ESTATICA

TEMA:

CENTROIDES Y MOMENTOS DE

INCERCIA DE FIGURAS FORMADAS POR

FUNCIONES MEDIANTE EXCEL Y AUTOCAD

Nombre:

Madero Villalta Geovanna Elizabeth

Curso:

Segundo

Paralelo: Tercero
Fecha:

2013/07/09

Revisa:

Ing. Fernando Rivas

1. MARCO TEORICO
CENTROIDE DE FIGURAS PLANAS
El Centroide es una palabra que pertenece a la familia centro. En la mecnica racional es la coordenada
de un punto que pertenece a una figura. Al igual que el centro, el centroide tiene coordenadas de
acuerdo a la posicin que ocupe en el espacio. Existen centroides de lnea, de rea y de volumen. En
esta parte de la mecnica analizaremos los centroides de rea y estudiaremos a las figuras planas.
Las figuras son formas que reprentan la silueta de algo. Los cuerpos que estudiamos mediante la
mecnica racional tendrn, en consecuencia, una forma definida para calcularle sus caractersticas
geomtricas. Por lo tanto, a toda figura se le podr calcular su centroide. Ahora bien, existen dos
maneras de hacerlo: A travs de la Integracin y mediante una Matriz Centroidal. En realidad, ambas
tcnicas son la misma cosa, slo que se diferencian por el mtodo que emplean para calcularlo. Son
adems centroides de reas, debido a que la integral es el rea bajo una curva y la otra tcnica calcula el
centroide de una forma especfica basndose en el rea de la figura.
Existen diversos conceptos centroidales que son usados en la ingeniera: El centro de masa, el centro de
presin y el centro de gravedad, son ejemplos de ellos. Todos se parecen porque tienen coordenadas y,
adems, son puntos; pero se diferencian por lo que representan. El centro de masa es solo para los
cuerpos que tienen masa. El centro de presin es el punto donde acta la resultante de un sistema de
fuerzas y el centro de gravedad es donde acta la fuerza gravitacional, la cual denominamos peso. Por lo
tanto, no podemos llamar centro de masa a lo que es un centro de rea; tampoco podemos llamar
centro de rea al centro de presin o al centro de gravedad. Cada trmino debe ser coherente con lo
que representa. Sin embargo, el centroide es un trmino ms neutro y el puede ser rea, volumen,
masa, presin o gravitacional. En ocasiones es usado como sinnimo para no repetir constantemente la
misma palabra.
FIGURAS PLANAS
Geomtricamente, las figuras son representaciones de una forma las cuales han sido definida en cuanto
a su rea y a su centroide. Este punto se denomina centro geomtrico y se obtienen sus coordenadas
mediante un mtodo tambin geomtrico. Estos mtodos se realizan trazando lneas imaginarias a
travs de los vertices de las figuras las cuales terminan en los catetos opuestos de las mismas. Existen
figuras geomtricas que pudieramos considerar bsicas, a partir de las cuales se pueden construir otras
figuras ms complejas.
Consideraremos como figuras geomtricas bsicas a los tringulos, rectngulos y crculos. La geometra
desde tiempos remotos se ha encargado de estudiarlas y ha definido sus reas y sus centros
geomtricos. Estas caractersticas de las figuras bsicas se muestran en la tabla 1, donde adems, se
detallan otras figuras que se derivan de esas bsicas o fundamentales. Con estas figuras se pueden
construir otras muchas mas complejas que pueden reprentar cualquier forma en el universo.

TABLA 1: CARACTERISTICAS DE LAS FIGURAS GEOMETRICAS BASICAS

FIGURA PLANA

AREA

COORDENADA X COORDENADA Y

A = (1/2) b.h

b/3

h/3

b/2

h/2

A = PI.R^2

A = (PI.R^2)/2

4R/3PI

TRIANGULO RECTANGULO

A = b.h

RECTANGULO Y CUADRADO

CIRCULO

SEMI CIRCULO

A = (PI.R^2)/4

4R/3PI

4R/3PI

CUARTO DE CIRCULO

CENTROIDE POR INTEGRACION

Para calcular el centroide de una figura empleando la tcnica de integracin, es necesario que la forma
de la misma pueda ser representada mediante una funcin matemtica. Es precisamente la mayor
desventaja de esta tcnica, debido a que no siempre es posible determinar una funcin para definir la
forma de una figura de un cuerpo real. Matemticamente, las funciones son arreglos de coordenadas
que estn relacionadas mediante una expresin, la cual es denominada funcin matemtica. Para la
mayora de las figuras que se muestran en la tabla 1, estas funciones son polinomios. An cuando,
pueden definirse otro tipo de funciones tales como las trigonomtricas, sin embargo, estas son muy
escasas encontrarlas en cuerpos naturales.
Las funciones mas empleadas son aquellas que definen lneas rectas de pendiente cero, pendiente
positiva, pendiente negativa, parbolas cuadrticas, cbicas, etc. Generalmente, estas funciones son de
tipo geomtricas. esto facilita los clculos, debido a que las integrales que resultan de su anlisis son
integrales sencillas y directas. Ahora bien, recordando los conocimientos relativos a las funciones
matemticas y la tcnica empleada para obtener la integral de la misma, tenemos que a toda funcin es
posible definirle un diferencial, que este caso ser un diferencial de rea.

FIGURA 1: FUNCIN MATEMTICA

En la figura 1, se representa una funcin matemtica cualquiera
con una relacin de dependencia hacia la variable x, el rea bajo la curva, delimitada por la funcin f(x) y
las lneas verticales Aa y Bb definen la integral de la funcin. En este caso, se ha seleccionado un
diferencial de rea dA = ydx.
Los lmites de la integral quedan definidos por el diferencial, as como el ste es dx los lmites de la
integral son tambin en x. Por lo tanto, el lmite inferior es "a" y el superior "b". Como el diferencial es
un rectngulo, el centro geomtrico estar en la mitad de la base y en la mitad de la altura.
Las coordenadas del centro geomtrico se denominan Xe y Ye. Dado que el diferencial dx es un valor
que tiende a cero, la mitad de l es un nmero bien pequeo que podemos considerar sea el mismo
valor dx. As las ecuaciones que definen al centro geomtrico del diferencial de rea son:

Xe = x
Ye = y/2

Las ecuaciones que permiten calcular el centroide de la figura representada por f(x) son:

Primera Integral

Segunda Integral

Tercera Integral

Los lmites de todas las integrales son a y b. Los valores Xc y Yc son las coordenadas x,y del punto que
denominamos centroide de la figura. Por lo tanto, el centroide queda expresado de la siguiente manera:
C(Xc,Yc) unidades
CENTROIDE POR MATRIZ CENTROIDAL
Existen figuras que sern estudiadas dentro de cualquier fenmeno natural que su forma no podr ser
representada mediante una funcin matemtica. Para calcular el centroide de estas figuras se emplea la
tcnica de la matriz centroidal. Una matriz es una tabla donde se ordena la informacin bsica que
caracteriza una figura. Para ello, la figura, que por lo general no es geomtrica, se dividir en elementos
simples que coincidan con las figuras geomtricas bsicas. De esta manera, cualquier forma se puede
aproximar a un conjunto de elementos que la sumatoria de sus reas individuales conincidan con el rea
de la figura estudiada.
La matriz centroidal que se muestra, en la figura 2, est conformada por una primera columna para
describir a los elementos o figuras bsicas que conforman a la figura general. En otra se indican sus
reas. En una tercera columna se muestran las proyecciones de los centros geomtricos sobre un
sistema de referencia definido para la figura. En la siguiente se multiplican cada rea por su respectiva
coordenada geomtrica proyectada sobre x. Finalmente, se multiplican cada rea por su respectiva
coordenada geomtrica proyectada sobre y. En la matriz mostrada las celdas en azul representan las
caractersticas de la figura estudiada. Las celdas en amarillo son las caractersticas ya procesadas y en las

celdas rojas con letra blancas se expresan los resultados del anlisis que conlleva al clculo del
centroide.

ELEMENTOS
Figura 1
Figura 2
Figura n

AREAS(Ai)
A1
A2
An

Ai
FIGURA 2: MATRIZ CENTROIDAL DE LA FIGURA

Xi
X1
X2
X3

Yi
Y1
Y2
Y3

Ai.Xi
A1.X1
A2.X2
A3.X3

Ai.Yi
A1.Y1
A2.Y2
A3.Y3

Ai.Xi

Ai.Yi

EJEMPLO DE CALCULO DE CENTROIDE POR INTEGRACION

Sea la figura de un cuerpo definida por la funcin f(x) = 2x - 3, la cual se encuentra delimitada por la
curva f(x) y los lmites en "x" 3 y 7 unidades. Determine las coordenas del centroide empleando la
tcnica de la
integracin.

EJEMPLO DE CALCULO DE CENTROIDE POR MATRIZ CENTROIDAL

La figura de un cuerpo queda definida por la forma que se muestra en la figura 3, considerando que la
figura se encuentra rotada con respecto a su lnea base un ngulo de 35 en direccin horaria,
determine: a) Coordenadas del centroide en su posicin no inclinada b) Nuevas coordenadas
centroidales producto de la rotacin. Nota: Las dimensiones de la figura se definen por los
acotamientos. Suponga que el origen del sistema de referencia se encuentra en el punto A.

FIGURA 3: Forma de un cuerpo representada por la suma de varias figuras bsicas

Primera Fase
Consideramos la figura sin inclinar, tal como se muestra en la figura 3. Para ello, divideremos la figura en
cuatro elementos bsicos: Rectngulo mayor, rectngulo menor, semi-crculo y tringulo. Por el punto A
trazamos los ejes de un sistema de referencia. A continuacin, llenamos la matriz con las caractersticas
de las figuras geomtricas ya definidas.
MATRIZ CENTROIDAL DE LA FIGURA

ELEMENTOS
Rectngulo Mayor
Rectngulo Menor
Semi-crculo

AREA (Ai)
+7.000
-1.750
+1.924,23

Xi
+30
+25
-34,85

Yi
0
-17,5
0

Ai.Xi
+210.000
-43.750
-67.059,42

Ai.Yi
0
+30.625
0

Tringulo

-1.575
+5.599,23 cm2

+65

+11,67

-102.375
-3.184,42

-18.380,25
+12.244,75

Coordenadas centroidales de la figura en la posicin no inclinada:

Xc = -3.184,42/+5.599,23 = -0,57 cm
Yc = +12.244,75/+5.599,23 = +2,19 cm
C(-0.57,+2.19) cm

Segunda Fase:
Las coordenadas calculadas se representan en un sistema cartesiano y se dibuja un tringulo rectngulo
al cual se le calcula la hipotenusa resultante. As tenemos:

FIGURA 4: Hipotenusa del Centroide No Inclinado

FIGURA 5: La lnea base es rotada 35 en sentido horario

Despus de rotada la hipotenusa el ngulo que se indica en el enunciado, nos damos cuenta que la suma
del ngulo 35 y 75,4111 es mayor a 90, por lo tanto, la hipotenusa cambia de cuadrante, del segundo
al primero. El ngulo que ahora forma la hipotenusa respecto a la horizontal positiva es: 180 - 35 75,4111 resultando un ngulo de 69,5889
Coordenadas centroidales de la figura en la posicin inclinada:

Xc = +2,2630 cm . coseno (69,5889) = + 0,79 cm

Yc = +2,2630 cm . seno (69,5889) = + 2,12 cm
C(+0.79,+2.12) cm
NOTA: Cuando el ngulo de rotacin y el ngulo de la hipotenusa se encuentran uno dentro del otro, el
ngulo resultante se obtiene restando ambos ngulos. Cuando ellos se encuentre uno a continuacin del
otro, como el caso del ejemplo mostrado, entonces, el ngulo resultante se obtiene sumando mbos
ngulos. Es importante verificar si la hipotenusa cambia de cuadrante cuando la figura es rotada, ya que
el signo de las coordenadas vendr dado por el cuadrante donde ella se encuentre

2. CENTROIDES EN AUTOCAD
PASOS:
1. Al tener la funcin y sus lmites en los cuales se va a calcular el centroide, utilizando el programa
Microsoft Excel ingresamos la funcin y establecemos un dominio con intervalos muy
pequeos, luego hallamos el recorrido de la funcin
2. En una columna adyacente ponemos los valores para x, y en coordenadas de la siguiente
manera : =A2&","&B2
3. Cuando ya tenemos las coordenadas de todos los puntos, SELECCIONAR y COPIAR toda la
columna
y = 0.5
X^2

x
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1

0
0.005
0.02
0.045
0.08
0.125
0.18
0.245
0.32
0.405
0.5

Coordenadas
0,0
0.1,0.005
0.2,0.02
0.3,0.045
0.4,0.08
0.5,0.125
0.6,0.18
0.7,0.245
0.8,0.32
0.9,0.405
1,0.5

4. Vamos al programa AUTOCAD

5. Con el comando Polilinea vamos a trazar la curva de nuestra funcin, una vez seleccionado
este comando en la Barra de Comandos procedemos a PEGAR los valores antes copiados
6. Podremos observar como nuestra curva se dibuja
7. Trazamos las rectas que van a ser los lmites de nuestra funcin

8. Con el comando Region creamos la regin formada por la funcion, y las rectas que la limitan
9. Una vez creada la Region con el comando MASS en Ingles o PROPFIS en Espaol nos
aparecer todas las caractersticas de la Region, incluyendo: Centroides, Momentos de Inercia
con respecto a los ejes coordenados, Producto de Momentos, etc