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Los bloques de soporte o base que incorporan cojinetes de bolas o rodillos son muy convenientes
cuando ya se ha efectuado el montaje y sellado del cojinete. Un cojinete de bolas consiste
usualmente en cuatro partes: un anillo interior, un anillo a exterior, las bolas y la jaula o
separador. Para incrementar el área de contacto y permitir el soporte de cargas mayores, las bolas
corren en ranuras curvilíneas en los anillos. El radio de la ranura es ligeramente mayor que el radio
de la bola y debe proporcionarse muy poco ES juego radial. El cojinete puede entonces ajustarse a
sí mismo a pequeños desalineamientos angulares entre el eje y el soporte ensamblados. El
separador mantiene las bolas espaciadas uniformemente e impide que se toquen entre sí en los
lados, donde sus velocidades relativas son máximas y Los cojinetes de bolas se fabrican en una
gran variedad de tipos y tamaños. Los cojinetes de una sola hilera radial se hacen en cuatro series,
“extra ligeros, ligeros, medios pesados”, para cada diámetro interior, como se ilustra en las figuras
9-1(a), (b) y (c). La serie pesada de cojinetes se designa con el número 400, La mayoría de los
fabricantes usan un sistema de numeración tal que si los dos últimos dígitos se multiplican por 5,
el resul-
extraligero ligero medio empuje axial contacto angular autoalineantetado será el diámetro interno
en milímetros. El tercer dígito desde la derecha indica el número de la serie. Así entonces, el
cojinete 307 significa un cojinete de la serie media con 35 mm de diámetro interno. Dígitos
adicionales, que pueden estar presentes en el número de catálogo de un cojinete, se refieren a
detalles de los fabricantes. Algunos fabricantes clasifican los cojinetes como de ranura profunda y
cojinetes con dos hileras de bolas.
Sin embargo, cuando la carga está dirigida enteramente a lo largo del eje, debe usarse el cojinete
tipo empuje. El cojinete de contacto angular tomará en cuenta las cargas radiales y axiales. El
cojinete de bolas autoalineante tomará en cuenta grandes cantidades de desalineamiento angular.
Un incremento en la capacidad radial puede obtenerse usando anillos con ranuras profundas o
empleando un cojinete radial de doble hilera.
Los cojinetes radiales se dividen en dos clases generales, dependiendo del método de ensamble.
Estos son el Conrad o tipo de muesca no rellena y el máximo o tipo de muesca de relleno. En el
cojinete Conrad, las bolas se colocan entre los anillos como se muestra en la figura 9-2(a); ellas
están uniformemente espaciadas y el separador se remacha en su lugar. En el cojinete tipo
máximo, las bolas se insertan a través de una muesca de llenado, abierta en cada anillo, según se
muestra en la figura 9-2(b). Dado que pueden colocarse más bolas en tales cojinetes, su capacidad
de carga es mayor que la del tipo Conrad. Sin embargo, la presencia de las muescas limita la
capacidad de carga de esos cojinetes en la dirección axial.
(a) Tipo Conrad o de (0) Tipo máximo Figura 9-2 Métodos de ensamble para
Figura 9-3 No todos los cojinetes de bolas son para movimiento rotatorio. El casquete de bolas es
un ejemplo del uso de cojinetes de bolas para movimiento lineal. (Cortesía de Thompson
Industnes, Inc.)
Los cojinetes de bolas también pueden emplearse para movimientos lineales usando casquillos de
bolas, como se muestra en la figura 9-3.
El acero 52100 al cromo y al alto carbono se usa para bolas y anillos. Se trata térmicamente para
darle alta resistencia y dureza y las superficies son pulidas y esmeriladas. Las tolerancias
dimensionales son muy pequeñas; las bolas deben ser muy uniformes en tamaño.
Los esfuerzos son extremadamente altos debido a las pequeñas áreas de contacto, y el punto de
fluencia del material puede ser excedido en ciertos puntos. Debido a los altos valores de los
esfuerzos fluctuantes, los cojinetes antifricción no se diseñan para una vida ilimitada, sino para
algún periodo finito de servicio determinado por la resistencia a la fatiga de los roma Una
velocidad especificada y un número de horas de servicio esperado debe por consiguiente
acompañar a los valores de las cargas dadas para esos cojinetes.
Los cojinetes de bolas se clasificaban antes con base en el esfuerzo de compresión en la bola más
fuertemente cargada. Excepto por cargas estáticas, la experiencia ha mostrado que la causa real
de la falla es la fatiga. Las características de fatiga se usan entonces para clasificar la carga y
dependen en gran parte de los resultados experimentales.
y Cuando la vida tipo sé toma igual a un millón de revoluciones, la carga C para esta vida se llama
carga nominal DÁSICA. Los valores para C en la tabla 9-2 representan entonces la carga que el
cojinete puede soportar en un millón de revoluciones, con 90% de probabilidad de que ella se
alcance o se exceda.
D cosa D cosa F
de contacto angular.
X y Y son también válidas para cojinetes de bolas de doble hilera de ranura A de contacto radial. |
E La mayoría de los cojinetes de bolas puede tener una vida esperada de muchas veces un millón
de revoluciones. De hecho, un millón de revoluciones se alcanzan en 8 horas a una velocidad de
2,084 rpm.
La clasificación C de carga básica para una vida tipo de un millón de revoluciones para cojinetes de
bolas de contacto angular y radial, excepto los cojinetes de ranura de relleno, con bolas no
mayores de 1 in de diámetro, está dada” por la ecuación
-C=filicosap?z2PD* (1)
donde
TABLA 9-2 DIMENSIONES Y CLASIFICACIONES POR CARGA BÁSICA PARA COJINETES DE BOLAS TIPO
De la tabla 9-1:
f. = 4,550 /
De la tabla 9-2:
o. 475
7 >.
D = 16 = (0,208 Tn
log D = 9.64098 — 10
D*5=0.22587 .
Z=9 zZM=WR=4327
Y/ PA . Lo, -
C = 4,5550 X 4.327 X 0.2258 = 4,440 lb, carga para 1 millón de revoluciones con 90% de
probabilidad de que se alcance o exceda.
Las ecuaciones de diseño para cojinetes antifricción se basan principalmente en pruebas con
unidades de pulgadas y libras. Cuando los datos para un diseño se expresan en unidades SI, es
mejor primero transformarlas en unidades inglesas. Por tanto, en este capítulo se usará N para
representar el número de revoluciones. Cuando se requiera hablar de newtons, esta unidad se
escribirá con todas sus letras.
Si dos grupos de cojinetes idénticos funcionan con cargas diferentes P, y P,, SUS vidas nominales
de N, y N, revoluciones son inversamente proporcionales a los cubos de sus cargas.”
Los términos en esta ecuación son constantes y son todos iguales entre sí. Son también igual a
10% C?, según fueron definidos previamente. La vida N en revoluciones en todas las ecuaciones
puede reemplazarse si se desea por Efecto de la carga axial 467
Ejemplo 9-2
Para el cojinete 207 del ejemplo 1, encuentre la carga radial P para una vida nominal de 500
Cuando una componente axial de carga está presente en adición a la radial, la carga radial
equivalente P es el mayor de los valores dados por las dos ecuaciones siguientes.*
P = V,F, (S)
donde
V, = factor de rotación en el anillo guía, igual a la unidad para rotación del anillo
Las ecuaciones (5) y (6) se aplican a cojinetes de contacto radial y angular pero no a cojinetes con
ranura de relleno.
P=C,V,F (7)
Los valores de C, dependen del juicio y experiencia del diseñador, pero la tabla 9-3 puede servir
como guía.
E IMPACTO
Tipo de carga C;
La carga de impacto sobre un cojinete no debe exceder la capacidad estática dada en la tabla 9-2,
ya que de otra manera el anillo guía puede dañarse por brinelación de las bolas. Esta carga puede
excederse un poco si el cojinete está girando y la duración de la carga es suficiente para que el
cojinete efectúe una o más revoluciones completas mientras actúa la carga.
Ejemplo 9-3
Suponga que el cojinete en el ejemplo 9-1 soporta una carga combinada de 400 lb radialmente y
300 Ib axialmente a 1,200 rpm. El anillo exterior gira y el cojinete está sometido a un impacto
moderado. Encuentre la vida de este cojinete en horas.
Ejemplo 9-4
¿Qué cambio en la carga de un cojinete de bolas ocasionará que la vida esperada se duplique?
, Solución. Sean N, y P, la vida y la carga originales para el cojinete. Sean N, y P, las nuevas vida y
carga.
Así. una reducción del 79% de la carga respecto a su valor original ocasiona una duplicación de la
vida esperada de un cojinete de bolas.
9-4 DISENO POR CARGA VARIABLE
Los cojinetes de bolas suelen operar bajo condiciones de carga y velocidad variables. Los cálculos
de diseño deben tomar en cuenta todas las porciones del ciclo de trabajo y no basarse sólo en las
condiciones más severas de operación. El ciclo de trabajo debe dividirse en varias porciones, en
cada una de las cuales la velocidad y la carga pueden considerarse como constantes.
Supongamos que P,, P,, ... son las cargas sobre el cojinete para intervalos SUCesivos del ciclo de
trabajo. Sea N, la vida del cojinete en revoluciones, si es operado exclusivamente bajo la carga
constante P,. Sean N; las aplicaciones de la carga P,. Entonces, N; IN, representa la proporción de
la vida consumida en esta parte del ciclo.
Sea N, la vida en revoluciones del cojinete si éste es operado exclusivamente bajo la carga P,. Sean
N) las aplicaciones de la carga P,. Entonces, N3/N, representa la proporción de la vida consumida
por la carga P. Un enunciado correspondiente puede hacerse para cada porción del ciclo de
trabajo. La suma de esas proporciones representa la vida total del cojinete o unidad. Entonces,
LA e = 1 (9)
) Sea N, la vida del cojinete bajo la carga combinada. Sea Ni= uN, donde «, representa la
proporción de la vida total consumida bajo la carga P.. De manera similar, N, = a4N,, N = 0 N., etc.
Sustituyendo en la ecuación (7) se obtiene”
La letra N en el sistema de unidades SI se refiere a newtons como unidad de fuerza, pero la letra N
tiene otro significado desde hace mucho tiempo en ingeniería. Como se usa en las ecuaciones de
Miner [la ecuación (9) y la ecuación (10)|, denota el número de ciclos de esfuerzos. El lector debe
recordar esto cuidadosamente y siempre que la letra N aparezca, deberá estar seguro de que le da
el significado correcto.
N = a, P/ T 0, P; To” (11)
Es claro que a, + «+, + *** debe ser igual a la unidad. La aplicación de esta ecuación se demostrará
con los siguientes ejemplos.
Ejemplo 9-5
El anillo interno gira; las cargas son uniformes. Encuentre el valor mínimo de la clasificación básica
de la carga C para un cojinete adecuado para esta aplicación si la vida requerida es de 7 años a 4
horas por día.
Solución. La ecuación será aplicada con base en un ciclo de trabajo de 1 min. Construimos la
siguiente tabla:
e/%
C=7,61010 (3452.7 Lg /
Por tanto, un cojinete del número 308Údebe ser satisfactorio, recordando que existe 90% de
probabilidad de que se alcance o exceda la vida requerida.
Ejemplo 9-6
Un cojinete de bolas radial 306 con rotación del anillo interior tiene un ciclo de trabajo de 10
segundos, como sigue:
F_ = 800 lb F, = 600 lb
F, = 400 lb F,=0
Encuentre la vida de este cojinete en horas y en años de 250 días de trabajo de 2 horas cada uno.
P=C,(XV,F, + YF )
En la ecuación (8):
A menos que se tenga movimiento relativo entre los anillos de un cojinete de bolas, las
depresiones de las bolas en los carriles se agrandarán gradualmente y se tendrán indentaciones
permanentes. La capacidad estática se define ordinariamente como la carga estática máxima
permisible que no afecta negativamente las características del movimiento de las bolas en el
cojinete como para hacerlo inservible,
Esta deformación permanente bajo las bolas se conoce como brinelación y tiene lugar bajo cargas
de moderadas a altas. La magnitud de la carga permisible se encuentra con los métodos dados en
la norma.? Los resultados de los cálculos para los cojinetes de la tabla
Cuando se requiere una operación muy suave y tranquila, la carga no debe ser mayor de
aproximadamente la mitad de la carga estática. "/_ y, ,
Ly DISEÑO PARA NIVELES DIFERENTES DE CONFIANZA
Cuando se instala un cojinete no hay manera de saber si es uno del grupo de 9U% que es bueno o
uno de los que pertenecen al 10% que no alcanzará la vida tipo. En otras palabras, se puede tener
no más de 90% de confianza de que el cojinete alcanzará o excederá su vida tipo, usualmente
designada £,;¿.
En algunos casos se requiere un mayor grado de confiabilidad. La vida esperada por supuesto se
reducirá conforme la confiabilidad se hace mayor. Consideremos un factor de ajuste a, tal que la
vida L, sea igual a a,£L,¿. Los factores de a, para diferentes valores de confiabilidad están dados en
la tabla 9-4. La vida £,, es la vida tipo.
Los valores promedio para los coeficientes de fricción” son los siguientes:
Cojinetes de rodillos cilíndricos con rodillos cortos guiados por pestañas 0.0011
Cojinetes de rodillos esféricos y ahusados con rodillos guiados por pestañas 0.0018
Un recubrimiento ligero de aceite o grasa es todo lo que se requiere para mantener una película
de aceite entre las bolas y las guías. Cuando se usa lubricación de aceite, se requieren sellos más o
menos elaborados para retener el lubricante. La lubricación por rociadura ha tenido éxito en
aplicaciones de muy alta velocidad.
La grasa es esencialmente un jabón impregnado con aceite lubricante. Para Servicio de cojinetes
de rodillos, el aceite tiene propiedades de viscosidad similares al SAE 20 o al SAE 30.
La rotación hacia atrás y hacia adelante del eje a través de ángulos pequeños puede causar una
falla temprana de los cojinetes, a menos que la carga sea muy ligera. La lubricación es difícil
porque el aceite o la grasa no puede suministrarse a la parte posterior de una bola o rodillo antes
de que se invierta el movimiento.
El lubricante en un cojinete de bolas sirve no sólo para reducir la fricción, sino también para
impedir que materia extraña, que podría dañar las superficies, entre al cojinete, Se debe evitar a
toda costa que las superficies altamente pulidas sean dañadas por arena, agua, ácidos o cualquier
cosa que cause rayones o corrosión. Las fallas por fatiga son causadas por ruptura de la superficie
del cojinete; pequeñas partículas del metal se desprenden y dejan picaduras o desconchamientos.
Esta ruptura es precedida por diminutas grietas superficiales que se desarrollan por repetidas
aplicaciones de esfuerzos hasta que llegan a ser suficientemente grandes para formar zonas
débiles locales.
Este material no es apropiado para temperaturas superiores a 350%F. Para temperaturas más
altas deben usarse aceros especialmente desarrollados para servir a altas temperaturas. =
En contraste con los cojinetes de bolas, los cojinetes de rodillos se hacen usualmente de aceros de
cubierta endurecida. La cubierta o exterior carburizado debe tener una dureza de 58-63 R.. El
núcleo es más blando, con una dureza de 25-40 It. Ciertos aceros simples aleados y al carbono se
han usado con éxito para cojinetes de rodillos. La temperatura máxima se limita aproximadamente
a 350%F.
Para un eje en rotación, la rotación relativa entre el eje y el cojinete es usualmente impedida
montando el anillo interior con un ajuste a presión y asegurándolo con una tuerca roscada sobre el
eje. Debe evitarse excesiva interferencia del material en ajustes a presión
“Para un análisis de la media cuadrática (rms), vea el capítulo 13. o el alargamiento del anillo
interior puede disminuir el pequeño pero necesario juego interno del cojinete. Aunque el anillo
exterior, al rotar el eje, está montado más libremente que el anillo interior, debe evitarse un
deslizamiento rotacional entre el anillo y la caja. Cuando dos cojinetes están montados sobre el
mismo eje, el anillo exterior de uno de ellos debe poder deslizarse axialmente para tomar en
cuenta cualquier expansión diferencial entre el eje y la caja. En la figura 9-4 se muestran varios
ejemplos de detalles de montajes típicos con retenes de aceite. Los catálogos de los fabricantes
contienen ilustraciones útiles de este tipo así como más información práctica.
Los ejes o husillos en máquinas herramientas y equipo de precisión que deben girar sin juego o
tolerancia en ninguna de las direcciones radial o axial, pueden ser montados sobre cojinetes de
bolas precargados. El precargado, que remueve todo el juego del cojinete, puede asegurarse de
varias mañeras diferentes. Por ejemplo, suponga que los anillos exteriores de los cojinetes en A en
la figura 9-5 sobresalen una pequeña pero controlada distancia más allá de los anillos interiores.
Cuando los anillos interiores se ponen en contacto en B por medio de la contratuerca, las bolas se
desplazarán en los anillos una distancia suficiente para remover todo el juego del cojinete. Debe
darse atención a las dimensiones y tolerancias para garantizar una proyección justamente
suficiente del anillo para remover el juego, pero no tanta como para inducir una presión excesiva
sobre las bolas. El cojinete en el otro extremo del eje debe disponerse para que se tenga un
movimiento axial libre en el anillo exterior. Los cojinetes en la figura 9-5 pueden separarse si se
desea, con un cojinete en cada extremo del eje. Aunque este arreglo removerá el juego en ambos
extremos del eje, pueden inducirse serios esfuerzos por una diferencia de temperatura entre el eje
y la caja. Algunos fabricantes construyen cojinetes radiales precargados de doble hilera. -
El desalineamiento de los cojinetes de bolas y rodillos puede tener un serio efecto en su duración
y en su capacidad de carga. El desalineamiento puede ocurrir por deflexión del eje, por la carga o
por errores en el maquinado de los soportes para los anillos. A veces, el soporte para un cojinete
se flexionará elásticamente y el diseño debe entonces ser tal que la deflexión de la caja compense
la deflexión del eje en vez de oponerse a ella.
Los cojinetes de rodillos son más sensibles a los efectos del desalineamiento de modo que
cualquier pendiente del eje tiene un mal efecto sobre la vida y capacidad de carga. Una ligera
corona sobre los rodillos se ha evidenciado como benéfica para vencer los efectos del
desalineamiento. En los cojinetes de aguja, los rodillos dependen uno del otro como guía de
manera que alguna tolerancia resultante es necesaria para una operación satisfactoria. Los límites
recomendados de desalineamiento están dados en la tabla 9-5. En esta tabla, algunos fabricantes
recomiendan márgenes menores mientras que otros permiten
TABLA 9-5 DESALINEAMIENTO ANGULAR PERMISIBLE ENTRE COJINETE Y EJ
valores mayores. En caso de duda, el plan más seguro es obtener la ayuda del fabricante del
cojinete particular bajo consideración.”
El análisis anterior se refirió a cojinetes de bolas de la más alta calidad en los materiales y E A en la
mano de obra. Pueden comprarse otros cojinetes de menor calidad para instalaciones E y que
requieren menor exactitud o donde el costo es el factor determinante. Los anillos se hacen con
máquinas automáticas de tornillos y son endurecidos pero no esmerilados. Existen diferentes tipos
de construcción en uso. El cojinete en la figura 9-6(a) tiene el anillo exterior escindido por un plano
perpendicular al eje. El cojinete se ensambla girando los bordes del casquillo que se desliza sobre
los anillos exteriores. El cojinete dela figura 9-6(b) tiene un anillo interior escindido y se hace
sujetando la superficie interior del anillo interior como se muestra. Varios dispositivos adicionales
como poleas, engranes, ruedas orientables, etc., pueden incorporarse como parte integral del
anillo exterior. El croquis (c) muestra una polea de guía en la que el anillo exterior está formado
por los estampados que abarcan la polea. Los cojinetes de bolas no esmerilados suelen ser más
baratos que un casquete simple equivalente.
La fricción inicial es baja, lo que representa una propiedad favorable para el servicio intermitente o
para el arranque a bajas temperaturas. Las cargas pueden estar inclinadas a cualquier ángulo en el
plano transversal.
Algunas de las ventajas de los cojinetes de película de fluido son las siguientes:
La operación es más A que con cojinetes de bolas, especialmente cuando algún desgaste ha tenido
lugar.
Cuando están presentes cargas de choque e impacto o cuando se requiere un cojinete grande, se
emplean usualmente cojinetes de rodillos cilíndricos y ahusados. En general, un cojinete de
rodillos consiste en los mismos cuatro elementos que un cojinete de bolas: los dos anillos, la jaula
y los rodillos. En la figura 9-7 se muestran algunos ejemplos típicos de cojinetes de rodillos.
En los cojinetes de rodillos cilíndricos, las bridas sobre los anillos sirven para guiar los rodillos en la
dirección apropiada. Cuando las bridas se omiten de uno de los anillos. como se muestra en la
figura 9-7, los anillos pueden entonces desplazarse axialmente uno con respecto al otro y no
puede tomarse ninguna componente de empuje.
Además de la carga radial, el cojinete de rodillos ahusados puede soportar una gran componente
axial cuya magnitud depende de la angularidad de los rodillos. La carga de rodillo de rodillo de
aguja de rodillo de rodillo de rodillo de cilíndrico flexible ahusado esférico empuje radial producirá
también una componente de empuje. El anillo exterior es separable del resto del cojinete. En este
tipo de cojinete es posible hacer ajustes en la tolerancia radial: dos cojinetes se montan
usualmente opuestos uno al otro y la tolerancia se controla ajustando un cojinete respecto al otro.
Existen también cojinetes de rodillos ahusados de doble hilera.
En los cojinetes de rodillos flexibles, los rodillos se hacen a partir de tiras de acero de resortes y
luego se endurecen y se esmerilan a su tamaño requerido. Si se desea, los rodillos pueden
apoyarse directamente sobre el eje sin un anillo interior, particularmente si la superficie del eje ha
sido endurecida localmente. Este cojinete se ha usado con éxito en condiciones de ambiente sucio.
El cojinete de aguja tiene rodillos muy largos en comparación con su diámetro. Con frecuencia las
jaulas no se usan y el anillo interior puede o no estar presente. El anillo exterior puede consistir en
metal endurecido de pared delgada como se muestra en la figura
9-7; la caja en que se monta el cojinete debe tener suficiente espesor para dar un soporte
adecuado. La fricción en los cojinetes de aguja es varias veces mayor que la fricción en los
cojinetes ordinarios de rodillos cilíndricos. Debido a la tendencia de los rodillos sin guía a
inclinarse, los cojinetes de aguja se adaptan particularmente bien a las cargas oscilantes y como en
los pasadores de pistón, en los brazos de mecedoras y en las juntas universales. ...
Para rotaciones continuas, los cojinetes de aguja son usualmente apropiados cuando la carga es
intermitente y variable de manera que las agujas están con frecuencia descargadas y tienden
entonces a volver a sus posiciones apropiadas. Cuando la aplicación implica un Y desalineamiento
angular del eje, dos cojinetes cortos, extremo con extremo, son usualmente mejor que un solo
cojinete con rodillos largos. El cojinete de aguja es barato y requiere muy poco espacio radial. DS
Los cojinetes de rodillos esféricos, figuras 9-7 y 9-8, pueden usarse cuando el eje tiene
desalineamiento angular. Los cojinetes de empuje pueden construirse usando rodillos rectos o
ahusados. Los cojinetes de rodillos se seleccionan por un proceso similar al usado para seleccionar
los cojinetes de bolas. Sin embargo, deben seleccionarse de acuerdo con las recomendaciones
dadas en el catálogo del fabricante en cuanto al tipo particular de cojinete en consideración.
Cuando dos cuerpos con superficies de diferentes curvaturas se oprimen entre sí, se desatrolla un
área de contacto o porque no existe en realidad un contacto puntual o lineal. Estaárea es
usualmente muy pequeña y el esfuerzo resultante puede alcanzar un valor muy alto,
Contacto entre dos esferas. Para el caso de dos esferas en contacto a presión, el área de contacto
será un círculo de radio a. El esfuerzo normal en la superficie será máximo a lo largo del centro del
circulo y disminuirá a cero en los bordes de esta huella, como se muestra en la figura 9-9. El radio
del área de contacto crecerá conforme la carga se incrementa y su valor dependerá de la suavidad
relativa del material de acuerdo con la relación: donde yu, y ¡, son las relaciones de Poisson para el
material de la esfera 1 y de la esfera 2, y E, y E, son los valores de los módulos elásticos para cada
una de las esferas. Si la concavidad de cualquiera de las dos esferas se cambia, como sería el caso
de un cojinete de bolas rodando en la superficie interior del anillo exterior de un cojinete, el signo
en los valores d, debería cambiarse. Así entonces, para una esfera en contacto con el interior de
otra esfera, el valor de K', sería: Si una de las superficies de las esferas es plana, como sería el caso
de una esfera descansando sobre una superficie plana, entonces 1/d = U para esta superficie
particular. Así, si una esfera descansa sobre un plano, el valor de K,, será:
El esfuerzo normal máximo estará sobre la superficie de las esferas en el centro del círculo de
contacto y tendrá el valor: Como el signo lo indica, este esfuerzo es de compresión. El estado de
esfuerzo en puntos dentro de las esferas es triaxial. Esto significa que hay otros dos esfuerzos
normales en este punto que son algo menores que este valor. Así entonces, el valor de este
esfuerzo de compresión máxima d,, puede usarse en la teoría de falla por esfuerzo normal máximo
para determinar si un diseño es seguro. Si el diseñador desea usar otra ecuación de diseño, tendrá
que conocer las otras componentes de esfuerzo en las esferas y tener alguna información sobre
cómo cambian con la distancia desde el punto de contacto. Aunque está más allá del alcance de
este texto desarrollar esas ecuaciones, las teorías predicen que el punto de esfuerzo de cortante
máximo estará en una posición a lo largo de la línea de contacto a una distancia aproximada de
0.5a bajo la superficie. En esta posición, el esfuerzo cortante máximo es: máx = 3 0
Este valor podría usarse junto con la teoría de falla por esfuerzo cortante máximo para determinar
si el diseño es seguro.
La relación entre carga y deflexión para las dos esferas en contacto será:
Contacto entre dos cilindros con ejes paralelos. Para el caso de contacto entre doscilindros
oprimidos entre sí con ejes paralelos, como se muestra en la figura 9-10, el área de contacto será
un rectángulo de ancho 2b y longitud /. El esfuerzo estará distribuido elípticamente sobre esta
huella rectangular, con el esfuerzo normal máximo situado a lo largo del centro del rectángulo. El
medio ancho del rectángulo “b” puede hallarse con Z cilindros con ejes paralelos.
Igual que antes, si la concavidad de cualquiera de los cilindros se cambia, el signo en el término d
para ese cilindro debe ser cambiado. Si una de las superficies es plana, 1/4 = 0. El esfuerzo normal
máximo estará sobre la superficie de contacto a lo largo de la línea central del rectángulo de
contacto y será:
Esta componente del esfuerzo normal máximo puede usarse en la teoría de falla del esfuerzo
normal máximo para determinar si el diseño es seguro respecto a la falla. Como el estado de
esfuerzo entre los dos cilindros es triaxial, habrá componentes de esfuerzo normal en el punto de
contacto en las direcciones x y y. Entonces, si se quiere aplicar alguna otra teoría de falla, esas
componentes tendrán que ser conocidas. Dado que desarrollar esas ecuaciones rebasa el campo
de aplicación de este libro, el lector que tenga interés puede consultar el libro de Timoshenko y
Goodier o el de Boresi y Sidebottom, enumerados como referencias al final de este capítulo. Para
el diseñador interesado en aplicar la teoría de falla del esfuerzo cortante máximo, el esfuerzo
cortante máximo que surge del contacto de esos dos cilindros estará aproximadamente a 0.8b
abajo de la superficie. En esta posición, el esfuerzo cortante máximo será:
Roark reporta que la deflexión de dos cilindros que tengan las mismas propiedades materiales,
será de la siguiente forma:
Como el valor de b está relacionado con la fuerza aplicada F, esta relación no es lineal.
Contacto entre dos cilindros con ejes en angulos rectos. El contacto entre dos cilindros a ángulos
rectos, como se muestra en la figura 9-11, dará un área de contacto elíptica con c como semieje
mayor y d como semieje menor. Según Young, esos dos semiejes tienen los valores:
2e eje menor A
Figura 9-11 Contacto entre dos cilindros con ejes a ángulos rectos.
donde:
y los valores de « y dependen de la razón d,/d,; estos valores se dan en la tabla 9-6.
TABLA 9-6 COEFICIENTES NECESARIOS PARA EL ANÁLISIS DE CILINDROS EN CONTACTO CON EJES A
ANGULOS RECTOS
Cada uno de estos tres casos de esfuerzo de contacto ha sido implementado como Módulo en una
hoja de cálculo para facilitar el uso de las ecuaciones en esta sección.
Solución. Como las esferas son de acero al carbono, usaremos la razón de Poisson de u = 0.3 y un
módulo elástico de 207 X 107 Pa. Podemos usar el módulo 9-1 para efectuar este análisis. El
esfuerzo cortante máximo será aproximadamente 1/3 del esfuerzo normal máximo 481% 108 j sl
Tmáx 7 1.91 X 10” Pa o 181 MPa. Como ahora tenemos los valores de C, y K ,, podemos trazar
fácilmente la gráfica del comportamiento carga versus deflexión usando la relación de deflexión. El
resultado es como se muestra en la figura 9-12.
Figura 9-12 La curva carga versus Deflexión (mm) deflexión para las esferas del ejemplo 9.
Esta figura ilustra claramente la relación no lineal característica entre la carga y la deflexión para
las dos esferas.
Ejemplo 9-8
Un rodillo de acero de 5 in de diámetro corre sobre un anillo de acero de diámetro interior igual a
3.2 in. Si la carga sobre el rodillo es de 1,000 Ib/in axial, encuentre el valor del estuerzo de
compresión máximo cd. y el ancho medio a de la zona de contacto.
Solución. Para el acero usaremos un valor uu = 0.3 para la razón de Poisson y E = 30 X 10* psi. Con
el módulo 9-2 de la página 488 se obtiene:
Ejemplo 9-9
Suponga que dos cilindros de acero de 1 cm de diámetro están apretados entre sí con una fuerza F
= 3N. ¿Cuál será el tamaño del área elíptica de contacto” ¿Cuál será el esfuerzo normal máximo
resultante y el esfuerzo cortante resultante para esta configuración de carga”
Solución. Como las esferas son de acero al carbono, usaremos una razón de Poisson yu = 0.3 y un
módulo elástico de 207 Xx 10? Pa. Podemos usar el módulo 9-3 en la página 489 para efectuar este
análisis. Vemos con el módulo que el área elíptica de contacto en este caso será un círculo debido
al hecho de que los dos cilindros tienen el mismo diámetro. El radio de esta área de contacto
circular será de 0.046 mm. El módulo también muestra que el esfuerzo normal máximo será de —-
671 MPa. El esfuerzo cortante máximo será un tercio de este valor o 224 MPa.
Módulo 9-2
PROBLEMAS
En los siguientes problemas, se supone que el cojinete tiene una sola fila de bolas. Un año de
trabajo se tomará como igual a 2506 días.
. Un cojinete 309 está instalado en el soporte izquierdo en la figura 9-13; encuentre la vida efec
tiva a 8 horas por día. La velocidad es de 450 rpm y el cojinete está sometido a impacto ligero.
Los anillos interiores aprietan sobre el eje; los anillos exteriores tienen ajustes libres.
Una sección transversal de un vagón industrial y la carga para uno de sus ejes se muestran
esquemáticamente en la figura 9-14. Los anillos interiores de los cojinetes están fijos sobre el eje.
Los anillos exteriores tienen ajustes libres. Las ruedas están ajustadas a presión sobre el eje.
Calcule y muestre las reacciones en los rieles. Separe luego el sistema en los cojinetes y muestre
todas las fuerzas que actúan en los puntos de separación de cada porción. Considere que las
fuerzas de los cojinetes y ruedas están concentradas en sus respectivos centros. Dibuje y
dimensione el diagrama de momento flexionante para el eje. Con base en las condiciones de carga
del cojinete izquierdo, encuentre la vida efectiva a 4 horas por día de un cojinete 313 a una
velocidad de 300 rpm. Suponga que el cojinete está sometido a un impacto moderado.
. Resuelva el problema 3, excepto que la carga vertical es de 2.400 lb y la carga lateral es de 450 Ib.
- En la figura 9-14, considere que las cargas son permanentes y que la velocidad es de 900 rpm.
Encuentre la vida efectiva a 4 horas por día para un cojinete 314 instalado en la reacción Izquierda.
. Un cojinete 210 tiene un ciclo de trabajo de 1,000 rpm un tercio del tiempo, 2,000 rpm en otro
tercio del tiempo y 4,000 rpm para el tercio restante. El anillo interior gira. Suponga condiciones
ligeras de impacto. La carga radial es de 400 lb y la carga axial es dé 1 SO lb. Encuentre la vida tipo
horas por día para este cojinete. Ci
- Un cojinete 206 soporta una carga radial de 500 lb a 500 rpm la mitad del tiempo, y una carga
radial de 150 lb a 3,600 rpm el resto del tiempo. El anillo interior glra y las cargas son
permanentes. Encuentre la vida tipo considerando 8 horas por día.
Las cargas son uniformes; el anillo interior grra. Encuentre la vida efectiva a 8 horas por díapara
este cojinete.
“10. ¿Qué cambio en la carga de un cojinete de bolas ocasionará que la vida esperada se reduzca a
la mitad? Y 11. Un cojinete 104 opera bajo el siguiente plan de cargas y velocidades. El anillo
interno erra; las cargas son uniformes. Encuentre la vida efectiva a 2 horas por día para este
cojinete.
Y 12. Un cojinete 307 opera bajo el siguiente plan de cargas y velocidades. El anillo interno gra; las
cargas son uniformes. Encuentre la vida efectiva a 8 horas por día para este cojinete.
500 lb radial y 125 lb axial a 300 rpm para la mitad del ciclo
600 lb radial a 500 rpm para una cuarta parte del ciclo
Las cargas son uniformes; el anillo exterior gira. Encuentre la vida para este cojinete. |
Y 14. Encuentre la vida efectiva a 2 horas por día de un cojinete 307 sometido a un uniforme de
615 lb y a una carga axial de 350 Ib.
3,600 rpm.
15. Un motor eléctrico para una prensa de taladro tiene cojinetes en la figura 9-13, excepto que el
eje es vertical. Los cojinetes están a 10 in centro a centro. El centro de la polea con banda V está
localizado a 2.5 in de] cojinete del motor inferior Durante dos tercios del ciclo de trabajo, las
fuerzas permanentes en la banda son de 128 1b a 900 rpm
Durante el resto del ciclo, las fuerzas permanentes en la banda son de 88 Ib a 1,770 rpm. La
armadura del motor pesa 67 lb. Encuentre la vida tipo a 4 horas por día del cojinete más
fuertemente cargado.
El anillo interno gira. La velocidad es de Y 16. Un cojinete de bolas está sometido a una carga radial
de 2,000 Ib 40% del tiem 1 durante el resto del ciclo de carga. La velocidad es de 1,760 rpm. La
vida po y a 1,000 Ib esperada es de 10 años a 6 horas por día. Encuentre el valor mínimo de la
carga C nominal básica que debe tener el cojinete. Las cargas son uniformes.
Un cojinete está sometido a una carga radial de 2,000 lb a 880 rpm durante 40% del uempo y a
una carga radial de 1,000 lb a 1,760 rpm durante el resto del tiempo. La vida esperada es de 10
años a 6 horas por día. Encuentre el valor mínimo de la carga nominal básica C que el cojinete
debe tener. Las cargas son uniformes.
Un cojinete está sometido a una carga de 1,000 lb a 1,760 rpm durante 40% del tiempo y a una
carga de 2,000 lb a 880 rpm durante el resto del tiempo. La vida esperada es de 10 años a 6 horas
por día. Encuentre el valor mínimo de la carga nominal básica C que el cojinete debe tener. Las
cargas son uniformes.
Un cojinete está sometido a una carga de 1,000 lb a 880 rpm durante 40% del tiempo y a una
carga de 2,000 lb a 1,760 rpm durante el resto del tiempo. La vida esperada es de 10 años a 6
horas por día. Encuentre el valor mínimo de la carga nominal básica C que el cojinete debe tener.
Las cargas son uniformes.
Un cojinete está sometido a una carga de 2,000 lb a 1,760 rpm durante 40% del tiempo y a una
carga de 1,000 lb a 880 rpm durante el resto del tiempo. La vida esperada es de 10 años a 6 horas
por día. Encuentre el valor mínimo de la carga nominal básica C que el cojinete debe tener. Las
cargas son uniformes. |
Un cojinete está sometido a una carga de 1,000 Ib a 440 rpm durante 30% del tiempo y a una
carga de 500 lb a 880 rpm durante el resto del tiempo. La vida esperada es de 6 años a 8 horas por
día. Encuentre el valor mínimo de la carga nominal básica C que el cojinete debe tener. Las cargas
son uniformes.
Un cojinete está sometido a una carga de 500 Ib a 880 rpm durante 30% del tiempo y a una carga
de 1,000 Ib a 440 rpm durante el resto del tiempo. La vida esperada es de 6 años a 8 horas por día.
Encuentre el valor mínimo de la carga nominal básica C que el cojinete debe tener. Las cargas son
uniformes.
Un cojinete está sometido a una carga de 500 lb a 440 rpm durante 30% del tiempo y a unacarga
de 1,000 lb a 880 rpm durante el resto del tiempo. La vida esperada es de 6 años a 8 horas por día.
Encuentre el valor mínimo de la carga nominal básica C que el cojinete debe tener. Las cargas son
uniformes.
Un cojinete 205 está girando a 870 rpm. Encuentre la vida en horas y años a 8 horas por día para
cargas radiales de 400, 450, 500, 550 y 600 Ib. Grafique los resultados y advierta lo rápido que
disminuye la vida esperada aun para incrementos nominales de la carga.
26. Igual que el problema 25 pero considere ahora un cojinete 106 a 1,740 rpm.
27. En la figura 9-15 se muestra un diseño para la plataforma de soporte de baja fricción. La
plataforma sólo puede moverse en una dirección. El diseño consiste en dos hileras de 5 cojinetes
de bolas de diámetro de 0.5 in, que están restringidos a moverse en dos trayectorias paralelas “en
forma de v” en ángulo recto, como se muestra en la figura. Una carga de 100 lb está
uniformemente distribuida sobre la plataforma superior, de manera que la carga se distribuye
uniformemente entre las 10 bolas. Si los cojinetes de bolas y las dos platatormas están hechas de
acero con E = 30 = 10 psi y y = 0.3, ¿cuál sevá el esfuerzo normal máximo y dónde se localizará
éste? ¿Puede usted sugerir un cambio en el diseño que mejore la capacidad de carga de esta
plataforma? |