APLICACIÓN DE L AS INTEGRALES DEFINIDAS

³CENTROS DE GRAVEDAD´
ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

Facultad de Mecánica - Escuela de Ingeniería Industrial Análisis Matemático II
Integrantes:
Byron Tayupanda

Riobamba, 07 de Noviembre del 2009 Riobamba - Ecuador

nos valimos del uso de dos herramientas elementales: y y Las integrales definidas y Teoremas de PAPPUS-GULDINUS Al tener el conocimiento necesario sobre estos dos puntos se podrá llevar a cabo cualquiera de las aplicaciones aquí mencionadas. sumado claro. Análisis Matemático II Aplicación de las integrales definidas a Centros de gravedad . particularmente para el cálculo de Centros de gravedad. nos referiremos a los beneficios que se obtienen mediante el uso de las integrales al campo de la Estática. con las reglas individuales de cada caso en mención. Para llevar a cabo estas aplicaciones. pero en este caso en particular.INTRODUCIÓN Las integrales tienen diferentes campos de aplicación.

OBJETIVOS conocer algunas de las técnicas para el cálculo de centroides y volúmenes de centroides a través de la aplicación de la integral definida. FUNDAMENTO MATEMÁTICO U E P SI I E E E VE ( ) Discusión general Análisis Matemático II Aplicación de las integrales definidas a Centros de gravedad . a través del conocimiento de Teoremas fundamentales. para que nos ayuden a resolver de una manera más sencilla los problemas que se presentan en el estudio de Fuerzas Distributivas: centroides y centros de gravedad. - Entender los factores y momentos que intervienen en un sólido de volumen y centroide. Conocer el método más simple y eficaz para la resolución de dichos problemas. Con este trabajo tratar de constituir las herramientas de trabajo intelectual para el buen emprendimiento en la carrera de Ingeniería Industrial.

así que el CG debe ser calculado sumando los momentos offset de cada uno de los tres ejes. seria MX=+3W. y y y y y La localización del CG se expresa en unidades de longitud. no obstante. el punto a través del cual se considera que actua la fuerza de la gravedad. es "comprendido" por muchos ingenieros.El centro de gravedad de un objeto es: y y y el también llamado "cetro de masas" de un objeto. La dimensión fundamental de los momentos es. la suma total ser dividida por el peso total. el punto donde se debe aplicar una fuerza externa para producir traslación pura de un objeto en el espacio. es frecuentemente sustituido por "momento en X". el único punto donde los momentos de equilibrio estático respecto de tres ejes mutuamente perpendiculares son todos cero. Una técnica más útil es usar los "momentos de offset". a lo largo de los tres ejes (X. En la vida real. Esto no tiene sentido matemático. Las componentes de distancia de la posición del CG. y Z). FUERZA por DISTANCIA. El CG de una forma homogénea. Y. y de hecho su signo depende de la selección hecha de los ejes de referencia. típicamente. pueden usar los momentos de volumen. se calcula determinando su centroide de volumen. el centroide del volumen del objeto. esto no es muy útil para combinar elementos de masa. Se debe tener cuidado en tomar los momentos de los elementos expresados en unidades compatibles. en caso de elementos homogéneos. el punto donde el objeto mantiene el equilibrio si se le pone en el filo de una navaja. con el momento de masa pueden usarse unidades de MASA por DISTANC Se IA. si el objeto es homogéneo. pero como en el caso del témino "libra de masa". Estos procesos se describen en detalle en las siguientes secciones: El centro de gravedad de un objeto puede situarse en el aire. Este momento puede ser fácilmente sumado a los momentos offset X de otros elementos de masa. Por ejemplo. Análogamente. En este caso. pueden ser positivas o negativas. el centro de gravedad de un segmento de tubería está en la Análisis Matemático II Aplicación de las integrales definidas a Centros de gravedad . Estas son los tres componentes del vector distancia desde el origen del sistema de coordenadas hasta la posición del CG. el momento offset X. la mayoría de los objetos no son homogéneos. el punto alrededor del cual el objeto gira en el espacio. Por desgracia. No obstante. el punto donde se concentra toda la masa del objeto al realizar cálculos estáticos. El CG de masa compuestas se calcula a partir de los momentos tomados alrededor del origen. los momentos offset Y y Z (MY=-5W y MZ=+7W). se pueden combinar con momentos offset Y y Z de otros elementos para determinar las componentes Y y Z de la posición del CG. y el resultado sería la componente X de la posición del CG de la masa compuesta. el término "momento offset X".

las coordenadas del centroide del área en consideración se obtienen expresando que el primer momento del área total con respecto a cada uno de los ejes coordenados es igual a la suma (o integral) de los momentos correspondientes de los elementos del área.línea central que pasa por su centro geométrico. la evaluación de cada una de estas integrales requiere una integración doble con respecto a x y y. Representando con elemento dA. puede ser calculado si se conocen los CGs de cada componente. Entonces. en la mayoría de los casos es posible determinar las coordenadas del centroide de un área con una sola integración. incluso no habiendo metal en el centro de la tubería El CG compuesto de un objeto. DE E MI I DE E IDES P I E I El centroide de un área limitada por curvas analíticas (esto es. Sin embargo. También es necesaria una integración doble si se usan coordenadas polares para las cuales dA es un elemento de lados dr y r d U . curvas definidas por ecuaciones algebraicas) por lo general se determina evaluando las integrales que aparecen en las ecuaciones Si el elemento de área dA es un pequeño rectángulo de lados dx y dy. Esto se logra seleccionando a dA como un rectángulo o tira delgada o como un sector circular delgado El centroide de un rectángulo delgado está localizado en su centro y el centroide de un sector delgado está localizado a una distancia de 2 r a partir de su vértice (como en el caso de un 3 triángulo). se escribe: X el y Y el las coordenadas del centroide del Análisis Matemático II Aplicación de las integrales definidas a Centros de gravedad .

puede determinarse su centroide al evaluar las integrales: El diferencial de longitud dL debe reemplazarse por una de las siguientes expresiones. dependiendo de cuál coordenada x. Además. Una vez que se ha determinado el área y han sido evaluadas las integrales en las ecuaciones (5. Cuando una línea está definida por una ecuación algebraica. y o U . Las coordenadas el l y Y el del centroide del elemento del área dA deben expresarse en términos de las coordenadas de un punto localizado sobre la curva que limita al área en consideración.9) y debe utilizarse la ecuación de la curva que limita al área para expresar a una de las coordenadas en términos de la otra. De esta forma. se seleccione como la variable independiente en la Análisis Matemático II   Aplicación de las integrales definidas a Centros de gravedad . el área del elemento dA debe expresarse en términos de las coordenadas de dicho punto y de los diferenciales apropiados.Si el área A no se conoce aún.9). ésta también puede calcularse a partirde estos elementos. se reduce a una sola integración. Esto se ha hecho en la siguiente figura para tres tipos comunes de elementos La porción de círculo de la parte c debe utilizarse cuando la ecuación de la curva que limita al área esté dada en coordenadas polares. estas ecuaciones pueden resolverse para las coordenadas X y Y del centroide del área. Deben sustituirse las expresiones apropiadas en las fórmulas (5.

El área de una superficie de revolución es igual a la longitud de la curva generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el centroide de dicha curva al momento de generar la superficie. se puede obtener la superficie de una esfera rotando un arco semicircular ABC con respecto al diámetro AC. Considérese un elemento dL de la línea L Análisis Matemático II Aplicación de las integrales definidas a Centros de gravedad . se refieren a superficies y cuerpos de revolución. un cono y un toroide rotando la forma apropiada con respecto al eje que se indica. Demostración.4) para las coordenadas X y Y del centroide de la línea. TEOREMA I. Una superficie de revolución se genera mediante la rotación de una curva plana con respecto a un eje f jo. E EM S DE P PPUS. Como se muestra en esta siguiente figura: Se puede generar una esfera. se puede llevar a cabo la integración y se pueden resolver las ecuaciones (5. Un cuerpo de revolución se genera mediante la rotación de un área plana alrededor de un eje fijo.ecuación utilizada para definir la línea (estas expresiones pueden derivarse con el uso del teorema de Pitágoras): Después de que se ha utilizado la ecuación de la línea para expresar una de las coordenadas en términos de la otra. Por ejemplo: Como lo muestra la figura.U DI US Estos teoremas fueron formulados primero por el geómetra griego Pappus durante el siglo III después de Cristo y fueron replanteados posteriormente por el matemático suizo Guldinus o Guldin (1577-1643). se puede producir la superficie de un cono rotando una línea recta AB con respecto a un eje AC y se puede generar la superficie de un toroide o anillo rotando la circunferencia de un círculo con respecto a un eje que no interseca a dicha circunferencia.

el volumen total generado por A es V ! ´ 2Ty dA y. Es importante señalar que el teorema no puede aplicarse si el eje de rotación interseca al área generatriz. se tiene Donde 2T y es la distancia recorrida por el centroide de A. El volumen de un cuerpo de revolución es igual al área generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el centroide del área al momento de generar el cuerpo.3). TEOREMA II. El área dA generada por el elemento dL es igual a 2 y dL. puesto que la integral V ! ´ y dA es igual y A (sección 5. las dos secciones. Se debe señalar que la curva generatriz no debe cruzar el eje sobre el cual rota. En forma inversa. generarían áreas que tendrían signos opuestos y el teorema no podría aplicarse. si lo hiciera. Considérese un elemento dA del área A.que rota alrededor del eje x. Por tanto. estos Análisis Matemático II Aplicación de las integrales definidas a Centros de gravedad . Los teoremas de Pappus-Guldinus proporcionan una forma sencilla de calcular las áreas de superficies de revolución y los volúmenes de cuerpos de r evolución. El volumen dV generado por el elemento dA es igual a 2Ty dA. el cual se rota con respecto al eje x. una a cada lado del eje.3) se encontró que la integral A ! ´ y dL es igual a Y L . En la sección (5. Demostración. el área total generada por L es A ! ´ 2TydL . Por tanto. se tiene donde 2T Y es la distancia recorrida por el centroide de L. por tanto.

15) permanecerían intactas.teoremas se emplean para determinar el centroide de una curva plana cuando el área de la superf cie generada por la curva es conocida o para determinar el centroide de un área plana cuando el volumen del cuerpo generado por el área es conocido. el vector unitario -j sería reemplazado por -k en las ecuaciones (5. si el cuerpo y los ejes coordenados fueran rotados de manera que el eje z apuntara hacia arriba. se obtiene en el límite Se observa que las relaciones obtenidas son independientes de la orientación del cuerpo. se observa que la segunda de las relaciones (5. E IDE DE U El centro de gravedad G de un cuerpo tridimensional se obtiene dividiendo el cuerpo en pequeños elementos y expresando que el peso W del cuerpo actuando en G es equivalente al sistema de fuerzas distribuidas ( W que representan a los pesos de los elementos pequeños.13) y (5. se escribe que W es igual a la suma de los pcsos elementales ( W y que su momento con respecto a O es igual a la suma de los momentos con respecto a O de los pesos elementales. Al seleccionar al eje y vertical con un sentido positivo hacia arriba y representar con ( r al vector de posición de G.15) es equivalente a las tres ecuaciones escalares que se presentan a continuación Análisis Matemático II Aplicación de las integrales definidas a Centros de gravedad . Por ejemplo.14). Se reescribe la última ecuación de la siguiente forma se observa que el peso W del cuerpo es equivalente al sistema de pesos elementales ( W si se cumplen las siguientes condiciones: Si se incrementa el número de elementos y al mismo tiempo se disminuye el tamaño de cada uno de ellos. Descomponiendo los vectores r y r en sus componentes rectangulares. E DE V LUME VEDAD DE U UE P IDIME SI AL. pero las relaciones (5.

y y z también se conoce como el centroide C del volumen V del cuerpo. el primer momento del volumen con respecto a dicho plano es igual a cero. Así.12). entre otros. se escribe o. Los centroides de volúmenes que no son simétricos o de volúmenes que tienen sólo uno o dos planos de simetría deben determinarse mediante integración (sección 5.18) no pueden utilizarse para determinar el centro de gravedad del mismo. cuando un volumen tiene tres ejes de simetría que se intersecan en un punto bien definido (esto es. la magnitud dW del peso de un elemento infinitesimal se puede expresar en términos del volumen dV de dicho elemento y la magnitud W del peso total puede expresarse en términos del volumen total V. respectivamente.18) aún definen al centroide de su volumen. el pun de to intersección de los tres planos coincide con el centroide del volumen. el centroide del volumen está localizado en la línea de intersección de los dos planos. que no se intersecan a lo largo de una línea común). elipsoides. Análisis Matemático II Aplicación de las integrales definidas a Centros de gravedad . Cuando un volumen V posee un plano de simetría. Si el cuerpo no es homogéneo. las integrales ´ y dV y ´ z dV definen. el primer momento de V con respecto a ese plano es igual a cero y el centroide del volumen está localizado en el plano de simetría. El punto cuyas coordenadas son x . La integral ´ x dV se conoce como el primer momento del volumen con respecto al plano yz.15). se escribe Sustituyendo a dW y a W en la segunda de las relaciones (5. Los centroides de varios volúmenes comunes se muestran en la figura siguiente. se dice que el plano en cuestión es un plano de simetna para el volumen dado.Si el cuerpo está hecho de un material homogéneo de peso específico. las ecuaciones (5. sin embargo.18) se observa que si el centroide de un volumen está localizado en un plano coordenado. De manera análoga. Se dice que un volumen es simétrico con respecto a un plano d ado si para cada punto P del volumen existe un punto P´ del mismo volumen tal que la línea PP´ es perpendicular al plano dado y está dividida en dos partes por dicho plano. Cuando un volumen posee dos planos de simetría. las ecuaciones (5. A partir de las ecuaciones (5. Esta propiedad permite determinar la ubicación de los centroides de esferas. cubos y paralelepípedos rectangulares. Bajo estas circunstancias. en forma escalar. Finalmente. los primeros momentos del volumen con respecto al plano zx y al plano xy.

21 Centroides y volúmenes comunes. Análisis Matemático II Aplicación de las integrales definidas a Centros de gravedad .Figura 5.

21. UE P S MPUES S Si un cuerpo puede dividirse en varias de las formas comunes mostradas en la Figura 5. Sin embargo.Se debe observar que. es posible determinar las coordenadas del centroide de la mayoría de los volúmenes utilizando integración doble si dV se selecciona de tal forma que sea igual al volumen de un filamento delgado. Si el cuerpo está hecho de un material homogéneo. el centroide de un volumen de revolución no coincide con el centroide de su sección transversal.10).10: Si el elemento de volumen dV se selecciona de manera que sea iguala un pequeño cubo de lados dx. su centro de gravedad G puede determinarse al expresar que el momento con respecto a O de su peso total es igual a la suma de los momentos con respecto a O de los pesos de las diferentes partes que lo componen. la evaluación de cada una de estas integrales requiere una integración triple. su centro de gravedad coincide con el centroide de su volumen y se obtiene: DE E MI ACI DE CE IDESDE V LÚME ES P I E ACI El centroide de un volumen limitado por superficies analíticas se puededeterminar al evaluar las integrales dadas en la sección 5. Análisis Matemático II Aplicación de las integrales definidas a Centros de gravedad . dy y dz. Por tanto. en general. se obtienen las siguientes ecuaciones que definen las coordenadas X . Si se procede de la misma forma que en la sección (5. Y y Z del centro de gravedad G de un cuerpo. el centroide de un hemisferio es diferente al de un área semicircular y el centroide de un cono es diferente al de un triángulo.

las coordenadas del centroide del volumen se obtienen rescribiendo las ecuaciones (5. Esto se puede realizar con una sola integración dividiendo el volumen dado en placas delgadas paralelas al plano yz y expresando a dV en términos de x y dx en la ecuación Para un cuerpo de revolución las placas son circulares y sus volúmenes se dan en la figura 5.Entonces. y sustituyendo después las expresiones dadas en la figura 5. Si el volumen en consideración posee dos planos de simetría. Y el y Z el . la integración se reduce a una integración doble en x y y. Análisis Matemático II Aplicación de las integrales definidas a Centros de gravedad . Si se utiliza la ecuación de la superf cie para expresar a z en términos de x y y.22 para el volumen dV y para las coordenadas X el .23. Seleccionando al eje x de manera que coincida con esta línea se tiene y la única coordenada que se tiene que determinar es x_. su centroide debe estar localizado sobre la línea de intersección de los dos planos.21).

APLICACIONES 1. Determinar por integración directa la localización del centroide de una enjuda parabólica Solución del problema Análisis Matemático II Aplicación de las integrales definidas a Centros de gravedad £¤ £¤ DE E MI ACI DE CE IDES P ¢¦ ¡£ ¢¥ I E ¥¢ ¡£ £ ¢ ¡ ACI .

CE IDE DE U V LUME 2. Determinar la ubicación del centroide del medio cono circular recto mostrado en la figura.CE DE AVEDAD DE U CUE P IDIME SI AL. Solución del problema Análisis Matemático II Aplicación de las integrales definidas a Centros de gravedad §  § ©¨§ § § ©¨  © § © ©¨§ .

hemos intentado presentar al trabajo una visión lo más clara posible del mismo.CONCLUSIONES Hemos llegado al momento final de nuestra investigación y análisis. Cuanto mayor sea el intervalo. y ahora solo nos queda retomar las ideas fundamentales desarrolladas a través de este trabajo. nuestro propósito fundamental no fue otro que ofrecer dar a conocer algunas de las técnicas para el cálculo de centroides y volúmenes de centroides a través de la integral definida para que no ayuden a abordar de manera más eficaz los estudios referentes al tema y que. Considerando que el estudio de las aplicaciones en centros de gravedad de la integral definida constituye uno de los ámbitos más importantes en el estudio de las matemáticas y el cálculo. más tedioso es el cálculo de la misma. En tal sentido. al mismo tiempo. constituirán las herramientas de trabajo intelectual en un nivel inicial de la carrera de Ingeniería Industrial. Análisis Matemático II Aplicación de las integrales definidas a Centros de gravedad . - Además de las imprecisiones propias de los procedimientos numéricos hay que añadir una dificultad más en la resolución de las ecuaciones para hallar los puntos de corte.

Mendelson. 1991. Larson. Editorial Mir Moscú Matemáticas 6. Roland E. Ayres. Colombia Cálculo Diferencial e Integra Tercera Edición. Bogotá Colombia.htm - Análisis Matemático II Aplicación de las integrales definidas a Centros de gravedad .Jr. Robert P. http//Análisis Matemático\secc-2. McGraw Hill. McGraw Hill.N. Hostetler. Piskunov. 1989.. Frank. Bogotá .. Elliot.BIBLIOGRAFÍA Cálculo diferencial e integral Tomo 1.