Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
ESCUELA DE MECANICA
CATEDRA DE DISEÑO
RODAMIENTOS
MERIDA 2010
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
INTRODUCCION
II. A los elementos de rodadura que poseen en: De bolas, donde los
elementos son esferas con un contacto con sus caminos de rodadura,
teóricamente puntual; de rodillos, donde sus elementos son cilindros
con un contacto con sus caminos de rodadura, teóricamente lineal
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SIMBOLOGÍA
• Espacio disponible
• Magnitud de la carga
• Dirección de la carga
• Capacidad de soportar momentos flectores
• Capacidad de absorber desalineaciones angulares
• Limites de velocidad
• Precisión
• Rigidez
• Montaje y desmontaje
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCIÓN
40°
(a) (b)
(d)
(c)
Fig. 5.5. Tipos de rodamientos a rotula: (a) Radial de bolas; (b) Radial de rodillos; (c y d) Axial de rodillos
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCIÓN
Una vez que el estado de cargas es definido sobre cada uno de los apoyos
(rodamientos). Si la carga es constante en magnitud y dirección-sentido, y
actúa radial, axialmente sobre un rodamiento radial, axialmente y centrada
sobre un rodamiento axial o con componentes radial y axial actuando
sobre cualquier tipo de rodamiento, entonces se define una Carga
Dinámica Equivalente, la cual expresa una carga imaginaria constante en
magnitud y dirección-sentido, que actuando sobre un rodamiento tiene el
mismo efecto que las cargas reales a las cuales está sometido dicho
rodamiento. Para el caso de una carga constante F en direcciones radial o
sobre rodamientos radial o axial, respectivamente se tiene que:
Donde:
P: carga dinámica equivalente
X, Y: factores de carga radial y carga axial, respectivamente.
Fr, Fa: cargas radial y axial reales, respectivamente.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADO DE CARGA
Para los rodamientos axiales que sólo soportan cargas puramente axiales,
la Ec. 5.2 se aplica simplificadamente siempre que la carga actúe centrada,
como:
P Fa (Ec 5.3)
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADO DE CARGA
Para los casos donde la carga que actúa sobre un rodamiento es de tipo
fluctuante, antes de calcular la carga P, es necesario determinar
inicialmente una carga media constante, que se supone produce sobre el
rodamiento el mismo efecto que la carga fluctuante real.
1/ 3
F1 3U 1 F2 3U 2 Fm 3U m
Fm (Ec 5.4)
U
Donde:
Fm : carga media constante.
F1, F2,……, Fn : cargas constantes durante U1, U2,……,Un.
U : numero de revoluciones (U = U1 + U2 +…… + Un.) durante la
actuación de la carga. F1, F2,……, Fn.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADO DE CARGA
F min 2 Fmáx
Fm (Ec 5.5)
3
P0 X 0 Fr Y0 Fa (Ec 5.8)
Donde:
Po: carga estática equivalente i
Xo, Yo: factores de carga radial y axial, respectivamente
Fr, Fa : cargas reales radial y axial, respectivamente
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADO DE CARGA
P
C C
L10 ó L10
1/ p (Ec. 5.9)
P P
Donde:
L10 = duración nominal en millones de revoluciones
(C/P) = seguridad de carga requerida para la aplicación.
P = Exponente de la formula de vida nominal (p = 3, para rodamientos de
bolas; p = 10/3, para rodamientos de rodillos)
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADO DE CARGA
106
Lh L10
60n (Ec 5.11)
Donde:
Lh = duración nominal en horas de servicio
n = Velocidad de giro (en min.-1)
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADO DE CARGA
D R
Ls 3
L1 0 (Ec 5.12)
10
Donde:
Ls: duración nominal en millones de kilómetros recorridos.
DR: diámetro de la rueda, en metros
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
CARACTERISTICAS
CLASE DE MAQUINA Lh
Electrodomésticos, maquinas agrícolas, instrumentos y aparatos para uso
300 - 3000
medico.
Maquinas usadas intermitentemente o por cortos periodos, como: maquinas
herramientas portátiles, aparatos elevadores para talleres y maquinas de 3000 - 8000
construcción.
Maquinas para trabajar con alta fiabilidad de funcionamiento por cortos
periodos o intermitentes tales como: ascensores y grúas para mercancías 8000 - 12000
elevadas.
Maquinas para 8 horas de trabajo diario no totalmente utilizadas:
10000 - 25000
transmisiones por engranes y machacadoras giratorias.
Maquinas para 8 horas de trabajo diario totalmente utilizadas, como:
maquinas herramientas, maquinas para trabajar madera, maquinas para
la industria mecánica general, grúas para materiales a granel, 20000 - 30000
ventiladores, cintas transportadoras, equipos de imprenta, separadores y
centrifugas.
Tabla 5.3.a Valores prácticos de duración nominal Lh para diferentes tipos de maquinas
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
CARACTERISTICAS
CLASE DE MAQUINA Lh
Tabla 5.3.b Valores prácticos de duración nominal Lh para diferentes tipos de maquinas
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
CARACTERISTICAS
TIPO DE VEHICULO Ls
Rozamientos de cubo de rueda para vehículos de carretera.
Automóviles 0.3
Camiones y autobuses 0.6
Rodamientos para cajas de grasa en vehículos ferroviarios
P
C
Lna a1 a 2 a 3 (Ec 5.13)
P
Donde:
Lna : duración nominal ajustada, en millones de revoluciones
a1: factor de ajuste por la probabilidad de fallo.
a2: factor de ajuste de la duración del material.
a3: factor de ajuste de la duración por condiciones de funcionamiento o
servicio
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
CARACTERISTICAS
10 L10a 1
5 L5a 0.62
4 L4a 0.53
3 L3a 0.44
2 L2a 0.33
1 L1a 0.21
y
mm2/s
t °C
Figura 5.8 Viscosidad cinemática real del lubricante en función de la
temperatura de funcionamiento.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
CARACTERISTICAS
y
mm2/s
dm mm
Figura 5.9. Viscosidad cinemática necesaria υ1 en función del diámetro
medio del rodamiento, dm = (d + D)/2.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
CARACTERISTICAS
0.5
0.2
0.1
0.05 0.1 0.2 0.5 1 2 5 10
K
1
Fig. 5.10 Factor a23 en función de la relación de viscosidades K
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
CARACTERISTICAS
SELECCION DE RODAMIENTOS
Rodamientos rígidos de bolas de una hilera. Pag. 194 Catálogo general de la SKF.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCION
disposición espalda con espalda: las líneas de carga divergen hacia el eje
del rodamiento, pudiéndose soportar cargas axiales en uno u otro sentido,
pero solamente por uno de los rodamientos.
Fa
P Fr cuando e
Fr
(Ec 5.15)
Fa
P XFr YFa cuando e
Fr
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCION
Fa/Co e X Y e X Y E X Y
0.04 0.24 0.56 1.8 0.33 0.46 1.62 0.42 0.44 1.36
0.07 0.27 0.56 1.6 0.36 0.46 1.46 0.44 0.44 1.27
0.13 0.31 0.56 1.4 0.41 0.46 1.3 0.48 0.44 1.16
0.25 0.37 0.56 1.2 0.46 0.46 1.14 0.53 0.44 1.05
Fa
P Fr Y1 Fa cuando e
Fr
(Ec 5.16)
Fa
P 0.75Fr Y2 Fa cuando e
Fr
Fa/Co e Y1 Y2
Tabla 5.8. Factores para el calculo de rodamientos rígidos de una hilera de bolas
(Valido para parejas dispuestas espalda con espalda y frente a frente).
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCION
Fa
P Fr Y1 Fa cuando e
Fr (Ec 5.19)
Fa
P 0.65Fr Y2 Fa cuando e
Fr
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCION
Rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular. Pág. 294 Catálogo general de la SKF.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCION
Rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular, para montaje en pares . Pág.304
Catálogo general de la SKF.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCION
Rodamientos de bolas de cuatro puntos de contacto. Pág.. 324 Catálogo general de la SKF.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCION
Los rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular tienen una
capacidad limitada para absorber errores de alineación y la relación entre
los factores que influyen en ella es tan compleja como en los rodamientos
rígidos de una hilera de bolas.
Fa
P Fr 0.55Fa cuando 1.14
Fr
(Ec 5.21)
Fa
P 0.57 Fr 0.93Fa cuando 1.14
Fr
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCION
Ka ≥ 0 FaB = FaA + Ka
Ka
FrA < FrB FaA = 1.14 FrA
FrB FrA
Ka
FrA FrB
Tabla 5.11.a Cargas axiales sobre rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular de
diseño B y BE.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
INTRODUCCION
Ka ≥ 0 FaB = 1.14FrB
Ka
FrA > FrB FaA = FaB + Ka
FrB FrA
A
Montaje en X (frente a frente) FaB = 1.14FrB
Ka ≥ 1.44(FrB-FrA)
FrA FrB
Tabla 5.11.b Cargas axiales sobre rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular de
diseño B y BE.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCIÓN
Figura 5.17. Rodamientos de rodillos cilíndricos: (a) De una sola hilera con jaula; (b) De una
hilera llenos de rodillos; y (c) De rodillos cilíndricos cruzados
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCIÓN
Los rodamientos de una sola hilera de rodillos cilíndricos de la SKF tienen una
gran capacidad de carga radial y también pueden funcionar a grandes velocidades.
Se fabrican en diferentes diseños que se distinguen por la configuración de las
pestañas, pudiendo ser de los tipos. UN (dos pestañas integradas en el aro exterior
y el aro interior carece de pestañas), N (dos pestañas integradas en el aro interior y
el aro exterior sin pestañas), NJ (dos pestañas integrales en el aro exterior y una en
el aro interior), NUP (dos pestañas integradas en el aro exterior y en el aro interior
una pestaña integrada y una suelta).
P Fr (Ec 5.22)
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCIÓN
Fa
P Fr cuando e
Fr
Fa (Ec 5.23)
P 0.92 Fr YFa cuando e
Fr
Donde:
e = 0.2, para los rodamientos de las series 10,2,3 y 4
e = 0.3, para los rodamientos de las series 22 y 23
Y = 0.6, para los rodamientos de las series 10,2,3 y 4
Y = 0.4, para los rodamientos de las serie 22 y 23
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCIÓN
Dado que los rodamientos de rodillos cilíndricos sometidos a carga axial solo
funcionan de manera satisfactoria si al mismo tiempo actúa sobre ellos una carga
radial, la relación Fa/Fr no debe exceder nunca de 0.5 para los rodamientos de
diseño EC y de 0.4 para los otros tipos de rodamientos.
P0 Fr (Ec 5.24)
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCIÓN
Figura 518. Rodamientos de rodillos a rótula: (a} Sobre manguito de fijación; (b) Sobre
manguito de desmontaje.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCIÓN
Donde:
Fap = carga axial máxima admisible
B: ancho del rodamiento
D: diámetro del agujero del rodamiento, en mm
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCIÓN
La carga radial mínima requerida que se debe aplicar en estos casos, puede
calcularse por:
Donde:
Frm = carga radial mínima, en N
C: capacidad básica dinámica, en N
La carga dinámica equivalente se obtiene a partir de:
Fa
P Fr Y1 Fa cuando e
Fr
Fa
(5.27)
P 0.67 Fr Y2 Fa cuando e
Fr
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCIÓN
Los valores para los factores y Y1, Y2 y e se pueden encontrar en las tablas de
rodamientos para cada tipo en particular.
P0 Fr Y0 Fa (Ec 5.28)
Donde:
Yo = factor que se indica las tablas de rodamientos.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCIÓN
Los rodamientos de rodillos cónicos tienen los rodillos dispuestos entre caminos
de rodadura cónicos de los aros interior y exterior. Las superficies cilíndricas de
ambos caminos, al prolongarlas, convergen sobre un mismo punto en el eje del
rodamiento. Esto implica que las condiciones de rodadura son óptimas y su diseño
los hace especialmente adecuados para soportar cargas combinadas (radiales y
axiales).
Rodamientos de una hilera de rodillos cónicos. Pág. 532 Catálogo general de la SKF.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCIÓN
Rodamientos de una hilera de rodillos conicos apareados frente con frente. Pág. 324
Catálogo general de la SKF.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCIÓN
La carga radial mínima a que debe ser sometido un rodamiento de rodillos cónicos
para asegurar su correcto funcionamiento, la establece cada fabricante, donde en el
caso de rodamientos SKF se determina de:
Donde:
Frm = carga radial mínima, en N
C = capacidad básica dinámica del rodamiento, en N
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCIÓN
Fa
P Fr cuando e
Fr
(Ec 5.30)
Fa
P 0.4 Fr YFa cuando e
Fr
Los valores para los factores Y y e pueden ser hallados en la tablas de rodamientos
para cada rodamiento específico.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCIÓN
Si Po < Fr, se toma Po = Fr .Los valores del factor Yo para cada rodamiento
específico pueden ser hallados en las tablas de rodamientos.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
INTRODUCCION
B A
Caso de carga Ecuaciones para cargas axiales
FrA FrB
YA YB 0.5FrA
FaA FaB FaA Ka
YA
Ka 0
Ka
Ka
FrB FrA
B A
Caso de carga Ecuaciones para cargas axiales
FrA FrB
0.5FrB
YA YB FaA FaB Ka FaB
YB
Ka Ka 0
FrA FrB
FrB FrA
YA YB 0.5FrB
FaA FaA Ka FaB
Montaje en X (frente a frente) FrA FrB YB
Ka 0.5
YA YB
A B
FrA FrB
YA YB
0.5FrA
FaA FaB FaA Ka
FrA FrB YA
Ka 0.5
YA YB
Ka
FrB FrA
RODAMIENTOS AXIALES
Rodamientos axiales de bolas de simple efecto. Pág. 606 Catálogo general de la SKF.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCIÓN
Los rodamientos de bolas son adecuados para soportar cargas axiales y fijar el eje
en un solo sentido; sin embargo no pueden soportar cargas radiales, por lo que P =
Fa y Po = Fa Son de tipo desarmable y su montaje es simple, ya que los
componentes se pueden montar por separado.
P Fa 1.2Fr
Sin embargo, si los rodamientos están dispuestos de forma que puedan compensar
las variaciones radiales y axiales por el movimiento relativo entre sus arande1as y
siempre que Fr < O.55Fa, entonces:
P 0.88( Fa 1.2Fr )
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCIÓN
Para la carga estática equivalente, bajo la misma condición entre las cargas radial
y axial, se tiene:
Po Fa 2.7 Fr