CENTROIDES, CENTROS DE GRAVEDAD Y MOMENTOS

DE INERCIA.
Tema

CENTROIDE
Un centroide se encuentra en el centro del objeto geométrico, por lo tanto, al
calcular el centroide de una figura en particular, sólo el área de la figura
geométrica se toma en cuenta. Por este motivo, el centroide también se denomina
como centro geométrico.
El cálculo del centroide es una de las aplicaciones principales de las integrales.

El centroide de un objeto convexo yace dentro del objeto, mientras que un objeto
no convexo puede tener su centroide situado exterior a la figura. Existen diversos
métodos como el método de la plomada, el método de descomposición geométrica
y el método de integración. Entre todos, el método de integración es el método
más fácil y ampliamente utilizado para localizar el centroide de un objeto o una
figura.

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Para encontrar el centroide de figuras complejas la idea básica consiste en dividir
la figura en rectángulos pequeños y entonces calcular la coordenadas x e y del
centroide mediante calcular simplemente los momentos correspondientes sobre
las coordenadas x e y.

Por lo tanto, la coordenada x del centroide viene a ser = Momento total

Centroide de un área o línea

Para una placa plana homogénea de espesor uniforme, el centro de gravedad G
coincide con el centroide C DEL AREA a de la placa cuyas coordenadas están
definidas por las relaciones. De manera similar, la determinación del centro de
gravedad de un alambre homogéneo de sección transversal uniforme que está
contenido en un plano, se reduce a la determinación del centroide C de la línea L,
que representa al alambre, así se tiene.

centroides por integración

Cuando un área está limitada por curvas analíticas, las coordenadas de su

centroide pueden determinarse por integración. Esto se puede realizar evaluando
las integrales dobles en las ecuaciones o evaluando una sola integral que emplea
uno de los elementos del área que tienen la forma de un rectángulo delgado o de
un fragmento del circulo delgado. Al representar con xel y yel las coordenadas de
los centroides de elemento dA, se tiene que:

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El Centroide calculado mediante una Matriz 

Existen figuras que serán estudiadas dentro de cualquier fenómeno natural que su
forma no podrá ser representada mediante una función matemática. Para calcular
el centroide de estas figuras se emplea la técnica de la matriz centroidal. Una
matriz es una tabla donde se ordena la información básica que caracteriza una
figura. Para ello, la figura, que por lo general no es geométrica, se dividirá en
elementos simples que coincidan con las figuras geométricas básicas. De esta
manera, cualquier forma se puede aproximar a un conjunto de elementos que la
sumatoria de sus áreas individuales coincidan con el área de la figura estudiada.
La matriz centroidal que se muestra, en la figura 2, está conformada por una
primera columna para describir a los elementos o figuras básicas que conforman a
la figura general. En otra se indican sus áreas. En una tercera columna se
muestran las proyecciones de los centros geométricos sobre un sistema de
referencia definido para la figura. En la siguiente se multiplican cada área por su
respectiva coordenada geométrica proyectada sobre x. Finalmente, se multiplican
cada área por su respectiva coordenada geométrica proyectada sobre y. En la
matriz mostrada las celdas en azul representan las características de la figura
estudiada. Las celdas en amarillo son las características ya procesadas y en las
celdas rojas con letra blancas se expresan los resultados del análisis que conlleva
al cálculo del centroide.

Centroide de Figuras Planas

El Centroide es una palabra que pertenece a la familia centro. En la mecánica

racional es la coordenada de un punto que pertenece a una figura. Al igual que el
centro, el centroide tiene coordenadas de acuerdo a la posición que ocupe en el

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espacio. Existen centroides de línea, de área y de volumen. En esta parte de la
mecánica analizaremos los centroides de área y estudiaremos a las figuras
planas.
Las figuras son formas que reprendan la silueta de algo. Los cuerpos que
estudiamos mediante la mecánica racional tendrán, en consecuencia, una forma
definida para calcularle sus características geométricas. Por lo tanto, a toda figura
se le podrá calcular su centroide. Ahora bien, existen dos maneras de hacerlo: A
través de la Integración y mediante una Matriz Centroidal. En realidad, ambas
técnicas son la misma cosa, sólo que se diferencian por el método que emplean
para calcularlo. Son además centroides de áreas, debido a que la integral es el
área bajo una curva y la otra técnica calcula el centroide de una forma específica
basándose en el área de la figura.
Consideraremos como figuras geométricas básicas a los triángulos, rectángulos y
círculos. La geometría desde tiempos remotos se ha encargado de estudiarlas y
ha definido sus áreas y sus centros geométricos. Estas características de las
figuras básicas se muestran en la tabla 1, donde además, se detallan otras figuras
que se derivan de esas básicas o fundamentales. Con estas figuras se pueden
construir otras muchas mas complejas que pueden representar cualquier forma en
el universo.

CENTROIDES DE CUERPOS COMPUESTOS.

Un cuerpo compuesto consiste en una serie de cuerpos "más simples"

conectados, los cuales pueden ser rectangulares, triangulares, semicirculares, etc.
Un cuerpo de esta índole a menudo puede ser seccionado o dividido en sus partes
componentes y, si se conocen el peso y la ubicación de cada una de esas partes,
es posible eliminar la necesidad de la integración para determinar el centro de
gravedad del cuerpo entero.

Método para hallar el centroide de un objeto geométrico compuesto

A. Se divide el objeto o cuerpo en un número finito de partes componentes que
tengan formas más sencillas. Si una parte componente tiene un agujero, o una
región geométrica donde no exista material, ésta se toma como una componente
adicional, pero con signo negativo.
B. Se determina las coordenadas x, y, z del centroide de cada parte.
C. Se calcula las coordenadas del centroide del objeto o cuerpo, utilizando las
siguientes ecuaciones: xyz

FÓRMULAS 𝑴𝒚 = (𝑨𝟏+ 𝑨𝟐+ 𝑨𝟑+ ⋯…… ……… . 𝑨𝒏)𝑿

O sea 𝑴𝒚 = 𝑨𝑿 = ∑ 𝑨𝒊𝑿𝒊𝒏 𝒊=𝟏 O sea 𝑿 = 𝑴𝒚 𝑨 = 𝟏 𝑨 ∑ 𝑨𝒊𝑿𝒊𝒏 𝒊=𝟏
Análogamente 𝑴𝒙 = 𝑨𝒚 = ∑ 𝑨𝒊𝒀𝒊 𝒏 𝒊=𝟏
𝒀 = 𝑴𝒙 𝑨 = 𝟏 𝑨 ∑ 𝑨𝒊𝒀𝒊 𝒏 𝒊=𝟏 Si se considera un agujero como parte integrante de
un cuerpo compuesto su área se considerará magnitud negativa.

CENTRO DE GRAVEDAD
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El centro de gravedad (c.g.) es el punto de aplicación de la resultante de todas
las fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas porciones materiales de un
cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante
aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de
todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo.

En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual

las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que
constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo.

El c.g. de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material del

cuerpo. Así, el c.g. de una esfera hueca está situado en el centro de la esfera que,
obviamente, no pertenece al cuerpo.

Propiedades del centro de gravedad 

La resultante de todas las fuerzas gravitatorias que actúan sobre las partículas
que constituyen un cuerpo pueden reemplazarse por una fuerza única, , esto
es, el propio peso del cuerpo, aplicada en el centro de gravedad del cuerpo. Esto
equivale a decir que los efectos de todas las fuerzas gravitatorias individuales
(sobre las partículas) pueden contrarrestarse por una sola fuerza, , con tal
de que sea aplicada en el centro de gravedad del cuerpo, como se indica en la
figura.

Un objeto apoyado sobre una base plana estará en equilibrio estable si la vertical
que pasa por el centro de gravedad corta a la base de apoyo. Lo expresamos
diciendo que el c.g. se proyecta verticalmente (cae) dentro de la base de apoyo.
Además, si el cuerpo se aleja ligeramente de la posición de equilibrio, aparecerá
un momento restaurador y recuperará la posición de equilibrio inicial. No obstante,
si se aleja más de la posición de equilibrio, el centro de gravedad puede caer fuera
de la base de apoyo y, en estas condiciones, no habrá un momento restaurador y
el cuerpo abandona definitivamente la posición de equilibrio inicial mediante una
rotación que le llevará a una nueva posición de equilibrio.

INERCIA:
La inercia es la propiedad de la materia de resistir a cualquier cambio en su
movimiento, ya sea en dirección o velocidad. Esta propiedad se describe
claramente en la Primera Ley del Movimiento de Newton lo cual dice: “Un objeto
en reposo tiende a permanecer en reposo, y un objeto en movimiento tiende a

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continuar moviéndose en línea recta, a no ser que actúe sobre ellos una fuerza
externa”.

MOMENTO
un momento es la resultante de una fuerza por una distancia, este efecto hace
girar elementos en torno a un eje o punto El momento es constante, se puede
tomar en cualquier punto del plano y siempre dará el mismo resultado, siendo la
distancia la perpendicular, entre el punto y la dirección de la fuerza.

MOMENTO DE INERCIA:
El Momento de Inercia también denominado Segundo Momento de Área; Segundo
Momento de Inercia o Momento de Inercia de Área, es una propiedad geométrica
de la sección transversal de los elementos estructurales.
Tomando en cuenta, un cuerpo alrededor de un eje, el momento de inercia, es la
suma de los productos que se obtiene de multiplicar cada elemento de la masa por
el cuadrado de su distancia al eje.
El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un
sistema de partículas en rotación, respecto a un eje de giro El momento de inercia
desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el caso del movimiento
rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un
sólido rígido. El momento de inercia de un cuerpo depende de su forma (más bien
de la distribución de su masa), y de la posición del eje de rotación. Aun para un
mismo cuerpo, el momento de inercia puede ser distinto, si se considera ejes de
rotación ubicados en distintas partes del cuerpo. Un mismo objeto puede tener
distintos momentos de inercia, dependiendo de dónde se considere el eje de
rotación. Mientras más masa está más alejada del eje de rotación, mayor es el
momento de inercia. El momento de inercia tiene unidades de longitud al
cuadrado. Ejemplo: cm4, m4, pulg4.

MOMENTO DE INERCIA Y SUS PROPIEDADES

El momento de inercia de un área respecto al eje polar, momento polar de inercia

Jo, es igual a la suma de los momentos de inercia respecto a dos ejes
perpendiculares entre sí, contenidos en el plano del área y que se intercepta en el
eje polar. El momento polar de inercia es de gran importancia en los problemas
relacionados con la torsión de barras cilíndricas y en los problemas relacionados
con la rotación de placas.

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MOMENTO DE INERCIA DE UN AREA POR INTEGRACION
Cuando las fronteras de un área plana son expresadas mediante funciones
matemáticas, las ecuaciones 10-1 pueden ser integradas para determinar los
momentos de inercia para el área. Si el elemento de área elegido para la
integración tiene un tamaño diferencial en dos direcciones como se muestra en la
figura 10-2, debe efectuarse una integración doble para evaluar el momento de
inercia. Sin embargo, a menudo es más fácil efectuar una integración simple
eligiendo un elemento que tenga un tamaño diferencial o espesor en sólo una
dirección.

PROCEDIMIENTO DEL ANALISIS 

 Si se efectúa una integración simple para determinar el momento de inercia
de un área mayor con respecto a un eje, será necesario especificar el
elemento diferencial Da.
 La mayor parte de las veces este elemento será rectangular de tal manera
que tendrá una longitud finita y un ancho diferencial.
 El elemento deberá estar ubicado de manera que interseque la frontera del
área en el punto arbitrado (x,y) Hay dos maneras posibles de orientar el
elemento con respecto a un eje para el cual se desea determinar el
momento de inercia

Teorema de los ejes paralelos

Considere la siguiente figura:

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Sea (y), la distancia entre el eje x' y el elemento de área dA, entonces, el momento
de inercia del área A respecto del eje x, dadas las definiciones anteriores es:

Dada (y') como la distancia entre el eje x centroidal y el elemento de área dA, se
encuentra que y=y'+d, donde (d) es la distancia entre los ejes x y x', de tal forma
que:

Donde la primera integral da cuenta del momento de inercia del área A respecto al
eje x, la segunda integral es cero ya que representa el primer momento del área A
respecto a el eje x, que pasa por el centroide, y la tercera integral es igual a área A
multiplicada por el cuadrado de la distancia (d) entre los dos ejes.
Por tanto, se encuentra que el momento de inercia respecto al eje (x') es:

Extendiendo el mismo razonamiento para los eje y' y y, se encuentra que el

momento de inercia respecto al eje y':

y respecto al eje polar, el momento de inercia respecto a un eje perpendicular al

plano, x'y' que pasa a través del polo O es:

Con lo anterior, se puede decir que el momento de inercia de un área A respecto a

un eje, es igual al momento de inercia del área respecto a un eje que pasa por el
centroide de dicha área, más el producto del cuadrado de la distancia entre los
dos ejes y el área.
Es importante tener en cuenta que el término Ad2 se debe sumar cuando se pasa
de un eje centroidal a uno paralelo y se debe restar, cuando se pasa de un eje
paralelo a uno centroidal. De tal forma que el momento de inercia, respecto a un
eje paralelo, sea mayor que al centroidal.
Ahora bien, el mismo teorema se puede expresar en términos del radio de giro,
usando la definición del momento de inercia en términos del mismo I=k2A, de tal
forma que para el eje x':

para el eje y' :

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Y para el eje polar:

BIBLIOGRAFIA

https://www.researchgate.net/publication/313215304_ESTATICA_-
_APUNTES_DE_CLASE_Capitulo_6_-_Momentos_de_Inercia

https://josephcangahuala.weebly.com/capiacutetulo-10-centroides-y-momentos-
de-inercia.html

https://es.slideshare.net/ybildervasquez/centroides-de-cuerpos-compuestos

https://es.calameo.com/read/002710581d0b507219500

https://sites.google.com/a/ps.edu.pe/quintoctaps/ESTATICA/centro-de-gravedad

https://estaticarmm.weebly.com/capitulo-5.html

https://riunet.upv.es/handle/10251/101523

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INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

Tema 4

Nombre: CARLOS JAVIER SALAS SANODBAL Grupo _A_Fecha: 26/MAYO/2020

Problema 1. Por integración calcular las coordenadas del centro de gravedad del área de un cuarto
de elipse.

𝑎 𝑐𝑔
𝑦

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PROBLEMA 2. Localice el centroide del área plana mostrado en la siguiente
figura.

PROBLEMA 3. Un alambre homogéneo se dobla en la forma indicada por la figura. Determine por
integración directa la coordenada x de su
centroide.

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Problema 4. Encuentre el momento de inercia con respecto al eje neutro (eje x centroidal) del área
de la sección transversal de la viga tipo T, con las medidas que se muestran en la figura.

70 mm

20 mm

80 mm

20 mm

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