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Aplicación de las integrales definidas a los centros de gravedad

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APLICACIÓN DE L AS INTEGRALES DEFINIDAS

³CENTROS DE GRAVEDAD´
ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

Facultad de Mecánica - Escuela de Ingeniería Industrial Análisis Matemático II
Integrantes:
Byron Tayupanda

Riobamba, 07 de Noviembre del 2009 Riobamba - Ecuador

sumado claro. nos referiremos a los beneficios que se obtienen mediante el uso de las integrales al campo de la Estática. pero en este caso en particular.INTRODUCIÓN Las integrales tienen diferentes campos de aplicación. Análisis Matemático II Aplicación de las integrales definidas a Centros de gravedad . Para llevar a cabo estas aplicaciones. nos valimos del uso de dos herramientas elementales: y y Las integrales definidas y Teoremas de PAPPUS-GULDINUS Al tener el conocimiento necesario sobre estos dos puntos se podrá llevar a cabo cualquiera de las aplicaciones aquí mencionadas. con las reglas individuales de cada caso en mención. particularmente para el cálculo de Centros de gravedad.

Con este trabajo tratar de constituir las herramientas de trabajo intelectual para el buen emprendimiento en la carrera de Ingeniería Industrial. a través del conocimiento de Teoremas fundamentales. Conocer el método más simple y eficaz para la resolución de dichos problemas. - Entender los factores y momentos que intervienen en un sólido de volumen y centroide. para que nos ayuden a resolver de una manera más sencilla los problemas que se presentan en el estudio de Fuerzas Distributivas: centroides y centros de gravedad. FUNDAMENTO MATEMÁTICO U E P SI I E E E VE ( ) Discusión general Análisis Matemático II Aplicación de las integrales definidas a Centros de gravedad .OBJETIVOS conocer algunas de las técnicas para el cálculo de centroides y volúmenes de centroides a través de la aplicación de la integral definida.

a lo largo de los tres ejes (X. si el objeto es homogéneo. Y. El CG de masa compuestas se calcula a partir de los momentos tomados alrededor del origen. el centro de gravedad de un segmento de tubería está en la Análisis Matemático II Aplicación de las integrales definidas a Centros de gravedad . El CG de una forma homogénea. el único punto donde los momentos de equilibrio estático respecto de tres ejes mutuamente perpendiculares son todos cero. es "comprendido" por muchos ingenieros. y el resultado sería la componente X de la posición del CG de la masa compuesta. el término "momento offset X". la mayoría de los objetos no son homogéneos. Análogamente. FUERZA por DISTANCIA. En este caso. y y y y y La localización del CG se expresa en unidades de longitud.El centro de gravedad de un objeto es: y y y el también llamado "cetro de masas" de un objeto. la suma total ser dividida por el peso total. el punto donde se debe aplicar una fuerza externa para producir traslación pura de un objeto en el espacio. La dimensión fundamental de los momentos es. No obstante. pero como en el caso del témino "libra de masa". típicamente. esto no es muy útil para combinar elementos de masa. el punto donde el objeto mantiene el equilibrio si se le pone en el filo de una navaja. Las componentes de distancia de la posición del CG. en caso de elementos homogéneos. pueden usar los momentos de volumen. Por desgracia. no obstante. Una técnica más útil es usar los "momentos de offset". Esto no tiene sentido matemático. así que el CG debe ser calculado sumando los momentos offset de cada uno de los tres ejes. se pueden combinar con momentos offset Y y Z de otros elementos para determinar las componentes Y y Z de la posición del CG. el punto a través del cual se considera que actua la fuerza de la gravedad. y Z). Este momento puede ser fácilmente sumado a los momentos offset X de otros elementos de masa. es frecuentemente sustituido por "momento en X". Se debe tener cuidado en tomar los momentos de los elementos expresados en unidades compatibles. con el momento de masa pueden usarse unidades de MASA por DISTANC Se IA. En la vida real. Estos procesos se describen en detalle en las siguientes secciones: El centro de gravedad de un objeto puede situarse en el aire. los momentos offset Y y Z (MY=-5W y MZ=+7W). Por ejemplo. Estas son los tres componentes del vector distancia desde el origen del sistema de coordenadas hasta la posición del CG. el centroide del volumen del objeto. y de hecho su signo depende de la selección hecha de los ejes de referencia. seria MX=+3W. el momento offset X. pueden ser positivas o negativas. se calcula determinando su centroide de volumen. el punto donde se concentra toda la masa del objeto al realizar cálculos estáticos. el punto alrededor del cual el objeto gira en el espacio.

en la mayoría de los casos es posible determinar las coordenadas del centroide de un área con una sola integración. Representando con elemento dA. También es necesaria una integración doble si se usan coordenadas polares para las cuales dA es un elemento de lados dr y r d U . la evaluación de cada una de estas integrales requiere una integración doble con respecto a x y y. Sin embargo. Entonces. puede ser calculado si se conocen los CGs de cada componente. incluso no habiendo metal en el centro de la tubería El CG compuesto de un objeto. las coordenadas del centroide del área en consideración se obtienen expresando que el primer momento del área total con respecto a cada uno de los ejes coordenados es igual a la suma (o integral) de los momentos correspondientes de los elementos del área. curvas definidas por ecuaciones algebraicas) por lo general se determina evaluando las integrales que aparecen en las ecuaciones Si el elemento de área dA es un pequeño rectángulo de lados dx y dy. DE E MI I DE E IDES P I E I El centroide de un área limitada por curvas analíticas (esto es.línea central que pasa por su centro geométrico. se escribe: X el y Y el las coordenadas del centroide del Análisis Matemático II Aplicación de las integrales definidas a Centros de gravedad . Esto se logra seleccionando a dA como un rectángulo o tira delgada o como un sector circular delgado El centroide de un rectángulo delgado está localizado en su centro y el centroide de un sector delgado está localizado a una distancia de 2 r a partir de su vértice (como en el caso de un 3 triángulo).

Esto se ha hecho en la siguiente figura para tres tipos comunes de elementos La porción de círculo de la parte c debe utilizarse cuando la ecuación de la curva que limita al área esté dada en coordenadas polares.9) y debe utilizarse la ecuación de la curva que limita al área para expresar a una de las coordenadas en términos de la otra. Cuando una línea está definida por una ecuación algebraica. se seleccione como la variable independiente en la Análisis Matemático II   Aplicación de las integrales definidas a Centros de gravedad . Deben sustituirse las expresiones apropiadas en las fórmulas (5. Además. De esta forma. estas ecuaciones pueden resolverse para las coordenadas X y Y del centroide del área. y o U .9). Una vez que se ha determinado el área y han sido evaluadas las integrales en las ecuaciones (5. Las coordenadas el l y Y el del centroide del elemento del área dA deben expresarse en términos de las coordenadas de un punto localizado sobre la curva que limita al área en consideración. se reduce a una sola integración. ésta también puede calcularse a partirde estos elementos.Si el área A no se conoce aún. el área del elemento dA debe expresarse en términos de las coordenadas de dicho punto y de los diferenciales apropiados. dependiendo de cuál coordenada x. puede determinarse su centroide al evaluar las integrales: El diferencial de longitud dL debe reemplazarse por una de las siguientes expresiones.

se puede obtener la superficie de una esfera rotando un arco semicircular ABC con respecto al diámetro AC. se refieren a superficies y cuerpos de revolución. Como se muestra en esta siguiente figura: Se puede generar una esfera. Un cuerpo de revolución se genera mediante la rotación de un área plana alrededor de un eje fijo. Considérese un elemento dL de la línea L Análisis Matemático II Aplicación de las integrales definidas a Centros de gravedad .ecuación utilizada para definir la línea (estas expresiones pueden derivarse con el uso del teorema de Pitágoras): Después de que se ha utilizado la ecuación de la línea para expresar una de las coordenadas en términos de la otra. E EM S DE P PPUS. se puede producir la superficie de un cono rotando una línea recta AB con respecto a un eje AC y se puede generar la superficie de un toroide o anillo rotando la circunferencia de un círculo con respecto a un eje que no interseca a dicha circunferencia.U DI US Estos teoremas fueron formulados primero por el geómetra griego Pappus durante el siglo III después de Cristo y fueron replanteados posteriormente por el matemático suizo Guldinus o Guldin (1577-1643).4) para las coordenadas X y Y del centroide de la línea. un cono y un toroide rotando la forma apropiada con respecto al eje que se indica. El área de una superficie de revolución es igual a la longitud de la curva generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el centroide de dicha curva al momento de generar la superficie. Una superficie de revolución se genera mediante la rotación de una curva plana con respecto a un eje f jo. se puede llevar a cabo la integración y se pueden resolver las ecuaciones (5. Demostración. Por ejemplo: Como lo muestra la figura. TEOREMA I.

Considérese un elemento dA del área A. el área total generada por L es A ! ´ 2TydL . se tiene Donde 2T y es la distancia recorrida por el centroide de A. TEOREMA II. se tiene donde 2T Y es la distancia recorrida por el centroide de L. Es importante señalar que el teorema no puede aplicarse si el eje de rotación interseca al área generatriz. puesto que la integral V ! ´ y dA es igual y A (sección 5. El volumen de un cuerpo de revolución es igual al área generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el centroide del área al momento de generar el cuerpo. si lo hiciera.3).que rota alrededor del eje x. generarían áreas que tendrían signos opuestos y el teorema no podría aplicarse. Se debe señalar que la curva generatriz no debe cruzar el eje sobre el cual rota. El volumen dV generado por el elemento dA es igual a 2Ty dA.3) se encontró que la integral A ! ´ y dL es igual a Y L . el volumen total generado por A es V ! ´ 2Ty dA y. El área dA generada por el elemento dL es igual a 2 y dL. las dos secciones. estos Análisis Matemático II Aplicación de las integrales definidas a Centros de gravedad . Demostración. el cual se rota con respecto al eje x. En la sección (5. por tanto. Los teoremas de Pappus-Guldinus proporcionan una forma sencilla de calcular las áreas de superficies de revolución y los volúmenes de cuerpos de r evolución. una a cada lado del eje. En forma inversa. Por tanto. Por tanto.

15) es equivalente a las tres ecuaciones escalares que se presentan a continuación Análisis Matemático II Aplicación de las integrales definidas a Centros de gravedad . Descomponiendo los vectores r y r en sus componentes rectangulares. E DE V LUME VEDAD DE U UE P IDIME SI AL. E IDE DE U El centro de gravedad G de un cuerpo tridimensional se obtiene dividiendo el cuerpo en pequeños elementos y expresando que el peso W del cuerpo actuando en G es equivalente al sistema de fuerzas distribuidas ( W que representan a los pesos de los elementos pequeños. se observa que la segunda de las relaciones (5.14). si el cuerpo y los ejes coordenados fueran rotados de manera que el eje z apuntara hacia arriba. se escribe que W es igual a la suma de los pcsos elementales ( W y que su momento con respecto a O es igual a la suma de los momentos con respecto a O de los pesos elementales. el vector unitario -j sería reemplazado por -k en las ecuaciones (5. Se reescribe la última ecuación de la siguiente forma se observa que el peso W del cuerpo es equivalente al sistema de pesos elementales ( W si se cumplen las siguientes condiciones: Si se incrementa el número de elementos y al mismo tiempo se disminuye el tamaño de cada uno de ellos.15) permanecerían intactas.teoremas se emplean para determinar el centroide de una curva plana cuando el área de la superf cie generada por la curva es conocida o para determinar el centroide de un área plana cuando el volumen del cuerpo generado por el área es conocido. se obtiene en el límite Se observa que las relaciones obtenidas son independientes de la orientación del cuerpo.13) y (5. Al seleccionar al eje y vertical con un sentido positivo hacia arriba y representar con ( r al vector de posición de G. Por ejemplo. pero las relaciones (5.

los primeros momentos del volumen con respecto al plano zx y al plano xy. Cuando un volumen posee dos planos de simetría. el primer momento de V con respecto a ese plano es igual a cero y el centroide del volumen está localizado en el plano de simetría.12). Los centroides de varios volúmenes comunes se muestran en la figura siguiente. Si el cuerpo no es homogéneo. y y z también se conoce como el centroide C del volumen V del cuerpo. Finalmente. el centroide del volumen está localizado en la línea de intersección de los dos planos. sin embargo.Si el cuerpo está hecho de un material homogéneo de peso específico. A partir de las ecuaciones (5. la magnitud dW del peso de un elemento infinitesimal se puede expresar en términos del volumen dV de dicho elemento y la magnitud W del peso total puede expresarse en términos del volumen total V. De manera análoga. en forma escalar. cubos y paralelepípedos rectangulares. Así.18) se observa que si el centroide de un volumen está localizado en un plano coordenado. el pun de to intersección de los tres planos coincide con el centroide del volumen. Se dice que un volumen es simétrico con respecto a un plano d ado si para cada punto P del volumen existe un punto P´ del mismo volumen tal que la línea PP´ es perpendicular al plano dado y está dividida en dos partes por dicho plano. se dice que el plano en cuestión es un plano de simetna para el volumen dado. las ecuaciones (5. las ecuaciones (5.15). se escribe Sustituyendo a dW y a W en la segunda de las relaciones (5.18) aún definen al centroide de su volumen. Los centroides de volúmenes que no son simétricos o de volúmenes que tienen sólo uno o dos planos de simetría deben determinarse mediante integración (sección 5. entre otros. se escribe o. Cuando un volumen V posee un plano de simetría. Esta propiedad permite determinar la ubicación de los centroides de esferas. las integrales ´ y dV y ´ z dV definen. El punto cuyas coordenadas son x . Análisis Matemático II Aplicación de las integrales definidas a Centros de gravedad . elipsoides. el primer momento del volumen con respecto a dicho plano es igual a cero. Bajo estas circunstancias. respectivamente. cuando un volumen tiene tres ejes de simetría que se intersecan en un punto bien definido (esto es.18) no pueden utilizarse para determinar el centro de gravedad del mismo. que no se intersecan a lo largo de una línea común). La integral ´ x dV se conoce como el primer momento del volumen con respecto al plano yz.

Figura 5.21 Centroides y volúmenes comunes. Análisis Matemático II Aplicación de las integrales definidas a Centros de gravedad .

el centroide de un volumen de revolución no coincide con el centroide de su sección transversal. el centroide de un hemisferio es diferente al de un área semicircular y el centroide de un cono es diferente al de un triángulo. Análisis Matemático II Aplicación de las integrales definidas a Centros de gravedad . Y y Z del centro de gravedad G de un cuerpo. se obtienen las siguientes ecuaciones que definen las coordenadas X . en general. la evaluación de cada una de estas integrales requiere una integración triple. su centro de gravedad coincide con el centroide de su volumen y se obtiene: DE E MI ACI DE CE IDESDE V LÚME ES P I E ACI El centroide de un volumen limitado por superficies analíticas se puededeterminar al evaluar las integrales dadas en la sección 5.21.10). su centro de gravedad G puede determinarse al expresar que el momento con respecto a O de su peso total es igual a la suma de los momentos con respecto a O de los pesos de las diferentes partes que lo componen. UE P S MPUES S Si un cuerpo puede dividirse en varias de las formas comunes mostradas en la Figura 5. Sin embargo. es posible determinar las coordenadas del centroide de la mayoría de los volúmenes utilizando integración doble si dV se selecciona de tal forma que sea igual al volumen de un filamento delgado.10: Si el elemento de volumen dV se selecciona de manera que sea iguala un pequeño cubo de lados dx. Si el cuerpo está hecho de un material homogéneo. Si se procede de la misma forma que en la sección (5.Se debe observar que. Por tanto. dy y dz.

Seleccionando al eje x de manera que coincida con esta línea se tiene y la única coordenada que se tiene que determinar es x_. Esto se puede realizar con una sola integración dividiendo el volumen dado en placas delgadas paralelas al plano yz y expresando a dV en términos de x y dx en la ecuación Para un cuerpo de revolución las placas son circulares y sus volúmenes se dan en la figura 5. y sustituyendo después las expresiones dadas en la figura 5.21). Si el volumen en consideración posee dos planos de simetría. Si se utiliza la ecuación de la superf cie para expresar a z en términos de x y y.22 para el volumen dV y para las coordenadas X el . Y el y Z el .Entonces. la integración se reduce a una integración doble en x y y. su centroide debe estar localizado sobre la línea de intersección de los dos planos. las coordenadas del centroide del volumen se obtienen rescribiendo las ecuaciones (5. Análisis Matemático II Aplicación de las integrales definidas a Centros de gravedad .23.

Determinar por integración directa la localización del centroide de una enjuda parabólica Solución del problema Análisis Matemático II Aplicación de las integrales definidas a Centros de gravedad £¤ £¤ DE E MI ACI DE CE IDES P ¢¦ ¡£ ¢¥ I E ¥¢ ¡£ £ ¢ ¡ ACI .APLICACIONES 1.

CE IDE DE U V LUME 2. Determinar la ubicación del centroide del medio cono circular recto mostrado en la figura. Solución del problema Análisis Matemático II Aplicación de las integrales definidas a Centros de gravedad §  § ©¨§ § § ©¨  © § © ©¨§ .CE DE AVEDAD DE U CUE P IDIME SI AL.

y ahora solo nos queda retomar las ideas fundamentales desarrolladas a través de este trabajo. más tedioso es el cálculo de la misma. Análisis Matemático II Aplicación de las integrales definidas a Centros de gravedad . Cuanto mayor sea el intervalo. hemos intentado presentar al trabajo una visión lo más clara posible del mismo.CONCLUSIONES Hemos llegado al momento final de nuestra investigación y análisis. - Además de las imprecisiones propias de los procedimientos numéricos hay que añadir una dificultad más en la resolución de las ecuaciones para hallar los puntos de corte. al mismo tiempo. constituirán las herramientas de trabajo intelectual en un nivel inicial de la carrera de Ingeniería Industrial. nuestro propósito fundamental no fue otro que ofrecer dar a conocer algunas de las técnicas para el cálculo de centroides y volúmenes de centroides a través de la integral definida para que no ayuden a abordar de manera más eficaz los estudios referentes al tema y que. Considerando que el estudio de las aplicaciones en centros de gravedad de la integral definida constituye uno de los ámbitos más importantes en el estudio de las matemáticas y el cálculo. En tal sentido.

Larson.. Robert P. McGraw Hill. Hostetler. Bogotá . McGraw Hill. 1991. Ayres. Bogotá Colombia. Mendelson. http//Análisis Matemático\secc-2.htm - Análisis Matemático II Aplicación de las integrales definidas a Centros de gravedad .Jr. Piskunov. Elliot. 1989. Frank. Colombia Cálculo Diferencial e Integra Tercera Edición. Roland E. Editorial Mir Moscú Matemáticas 6.BIBLIOGRAFÍA Cálculo diferencial e integral Tomo 1.N..

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