APLICACIÓN DE L AS INTEGRALES DEFINIDAS

³CENTROS DE GRAVEDAD´
ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

Facultad de Mecánica - Escuela de Ingeniería Industrial Análisis Matemático II
Integrantes:
Byron Tayupanda

Riobamba, 07 de Noviembre del 2009 Riobamba - Ecuador

Análisis Matemático II Aplicación de las integrales definidas a Centros de gravedad . nos referiremos a los beneficios que se obtienen mediante el uso de las integrales al campo de la Estática. sumado claro. con las reglas individuales de cada caso en mención. nos valimos del uso de dos herramientas elementales: y y Las integrales definidas y Teoremas de PAPPUS-GULDINUS Al tener el conocimiento necesario sobre estos dos puntos se podrá llevar a cabo cualquiera de las aplicaciones aquí mencionadas. Para llevar a cabo estas aplicaciones. particularmente para el cálculo de Centros de gravedad.INTRODUCIÓN Las integrales tienen diferentes campos de aplicación. pero en este caso en particular.

- Entender los factores y momentos que intervienen en un sólido de volumen y centroide. Conocer el método más simple y eficaz para la resolución de dichos problemas. para que nos ayuden a resolver de una manera más sencilla los problemas que se presentan en el estudio de Fuerzas Distributivas: centroides y centros de gravedad. FUNDAMENTO MATEMÁTICO U E P SI I E E E VE ( ) Discusión general Análisis Matemático II Aplicación de las integrales definidas a Centros de gravedad . Con este trabajo tratar de constituir las herramientas de trabajo intelectual para el buen emprendimiento en la carrera de Ingeniería Industrial.OBJETIVOS conocer algunas de las técnicas para el cálculo de centroides y volúmenes de centroides a través de la aplicación de la integral definida. a través del conocimiento de Teoremas fundamentales.

Por ejemplo. el centro de gravedad de un segmento de tubería está en la Análisis Matemático II Aplicación de las integrales definidas a Centros de gravedad . El CG de masa compuestas se calcula a partir de los momentos tomados alrededor del origen. el punto donde se debe aplicar una fuerza externa para producir traslación pura de un objeto en el espacio. es frecuentemente sustituido por "momento en X". En la vida real. se pueden combinar con momentos offset Y y Z de otros elementos para determinar las componentes Y y Z de la posición del CG. con el momento de masa pueden usarse unidades de MASA por DISTANC Se IA. se calcula determinando su centroide de volumen. Análogamente. Las componentes de distancia de la posición del CG. en caso de elementos homogéneos. el punto a través del cual se considera que actua la fuerza de la gravedad. esto no es muy útil para combinar elementos de masa. Y. es "comprendido" por muchos ingenieros. Una técnica más útil es usar los "momentos de offset". pero como en el caso del témino "libra de masa". y de hecho su signo depende de la selección hecha de los ejes de referencia. FUERZA por DISTANCIA. pueden ser positivas o negativas. Estas son los tres componentes del vector distancia desde el origen del sistema de coordenadas hasta la posición del CG. el término "momento offset X". el único punto donde los momentos de equilibrio estático respecto de tres ejes mutuamente perpendiculares son todos cero. Este momento puede ser fácilmente sumado a los momentos offset X de otros elementos de masa. Esto no tiene sentido matemático. y Z). la suma total ser dividida por el peso total. el momento offset X. pueden usar los momentos de volumen. los momentos offset Y y Z (MY=-5W y MZ=+7W). típicamente. Se debe tener cuidado en tomar los momentos de los elementos expresados en unidades compatibles.El centro de gravedad de un objeto es: y y y el también llamado "cetro de masas" de un objeto. Estos procesos se describen en detalle en las siguientes secciones: El centro de gravedad de un objeto puede situarse en el aire. si el objeto es homogéneo. el punto donde el objeto mantiene el equilibrio si se le pone en el filo de una navaja. y el resultado sería la componente X de la posición del CG de la masa compuesta. Por desgracia. así que el CG debe ser calculado sumando los momentos offset de cada uno de los tres ejes. el punto alrededor del cual el objeto gira en el espacio. No obstante. el centroide del volumen del objeto. El CG de una forma homogénea. y y y y y La localización del CG se expresa en unidades de longitud. la mayoría de los objetos no son homogéneos. a lo largo de los tres ejes (X. En este caso. seria MX=+3W. La dimensión fundamental de los momentos es. el punto donde se concentra toda la masa del objeto al realizar cálculos estáticos. no obstante.

Sin embargo.línea central que pasa por su centro geométrico. DE E MI I DE E IDES P I E I El centroide de un área limitada por curvas analíticas (esto es. Representando con elemento dA. en la mayoría de los casos es posible determinar las coordenadas del centroide de un área con una sola integración. curvas definidas por ecuaciones algebraicas) por lo general se determina evaluando las integrales que aparecen en las ecuaciones Si el elemento de área dA es un pequeño rectángulo de lados dx y dy. También es necesaria una integración doble si se usan coordenadas polares para las cuales dA es un elemento de lados dr y r d U . Esto se logra seleccionando a dA como un rectángulo o tira delgada o como un sector circular delgado El centroide de un rectángulo delgado está localizado en su centro y el centroide de un sector delgado está localizado a una distancia de 2 r a partir de su vértice (como en el caso de un 3 triángulo). Entonces. la evaluación de cada una de estas integrales requiere una integración doble con respecto a x y y. incluso no habiendo metal en el centro de la tubería El CG compuesto de un objeto. las coordenadas del centroide del área en consideración se obtienen expresando que el primer momento del área total con respecto a cada uno de los ejes coordenados es igual a la suma (o integral) de los momentos correspondientes de los elementos del área. puede ser calculado si se conocen los CGs de cada componente. se escribe: X el y Y el las coordenadas del centroide del Análisis Matemático II Aplicación de las integrales definidas a Centros de gravedad .

Esto se ha hecho en la siguiente figura para tres tipos comunes de elementos La porción de círculo de la parte c debe utilizarse cuando la ecuación de la curva que limita al área esté dada en coordenadas polares. el área del elemento dA debe expresarse en términos de las coordenadas de dicho punto y de los diferenciales apropiados. Deben sustituirse las expresiones apropiadas en las fórmulas (5. Una vez que se ha determinado el área y han sido evaluadas las integrales en las ecuaciones (5. se seleccione como la variable independiente en la Análisis Matemático II   Aplicación de las integrales definidas a Centros de gravedad .Si el área A no se conoce aún. puede determinarse su centroide al evaluar las integrales: El diferencial de longitud dL debe reemplazarse por una de las siguientes expresiones. y o U .9) y debe utilizarse la ecuación de la curva que limita al área para expresar a una de las coordenadas en términos de la otra. De esta forma. dependiendo de cuál coordenada x. estas ecuaciones pueden resolverse para las coordenadas X y Y del centroide del área.9). ésta también puede calcularse a partirde estos elementos. Cuando una línea está definida por una ecuación algebraica. Las coordenadas el l y Y el del centroide del elemento del área dA deben expresarse en términos de las coordenadas de un punto localizado sobre la curva que limita al área en consideración. se reduce a una sola integración. Además.

se puede obtener la superficie de una esfera rotando un arco semicircular ABC con respecto al diámetro AC. Considérese un elemento dL de la línea L Análisis Matemático II Aplicación de las integrales definidas a Centros de gravedad .4) para las coordenadas X y Y del centroide de la línea.U DI US Estos teoremas fueron formulados primero por el geómetra griego Pappus durante el siglo III después de Cristo y fueron replanteados posteriormente por el matemático suizo Guldinus o Guldin (1577-1643). E EM S DE P PPUS. Demostración. se refieren a superficies y cuerpos de revolución. Una superficie de revolución se genera mediante la rotación de una curva plana con respecto a un eje f jo. se puede producir la superficie de un cono rotando una línea recta AB con respecto a un eje AC y se puede generar la superficie de un toroide o anillo rotando la circunferencia de un círculo con respecto a un eje que no interseca a dicha circunferencia.ecuación utilizada para definir la línea (estas expresiones pueden derivarse con el uso del teorema de Pitágoras): Después de que se ha utilizado la ecuación de la línea para expresar una de las coordenadas en términos de la otra. Un cuerpo de revolución se genera mediante la rotación de un área plana alrededor de un eje fijo. TEOREMA I. un cono y un toroide rotando la forma apropiada con respecto al eje que se indica. se puede llevar a cabo la integración y se pueden resolver las ecuaciones (5. El área de una superficie de revolución es igual a la longitud de la curva generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el centroide de dicha curva al momento de generar la superficie. Como se muestra en esta siguiente figura: Se puede generar una esfera. Por ejemplo: Como lo muestra la figura.

puesto que la integral V ! ´ y dA es igual y A (sección 5. el cual se rota con respecto al eje x. En la sección (5. Por tanto. Los teoremas de Pappus-Guldinus proporcionan una forma sencilla de calcular las áreas de superficies de revolución y los volúmenes de cuerpos de r evolución.3) se encontró que la integral A ! ´ y dL es igual a Y L . TEOREMA II. generarían áreas que tendrían signos opuestos y el teorema no podría aplicarse. estos Análisis Matemático II Aplicación de las integrales definidas a Centros de gravedad . Se debe señalar que la curva generatriz no debe cruzar el eje sobre el cual rota. se tiene donde 2T Y es la distancia recorrida por el centroide de L. por tanto. Es importante señalar que el teorema no puede aplicarse si el eje de rotación interseca al área generatriz. las dos secciones. En forma inversa. El área dA generada por el elemento dL es igual a 2 y dL. Demostración. el área total generada por L es A ! ´ 2TydL . Considérese un elemento dA del área A. el volumen total generado por A es V ! ´ 2Ty dA y. si lo hiciera. El volumen dV generado por el elemento dA es igual a 2Ty dA.3). Por tanto. se tiene Donde 2T y es la distancia recorrida por el centroide de A. una a cada lado del eje.que rota alrededor del eje x. El volumen de un cuerpo de revolución es igual al área generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el centroide del área al momento de generar el cuerpo.

se observa que la segunda de las relaciones (5. pero las relaciones (5. Por ejemplo. Al seleccionar al eje y vertical con un sentido positivo hacia arriba y representar con ( r al vector de posición de G.13) y (5.14). se escribe que W es igual a la suma de los pcsos elementales ( W y que su momento con respecto a O es igual a la suma de los momentos con respecto a O de los pesos elementales.15) permanecerían intactas. si el cuerpo y los ejes coordenados fueran rotados de manera que el eje z apuntara hacia arriba. E DE V LUME VEDAD DE U UE P IDIME SI AL. E IDE DE U El centro de gravedad G de un cuerpo tridimensional se obtiene dividiendo el cuerpo en pequeños elementos y expresando que el peso W del cuerpo actuando en G es equivalente al sistema de fuerzas distribuidas ( W que representan a los pesos de los elementos pequeños. el vector unitario -j sería reemplazado por -k en las ecuaciones (5. se obtiene en el límite Se observa que las relaciones obtenidas son independientes de la orientación del cuerpo.15) es equivalente a las tres ecuaciones escalares que se presentan a continuación Análisis Matemático II Aplicación de las integrales definidas a Centros de gravedad . Descomponiendo los vectores r y r en sus componentes rectangulares.teoremas se emplean para determinar el centroide de una curva plana cuando el área de la superf cie generada por la curva es conocida o para determinar el centroide de un área plana cuando el volumen del cuerpo generado por el área es conocido. Se reescribe la última ecuación de la siguiente forma se observa que el peso W del cuerpo es equivalente al sistema de pesos elementales ( W si se cumplen las siguientes condiciones: Si se incrementa el número de elementos y al mismo tiempo se disminuye el tamaño de cada uno de ellos.

Esta propiedad permite determinar la ubicación de los centroides de esferas. las ecuaciones (5. A partir de las ecuaciones (5.12). el pun de to intersección de los tres planos coincide con el centroide del volumen. se escribe o.18) aún definen al centroide de su volumen. se dice que el plano en cuestión es un plano de simetna para el volumen dado. El punto cuyas coordenadas son x . las ecuaciones (5.Si el cuerpo está hecho de un material homogéneo de peso específico. Bajo estas circunstancias. respectivamente. el centroide del volumen está localizado en la línea de intersección de los dos planos. Análisis Matemático II Aplicación de las integrales definidas a Centros de gravedad . cuando un volumen tiene tres ejes de simetría que se intersecan en un punto bien definido (esto es. De manera análoga. que no se intersecan a lo largo de una línea común). se escribe Sustituyendo a dW y a W en la segunda de las relaciones (5. los primeros momentos del volumen con respecto al plano zx y al plano xy. Los centroides de volúmenes que no son simétricos o de volúmenes que tienen sólo uno o dos planos de simetría deben determinarse mediante integración (sección 5. el primer momento de V con respecto a ese plano es igual a cero y el centroide del volumen está localizado en el plano de simetría. Cuando un volumen V posee un plano de simetría. elipsoides. entre otros. sin embargo. Si el cuerpo no es homogéneo. la magnitud dW del peso de un elemento infinitesimal se puede expresar en términos del volumen dV de dicho elemento y la magnitud W del peso total puede expresarse en términos del volumen total V. Finalmente. Así. La integral ´ x dV se conoce como el primer momento del volumen con respecto al plano yz. Cuando un volumen posee dos planos de simetría.18) se observa que si el centroide de un volumen está localizado en un plano coordenado. Los centroides de varios volúmenes comunes se muestran en la figura siguiente.15). y y z también se conoce como el centroide C del volumen V del cuerpo. Se dice que un volumen es simétrico con respecto a un plano d ado si para cada punto P del volumen existe un punto P´ del mismo volumen tal que la línea PP´ es perpendicular al plano dado y está dividida en dos partes por dicho plano.18) no pueden utilizarse para determinar el centro de gravedad del mismo. cubos y paralelepípedos rectangulares. en forma escalar. las integrales ´ y dV y ´ z dV definen. el primer momento del volumen con respecto a dicho plano es igual a cero.

Análisis Matemático II Aplicación de las integrales definidas a Centros de gravedad .Figura 5.21 Centroides y volúmenes comunes.

21. la evaluación de cada una de estas integrales requiere una integración triple. en general. UE P S MPUES S Si un cuerpo puede dividirse en varias de las formas comunes mostradas en la Figura 5. se obtienen las siguientes ecuaciones que definen las coordenadas X . Y y Z del centro de gravedad G de un cuerpo. es posible determinar las coordenadas del centroide de la mayoría de los volúmenes utilizando integración doble si dV se selecciona de tal forma que sea igual al volumen de un filamento delgado.10: Si el elemento de volumen dV se selecciona de manera que sea iguala un pequeño cubo de lados dx. su centro de gravedad G puede determinarse al expresar que el momento con respecto a O de su peso total es igual a la suma de los momentos con respecto a O de los pesos de las diferentes partes que lo componen. Sin embargo. el centroide de un volumen de revolución no coincide con el centroide de su sección transversal.10). su centro de gravedad coincide con el centroide de su volumen y se obtiene: DE E MI ACI DE CE IDESDE V LÚME ES P I E ACI El centroide de un volumen limitado por superficies analíticas se puededeterminar al evaluar las integrales dadas en la sección 5.Se debe observar que. Si el cuerpo está hecho de un material homogéneo. Análisis Matemático II Aplicación de las integrales definidas a Centros de gravedad . dy y dz. el centroide de un hemisferio es diferente al de un área semicircular y el centroide de un cono es diferente al de un triángulo. Por tanto. Si se procede de la misma forma que en la sección (5.

23. las coordenadas del centroide del volumen se obtienen rescribiendo las ecuaciones (5. la integración se reduce a una integración doble en x y y. Y el y Z el .22 para el volumen dV y para las coordenadas X el . Si se utiliza la ecuación de la superf cie para expresar a z en términos de x y y. Si el volumen en consideración posee dos planos de simetría. Esto se puede realizar con una sola integración dividiendo el volumen dado en placas delgadas paralelas al plano yz y expresando a dV en términos de x y dx en la ecuación Para un cuerpo de revolución las placas son circulares y sus volúmenes se dan en la figura 5.21). Seleccionando al eje x de manera que coincida con esta línea se tiene y la única coordenada que se tiene que determinar es x_.Entonces. Análisis Matemático II Aplicación de las integrales definidas a Centros de gravedad . su centroide debe estar localizado sobre la línea de intersección de los dos planos. y sustituyendo después las expresiones dadas en la figura 5.

APLICACIONES 1. Determinar por integración directa la localización del centroide de una enjuda parabólica Solución del problema Análisis Matemático II Aplicación de las integrales definidas a Centros de gravedad £¤ £¤ DE E MI ACI DE CE IDES P ¢¦ ¡£ ¢¥ I E ¥¢ ¡£ £ ¢ ¡ ACI .

CE IDE DE U V LUME 2. Determinar la ubicación del centroide del medio cono circular recto mostrado en la figura.CE DE AVEDAD DE U CUE P IDIME SI AL. Solución del problema Análisis Matemático II Aplicación de las integrales definidas a Centros de gravedad §  § ©¨§ § § ©¨  © § © ©¨§ .

al mismo tiempo. y ahora solo nos queda retomar las ideas fundamentales desarrolladas a través de este trabajo.CONCLUSIONES Hemos llegado al momento final de nuestra investigación y análisis. constituirán las herramientas de trabajo intelectual en un nivel inicial de la carrera de Ingeniería Industrial. - Además de las imprecisiones propias de los procedimientos numéricos hay que añadir una dificultad más en la resolución de las ecuaciones para hallar los puntos de corte. hemos intentado presentar al trabajo una visión lo más clara posible del mismo. Análisis Matemático II Aplicación de las integrales definidas a Centros de gravedad . más tedioso es el cálculo de la misma. Cuanto mayor sea el intervalo. En tal sentido. Considerando que el estudio de las aplicaciones en centros de gravedad de la integral definida constituye uno de los ámbitos más importantes en el estudio de las matemáticas y el cálculo. nuestro propósito fundamental no fue otro que ofrecer dar a conocer algunas de las técnicas para el cálculo de centroides y volúmenes de centroides a través de la integral definida para que no ayuden a abordar de manera más eficaz los estudios referentes al tema y que.

Hostetler.Jr. Editorial Mir Moscú Matemáticas 6. http//Análisis Matemático\secc-2. McGraw Hill.htm - Análisis Matemático II Aplicación de las integrales definidas a Centros de gravedad . Roland E.BIBLIOGRAFÍA Cálculo diferencial e integral Tomo 1. Piskunov. Robert P. 1989. 1991. Bogotá Colombia. Frank. Mendelson.. Larson. Elliot. Colombia Cálculo Diferencial e Integra Tercera Edición. McGraw Hill.N. Ayres. Bogotá ..

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