Cinemática de la partícula: movimiento rectilíneo y velocidad

1
1. CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA
1.1 Movimiento rectilíneo
1.1.1 Posición en función del tiempo
1. La posición de una partícula que describe

una línea recta queda definida mediante la expresión s
= t3/3 − 9t + 2, donde si t está en s, s resulta en m. De-
termine: a) la aceleración de la partícula cuando su P
0
velocidad es de 7 m/s; b) su velocidad media desde t s
= 3 hasta t = 6 s. c) Dibuje las gráficas tiempo-posi-
ción, tiempo-velocidad y tiempo-aceleración del mo-
vimiento de la partícula, durante los primeros seis
segundos.
Resolución
Ecuaciones del movimiento
1
s  t 3  9t  2
3
ds 2
v t 9
dt
dv
a  2t
dt
a) Tiempo en que la velocidad es 7 m/s
7  t2 9
t 2  16
t  4
La raíz negativa no tiene significación física en este

caso.
2 Cinemática de la partícula
Para t = 4
a  24 ; a  8 m 
s2
b)
s s6  s3
vm  
s (m) t 3
1
s6  (6)3  9(6)  2  20
3
20 1 3
s3  (3)  9(3)  2  16
3
2 3 20  (16)
t (s) vm  ; vm  12 m s 
3
-16
6
c) Tabulación para dibujar las gráficas
v (m/s) t 0 3 6
s 2 -16 20
27 v -9 0 27
a 0 6 12
t (s)
-9 3 6
a (m/s2)
12
t (s)
3 6
Cinemática de la partícula 3
1.1.2 Velocidad en función del tiempo
2. La velocidad de un punto P que se mueve

sobre el eje de las ordenadas, que es un eje vertical y
dirigido hacia arriba, se puede expresar como v = 6 t2
− 24, en donde v se da en ft/s y t en s; además, cuando
t = 0, entonces y = 6 ft. Calcule: a) la magnitud y la
dirección de la aceleración del punto cuando t = 3 s;
b) el desplazamiento del punto P durante los primeros P
cuatro segundos; c) la longitud que recorre durante
ese mismo lapso. d) Dibuje esquemáticamente las 0
gráficas del movimiento del punto P.
Resolución
dy
Como v 
dt
entonces:
dy  vdt
 dy   vdt
y   (6t  24)dt
2
y   (6t  24)dt
2
y  2t 3  24t  C
Si t = 0, y = 6
6=C
Por tanto:
y  2t 3  24t  6
v  6t 2  24
dv
a  12t
dt
a) Para t = 3
a  12(3) ; a  36 ft 
s2
b)
y  y4  y0
y (ft)
En donde:
38
y4  2(4)3  24(4)  6  38
6 2 y0  6
t (s) y  38  6
-26
4
y  32 ft 
c) Para conocer la distancia que recorre, investigare-

mos cuando v = 0
v (ft/s)
0  6t 2  24
t2  4
72 t  2
Sólo la raíz positiva tiene significado físico

t (s)
-24 y2  2(2)3  24(2)  6  26
2 4
Por tanto, la partícula se movió de y0 = 6 a y2 = 26

y luego a y4 = 38
D  y(0  2)  y(2  4)
a (ft/s2)
D   26  6  38  (26)  32  64
24 D  96 ft
d) Tabulación para dibujar las gráficas

12
t 0 2 4
y 6 -26 38
t (s) v -24 0 72
a 0 24 48
2 4
v (in/s)
3. En la figura aparece la gráfica de la mag-
nitud de la velocidad de una partícula en función del
tiempo. Se sabe que cuando t = 0, la posición de la 20
partícula es s = + 8 in. Dibuje las gráficas tiempo-
aceleración y tiempo-posición del movimiento de la t (s)
partícula. 2 4 6
-20
Resolución
a (in/s2) La magnitud de la aceleración es igual a la pendiente
de la gráfica tiempo-velocidad; durante los primeros
cuatro segundos es positiva de 40/4 = 10 y después es
nula.
10
(La gráfica tiempo-aceleración puede ser discontinua
como en este caso, pero nunca las gráficas tiempo-
t (s) velocidad y tiempo-posición)
2 4 6
s (in)
48 La gráfica tiempo-posición comienza, según los datos,

en s = + 8. Desde t = 0 hasta t = 2, la pendiente de la
curva que comienza siendo negativa, va disminuyen-
20 do en magnitud hasta hacerse nula: el desplazamiento
en ese lapso es igual al área bajo la gráfica tiempo-
velocidad, es decir 20. De 2 a 4 s el comportamiento
1
de la gráfica es inverso al anterior y cuando t = 4, la
partícula vuelve a su posición inicial, pues el área
acumulada bajo la gráfica tiempo-velocidad es cero.
De 4 a 6 s, la pendiente es constante, positiva y de 20,
8 por tanto, se trata de una recta.
t (s)
2 4 6
-12
1.1.3 Aceleración en función del tiempo

a (cm/s2)
4. La gráfica de la figura muestra la magnitud

de la aceleración de una partícula que se mueve sobre 9
un eje horizontal dirigido hacia la derecha, que llama-
remos x'x. Sabiendo que cuando t = 1 s, x = 3 cm y v
= − 4.5 cm/s, calcule: a) la posición de la partícula
cuando su velocidad es nula; b) su velocidad cuando t t (s)
= 3 s y su posición cuando t = 5 s.
3 6
Resolución
La partícula se mueve conforme a dos leyes distintas:

una de 0 a 3 s y otra de 3 a 6 s.
Ecuaciones del movimiento de 0 a 3 s

a  9  3t
Pues la ordenada al origen es 9 y la pendiente de la

recta es -3.
dv
Como a  , entonces dv  adt
dt
dv  (9  3t )dt
 dv   (9  3t )dt
v  9t  1.5t 2  C1
Si t = 1, v  4.5 , conforme a los datos

 4.5  9(1)  1.5(1)2  C1 ; C1  12
Por tanto
v  9t  1.5t 2  12
dx
Como v  , entonces dx  vdt
dt
dx  (9t  1.5t 2  12)dt
 dx   (9t  1.5t  12)dt

2
x  4.5t 2  0.5t 3  12t  C2

Si t = 1, x = 3
3  4.5(1)2  0.5(1)3  12(1)  C2

C2  11
x  4.5t 2  0.5t 3  12t  11
Por lo tanto, las ecuaciones del movimiento durante

los primeros tres segundos son:
x  0.5t 3  4.5t 2  12t  11

v  1.5t 2  9t  12
a  3t  9
a) Investigamos si en algún instante la velocidad es

nula
 1.5t 2  9t  12  0
Dividiendo entre -1.5:
t 2  6t  8  0
Factorizando
(t  4)(t  2)  0
t1  4
t2  2
t1  4 está fuera del intervalo: en t2  2 s, v  0 y en

ese instante su posición es:
x  0.5(2)3  4.5(2)2  12(2)  11
x  1 cm
b) Para t = 3
v  1.5(3)2  9(3)  12
v  1.5 cm
s
c) Para investigar la posición en t  5 , se necesita la

ecuación del movimiento de 3 a 6 s.
a0
v  1.5 (la velocidad que alcanzó a los 3 s)
Si t  3 , x  0.5(3)3  4.5(3)2  12(3)  11  2
2  1.5(3)  C4
C4  2.5
Por tanto:
x  1.5t  2.5
Para t  5
x  1.5(5)  2.5 ;
x  5 cm
1.1.4 Soluciones gráficas
5. Un tren que parte de la estación A aumenta

su velocidad uniformemente hasta alcanzar los 60
km/h. A partir de ese instante comienza a frenar,
también uniformemente, hasta detenerse en la esta-
ción B. Si el viaje dura veinte minutos, ¿cuánto distan
las estaciones A y B?
Resolución
v (km/h)
Dibujamos la gráfica tiempo-velocidad. Como 20 min
es igual a 1/3 de hora, 1/3 es el valor de la abscisa.
60
Puesto que s   vdt , entonces s es igual al área
bajo la gráfica.
bh 1 1
s   (60) ;
2 3 2
t (h)
1/3 s  10 km
1.1.5 Aceleración en función de la velocidad
6. La aceleración de un avión que aterriza en v a

una pista a 50 m/s se puede expresar, para un cierto
lapso, como a = − 4 (10)−3v2, donde si v está en m/s, a
resulta en m/s2. Determine el tiempo requerido para s
que el avión reduzca su velocidad a 20 m/s.
Resolución
Como la aceleración está en función de la velocidad y

queremos conocer un tiempo, igualamos:
dv
a
dt
 4 2 dv
v 
1000 dt
Separando variables
4 dv
dt  2
1000 v
1 dv
250  dt   2
v
t 1
   C
250 v
Condiciones iniciales: si t  0, v  50
1
0  C
50
1
C
50
t 1 1
  
250 v 50
250
t 5
v
Para v  20
250
t  5 ; t  7.5 s
20
v a
7. Calcule la distancia que requiere el avión
del problema anterior para reducir su velocidad de
50 a 20 m/s. s
Resolución
Primer método
Partiendo de la solución de la ecuación diferencial del

problema 6:
250
t 5
v
Despejando v e igualando a ds/dt
250
t 5
v
250
v
t 5
ds 250

dt t  5
dt
 ds  250 t  5
s  250L(t  5)  C
Hacemos s = 0 cuando t = 0
0  250L5  C
C  250L5
Por tanto
s  250L(t  5)  250L5
s  250L(t  5)  L5
Por las propiedades de los logaritmos
t 5
s  250L
5
Para t = 7.5
12.5
s  250L  250L2.5
5
s  229 m
Segundo método
Como la aceleración es función de la velocidad y

deseamos conocer un desplazamiento, igualamos:
dv
av
ds
4 2 dv
 v v
1000 ds
1 dv
 v
250 ds
Separando variables
1 dv
 ds 
250 v
1 dv

250  ds  
v
s
  Lv  C
250
Si s  0 , v  50
0  50L  C
C  50L
s
  Lv  L50
250
s
  Lv  L50
250
s 50
L
250 v
50
s  250L
v
Para v  20
50
s  250L
v
s  250L2.5
s  229 m
1.1.6 Aceleración en función de la posición
8. La magnitud de la aceleración de un colla-

rín que se desliza sobre una barra horizontal se expre-
sa, en función de su posición, como a =12 x , donde
a se da en in/s2 y x en in. Cuando t = 2 s, entonces v =
32 in/s y x = 16 in. Determine la posición, la velo-
cidad y la aceleración del collarín cuando t = 3s.
Resolución
Como la aceleración está expresada en función de la

dv
posición, se sustituye por v
dx
dv
v  12 x
dx
Separando variables
vdv  12 x dx
v2 2 3 3
 12  x 2  C1  8 x 2  C1
2 3
Si x = 16, v = 32 De los datos
322 3
 8(16) 2  C1
2
512  512  C1 ; C1  0
v2 3
 8x 2
2
3
v  4x 4
dx
Sustituimos v por
dt
dx 3
 4x 4
dt
Separando variables
3
x 4
dx  4dt
3
x 4
dx  4 dt
1
4x 4
 4t  C 2
Si t = 2, x = 16
De los datos
8  8  C2 ; C2  0
1
4x 4
 4t
1
x 4
t
x  t 4 La ecuación queda resuelta.
Derivando respecto al tiempo
v  4t 3
a  12t 2
Satisface la ecuación original, ya que si:
x  t 4 , x  t 2 , o sea, a  12 x
Para t = 3
x  81 in 
v  108 in 
s
a  108 in 2 
s
1.2 Movimientos rectilíneos uniforme y uniformemente

acelerado
9. El motor de un automóvil de carreras es

capaz de imprimirle, durante cierto lapso, una acelera-
ción constante de 5.2 m/s2. Si el automóvil está ini-
cialmente en reposo, diga: a) cuánto tiempo le lleva
alcanzar una velocidad de 300 km/h; b) qué distancia
requiere para ello.
Resolución
a  5.2
v  5.2 dt  5.2t
x  5.2 tdt  2.6t 2
Las constantes de integración son nulas, pues cuando

t = 0 tanto v como x son nulas.
a)
300 m
300 km⁄h = ⁄s = 𝑣
3.6
300
 5.2t
3.6
300
t ; t  16.03 s
3.6(5.2)
b)
x  2.6(16.03)2 ; x  669 m
60 mi/h
10. Un tren del metro, que viaja a 60 mi/h,
emplea 250 ft para detenerse, frenando uni-
formemente. ¿Cuál es la aceleración del tren
mientras frena?
Resolución
60 mi  88 ft
h s
Como se desea conocer la aceleración a partir de la

velocidad y el desplazamiento, empleamos:
dv
av
ds
ads  vdv
a  ds   vdv
Puesto que a es constante, queda fuera de la integral.

v2
as   C
2
Elegimos como origen el punto en el que comienza a
frenar el tren.
Si s  0 , v  88
882 882
0 C C 
2 ; 2
v 2  882 v 2  882
as  a
2 ; 2s
Para s  250 y v  0
882
a  15.49
500
El signo indica que tiene sentido contrario al de la

velocidad:
a  15.49 ft 
s
11. Un elevador comercial puede, a lo más,

tanto aumentar como disminuir su velocidad a razón
de 3.5 m/s2. Y la máxima velocidad que puede alcan-
zar es de 420 m/min. Calcule el tiempo mínimo que
necesita para subir quince pisos, partiendo del reposo,
si cada piso tiene 5.1 m de altura.
Resolución
Supongamos que el elevador alcanza una velocidad

máxima y la mantiene cierto tiempo ∆t, como se
muestra en la gráfica
420 m
420 m   7m
min 60 s s
v (m/s)
La pendiente de la recta inclinada es 3.5, que es la
7
razón de cambio de la velocidad. Por lo tanto de la
gráfica y por semejanza de triángulos:
3.5 3.5
1 3.5
1 1  ; t0  2  t2  t1
t0 7
Δt
t (s) El elevador debe desplazarse
t0 t1 t2
y  15(5.1)  76.5
Tal desplazamiento es igual al área del trapecio en la

gráfica
b  B h  t  t  47  76.5

2 2
14t  28
 76.5
2
7t  62.5 ; t  8.93
El tiempo total es
t 2  12.93 s
1.2.1 Movimiento de varias partículas independientes
12. Un motociclista arranca del punto A con

una aceleración constante a1 = 2.4 ft/s2 hacia la a1 v2
derecha. Cuatro segundos después, un automóvil
pasa por el punto B, situado a 200 ft de A, viajando
hacia la izquierda. Sabiendo que la velocidad del
automóvil es v2 = 30 ft/s y constante, diga en dónde A 200 ft B
el motociclista encuentra el automóvil. Desprecie el
tamaño de los vehículos.
Resolución
Tomando como origen el punto A, eligiendo un eje

x’x hacia la derecha y tomando como t = 0 el instante
a1 v2 en que arranca el motociclista, las ecuaciones del
movimiento son:
Motociclista
A 200 ftft
200 B a1  2.4
x
v1   a1dt  2.4t
x1   v1dt  1.2t 2
Las constantes de integración son nulas.
Automóvil
a2  0
v2  30
Negativa, porque el sentido es contrario al del eje

elegido.
x2   v2dt  30t  C
Cuando t  4 , x2  200 de los datos, sustituyendo

200  30(4)  C ; C  320
x2  30t  320
El motociclista encuentra el automóvil si:
x1  x2
1.2t 2  30t  320

1.2t 2  30t  320  0
 30  302  4(1.2)320
t
2.4
t1  8.06
t2  33.1
Sustituyendo t1 en x1
x1  1.2(8.06)2  78.1
El motociclista encuentra al automóvil a 78.1 ft a la

derecha de A.
x A  78.1 ft 
1.2.2 Movimiento de varias partículas conectadas
13. El cuerpo A se desplaza hacia abajo con

una velocidad de 8 m/s, la cual aumenta a razón de 4 D
m/s2, mientras B baja a 5 m/s, que disminuye a
razón de 10 m/s2. Calcule la magnitud y la dirección
tanto de la velocidad como de la aceleración del
cuerpo C. A C
B
Resolución
Velocidad
Cuerda que une los cuerpos A y D
l1  y A  yD
D yD Derivando respecto al tiempo
yA yC
yB
0  vA  vD ; vD  vA (1)
A Cuerda que une B con C
C
B y l2   yB  yD    yC  yD 
l2  yB  yC  2 yD
vA = 8 aA = 4 Derivando respecto al tiempo

vB = 5 aB = 10 0  vB  vC  2vD
De (1)
0  vB  vC  2vA
vC  vB  2vA (2)
Sustituyendo:
vC  5  2(8)  21
El signo negativo indica que el sentido es contrario al

del eje y’y
vC  21 m 
s
Aceleración
Derivando la ecuación (2) respecto al tiempo:
aC  aB  2a A
aC  (10)  2(4)  2
aC  2 m 
s2
1.3 Movimiento curvilíneo

1.3.1 Componentes cartesianas
14. Un avión de pruebas describe, inmediata-

mente después de despegar, una trayectoria cuya y = 5 (10)-5 x2
ecuación cartesiana es y = 5 (10)-5 x2. Se mueve con-
forme la expresión x = 150t + 5t2, donde t está en s,
x resulta en m. Determine la posición, velocidad y
aceleración del avión cuando t = 10 s.
x
Resolución
Las ecuaciones de las componentes horizontales del

movimiento son:
x  150t  5t 2
dx
vx   150  10t
dt
dv
a x  x  10
y dt
Sustituyendo x en la ecuación de la trayectoria, se
obtienen las ecuaciones de las componentes verticales
y  5  10 5 (150t  5t 2 ) 2
dy
vy   10  10 5 (150  10t )(150t  5t 2 )
dt
2010 m
200 m
ay 
dv y
dt

 10  4 (150  10t ) 2  10(150t  5t 2 ) 
5.7°
x
Para t = 10 s
x  1500  500  2000

2000 m
y  5  10 5 (2000) 2  200
En forma vectorial:
r  2000i  200 j m

Escalarmente:
r  2000 2  200 2
200
tan 1  ;  1 5.7
2000
r  2010 m 5.7 Es la posición del avión
y v x  150  10(10)  250

v y  1  10 4 (250)(2000)  50
Vectorialmente:
255 m/s v  250i  50 j m
11.3°
° Escalarmente:
x
v  250 2  50 2
50
tan  2  ;  2  11.3
250
v  255 m 11.3 Es la velocidad del avión

s
a x  10

a y  1  10 4 250 2  10(2000)  8.25 
Vectorialmente:
y
a  10i  8.25 j m  s
2
Escalarmente:
12.96 m/s
39.5° a  10 2  8.25 2
°
8.25
tan  3  ;  3  39.5
10
x
a  12.96 m 39.5
s2
Es la aceleración del avión cuando t = 10 s

15. La corredera A se mueve dentro de la

ranura conforme se eleva el brazo horizontal, que
tiene una velocidad constante de 3 in/s. Calcule la
velocidad y la aceleración de la corredera cuando x
= 6 in.
Resolución
Como el brazo se mueve hacia arriba con velocidad

constante:
ay  0
vy  3
Y, por tanto:
y   v y dt  3t
y v
6
La relación entre las coordenadas de la posición está

3 establecida por la ecuación de la trayectoria:
A θ
1 2
6
x y
6
1
x  (3t ) 2 Sustituimos y por el valor en función de
6
t
x  1.5t 2
v x  3t Derivando respecto al tiempo
x
ax  3
6
Con las ecuaciones del movimiento a la vista,

podemos responder a la pregunta.
Si x = 6
6  1.5t 2
t  4  2
a raíz negativa no tiene significado físico.

Para t  2
v x  3(2)  6
vy  3
v  v x  v y  6 2  3 2  6.71
2 2
3
tan  
y 6
  26.6 
A v  6.71 in 26.6
3 s
Para el mismo instante
ax  3
ay  0
a  3 in 
x s2
6
1.3.2 Componentes intrínsecas
16. Una locomotora comienza a moverse

desde el punto A conforme a la expresión s = 4t2,
donde t está en s y s es la longitud en ft medida
sobre la vía a partir de A. El punto B se halla a 4000
ft de A y su radio de curvatura es de 800 ft. Diga: a)
cuál es la velocidad de la locomotora en B; b) cuál
es su aceleración en A; c) cuál, en B.
Resolución
Derivando la expresión de la longitud recorrida

respecto al tiempo, obtenemos:
s  4t 2
ds
v  8t
dt
dv
at  8
dt
a) El tiempo que tarda en llegar a B es:

4000  4t 2
t  1000
Su velocidad por tanto, tiene una magnitud de:
v  8 1000  253
v  253 ft 30
s
La dirección es perpendicular al radio de la curva,

pues debe ser tangente a la trayectoria.
b) Como el punto A está en un tramo recto
a  at
a  8 ft 
s
Su dirección es la de la trayectoria.
c) En el punto B la aceleración de la locomotora

tiene tanto componente tangencial como normal,
porque pertenece a una curva:
at  8 30 En dirección de la velocidad
v2 (253) 2
an    80 60
a  800
Dirigida hacia el centro de curvatura

80
a  8 2  80 2  80.4
Sea  el ángulo que forma con la velocidad


8
8
tan    0.1 ;   5.7
80
60° 30° Respecto a la horizontal, por tanto, forma un ángulo
de:
B
60  5.7  65.7
a  80.4 ft 65.7
s2
17. Un automóvil viaja por la carretera de la

figura aumentando uniformemente su velocidad. Pasa
por A con una rapidez de 72 km/h y llega a B a 108
km/h, cinco segundos después. Determine: a) la ace-
leración del automóvil al pasar por A; b) el radio de
curvatura de la carretera en la cima B, sabiendo que
allí la aceleración del vehículo es de 4 m/s2.
Resolución
n 72 m
72 km   20 m
h 3.6 s s
108 m
108 km   30 m
h 3.6 s s
a
n Como la rapidez aumenta uniformemente, i.e., la
componente tangencial de la aceleración es constante,
2 tanto en A como en B:
t v v B  v A
at  
2 t t
30  20
at  2
5
a) Al pasar por A
v2
20 2
an   2
 200
a  a n  at  2(2 2 )  2 2
2 2
a  2.83 m 45
s2
b) Al pasar por B
a  a n  at ; a 2  a n  at
2 2 2 2
an  a 2  at  4 2  2 2  3.46
2
n
v2 v2
Como a n  ; 
 an
30 2
 ;   260m
3.46
18. Un motociclista que corre en una pista

circular de 440 ft de radio pasa por A a 60 mi/h; en B, B
200 ft adelante, su velocidad es de 30 mi/h. Sabiendo 200´
que el motociclista reduce uniformemente su veloci-
dad, calcule su aceleración cuando se encuentra en A.
440´ A
Resolución
60 mi  88 ft
h s
30 mi  44 ft
h s
Como la reducción de la rapidez es uniforme, la

componente tangencial de la aceleración es la misma
en cualquier instante. Como se conoce la función de
la distancia recorrida:
dv
at  v
ds
at ds  vdv
at  ds   vdv
Por ser constante, at queda fuera de la integral.

v2
at s  C
2
Si s = 0, v = 88
Tomaremos como origen el punto A

88 2
0 C
2
88 2
C
2
v  88 2 44 2  88 2
2
at s  
2 2
v  88
2 2
at   14.52
2(200)
En el punto A la componente normal es:
v2 88 2
an    17.6
 440
t
a  at  a n  14.52 2  17.6 2  22.8
2 2
14.52
tan   ;   39.5º
17.6
a  22.8 ft 39.5º
s2
17.6
n A

14.52
a
19. Un buque navega con rapidez constante de

24 nudos. Para dirigirse al puerto vira 90° en un
minuto. Determine la magnitud de la aceleración del
buque durante la maniobra.
Resolución
Puesto que la magnitud de la velocidad no varía du-

rante la maniobra:
at  0
Por tanto

a  an   v

Donde  es la velocidad angular.
  2 rad
  90 grados min  s
60
a
v Además:
millas marítimas 1852 m
24 nudos  24  24
hora 3600 s
Por tanto:
 1852
a (24)  0.323
120 3600
a  0.323 m
s2
Y es perpendicular a la velocidad en cualquier instante.

1.3.3 Componentes cartesianas e intrínsecas relacionadas
y
20. La trayectoria de un cohete interplanetario y = − 2 (10)−5x2 + 0.8x
tiene la ecuación y = − 2 (10)−5x2 + 0.8x. La compo-
nente horizontal de su velocidad es constante y de 350
m/s. Calcule la razón del cambio de la magnitud de su
velocidad con respecto al tiempo, cuando x = 9000 m.
Resolución
Primer método
y  2(10) 5 x 2  0.8 x
dy dy dx dy
v vy    vx
dt dx dt dx
vy
Como la componente horizontal de la velocidad es:
v x  350
 
350
v y  350  4(10) 5 x  0.8  0.014 x  280
dv y dv y dx dv y
ay    vx
dt dx dt dx
 
a y  350 2  4(10) 5  4.9 m
s2
t La razón del cambio de magnitud de la velocidad con
respecto al tiempo la mide la componente tangencial
de la aceleración.
v dv
 at 
dt
at Como dicha componente tiene la dirección de la velo-
cidad, investigamos ésta.
an
 vy
tan  
vx
Para x  900 : v y  154 , v x  350
n
a
154
tan  
350
  23.7
 es el ángulo que forma la velocidad con la horizon-

tal, y es el mismo que forma la aceleración con su
componente normal. Proyectamos la aceleración en el
eje tangencial.
at  4.9 sen  1.973
La magnitud de la velocidad disminuye a razón de

1.973 m 2
s
Segundo método
Escribiendo en lenguaje vectorial

t
v  v x i  v y j  350i  154 j
v
e a  a x i  a y j  4.9 j
Para proyectar la aceleración en el eje tangencial,

investigamos el producto escalar (o producto punto)
at de dos vectores.

at  a e
t
a En donde et es un vector unitario en dirección de la

velocidad
a 
a v 

154 4.9
 1.973
t v 350 2  154 2
21. Las ecuaciones paramétricas de las coorde-

nadas de la punta de un brazo mecánico son x = 25t −
4t2 y y = 50 − 2t2; ambas resultan en ft, si el tiempo
está en s. Diga qué longitud tiene el radio de curva-
tura de la trayectoria de la punta cuando y = 0.
x
Resolución
Primer método
Para hallar el radio de curvatura, se requiere conocer

la magnitud de la componente normal de la acelera-
ción y la magnitud de la velocidad.
v2
an 

Las ecuaciones del movimiento son:
x  25t  4t 2
dx
vx   25  8t
dt
dv
a x  x  8
dt
y  50  2t 2
dy
vy   4t
dt
dv y
ay   4
dt
Investigamos en qué instante y  0
0  50  2t 2
t  5
La raíz negativa no tiene significado físico en este

caso.
y
Para t  5
v x  25  8(5)  15
v y  4(5)  20
15 v  (15) 2  (20) 2  625  25
x
 El ángulo  que la velocidad forma con la horizontal
20 es:
vy  20
tan   
vx  15
v
  53.1
y
La aceleración en ese mismo instante es:
a x  8
8 a y  4
 
x
 a  (8) 2  (4) 2  4 2  2  (1) 2  4 5
2
4
Y su dirección  respecto a la horizontal
ay 4
tan    ;   26.6
ax 8
El ángulo que forman entre sí la velocidad y la acele-

n ración es:
y
    26.5
La proyección de la aceleración sobre el eje normal

es:
x
a 26.6° an  a cos 26.5  4 5 cos 26.5  4
v
t
Por tanto:
v 2 625
    156.3 ft
an 4
Segundo método
Utilizando álgebra vectorial
La componente normal de la aceleración se puede

obtener proyectando el vector aceleración sobre un
vector unitario en en dirección del eje normal, el cual
es perpendicular a la velocidad.
y
en Sea et un vector unitario en dirección de la velocidad
  15i  20 j   0.6i  0.8 j

v 1
et 
v 25
en  0.8i  0.6 j
x 
an  a  en   8i  4 j   0.8i  0.6 j   6.4  2.4  4
v 2 625
    156.3 ft
an 4
et
39
2. CINÉTICA DE LA PARTÍCULA
2.1 Movimiento rectilíneo

2.1.1 Aceleración constante
1. Un tractor y su remolque aumentan unifor-

memente su rapidez de 36 a 72 km/h en 4 s. Sabiendo
que sus pesos son, respectivamente, 2 y 20 ton, cal-
cule la fuerza de tracción que el pavimento ejerce
sobre el tractor y la componente horizontal de la
fuerza que se ejerce en el enganche entre los vehícu-
los durante ese movimiento.
Resolución
A partir de la información del movimiento, investiga-

mos la aceleración del vehículo.
Comenzaremos convirtiendo las velocidades a m/s:
36 m
36 km   10 m
h 3.6 s s
72 m
72 km   20 m
h 3.6 s s
dv
a
dt
y 22 Como el aumento de velocidad es uniforme:
v 20  10
a   2.5
t 4
Para conocer las fuerzas —problema cinético— co-
F menzaremos: 1) dibujando el diagrama de cuerpo
x libre del conjunto; 2) eligiendo un sistema de refe-
rencia.
N Empleamos a continuación las ecuaciones cinéticas:
 Fy  0
N  22  0
N  22
40 Cinética de la partícula
Puesto que la aceleración del vehículo es horizontal,

este resultado no es útil para la resolución del pro-
blema.
 Fx  ma
22
F (2.5)
9.81
Como P=mg; entonces m=P/g

y 20
F  5.61 ton 
Qy
Para conocer la fuerza en el enganche, se puede estu-

diar cualquiera de los dos cuerpos que la ejercen.
Qx x Elegiremos el remolque.
 Fx  ma
N1
20
Qx  (2.5)
9.81
Qx  5.10 ton Se trata de una tensión
Podemos comprobar los resultados analizando el

tractor:
Por la tercera ley de Newton, las reacciones del

2 ton remolque sobre el tractor son iguales a las reacciones
del tractor sobre el remolque, pero de sentido
Qy contrario.
y
 Fx  ma
Qx 2
5.61  Q x  (2.5)
9.81
x
2
Q x  5.61  (2.5)
9.81
N2 Qx  5.10 ton
Cinética de la partícula 41
2. Los coeficientes de fricción estática y ciné-

tica entre las llantas de una camioneta de doble
tracción y la pista son 0.85 y 0.65, respectivamente.
Diga cuál será la velocidad teórica máxima que
alcanzará la camioneta en una distancia de 300 ft, su-
poniendo suficiente la potencia de su motor.
Resolución
Dibujamos el diagrama de cuerpo libre y elegimos el

sistema de referencia.
Como deseamos conocer la velocidad máxima des-
p pués de recorrer cierta longitud, se requiere que el
automóvil adquiera la máxima aceleración, por tanto,
y que ejerza la máxima fuerza de tracción, que es de
fricción en este caso.
0.85 N  Fy  0
x
PN 0
NP
 Fx  ma
N
P
0.85 N  a
32.2
P
0.85 P  a
32.2
a
0.85 
32.2
a  0.85(32.2)  27.4
Se trata de una aceleración constante, por tanto:
dv
av
dx
v2
a  dx   vdv
v1
v2  v1
2 2
a (x) 
2
En este caso, v1  0 y x  300
v2  2a(x)  2(27.4)300
2
v2  128.1 ft
s
Se puede convertir a mi :
h
 30 
128.1 ft  128.1  mi  87.4 mi
s  44  h h
3. Un niño arroja una piedra de 1.5 kg de masa

hacia arriba, verticalmente, con una velocidad inicial
de 12 m/s desde la orilla de un edificio de 20 m de
altura. Determine: a) la altura máxima, sobre el suelo, 20 m
que alcanza la piedra; b) la velocidad con que llega al
suelo.
Resolución
Dibujamos la piedra en un diagrama de cuerpo libre

que represente cualquier instante del movimiento, y
elegimos un sistema de referencia.
Disponemos de una ecuación cinética:
 Fy  ma
 1.5(9.81)  1.5a
a  9.81
Es decir, en cualquier instante, suba o baje la piedra,

su aceleración es la de la gravedad y se dirige hacia el
centro de la Tierra.
A partir de la aceleración, escribimos las ecuaciones

del movimiento de la piedra, refiriéndolas al sistema
de referencia que se muestra en la figura.
12 m/s
y a  9.81
v  v0   adt  12  9.81 dt  12  9.81t
20 m y  y 0   vdt  20   (12  9.81t )dt
9.81 2
 20  12t  t
0 2
Ahora podemos contestar las preguntas.
a) Cuando alcance la altura máxima su velocidad será

nula.
0  12  9.81t
12
t
9.81
Y en ese instante:
2
 12  9.81  12 
y  20  12    
 9.81  2  9.81 
144 72 72
y  20    20 
9.81 9.81 9.81
y  27.3 m que es la altura máxima sobre el suelo
b) Llega al suelo cuando y = 0

9.81 2
0  20  12t  t
2
9.81t 2  24t  40  0
Las raíces son:

t1  3.58
t 2  1.138
El tiempo en que llega al suelo es la raíz positiva y la

velocidad es:
v  12  9.81(3.58)  23.2
El signo negativo indica que su sentido es contrario al

sentido del eje de las yes, elegido arbitrariamente.
v  23.2 m 
s
4. Se lanza un cuerpo de 40 kg hacia arriba de

un plano inclinado con un ángulo de 15º, con una 40 kg
velocidad inicial de 20 m/s. Si los coeficientes de
fricción estática y cinética son 0.25 y 0.20,
respectivamente, entre el cuerpo y el plano, ¿cuánto
15º
tiempo emplea en volver al punto del que fue
lanzado?, ¿con qué velocidad pasa por él?
Resolución
Dibujamos el diagrama de cuerpo libre mientras el

cuerpo sube, elegimos el sistema de referencia.
Empleamos a continuación las ecuaciones cinéticas:
 Fy  0
N  (40)(9.81) cos15  0
40(9.81)
N  379 newtons
 Fx  ma
0.2 N  40(9.81)sen15  ma
0.2 N 177.4  ma
a  4.43
El signo negativo indica que la aceleración tiene
N sentido contrario al eje de las equis y que el cuerpo se
está deteniendo.
Escribimos las ecuaciones del movimiento:
a  4.43
v  v 0   a1 dt  20   4.43dt  20  4.43t
x  x 0   v1 dt   20  4.43t  dt  20t 

4.43 2
t
2
El tiempo que tarda en subir lo encontramos haciendo
v = 0.
0  4.43t  20
4.43t  20
20
t  4.51
4.43
t  4.51 s
Para encontrar la distancia que recorre el cuerpo en el

ascenso hasta detenerse sustituimos el tiempo hallado.
4.43
x  20(4.51)  (4.51) 2
2
x  45.1 m
Habrá recorrido esta distancia antes de detenerse.
Ahora analizaremos al cuerpo a partir de que comien-

za a bajar.
Utilizando un nuevo sistema de referencia, tenemos:
 Fy  0
40(9.81) N  (40)(9.81) cos 15  0
N  379
La fuerza de fricción tiene ahora otro sentido.
 Fx  ma
0.2 N
40(9.81)sen15  0.2 N  40a
40(9.81)sen15  0.2 N
x a
40
N a  0.644
Las ecuaciones del movimiento, en el nuevo sistema

de referencia y tomando como origen el punto en el
que el cuerpo se detuvo, son:
a  0.644
v  v0   adt  0.644 dt  0.644t
x  x0   vdt   0.644t dt 

0.644 2
t
2
Vuelve al punto de partida en x = 45.1 m

0.644 2
45.1  t
2
(45.1)2
t
0.644
t  11.83 s
Por tanto, el tiempo que tarda en volver al punto de

donde fue lanzado es la suma de este tiempo más el
empleado en subir.
tT  11.83  4.51
tT  16.34 s
La velocidad con la que pasa por dicho punto la

hallamos sustituyendo el tiempo de descenso en la
ecuación de la velocidad.
v  0.644(11.83)
v  7.62 m 15
s
5. Los pesos de los cuerpos A y B de la figura

son, respectivamente, 20 y 30 lb, y los de la polea y
de la cuerda, despreciables. Sabiendo que la cuerda es A
flexible e inextensible y que no hay ninguna fricción
en la polea, calcule la aceleración del cuerpo B y la 20 #
tensión de la cuerda.
30 # B
Resolución
Polea
Los cuerpos están conectados con una sola cuerda, de
2T
manera que su aceleración tiene la misma magnitud.
La cuerda sufre la misma tensión en toda su longitud,
pues la polea es de peso despreciable (y la suma de
momentos de las fuerzas respecto a su eje de rotación
tiene que ser nula).
T T Una vez dibujado el diagrama de cuerpo libre de A,
elegimos un sistema de referencia dirigido hacia
arriba, pues el cuerpo, más ligero que B, acelerará
aumentando su rapidez hacia arriba.
Cuerpo A  Fy  ma
T 20
T  20  a
32.2
a
T  20(1  ) _______________ (1)
32.2
El sistema de referencia para el diagrama de cuerpo

libre de B lo elegimos hacia abajo para ser consis-
20 tentes con el diagrama anterior.
 Fy  ma
30
30  T  a
Cuerpo B 32.2
a
T T  30(1  ) _______________ (2)
32.2
Igualando (1) y (2)
a a
20(1  )  30(1  )
30 32.2 32.2
20a 30a
20   30 
32.2 32.2
50a
 10
32.2
322
a  6.44
50
La aceleración de B es, por tanto
a  6.44 ft 
s2
Y la tensión de la cuerda
6.44
T  20(1  )  20(1.2)
32.2
T  24 lb
6. Los cuerpos A y B pesan 40 y 60 kg, respec-

tivamente. El coeficiente de fricción estática entre el
cuerpo A y el plano horizontal es 0.35, y el de fricción
cinética, de 0.25. Suponiendo despreciable la masa de
las poleas y cualquier resistencia suya al movi-
miento, calcule tanto la tensión de la cuerda que une
las poleas, como la aceleración de los cuerpos A y B.
Resolución
 Fy  0
Cuerpo A
N  40  0
40
N  40
 Fx  ma
T 40
0.25 N T  0.25 N  aA
9.81
40
y T  0.25(40)  aA
9.81
40
N
T  10  aA
x 9.81
40
T  10  aA ___________ (1)
9.81
Analizando el cuerpo B
60
Cuerpo B 60  T1  aB
9.81
T1 60
T1  60  aB ____________ (2)
9.81
Tenemos las ecuaciones 1 y 2 con cuatro incógnitas.
60
y
Estudiemos la polea móvil.

Como su masa es despreciable
ma  0
Por tanto
 Fy  0
3T  T1  0
T1  3T _____________ (3)
Y la cuarta ecuación la obtenemos relacionando las

aceleraciones de A y B, mediante la cuerda que
conecta las poleas, cuya longitud es constante.
T T T
l  xA  3yB
Derivando respecto al tiempo

y
0  v A  3v B
0  a A  3a B
Para resolver el sistema de ecuaciones, multiplicamos

T1 (1) por (3) e igualamos con (2)
 40  60
310  a A   60  aB
 9.81  9.81
Ahora, sustituimos (4):

310 
40
3a B   60  60 a B
 9.81  9.81
120 20
10  a B  20  aB
9.81 9.81
9.81
aB  (10)
140
a B  0.701 m 
s2
a A  2.10 m 
s2
T  18.57 kg
2.1.2 Aceleración variable
F(N)
7. A un cuerpo que reposa en una superficie
lisa se le aplica una fuerza F cuya magnitud varía con 16
el tiempo, según se muestra en la gráfica de la figura.
Determine el tiempo que se requiere para que el cuer- F
po regrese a su posición original. t(s)
8
Resolución
De acuerdo con la gráfica, la expresión que define la

fuerza horizontal es:
F  16  2t
Pues 16 N es la ordenada al origen y la pendiente es
negativa y de 2 N/s.
P
Después de dibujar el diagrama de cuerpo libre para
cualquier instante del movimiento y elegir el sistema
de referencia, escribiremos la ecuación cinética.
16 - 2t  Fx  ma
P dv
16  2t 
9.81 dt
y Hemos sustituido a por dv/dt porque la fuerza está en
función del tiempo.
N Para resolver la ecuación diferencial, separamos va-
x
riables e integramos.
P
(16  2t )dt  dv
9.81
P
 (16  2t )dt  9.81  dv
P
16t  t 2  vC
9.81
Para t  0 , v  0 , de donde C  0
P
16t  t 2  v
9.81
9.81
v (16t  t 2 )
P
Sustituimos v por dx/dt
dx 9.81
 (16t  t 2 )
dt P
Separando variables e integrando:
9.81
dx  (16t  t 2 )dt
P
9.81
 dx  P  (16t  t )dt
2
9.81 2 1 3
x (8t  t )  C1
P 3
Escogiendo el origen en el punto de partida. Si x  0 ,
t  0 y C1  0 .
9.81 2 1 3
x (8t  t )
P 3
Esta es la ecuación que define la posición en función
del tiempo.
Si vuelve al punto de partida, x  0
9.81 2 1 3
(8t  t )  0
P 3
1
8t 2  t 3  0
3
Dividiendo entre t 2 , pues dos raíces son nulas:
1
8 t  0
3
t  83
t  24 s
Que es el tiempo en que vuelve al punto de partida.

8. Una embarcación de 9660 lb de desplaza-

miento navega en aguas tranquilas a 24 nudos cuando
su motor sufre una avería. Queda entonces sujeta a la
resistencia del agua que, en lb, se puede expresar
como 0.9v2, donde v está en ft/s. Diga en cuánto tiem-
po la rapidez de la embarcación se reducirá a 6 nudos.
Resolución
 Fx  ma
 0.9v 2  ma
9660 dv
9660  0 .9 v 2 
32.2 dt
dv
 0.9v 2  300
dt
dv
 0.9dt  300 2
0.9v2 v
dv
x  0.9  dt  300  2
v
1
U  0.9t  300  C
v
Cuando t = 0, v = 24 nudos
Dado que la resistencia está expresada en el sistema

inglés, realizamos la conversión de nudos a ft
s
mi  mar. ft
24 x
h s
mi.mar. s
x  24
ft h
 1852m  1s
x  24   40.53
 0.3048m  3600s
1
0  300 C
(40.53)
300
C
(40.53)
C  7.401
Entonces:
300
 0.9t    7.401
v
Cuando la velocidad de la embarcación es

v = 6 nudos:
Nuevamente realizamos la conversión, utilizando una

regla de tres con el resultado anterior.
v 6

40.53 24
v  10.13 ft
s
Entonces:
300
 0.9t    7.401
10.13
 0.9t  29.6  7.401
 0.9t  22.2
 22.2
t
 0.9
t  24.7 s
9. Una embarcación de 9660 lb de desplaza-

miento navega en aguas tranquilas a 24 nudos cuando
su motor sufre una avería. Queda entonces sujeta a la
resistencia del agua que, en lb, se puede expresar
como 0.9v2, donde v está en ft/s. ¿Qué distancia nave-
gará hasta que su velocidad se reduzca a 6 nudos?
Resolución
Dibujamos un diagrama de cuerpo libre, que repre-
sente cualquier instante del movimiento, y elegimos
9660 un eje de referencia en dirección de la velocidad.
 Fx  ma
9660 dv
 0.9v 2  v
32.2 dx
0.9v2 Hemos sustituido a por v dv/dx porque la fuerza está
x en función de la velocidad y queremos conocer un
desplazamiento.
U Simplificando la ecuación, tenemos:
dv
 0.9v  300
dx
Separamos variables
dv
 0.9dx  300
v
dv
 0.9 dx  300 
v
 0.9 x  300 L v  C
Elegimos el origen en la posición en que la embar-

cación sufre la avería, de modo que
Si x  0 , v  24 nudos
0  300 L 24 nudos  C
C  300 L 24 nudos
La ecuación queda así:

 0.9 x  300 L v  300 L 24 nudos

 0.9 x  300 Lv  L 24 nudos 
Por las propiedades de los logaritmos
v
 0.9 x  300 L
24 nudos
1 v
x L
0.003 24 nudos
Volviendo a utilizar las propiedades de los logaritmos

1 24 nudos
x L
0.003 v
La posición de la embarcación cuando su rapidez es

de 6 nudos es:
1 24 nudos 1
x L  L4
0.003 6 nudos 0.003
x  462 ft
Que es también la distancia que navega hasta dicha

posición.
10. Se arroja una pequeña esfera de 2 kg de

peso hacia arriba, verticalmente, con una velocidad
inicial de 15 m/s. En su movimiento experimenta una
resistencia del aire, que, en kg, se puede considerar de
0.04v, donde v se dé en m/s. Determine: a) el tiempo
en que alcanza su altura máxima; b) la velocidad con
que vuelve al punto de partida.
Resolución
En el diagrama de cuerpo libre, dibujaremos la resis-

tencia del aire en sentido positivo, pero asignamos a
la magnitud un signo negativo, de modo que si v es
positiva, la fuerza resulta negativa y viceversa.
y  Fy  ma
-0.04 v
2 dv
 2  0.04v 
g dt
2 dv 
dt   
g   0.04v  2 
2  dv 
 dt  g    0.04v  2 
2
t L(0.04v  2)  C
2 0.04 g
Si t = 0, v = 15
1
0 L  2.6  C
0.02 g
1   2.6 
t L 
0.02 g   0.04v  2 
1  2.6 
t L  _____________ (1)
0.02 g  0.04v  2 
Nombramos (1) a la ecuación anterior ya que será

utilizada más adelante.
Para v = 0
1
t L 1.3
0.02 g
t  1.337 s
De la ecuación (1)
 2.6 
0.02 gt  L  
 0.04v  2 
2.6
e0.02 gt 
0.04v  2
0.04v  2  2.6 e 0.02 gt
0.04v  2  2.6 e 0.02 gt
v  50  65 e0.02gt ______________ (2)
dy
 50  65 e 0.02gt
dt
 dy    50  65 
e 0.02gt dt
65
y  50t  e 0.02gt  C1
0.02 g
Si y = 0, t = 0
65
0  C1
0.02 g
y  50t 
65
0.02 g

1  e 0.02gt 
Se encuentra el valor de t para y = 0
t  2.801 s
Sustituyendo el tiempo encontrado en la ecuación (2)
v  12.47 m 
s
O bien:
 Fy  ma
2 dv
 0.04v  2  v
g dy
50 dv
v  50   v
g dy
g vdv
 dy 
50 v  50
g v  50  50
  dy   dv
50 v  50
g dv
  dy   dv  50
50 v  50
g
 y  v  50L(v  50)  C1
50
Si y = 0, v = 15
0  15  50 L65  C1
C1  15  50 L65
g  65 
 y  v  15  50L 
50  v  50 
Para y = 0:
 65 
0  v  15  50L 
 v  50 
Resolviendo mediante aproximaciones o con ayuda
de una calculadora programable, obtenemos:
v1  15 (Cuando comienza el movimiento)
v2  12.48
v  12.48 m 
s
11. Una cadena de 4 m de longitud y 80 N de

peso reposa en el borde de una superficie rugosa,
cuyo coeficiente de fricción cinética es 0.5. Mediante
una fuerza constante de 5-+0 N se jala a otra
superficie contigua, lisa. Calcule la velocidad con que
la cadena termina de pasar completamente a la
superficie lisa. x
Resolución
Dibujamos un diagrama de cuerpo libre de la cadena,

que representa un instante cualquiera de su movi-
miento. Un tramo de ella se encuentra sobre la super-
ficie rugosa y otro en la lisa.
Colocamos el origen del sistema de referencia en la
unión de las dos superficies, de modo que el tramo
sobre la superficie lisa tiene una longitud x.
50
Como el peso de la cadena es de 80 N y mide 4 m, su
peso por unidad de longitud es:
µ
80
x w  20 N
0 4 m
Las componentes normales de las superficies sobre la

cadena tienen la misma magnitud que los pesos de sus
tramos respectivos.
 Fx  ma
80 dv
50  0.5  20(4  x)   v
9.81 dx
80 dv
50  10(4  x)  v
9.81 dx
80 dv
50  40  10 x  v
9.81 dx
80 dv
10  10 x  v
9.81 dx
8 dv
1 x  v
9.81 dx
dv
Hemos sustituido a por v ya que la fuerza está en
dx
función de la posición x, y hemos dividido ambos
miembros entre 10.
Separamos variables e integramos.
8
(1  x)dx  vdv
9.81
8
 (1  x)dx  9.81  vdv
2
x2 8 v
x    C
2 9.81  2 
Si x  0 , v  0 puesto que cuando el extremo derecho

de la cadena se halla en el punto de unión de las
superficies comienza a moverse.
C0
x2 4 2
x  v
2 9.81
9.81 x2
v x
4 2
La cadena termina de pasar a la superficie lisa cuando

x  4 , y su velocidad entonces es:
9.81 x2
v x
4 2
9.81
v 48
4
v  5.42 m 
s
12. Un cuerpo de masa m unido a un resorte,

cuya constante de rigidez es k, se encuentra en reposo
sobre una superficie horizontal lisa. Se aleja el cuerpo
una distancia xo de su posición de equilibrio y se suel-
ta. Escriba las ecuaciones del movimiento del cuerpo
en función del tiempo y dibuje las gráficas corres-
pondientes.
Resolución
En el diagrama de cuerpo libre, dibujaremos la fuerza
del resorte en sentido positivo, pero asignamos a su
magnitud un signo negativo, de forma que si x es
positiva la fuerza resulte negativa y viceversa.
mg
 Fx  ma
dv
 kx  m
-kx dx
El signo negativo sirve para cambiar el sentido de la
fuerza. Pues si x es positiva, es decir, si el cuerpo está
y
a la derecha del origen, la fuerza se dirige hacia la
izquierda; y viceversa.
N
x x2 v2
k C  m
2 2
Cuando x  x0 ; v  0
2
x0
k C  0
2
2
x
Ck 0
2
Entonces:
x2 v2 x2
k  m k 0
2 2 2
2 2
x x0 v2
k  k m
2 2 2
k 2 m
( x0  x 2 )  v 2
2 2
k ( x0  x )  mv 2
2 2
v
k
m

x0  x 2
2

k
v x0  x 2
2
k
Sea p 
m
dx
v
dt
dx
 p x0 2  x 2
dt
dx
 pdt
x0 2  x 2
dx
 x0 2  x 2
 p  dt
x
angsen  pt  C2
x0
Si t  0 , x  x0
angsen 1  C 2
C 2  90
x
angsen  pt  90
x0
Aplicando la función seno de ambos lados de la

ecuación:
 sen  pt  90
x
x0
x
 cos pt
x0
x  x0 cos pt
Derivando con respecto al tiempo tenemos:

dx
dt
 
 x0  p sen pt   px0 sen pt
v   px0sen pt
Derivando nuevamente con respecto del tiempo en-

contraremos la aceleración.
  px0  p cos pt    p 2 x0 cos pt

dv
dt
a   p 2 x0 cos pt
a   p2 x
Las gráficas para la posición, velocidad y aceleración

son, respectivamente:
x0
x0
p x0
- p x0
p 2 x0
-p2 x0
pt
𝜋 3𝜋 5𝜋
0 𝜋 2𝜋
2 2 2
13. Un cuerpo de 16.1 lb de peso pende de los

tres resortes mostrados en la figura. Se jala el cuerpo
hacia abajo tres pulgadas de su posición de equilibrio
y se suelta. Se pide: a) Hallar la constante de rigidez
de un resorte equivalente a los tres de la figura. b) De-
terminar si el movimiento que adquiere el cuerpo es
armónico simple o no. c) Dar la amplitud, el período
y la frecuencia del movimiento. d) Calcular la velo-
cidad y aceleración máximas del cuerpo.
Resolución
a) La constante de rigidez equivalente a la de los dos

resortes en paralelo es k1  30  30  60 lb
ft
La constante equivalente a los dos resortes en serie es:
1 1 1
 
k 60 40
1 23 5
 
k 120 120
k  24 lb
ft
b) Dibujamos el diagrama de cuerpo libre para

cualquier instante del movimiento y elegimos como
origen la posición de equilibrio del cuerpo. En dicha
posición la fuerza del resorte es igual al peso, de 16.1
lb, de modo que en cualquier posición la acción del
resorte tiene una magnitud de  24 y  16.1
−24𝑦 + 16.1  Fy  ma
16.1
 24 y  16.1  16.1  a
y 32.2
 24 y  0.5a
a  48 y
Esta ecuación es de la forma a    2 x que corres-

ponde al movimiento armónico simple, es decir, rec-
tilíneo, cuya aceleración es proporcional a la posición
16.1
con respecto al punto de equilibrio y se dirige hacia

él.
Por lo tanto, el cuerpo adquiere movimiento armónico

simple.
c) Como la amplitud es la distancia máxima que la

partícula se aleja del origen, y0  3 in , que es la
longitud señalada en el enunciado.
Como 1 ft  12 in
y0  0.25 ft
El periodo T es el tiempo en que el cuerpo da una

oscilación completa:
pT  2
2
T
p
k
En donde p 
m
k  24
16.1
m  0.5
32.2
24
p  48  4 3
0.5
Entonces:
2 
T 
4 3 2 3
T  0.907 s
Y la frecuencia, que es el número de ciclos completos

por unidad de tiempo:
1 p
f  
T 2
f  1.103 Hz
d) Como se trata de movimiento armónico simple, las

ecuaciones del movimiento son:
y  y0 cos pt
v   py0 sen pt
a   p 2 y0 cos pt   p 2 y
que, para este caso particular, son:
y  0.25 cos 4t 3
v   3sen 4t 3
a  12 cos 4t 3
El valor de la velocidad máxima se alcanza cuando
sen pt  1 , por tanto:

vmax   py0  3
vmax  1.732 ft
s
La aceleración máxima corresponde a la posición

extrema, y  0.25
amax   p 2 y0  48(0.25)
amax  12 ft
s2
2.2 Movimiento curvilíneo

2.2.1 Componentes cartesianas
14. La corredera A, de 5 lb de peso, se mueve

dentro de la ranura conforme se eleva el brazo hori-
zontal, que tiene una velocidad constante de 3 in/s.
Sabiendo que cuando x = 6 in, su velocidad tiene una
pendiente positiva de 1/2 y su aceleración es hori-
zontal y de 3 in/s2 dirigida hacia la derecha, determine
todas la fuerzas externas que actúan sobre ella en esa
posición.
Resolución
Dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la co-

rredera. Las reacciones normales del brazo y de la
ranura serán llamadas NB y NR respectivamente, en
donde NB tendrá la dirección del eje y, mientras que
NR será normal a la velocidad en el punto.
 Fx  ma
 1  5 3
NR    
 5  32.2  12 
5 3
NR    5
32.2  12 
y N R  0.0868 lb
x  Fy  0
 2 
NB  5  NR 0
 5
 2 
NB  5  NR  
 5
N B  5.08 lb
5. Desde la orilla de un edificio de 20 m de

altura, un niño arroja una piedra con una velocidad de
15 m/s, cuya pendiente es de 4/3. Sabiendo que la
piedra tiene una masa de 1.5 kg y la resistencia del
aire es despreciable, determine la altura máxima h
sobre el suelo que alcanza la piedra, la distancia
horizontal R que se aleja del edificio y la velocidad
con que llega al suelo.
Resolución
1.5 (9.81) y El diagrama de cuerpo libre de la piedra en cualquier

instante del movimiento es el que se muestra.
Elegimos un eje de referencia unilateral hacia arriba.
 Fy  ma
 1.5(9.81)  1.5a
a  9.81
a  9.81 m 2 
s
Partiendo de este dato, elegimos un sistema de refe-
rencia completo para plantear las ecuaciones del
movimiento de la piedra.
y
Componentes horizontales
ax  0
3
20m
v x  v0 x   a x dt  v0 x  15 
5
0 vx  9
x
x  x0   v x dt  9 dt
x  9t
Componentes verticales
a y  9.81
4
v y  v0 y   (9.81)dt 15   9.81 dt
5
v y  12  9.81t
y  y 0   12  9.81t dt
9.81 2
y  20  12t  t
2
Alcanza la altura máxima h cuando la componente

vertical de la velocidad es nula.
vy  0
0  12  9.81t
12
t
9.81
Y esa altura es y = h
2
 12  9.81  12 
h  20  12   
 9.81  2  9.81 
144 72 72
 20    20 
9.81 9.81 9.81
h  27.3 m
La piedra llega al suelo en un punto situado a una

distancia R del edificio. Es decir, cuando
y0
9.81 2
0  20  12t  t
2
Las raíces de esta ecuación son:
t1  3.58
t 2  1.138
En t  3.58 s, x =R
R  9(3.58)
R  32.3 m
2.2.2 Componentes intrínsecas
16. Un péndulo cónico de 8 kg de peso tiene

una cuerda de 1 m de longitud, que forma un ángulo
de 30º con la vertical. ¿Cuál es la tensión de la cuer-
da? ¿Cuál es la rapidez lineal del péndulo?
Resolución
 Fy  0
T cos 30  8  0
8
8 kg T T
30° cos 30
T  9.24 kg
y
 Fn  man
n
8 v2
Tsen30 
9.81 
8 v2
Tsen30 
9.81 1sen30
v2 
9.81T sen 2 30
8
v
9.81T sen 2 30
8
v  1.683 m
s
17. Calcule el ángulo de peralte  que debe

tener la curva horizontal de una carretera para que los
vehículos al transitar por ella no produzcan fuerzas de
fricción sobre el pavimento. El radio de la curva es de
1000 ft y de 60 mi/h la velocidad de diseño.
Resolución
Convertimos las 60 mi a ft
h s
mi  
44 ft ft
60  60   88
h  30  s s
Dibujamos el diagrama de cuerpo libre de un vehículo

en el que el pavimento sólo ejerce una fuerza normal.
z El sistema de referencia requiere que el eje normal se

dirija hacia el centro de la curva; y elegimos otro eje
perpendicular a él (el eje tangencial es perpendicular
al plano del dibujo).
 Fz  0
n N cos   P  0
P
N
cos 
θ
N
P  Fn  man
P v2
Nsen 
32.2 
Sustituyendo:
P P (88) 2
sen 
cos  32.2 1000
sen (88) 2

cos  32200
(88) 2
tan  
32200
  13.5º
18. Un cuerpo de 4 kg de masa se encuentra

sujeto por dos cuerdas, una horizontal (AC) y otra
(AB) de 0.8 m de largo, que forma un ángulo de 30º
abajo de la horizontal. Determine la tensión que
soportará la cuerda AB en el instante en que se corte
la cuerda AC. Diga también cuál será la aceleración
del cuerpo.
Resolución
 Fn  man
T  4(9.81)sen  4an
v2
T  4(9.81)sen  4

v2
T  4(9.81)sen  4
0.8
n T  4(9.81)sen  5v 2
Cuando   30 ; v  0
T  4(9.81)sen30  0
t T  4(9.81)sen30
T  19.62 N
 Ft  mat
4(9.81) cos   4at
Si   30 :
4(9.81) cos 30  4at

4(9.81) cos 30
at 
4
at  8.49 m 2
s
a  33.9 m 60
s2
19. Un péndulo de 4 kg de masa comienza a

oscilar cuando su cuerda, de 0.8 m de longitud, forma
un ángulo de 30º abajo de la horizontal, como se
muestra en la figura. ¿Cuál será la máxima rapidez
que alcance? ¿Cuál, la tensión correspondiente de la
cuerda?
Resolución
Puesto que la rapidez del péndulo es variable, dibuja-

remos un diagrama de cuerpo libre que represente un
instante arbitrario de su movimiento.
Utilizaremos un sistema de referencia intrínseco: el

eje normal se dirige hacia el centro de la trayectoria
circular del péndulo; y el tangencial tiene la dirección
de la velocidad de éste.
 Ft  mat
n
4(9.81) cos   4at
La máxima rapidez la alcanza cuando at  0 , o sea,
t 4 cos   0
cos   0
  90
Y para hallar esa rapidez, sustituimos

dv
4(9.81) cos   4v
ds
Simplificando
1 dv
cos   v
9.81 ds
θ
Se puede relacionar el ángulo  y el arco diferencial
dθ
ds : el ángulo d es, como todo ángulo, la razón del
0.8 arco al radio.
0.8
ds ds
d 
0.8
ds  0.8d
De donde:
1 dv
cos   v
9.81 0.8d
Separando variables:
1
0.8cos  d  vdv
9.81
1
0.8 cos  d 
9.81 
vdv
1
0.8sen  v2  C
2  9.81
Si   30 , v  0
1
0.8   C
2
De donde
1
0.8sen  v 2  0.4
2  9.81
1
v 2  0.4  2sen  1
2  9.81
vmax  0.8(9.81)(1)
vmax  2.80 m
s
 Fn  man
v2
T  4(9.81) sen  4
r
Para   90 (sen   1 ), v  vmax y r  0.8
 0.8(9.81) 
T  4(9.81)  4 
 0.8 
T  8(9.81)
T  78.5 N
20. Por el punto A de la superficie lisa mos-

trada en la figura, pasa una partícula de masa m con
una rapidez vo. Diga con qué rapidez v llegará al pun- h
to B, si la diferencia de nivel entre A y B es h.
Resolución
Elegimos una posición arbitraria de la partícula, como

la que se muestra en la figura, y dibujamos el
diagrama de cuerpo libre.
Utilizamos un sistema de referencia intrínseco: el eje

normal dirigido hacia el centro de la curva y el
tangencial en dirección de la velocidad.
Como nos interesa conocer la rapidez, empleamos la

ecuación:
 Ft  mat
dv
N mg cos   mv
ds
g cos  ds  vdv
θ
Para poder integrar, relacionamos la longitud ds con

n mg el ángulo  , como se ve en la figura:
t dh
cos  
ds
dh
ds 
cos 
θ ds
dh Por tanto
g dh  v dv
B v
g  dh  v  dv
A v0
v2 v
gh 
2 v0
v 2  v0
2
gh 
2
v  vo  2 gh
2 2
v  vo  2 gh
2
Si v0 = 0, se tiene
v  2 gh
Siempre que no haya fuerza de fricción.

21. Un niño coloca una canica en la parte alta

de un globo terráqueo. Diga en qué ángulo  la canica
abandona el globo y se convierte en proyectil. Des-
precie toda fricción.
Resolución
Aunque la canica está originalmente en equilibrio,

éste es tan inestable que el movimiento es inminente.
Dibujaremos un diagrama de cuerpo libre que repre-
sente cualquier instante del movimiento de la canica
sobre la superficie del globo terráqueo.
N
Elegimos un sistema de referencia intrínseco, con el
θ
eje normal hacia el centro del globo y el eje
tangencial en dirección de la velocidad.
mg
n Puesto que la componente tangencial de la acelera-
t ción mide el cambio de magnitud de la velocidad, que
es variable en este caso, comenzaremos con la si-
guiente ecuación.
 Ft  mat
dv
mg sen  m v
ds
Se puede relacionar el ángulo  y el arco diferencial
ds, ya que todo ángulo se mide con la razón del arco
al radio.
ds
d 
r
ds  rd
De donde:
v dv
g sen 
r d
gr sen d  vdv
gr  sen d   vdv
v2
 gr cos   C
2
Como v = 0 cuando θ = 0° (cos θ = 1)
 gr (1)  C
v2
 gr cos    gr
2
v2
 gr  gr cos 
2
v 2  2 gr (1  cos  )
Utilizando la otra ecuación cinética:
 Fn  man
v2
mg cos   N  m
r
Cuando la canica está a punto de separarse del globo,
N=0yθ=β
v2
mg cos   m
r
Del resultado anterior:
2 gr (1  cos  )
g cos  
r
2 gr (1  cos  )
cos  
gr
cos   2  2 cos 
3 cos   2
2
cos  
3
  48.2
22. El aro liso de la figura, cuyo radio es de

0.5 m, gira con rapidez angular constante alrededor de
un eje vertical. Calcule dicha rapidez angular, sabien-
do que el collarín, aunque puede deslizarse libremente
sobre el aro, mantiene fija su posición relativa a él.
Resolución
z Dibujamos el diagrama de cuerpo libre del collarín.
Como la trayectoria que describe es una circun-

ferencia en el plano horizontal, el eje normal, que se
dirige hacia el centro de la trayectoria, es también
horizontal.
El eje tangencial es perpendicular al plano del dibujo

n y no aparece en el diagrama.
30°
 FZ  0
N
N sen30  P  0
P
1
NP
2
 Fn  man
P 2 .
N cos 30   r
9.81
 3 P 2 .
2 P     r
 2  9.81
0.5 1 2 .
3  r
9.81
30°
r
El radio de la trayectoria es
0.5 3
r  0.5 cos 30   0.25 3
2
De donde
1 2 .
3  (0.25 3 )
9.81
. 9.81
2 
0.25
.
  6.26 rad s
83
3. TRABAJO Y ENERGÍA E IMPULSO Y CANTIDAD DE

MOVIMIENTO PARA LA PARTÍCULA
3.1 Trabajo y energía cinética
1. Con una fuerza E de 20 kg, inclinada 30º, se

empuja un cuerpo de 50 kg sobre una superficie ho-
rizontal, en línea recta, a lo largo de 10 m. Los coefi-
cientes de fricción estática y cinética son 0.3 y 0.2,
respectivamente. Calcule el trabajo que realizan la
fuerza E, el peso, la componente normal de la reac-
ción de la superficie y la fricción durante el movi-
miento descrito.
Resolución
Mediante el diagrama de cuerpo libre investigaremos

las magnitudes de las fuerzas cuyos trabajos desea-
mos conocer.
y
 Fy  0
P = 50
1
E = 20 N  50  20   0; N  60
x 2
30° Por tanto Fr  0.2 N  12
Como las cuatro fuerzas son constantes, el trabajo se
puede calcular mediante la expresión:
Fr = 0.2 N
U  F cos   s
en donde  es el ángulo que la fuerza forma con el
N desplazamiento, que, en este caso, es horizontal y
hacia la derecha.
84 Trabajo e impulso
 3
U E  20 cos 3010  20 10

 2 
U E  173.2 kg  m
U P  50 cos 27010
UP  0
U N  50 cos 9010
UN  0
U Fr  12 cos 18010  12 110
U Fr  120 kg  m
El trabajo es un escalar que puede ser positivo, nega-

tivo o nulo.
Trabajo e Impulso 85
2. Una fuerza F de 500 N empuja un cuerpo de

40 kg de masa que reposa en una superficie horizon-
tal. Sabiendo que el cuerpo se desplaza en línea recta
y que los coeficientes de fricción estática y cinética
entre el cuerpo y la superficie son 0.30 y 0.25, respec-
tivamente, calcule la velocidad del cuerpo cuando se
haya desplazado 8 m.
Resolución
Investigaremos las magnitudes de las fuerzas externas

que actúan sobre el cuerpo de 40 kg.
P = 40 g
y
 Fy  0
N  40 g  0; N  40(9.81)
x
F = 500 Por tanto:
Fr  k N  0.25(40)9.81
Fr  98.1
Fr = 0.25 N
Los trabajos que realizan las fuerzas son:

N
UP  UN  0
(pues son perpendiculares al desplazamiento)
U F  500(8)  4000
U Fr  98.1(8)  784.8
La fórmula del trabajo y la energía cinética establece

que:
U  T
4000  784.8 
1
2

m v 2  v1
2 2

1
3215 
2

(40) v 2  0 
3215
v v  12.68 m 
20 s
3. El collarín de la figura, de 4 lb de
peso, se suelta desde el punto A de la guía lisa
de la figura y llega al punto B. Determine el
trabajo que realiza su peso durante ese mo-
vimiento y diga con qué rapidez llega el collarín
a B.
4
Resolución

Primer procedimiento
Dibujaremos el diagrama de cuerpo libre del collarín

en una posición cualquiera de su trayectoria.
El desplazamiento tiene la dirección del eje tan-
gencial.
2
t U   P cos  ds
N 1
B
4 U  4 cos  ds
A
 
Como el ángulo  , durante el movimiento, va de
-90° ≤ θ ≤ 90°, integraremos sustituyéndolo por el
ángulo  , que es el complemento de  y siempre
crece.
180
U  4 sen ds
0
t
N
Tomaremos un desplazamiento diferencial y lo rela-
cionaremos con  .
ds
 d  ; ds  0.6 d
ds 0.6
180
d U  40.6 sen d
0
0.6 U  2.4 cos 180  cos 0

U  2.4 (1)  1
U  4.8 lb  ft
Segundo procedimiento
Como el trabajo es una fuerza conservativa, es decir,

el trabajo que realiza es independiente de la trayec-
toria que siga el cuerpo, se puede calcular multipli-
cando su magnitud por el cambio de nivel de la par-
tícula (vid. Prob. 4)
U  Ph 
U  41.2
U  4.8 lb  ft
4. Una partícula de masa m pasa por A con

una rapidez vo. Sabiendo que la superficie es lisa, de-
termine, en función de la altura h, el trabajo del peso
y la rapidez v con que pasa por el punto B.
Resolución
En cualquier posición, las únicas fuerzas que actúan

sobre la partícula son el peso y una reacción normal.
ϴ Esta última no trabaja precisamente por ser normal al
mg desplazamiento.  es el ángulo que el peso forma con
el desplazamiento.
B B
U   mg cos  ds  mg  cos  ds
A A
N
En la figura relacionaremos  con un desplaza-
t miento diferencial.
dh
cos  
ds
B  dh  B
U  mg    ds  mg  dh
dh ds  
A ds A
ϴ
U  mgh
Utilizando la fórmula del trabajo y la energía cinética

tenemos, tenemos:
U  T
mgh 
1
2

m v 2  v0
2

v  v0  2 gh
2 2
v  v0  2 gh
2
Si v0  0 , entonces:
v  2 gh
5. El collarín de 5 kg de peso, se encuentra

originalmente en reposo en el punto A. El resorte al
que está unido tiene una longitud natural de 0.2 m y
una constante de rigidez k = 200 kg/m. Calcule el tra-
bajo que realiza la tensión del resorte para llevar al
collarín desde A hasta B, y la rapidez con que el co-
llarín llega a este punto.
Resolución
Primer procedimiento
5 200x
En la figura se muestra el diagrama de cuerpo libre
del collarín en una posición cualquiera. x es la de-
ϴ
formación del resorte y es variable, como es variable
la dirección  .
El trabajo de la tensión del resorte es:

N
200 x cos 
B B
U  ds  200 x cos  ds
A A
En la figura se establece la relación entre dx, ds y  .
dx
cos  
dx ds
ϴ
por tanto
ds 2
U  200 xdx
1
Como las longitudes inicial y final del resorte son 0.5

y 0.3 m, y su longitud natural es 0.2 m, las defor-
maciones son x1  0.3 m y x2  0.1 m.
0.3  x 2  0.3
0.5
0.3
U  200 xdx  200 
0.1
 2  0.1
 
U  100 0.3 2  0.12  1000.08
0.5
U  8 kg  m
Como la tensión del resorte es la única fuerza que

trabaja, empleando la fórmula del trabajo y la energía
cinética se tiene:
U  T
U
1
2

m vB  v A
2 2

1 5  2
8   vB  0
2  9.81 
 
16(9.81)
vB 
5
v B  5.60 m
s
Segundo procedimiento
Si sabemos que el trabajo que realiza un resorte es:

1
U   k x2  x1
2
2
 2

entonces
1
 1
 k x 2  x1  m v B  v A
2
2 2
2
2
 2
 

 200 0.12  0.3 2 
5
9.81
vB
2

5
8
2
vB
9.81
v B  5.60 m
s
6. El collarín de la figura tiene un peso de 10

lb y reposa sobre el resorte al que está unido. La
constante de rigidez del resorte es k = 20 lb/ft. La
clavija por la que pasa la cuerda es lisa. A dicha cuer-
da se le aplica una fuerza constante de 200 lb para
levantar a collarín a la posición B de la barra lisa. De-
termine la rapidez con que el collarín llega a B.
Resolución
Considerando el conjunto de los cuerpos como un

sistema, las fuerzas externas que trabajan son la
fuerza F, el peso del collarín y la fuerza del resorte.
Calcularemos el trabajo que realiza cada una de ellas.
Fuerza constante F de 200 lb
El tramo de cuerda que se halla originalmente entre la

polea y el collarín mide 13 ft. Al final, el tramo se
reduce a 5 ft. Por tanto, el desplazamiento de la fuerza
13 12 es de 8 ft.
U F  F s   2008  1600 lb  ft
5 Peso del collarín
Como el desplazamiento del collarín tiene el sentido

contrario del peso, el trabajo que realiza es negativo.
U P   Ph  1012  120 lb  ft
10 Fuerza del resorte
Como el collarín reposa inicialmente sobre el resorte,

lo deforma una longitud tal que 20 x1  10 ; o sea
x1  0.5 ft . Al final, el resorte estará estirado una
longitud x2  12  0.5  11.5 ft .
kx = 20x1
2
2
 2

1
2

U K   k x2  x1   20 11.5 2  0.5 2
1

U K  1320 lb  ft
Empleando la fórmula del trabajo y la energía ciné-

tica:
U  T
1600  120  1320 

1
2

m vB  v A
2 2

160 
1  10  2
 
 vB  0
2  32.2 

32032.2 

2
vB
10
v B  32.1 ft
s
3.2 Trabajo, energía cinética y energía potencial
7. Un competidor de snowboard de 70 kg de
peso, se deja caer desde el punto A de la superficie
semicilíndrica que se muestra en la figura. Despre-
ciando el tamaño del competidor y toda fricción, diga
cuál es la energía potencial gravitacional que pierde el
competidor al llegar al fondo B y con qué rapidez
llega a esa posición.
Resolución
El competidor pierde energía potencial gravitacional,

puesto que el punto B está más bajo que A.
Vg  Ph 
Vg  709.81 4  2747
70 (9.81)
Vg  2750 N  m
n
Las únicas fuerzas que actúan durante el movimiento
son el peso y la reacción normal.
Se produce un intercambio entre la energía cinética y

la potencial gravitacional.
N T  Vg  0
t
1
2
 2

m v B  v A  Ph   0
2
1
2
 
70 v B 2  0  2747  0
27472
vB 
2
70
v B  8.86 m
s
8. El carrito de 500 lb de un juego de feria

pasa por el punto A con una rapidez de 20 ft/s.
Sabiendo que la altura h es de 30 ft y el radio del
bucle es de 10ft, calcule la rapidez con que el carrito
pasa por la cima B del bucle circular de la vía, y la
fuerza que ésta ejerce sobre aquél en dicha posición.
Calcule también cuál debe ser la mínima altura h a la
que debe soltarse para que el carrito alcance la
mencionada cima.
Resolución
Utilizaremos la fórmula de la conservación de la ener-

gía para calcular la rapidez con que el carrito pasa por
B.
N
T  Vg  0
1
2
2 2

m v 2  v1  Ph   0
observamos que h es negativa y de 30-2(10) = 10

t
500 
2  32.2 

1  500  2 2

 v 2  20  500 10  0
v 2  400  644
2
v 2  1044
2
n
Dibujamos el diagrama de cuerpo libre del carrito al

pasar por B y elegimos un sistema de referencia
intrínseco.
 Fn  man
t
500 v 2
500  N 
32.2 
500
500  1044 
N  500   
32.2  10 
n N  1121 lb 
Para calcular la altura h mínima de la que debe

soltarse el carrito para que recorra el bucle completo,
dibujaremos el diagrama de cuerpo libre y

calcularemos la rapidez con que debe pasar por B.
 Fn  man
500 v 2
500 
32.2 10
v  322
2
Con la fórmula de la conservación de la energía,

tomando en cuenta que h  20  h
T  Vg  0
1
2
 2

m v 2  v1  Ph   0
2
1  500 
 322  0   500 h   0
2  32.2 
5  h  20   0
h  20  5
h  25 ft
9. Los cuerpos de la figura están inicialmente

en reposo. Las masas de A y B son 10 y 15 kg, res-
pectivamente, mientras que la de la polea es despre-
ciable. Calcule la rapidez de los cuerpos cuando se
hayan desplazado 0.5 m y la tensión de la cuerda.
Resolución
Entre la posición inicial y la final hay cambio tanto de

la energía cinética como de la energía potencial del
sistema, en el cual se incluyen los dos cuerpos, la
polea y la cuerda. Las rapideces de A y B son iguales.
T  Vg  0
1
T A 
2
 1
2

m A v 2  0  10v 2  5v 2
1
2
 1
2

TB  m B v 2  0  15v 2  7.5v 2
T
y Vg A  mg h   109.810.5  49.05
Vg B  mg h   159.810.5  73.58
5v 2  7.5v 2  49.05  73.58  0
12.5v 2  24.53
24.53
v
12.5
v  1.401 m
10 g s
Para determinar la tensión de la cuerda, podemos

aislar cualquiera de los cuerpos. Elegimos el cuerpo
A. dibujamos su diagrama de cuerpo libre.
U  T  Vg
 
T s   m v 2  0  mg h 
1
2
T 0.5  101.4012  109.810.5
1
2
 
T  10 1.4012  98.1
T  117.7 N
T
Podemos comprobar llevando los resultados al cuerpo
B.
U  T  Vg
T s   mv 2  0  mg h 

1
2
 117.70.5  151.4012   159.810.5
s 1
2
 58.86  14.72  73.58
15 g
 58.86  58.86
Lo cual confirma que el resultado es correcto.

10. La guía lisa de la figura está contenida en

un plano vertical. El collarín de 12 lb está original-
mente en reposo en A y se mueve a B. El resorte tiene
una longitud natural de 2 ft y una constante de rigidez
k = 50 lb/ft. Calcule el cambio de energía potencial
elástica que sufre el resorte y la rapidez con que el
collarín llega al punto B.
Resolución
Para calcular el cambio de energía potencial del

resorte, necesitamos conocer sus deformaciones
inicial y final.
x1  6  2  4
x2  3  2  1
Por tanto:
Ve 
1
2

k x 2  x1
2 2

 
Ve  50 12  4 2  25 15
1
2
Ve  375 lb  ft
El signo negativo indica que hubo una pérdida de

energía potencial elástica entre la primera posición y
la segunda.
Para investigar la rapidez con que el collarín llega a

B, emplearemos la fórmula de la conservación de la
energía, pues ninguna fuerza no conservativa actúa en
el sistema.
T  Vg  Ve  0
1
2
 
m v 2  0  Ph    375  0
1  12  2
 v  12 3  375  0}
2  32.2 
3 2
v  375  36
16.1
41116.1
v2 
3
v  47.0 ft
s
11. El cuerpo A de 18 kg de peso se lanza

hacia arriba del plano inclinado 15º con una rapidez
inicial de 20 m/s. Los coeficientes de fricción estática
y ciné-tica entre el cuerpo y el plano son, respec-
tivamente, 0.25 y 0.15, Determine la deformación
máxima que sufrirá el resorte por la acción del
cuerpo, sabiendo que su constante de rigidez es de
1500 kg/m.
Resolución
Para la resolución del problema, que exige rela-

15° cionar posiciones y rapideces, se puede emplear la
18 fórmula del trabajo y la energía.
En el sistema que se deforma por el cuerpo A, el

resorte y el plano, durante el movimiento del primero,
0.15 N
la única fuerza no conservativa que actúa es la de
fricción. La magnitud de ésta la calcularemos me-
diante el diagrama de cuerpo libre de A.
 Fy  0
N  18 cos 15  0
N
N  17.39
Por tanto, la fuerza de fricción es
Fr  0.15N  2.608
Empleando la fórmula del trabajo y la energía y

teniendo en cuenta que el cuerpo A se detiene cuando
el resorte alcanza su máxima deformación x1 , tene-
mos:
U  T  Vg  Ve
5+x
Δh U   Fr s   2.6085  x   13.04  2.608 x
15°
T 
1
2

m v2  v1  
2 2

1  18 
 
 0  20  367
2  9.81 
2
Vg  Ph   185  x sen15  4.66 x  23.3
Ve 
1
2
 2 2
2

h x 2  x1  1500x 2  0  750 x 2
1
Sustituyendo
 13.04  2.608 x  367  4.66 x  23.3  750 x 2

750 x 2  7.27 x  330.7  0
x1  0.659
x 2  0.669
La raíz negativa no tiene significado físico y la
máxima deformación del resorte es:
x  0.659 m
3.3 Impulso y cantidad de movimiento
12. Un carro de ferrocarril de 90 ton queda sin

frenos sobre una vía recta cuya pendiente es del 1%.
Si en cierto instante desciende a razón de 0.5 m/s,
¿cuál es su cantidad de movimiento? ¿Cuál será su
velocidad cuatro segundos después?
Resolución
Dibujamos el diagrama de cuerpo libre del carro, para

conocer las fuerzas que actúan sobre él y elegimos un
90 eje de referencia en la dirección de la velocidad.
ϴ Cuando su velocidad es de 0.5 m la cantidad de
s
movimiento del carro es:
L  mv
y L  900.5
ton  m
L  45 0.573
s
x
Podemos calcular su velocidad cuatro segundos des-
pués mediante la fórmula del impulso y la cantidad de
movimiento.
2
N
 1
 F dt  L2  L1
1 α 2
100  1
 Fx dt  L2 x  L1x
α = 0.573° Como las fuerzas son constantes:
 F t   mv
x 4  45
90  1 
 4  90v 4  45
9.81  100 
0.00408  v 4  0.5
v4  0.504 m 0.573
s
13. Un cuerpo de 20 lb reposa sobre una su-

perficie horizontal, cuando se le aplica una fuerza F
cuya magnitud varía conforme se muestra en la grá-
fica. Cuando t = 4s, ¿Cuál es la velocidad máxima
que adquiere el cuerpo? ¿Cuánto tiempo después de
que termino la aplicación de la fuerza se detendrá?
Los coeficientes de fricción estática y cinética entre el
cuerpo y la superficie son 0.35 y 0.25, respec-
tivamente.
Resolución
Dado que la fuerza está en función del tiempo,

emplearemos el método del impulso y cantidad de
movimiento.
De la gráfica, cuya ordenada al origen es 20 y su

pendiente negativa de 20 4  5 , obtenemos:
20
F  20  5t
Calcularemos la velocidad del cuerpo cuando t  4

4
F  Fx dt  L2 x  L1x
0
5
 F  5 dt  L
4
2x 0
0
 15  5t  dt  32.2 v
x 4 20
4
0
20
4 20
15t  2.5t 2  v4
0 32.2
20
60  40  v4
32.2
2032.2 
v4 
20
v4  32.2 ft 
s
La rapidez máxima la alcanzará el cuerpo cuando la

resultante del sistema de fuerzas sea nula.
F x 0
20  5t  5  0
5t  15
t 3
20
Por tanto
 15  5t  dt  32.2 v
3 20
max
0
20
45  22.5  vmax
32.2
22.532.2
5 vmax 
20
x vmax  36.2 ft 
s
20
Después de t  4 , el cuerpo queda sujeto a las fuerzas
mostradas.
  F dt  0  L
x 4x
 5t   20
t  4 s
20
Otro procedimiento
Puesto que la fórmula del impulso es:
Lx    Fx dt
F
Dicha cantidad queda representada por el área con-
tenida bajo la gráfica de la componente horizontal de
5
la resultante del sistema de fuerzas, la cual es:
F x  F  5  20  5t  5
x
20 F x  15  5t
Cuya gráfica se muestra en la figura

El área positiva máxima que se acumula, a los 3.6 s

es:
A  153.2  22.5
1
2
Σ Fx (lb) que igualada con el incremento de la cantidad de
movimiento nos permite hallar la velocidad máxima
22.5  mvmax  0 
15
20
22.5  vmax
32.2
3.4 Δt 22.532.2 
t(s) vmax 
20
-5
vmax  36.2 ft 
s
Para encontrar la velocidad cuando t  4 s , al área

anterior hay que restarle la del pequeño triángulo que
le sigue.
22.5 
1
15  20 v4
2 32.2
20
20  v4
32.2
2032.2 
v4 
20
v4  32.2 ft 
s
Para calcular el tiempo t , en que el cuerpo se

seguirá moviendo, igualamos el área positiva con la
negativa.
1
153  1 15  5t 
2 2
22.5  2.5  5t 
20
t 
2
t  4 s
40 kg E
14. El cuerpo de 40 kg de la figura está 30°
inicialmente en reposo. Se le aplica la fuerza E de
magnitud variable, que se comporta según se muestra
en la gráfica. Calcule la velocidad máxima que alcan- µs = 0.25
za el cuerpo y el tiempo que se sigue moviendo, una E µk = 0.20
vez que se retire la fuerza E. Los coeficientes de fric-
ción estática y cinética son 0.25 y 0.20, respec-
tivamente.
Resolución
El cuerpo comenzará a moverse en el instante en que

la componente horizontal de la fuerza E exceda la
fuerza máxima de fricción estática, que es:
F '   s N  0.25N
40 g La magnitud de E se puede expresar de acuerdo a la
gráfica, como:
E E  100t
Cuando el cuerpo está a punto de moverse, tenemos:
F
30°
y 0
N  409.81  0.5(100t )  0
0.25 N
N  409.81  50t
N  392.4  50t ____________________ (1)
F
y
x 0
N
3 (100t )
 0.25(392.4  50t )  0
x 2
50 3t  98.1  12.5t  0
 98.1  99.1t  0
t  0.99 ________________________ (2)
A partir de este instante comienza el movimiento. La

fricción se convierte en cinética y su valor es:
Fk   k N  0.2 N
Dibujamos el diagrama de cuerpo libre y utilizamos la

ecuación del impulso.
 F t  0
392.4
y
100 t
N  392.4  50t  0
N  392.4  50t
30°
0.2 N Como la rapidez máxima la alcanza cuando t  5 s
 Fx dt  mv máx  0 
5
 0.99
5 3
N  0.99
(
2
(100t )  0.2(392  50t ))dt  40 v máx

5
0.99
 
(50t 3  0.2392.4  50t )dt  40 v máx
5
 0.99
(86.6t  78.48  10t )dt  40 v máx
5
 0.99
(96.6t  78.48)dt  40 v máx
392.4
5
48.3t 2  78.48t  40 v máx
0.99
48.3(5 2 )  78.485  48.3(0.99 2 )  78.48.99 

 40 v máx
845.5  40 v máx
845.5
0.2 (392.4) v máx 
40
5
vmáx  21.1 m 
s
392.4 Una vez que se retira la fuerza E, el diagrama de
cuerpo libre es el que se muestra. El impulso ulterior
es:
 F  t   m0  v 
x máx
 0.2392.4t   40 21.1
t  10.77 s
15. El carro A es de 80 ton y viaja a 4 km/h,

mientras que B es de 100 ton y se mueve a 2 km/h.
Cuando A alcanza a B los carros quedan acoplados.
¿Con qué velocidad se mueven entonces?
Resolución
Utilizamos la fórmula de la conservación de la can-

tidad de movimiento lineal.
m A v A1  mB vB1  m A v A2  mB v B 2
Como las velocidades tienen la misma dirección y son

x iguales las velocidades finales de A y B, podemos
escribir:
m A v A1  m B v B1  m A v  m B v
804  1002  80v  100v
520  180v
520
v
180
v  2.89 km 
h
16. Un camión de 20 kips reposa sobre un

transbordador de 240 kips. Debido al movimiento del
transbordador el camión se empieza a mover hacia la
derecha hasta alcanzar una velocidad de 10 mi/h.
Determine la velocidad correspondiente del transbor-
dador, sabiendo que la resistencia del agua a su movi-
miento es despreciable.
Resolución
Empleamos la fórmula de la conservación de la can-

tidad de movimiento.
mC vC1  mT vT 1  mC vC 2  mT vT 2
x Como las velocidades son horizontales
mC vC1  mT vT 1  mC vC 2  mT vT 2
200  2400  20vC  240vT
Sabemos que la velocidad relativa del camión res-

pecto al transbordador es de 10 mi h .
vC  vC  vT
T
vC  10  vT
Sustituyendo
0  2010  vT   240vT
0  200  20vT  240vT
260vT  200
200
vT    0.769
260
El signo indica que el transbordador se mueve hacia

la izquierda.
vT  0.769 mi 
h
17. Una bola de billar A que se mueve a 15

ft/s golpea a otra, B, en reposo. Después del impacto.
la bola A se desvía 30º y tiene una rapidez de 10 ft/s.
Sabiendo que las bolas tienen masas iguales y son
perfectamente elásticas, calcule la velocidad de B
después del impacto.
Resolución
y
Resolveremos el problema utilizando la fórmula de la
vA1 = 15 conservación de la cantidad de movimiento lineal,
eligiendo el sistema de referencia que se muestra en la
figura.
x m A v A1  mB vB1  m A v A2  mB v B 2
Como las masas de A y B son iguales:
y v A1  v B1  v A2  v B 2
vA2 = 10
en donde:
 3
i  10  j
30° 1
v A2  10 
 2  2
x
vB2  vB2 xi  vB2 y j
θ es decir:
15i  8.66i  5 j  v B 2 x i  v B 2 y j
vB2
Igualando las componentes en x
15  8.66  v B 2 x
vB2x = 6.34
v B 2 x  6.34
θ
vB2y = 5 Igualando las componentes en y
vB2 0  5  vB2 y
vB2 y  5
Por tanto
v B 2  v B 2 x  v B 2 y  6.34 2  5 2
2 2
vB2 y 5
tan   
vB2 x 6.34
v B 2  8.07 ft
s
  38.3
18. En una vía horizontal recta se encuentran

dos carros de mina iguales. El carro A, que se mueve
a 24 m/s, alcanza al carro B, que está en reposo. Su-
poniendo que se pierde el 20% de la energía cinética
original a causa del impacto, calcule la velocidad de
cada uno de los carros después del impacto.
Resolución
De la ecuación de la conservación de la cantidad de

movimiento se tiene:
m A v A1  mB vB1  m A v A2  mB v B 2
pero como las masas de los carros son iguales y todas

las velocidades tienen la misma dirección
x
v A1  v B1  v A2  v B 2
24  0  v A2  v B 2
v A2  v B 2  24
vB 2  24  v A2 ________________________ (1)
Puesto que se pierde el 20% de la energía cinética:
1 1 2 1 1
 m A v A1  mB v B1 0.8  m A v A2  mB v B 2
2 2 2
2 2  2 2
Simplificando
v A1
2
 v B1
2
 0.8  v A2
2
 vB 2
2
24 2

 0 0.8  v A2  v B 2
2 2
Sustituyendo el valor de (1)
24  0.8  v  24  v 

2
A2
2
A2
2
24  0.8  v  24  48v

2
A2
2 2
A2  v A2
2
24   0.2  2v  48v

2
A2
2
A2
v A2  24v A2  57.6  0
2
Resolviendo:
v A2 1  21.3
v A2 2  2.70
Las raíces son las velocidades de los cuerpos, pues
suman 24. La mayor corresponde al carro B, que va
delante de A.
v A2  2.70 m 
s
vB2  21.3 m 
s
19. El carro A es de 80 ton y viaja a 4 km/h,

mientras que B es de 100 ton y se mueve a 2 km/h. Si
el coeficiente de restitución entre los carros es 0.6,
¿cuál será la velocidad de cada uno de ellos después
del impacto?
Resolución
De la conservación de la cantidad de movimiento

lineal:
m A v A1  m B v B1  m A v A2  m B v B 2
804  1002  80 v A2  100 v B 2
80 v A2  100 v B 2  520
x
dividiendo entre 20
4 v A2  5 v B 2  26 ___________________ (1)
Puesto que se trata de un impacto central entre

cuerpos que no son perfectamente elásticos
v A1  v B1 e  v B 2  v A2
4  20.6  v B 2  v A2
 v A2  v B 2  1.2 _____________________ (2)
multiplicando por 4 y resolviendo el sistema por suma

y resta
 4 v A2  4 v B 2  4.8
4 v A 2  5 v B 2  26
9 v B 2  30.8
v B 2  3.42 km 
h
De (2)
v A2  v B 2  1.2  3.42  1.2
v A2  2.22 km 
h
20. Sobre una mesa de 3 ft de altura rueda una

pelota a 2 ft/s y cae al piso. Sabiendo que el coefi-
ciente de restitución entre la pelota y el piso es 0.9,
calcule la distancia b de la mesa al punto en que la
pelota cae, y la distancia c en la que da el segundo
rebote.
Resolución
En cuanto la pelota abandona la mesa queda sujeta a

la sola acción de su peso.
F y  ma y
 mg  ma y
a y  32.2
v y  32.2t
y  3  16.1t 2
ax  0
vx  2
x  2t
Cuando llega al suelo, y  0, x  b
0  3  16.1t 2
3
t
v 16.1
v  3 
b  2 

 16 . 1 
b  0.863 ft
v v
Al rebotar, la componente horizontal de la velocidad

no sufre alteración. Las verticales cambian a causa del
impacto.
v1y  vS e  vS  v2 y
en donde v S es la velocidad del suelo, que es nula.
v1 y 0.9  v2 y
en donde
 3 
v1 y  32.2   13.90

 16.1 
 13.900.9  v 2 y
v2 y  12.51
La pelota vuelve a quedar sujeta a la sola acción de su

peso, y las ecuaciones del nuevo movimiento son:
a y  32.2
v y  12.51  32.2t
y  12.51t  16.1t 2
ax  0
vx  2
x  2t (tomando como x  0 el punto del rebote)
La pelota vuelve a llegar al suelo si y  0 , x  c
0  12.51t  16.1t 2
0  12.51  16.1t
12.51
t
16.1
 12.51 
c  2 
 16.1 
c  1.554 ft
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO
FACULTAD DE INGENIERÍA
DIVISIÓN DE CIENCIAS BÁSICAS
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS APLICADAS
CINEMÁTICA Y DINÁMICA
PRIMER EXAMEN FINAL
SEMESTRE 2018-2
DURACIÓN MÁXIMA DOS HORAS 6 DE JUNIO DE 2018
NOMBRE__________________________________________________________________________________
Apellido paterno Apellido materno Nombre (s)
NÚMERO DE CUENTA Y FIRMA
Instrucciones: Lee detenidamente los cuatro enunciados. Este examen es la demostración de tu aprendizaje,
trata de entender y resolver primero los que tienes seguridad en tu conocimiento. Se califica claridad y
limpieza al escribir, no se califica el resultado únicamente.
1. El ascensor de un viejo edificio sube desde el piso 1 hasta al piso 4 y el

comportamiento de su velocidad se muestra en la gráfica. Determine la distancia en
metros entre el piso 1 y el piso 4, así como la aceleración máxima que alcanza el
ascensor.
2. Un automóvil que pesa 2000 kg, toma una curva de 300 m de radio y un peralte de
25°. El conductor percibe que el automóvil está a punto de deslizarse. Sabiendo que
el coeficiente de fricción estática entre las llantas y la carretera es 0.4, ¿con qué
rapidez, en kilómetros por hora, tomó la curva el automóvil?
CyD_1EFmat_2018-2
3. Un cuerpo se desliza hacia arriba sobre un plano inclinado con una rapidez 𝑣0
partiendo de la posición 𝑠0 = 0.3 m tal como se indica en la figura. Choca con un
resorte en la posición 𝑠1 = 1.0 m y le produce una máxima compresión de 0.1 m.
Determine: a) la rapidez inicial 𝑣0 , b) la rapidez con la que el cuerpo impacta el suelo. La
masa del cuerpo es de 0.1 kg y la constante de rigidez del resorte, 3 N/m.
k = 3 N/m
0.1 kg
4. El carrete de la figura se suelta desde el reposo. Determine la longitud de cuerda que

se desenrolla en tres segundos, sabiendo que la masa del carrete es de 20 kg, el radio
de giro centroidal de su masa, 0.25 m, y los radios exterior e interior de 0.3 y 0.1 m,
respectivamente.
CyD_1EFmat_2018-2
1. Aceleración
0.24 0t 5 0.12t 2 0t 5

0 0t 5 −3 + 1.2t 5  t  10
−0.24 0t 5 −15 + 3.6t − 0.12t 2 10  t  15
S = 12 m
a = 0.24 m/s 2
2.- Si el vehículo está a punto de salirse de la curva, la fuerza de fricción que actúa
entre las llantas del auto y el piso corresponde a la máxima, luego
 = 25  = ang tan 0.39 = 21.30
Entonces:
v = 3.6  g tan( +  ) km/h
v = 3.6 300(9.81) tan(46.30) km/h
v = 200 km/h
3.-
U 1− 2 = T + Vg + Ve
0 = 12 m ( 02 − v02 ) + mg ( 0.8) 53 + 12 k ( 0.12 )
m = 0.1 kg , k = 3 N/m
v0 = 3.12 m/s
CyD_1EFmat_2018-2
U 1− 2 = T + Vg + Ve
v2 = 4.74 m/s
0 = 12 m ( v22 − 02 ) − mg (1.1) 53 + 0.5 + 12 k ( 0.12 )
4.-
a = 0.1 5
m ( g − a) = m
8
 = 10a
5
g − a = (10a)
8
F y = ma M o = I
50
g= a+a
mg - T = ma T (0.1) = (0.25)2 m 8
29
5 g= a
T = mg − ma T = m 4
8
a= 4 g a=
4g
29 29
La distancia que ha recorrido el centro O es la misma que se ha desenrollado la
cuerda.
1
s = s0 + v0t + at 2
2
1  4g  2
s=   ( 3)
2  29 
s = 6.09 m
CyD_1EFmat_2018-2
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO
FACULTAD DE INGENIERÍA
DIVISIÓN DE CIENCIAS BÁSICAS
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS APLICADAS
CINEMÁTICA Y DINÁMICA
SEGUNDO EXAMEN FINAL
SEMESTRE 2018-2
DURACIÓN MÁXIMA DOS HORAS 13 DE JUNIO DE 2018
NOMBRE__________________________________________________________________________________
Apellido paterno Apellido materno Nombre (s)
NÚMERO DE CUENTA Y FIRMA
Instrucciones: Lee detenidamente los cuatro enunciados. Este examen es la demostración de tu aprendizaje,
trata de entender y resolver primero los que tienes seguridad en tu conocimiento. Se califica claridad y
limpieza al escribir, no se califica el resultado únicamente.
1. Cuando una aeronave toca pista, se accionan todos los sistemas de frenado que le
generan una desaceleración de 20 m/s 2 . Si necesita 100 metros para detenerse, diga:
a) ¿con qué velocidad toca pista?, b) ¿Cuánto tiempo demora en detenerse?
2. Una caja de 40 kg se lanza hacia arriba de un plano inclinado 30° con una rapidez
inicial de 18 m/s. Si el coeficiente de fricción cinética entre la caja y el plano es 0.2,
calcular el tiempo que tarda en detenerse.
CyD_2EF_2018-2
3. En el instante mostrado, la varilla AB gira con una velocidad de 2 rad/s en sentido
horario. Determine para ese instante la velocidad del collarín C.
4. El movimiento del disco de la figura es causado por un par M de 5 N  m . En ciertas

ocasiones es necesario reducir la aceleración del disco a 2 rad/s 2 . Determine la
magnitud de la fuerza P que debe aplicarse a la barra AB para lograr la reducción. El
coeficiente de fricción estática entre la barra y el disco es 0.4, el coeficiente de fricción
cinética es 0.3, la masa del disco es de 2 kg y el radio de giro de su masa respecto al
centro O es 0.25 m.
CyD_2EF_2018-2
m
1. a = −20
s2
vdv 5 v
a=   −20ds =  vdv
ds 0 v0
−20s = ( v 2 − v02 )
1
2
Para s = 100 y v = 0
−20 (100 ) = ( 02 − v02 )
1
2
v0 = 2 ( 20 )(100 )
m
v0 = 63.24
s
2. ( −mgsen −  mg cos  ) t = m ( v2 − v1 )
− mgt ( sen +  cos  ) = m ( v2 − v1 )
v1 − v2
t=
g ( sen +  cos  )
Para v2 = 0
18
t=
9.81( sen30 + 0.2cos30 )
18
t= = 2.72 s
6.6
3. El centro instantáneo y el triángulo que se forma se muestra en la siguiente figura.
sen120 sen45 sen15

= =
60 rCCI rBCI
rBCI = 17.93 mm
rCCI = 48.99 mm
vB =  AB rAB ...vB = 2 ( 50 ) = 100 mm/s
vB = BC rBCI ...BC = 5.57 rad/s
vC = BC rCCI ... vC = 272.9 mm/s
CyD_2EF_2018-2
M = I 5 = 3 ( 0.25) ( )
2
4. 0
M − Fr (r ) = mk02  = 26.7 rad/s 2

5 − 0.5Fr = 3 ( 0.25) ( 2 )
2
( )
Fr = −3 ( 0.25 ) ( 2 ) + 5 2
2
Fr = 10 − 12 ( 0.25) =  N = 0.3N
2
M A =0 N = 30.83 N
P (1.5 ) − N (1) = 0
N
P= = 20.6 N
1.5
CyD_2EF_2018-2

Cinemática de la partícula: movimiento rectilíneo y velocidad

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Cinemática de la partícula: movimiento rectilíneo y velocidad

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1

1.1 Movimiento rectilíneo

1.1.1 Posición en función del tiempo

1. La posición de una partícula que describe

Ecuaciones del movimiento

a) Tiempo en que la velocidad es 7 m/s

La raíz negativa no tiene significación física en este

1.1.2 Velocidad en función del tiempo

2. La velocidad de un punto P que se mueve

Ecuaciones del movimiento

c) Para conocer la distancia que recorre, investigare-

Sólo la raíz positiva tiene significado físico

Por tanto, la partícula se movió de y0 = 6 a y2 = 26

d) Tabulación para dibujar las gráficas

48 La gráfica tiempo-posición comienza, según los datos,

1.1.3 Aceleración en función del tiempo

4. La gráfica de la figura muestra la magnitud

La partícula se mueve conforme a dos leyes distintas:

Ecuaciones del movimiento de 0 a 3 s

Pues la ordenada al origen es 9 y la pendiente de la

Si t = 1, v  4.5 , conforme a los datos

 dx   (9t  1.5t  12)dt

x  4.5t 2  0.5t 3  12t  C2

3  4.5(1)2  0.5(1)3  12(1)  C2

Por lo tanto, las ecuaciones del movimiento durante

x  0.5t 3  4.5t 2  12t  11

a) Investigamos si en algún instante la velocidad es

Dividiendo entre -1.5:

t1  4 está fuera del intervalo: en t2  2 s, v  0 y en

x  0.5(2)3  4.5(2)2  12(2)  11

c) Para investigar la posición en t  5 , se necesita la

1.1.4 Soluciones gráficas

5. Un tren que parte de la estación A aumenta

1.1.5 Aceleración en función de la velocidad

6. La aceleración de un avión que aterriza en v a

Como la aceleración está en función de la velocidad y

Partiendo de la solución de la ecuación diferencial del

Como la aceleración es función de la velocidad y

1.1.6 Aceleración en función de la posición

8. La magnitud de la aceleración de un colla-

Como la aceleración está expresada en función de la

Si x = 16, v = 32 De los datos

x  t 4 La ecuación queda resuelta.

Derivando respecto al tiempo

Satisface la ecuación original, ya que si:

1.2 Movimientos rectilíneos uniforme y uniformemente

9. El motor de un automóvil de carreras es

Ecuaciones del movimiento

Las constantes de integración son nulas, pues cuando

Como se desea conocer la aceleración a partir de la

Puesto que a es constante, queda fuera de la integral.

El signo indica que tiene sentido contrario al de la

11. Un elevador comercial puede, a lo más,

Supongamos que el elevador alcanza una velocidad

Tal desplazamiento es igual al área del trapecio en la

b  B h  t  t  47  76.5

1.2.1 Movimiento de varias partículas independientes

12. Un motociclista arranca del punto A con

Tomando como origen el punto A, eligiendo un eje

Negativa, porque el sentido es contrario al del eje

Cuando t  4 , x2  200 de los datos, sustituyendo

El motociclista encuentra el automóvil si: