acceder de un nivel a otro o la
potencialidad del transporte

W: potencia absorbida por el sistema

V: velocidad a consumir en el transporte

75: factor de conversión de unidades

La letra griega del denominador: es el rendimiento total de la instalación y toma valores entre 0.5 a 0.7( es
0.85)

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