Diseo de elemento

de mquinas II
Integrantes:
Vctor A. Matos
Francisco Meja Ilyk
Hctor Valdez
Johan Faas
Erik Cuevas
ID.
1044143
1044148
1043886
1045559
1045060
Cap. 11: Cojinetes de
contacto rodante
1. Tipos de cojinetes.
2. Vida de los cojinetes.
3. Efecto carga-vida del cojinete, a confiabilidad nominal.
4. Supervivencia del cojinete: confiabilidad contra vida.
5. Relacin carga, vida y confiabilidad.
6. Cargas combinadas, radial y de empuje axial.
7. Carga variable.
8. Seleccin de cojinetes de bolas y de rodillos cilndricos.
9. Seleccin de cojinetes de rodillos cnicos.
Cojinetes de contacto
rodante ( Rodamiento )
Las funciones de los Rodamientos son:
Reducir la friccin (Funcin dependiente de la carga,
viscosidad y velocidad de operacin)
Soportar Cargas (Radial, de empuje o combinadas)
Guiar las partes mviles (Ejes y dems)
Reduccin de la friccin
En los casos donde la friccin no es deseada, ya que causa
una perdida de energa, genera calor y origina desgaste y
ruido.
Sustitucin del cojinete liso usado inicialmente, donde se
tenia gran cantidad de friccin.
Introduccin de elementos rodantes para reducir la
friccin al cojinete liso.
Con la incorporacin de aros interior y exterior y una
jaula para los elementos rodantes, para evitar roses entre
si.

El Diseador, partiendo de las condiciones dadas, debe
disear un grupo de elementos que satisfagan los
parmetros dados (dimensiones, tipo de carga a soportar,
costo, entre otros) para una vida satisfactoria.
Puntos principales a considerar para una vida satisfactoria:
Carga a la fatiga, la friccin, el calor, la resistencia a la
corrosin, problemas cinemticos, propiedades de los
materiales, lubricacin, tolerancia de maquinado,
ensamblaje, uso y costo.
1. Tipos de cojinetes
Un rodamiento puede estar sometido a una carga radial, una
carga axial (de empuje) o a una combinacin de ambas.
Muchos de los elementos fundamentales del rodamiento
(Elementos rodantes, rieles, aros y dems), son diseados para
obtener un cojinete antifriccin mas eficiente en vida y
desempeo partiendo de la carga a la cual va a ser sometido.
Partes de un cojinete rodante:
Aro interior
Aro exterior
Elementos rodantes
Jaula
Obturaciones o protecciones (sellos)
Nomenclatura
Tipo de rodamiento: Contacto con el camino de rodadura

La diferencia bsica entre los rodamientos de bolas y los de
rodillos se encuentra en las cosas de contacto del elemento
rodante con el camino. Bolas con contacto puntual y rodillos
con contacto lineal.
rea de contacto pequea significa que los rodamientos no
pueden resistir grandes cargas. Sim embargo, se tiene menos
friccin. Siendo adecuadas para cargas ligeras y velocidades
altas.
Para contacto lineal donde se tiene una mayor rea de contacto,
se tiene mayor friccin pero se puede soportar ms carga.
Varios tipos de cojinetes de bola
Ejemplo: Los rodamientos rgidos de bola (de ranura profunda) son
muy utilizados en motores elctricos, debido a sus capacidades para
soportar cargas radiales y axiales.

Caractersticas principales:

Alto grado de conformidad entre las bolas y los caminos de rodadura
Capacidad de soportar una carga radial relativamente alta
Soportar cargas axiales en ambas direcciones
Capacidad para velocidades altas
Poco mantenimiento
Otro ejemplo son los rodamientos de bola con contacto
angular, los caminos de rodadura en los aros interiores y
exteriores estn desplazados entre si en la direccin del eje del
rodamiento.

Caractersticas mas importantes:
Gran capacidad de soportar cargas axiales en una direccin
Capacidad de soportar cargas radiales
Capacidad para altas velocidades
Poco mantenimiento.
Varios tipos de cojinetes de rodillo
Los rodamientos de rodillos cilndricos, suelen tener capacidad para
admitir grandes cargas radiales y pueden funcionar a velocidades
relativamente altas como ya ha sido mencionado.

Caractersticas:
Tienen una gran capacidad de soportar cargas radiales
Son desarmables
Algunos diseos pueden admitir cargas axiales moderadas
Los rodamientos de rodillos cilndricos tambin pueden tener dos
o cuatros hileras de rodillos para soportar cargas muy grandes de
maquinarias pesadas.
Si el espacio es limitado se pueden usar rodamientos de agujas
Rodamiento de rodillo a rtula
Caractersticas:
Capacidad de soportar grandes cargas radiales
Cierta capacidad de soportar cargas axiales en ambos sentidos
Capacidad de auto-alineacin
Capacidad de resistir cargas de choque
Capacidad de funcionar a altas temperaturas (hasta 200 grados
celsius)
Rodamiento toroidal de rodillos
Caractersticas:
Capacidad de auto-alineacin
Capacidad para admitir el desplazamiento axial en el interior
del rodante
Capacidad de soportar cargas radiales muy fuertes

Aqu se muestran algunos tipos, ya mencionados y otros no:
de ranura profunda, de contacto angular, autoaliniante,
cilndrico, de aguja, rodillo cnico, rodillo a rotula, toroidal,
rodillo esfrico de empuje, entre otros.

Los cojinetes aqu descritos slo representan una mnima parte de
la gran variedad existente. Se fabrican muchos cojinetes para
propsitos especficos y tambin para clases particulares de
maquinaria. Los ms caractersticos son:
Cojinetes para instrumentos: son de alta precisin y se fabrican
en acero inoxidable y materiales resistentes a las altas
temperaturas.
Cojinetes que no son de precisin: por lo regular se fabrican
sin separador y algunas veces tienen pistas hechas por
estampado de lmina de metal o de construccin dividida.
Bujes de bolas; permiten movimiento de rotacin o
deslizamiento, o ambos.
Cojinetes con rodillos flexibles.

2. Vida de los cojinetes
Si un cojinete est limpio y se lubrica de manera apropiada, si
est montado y sellado para evitar la entrada de polvo y suciedad,
si se mantiene en esta condicin y si se hace funcionar a
temperaturas razonables, entonces la fatiga del metal ser la
nica causa de falla. Puesto que la fatiga del metal implica
muchos millones de aplicaciones de esfuerzo que se han
soportado con xito, se necesita una medida cuantitativa de la
vida. Las medidas comunes son:
El nmero de revoluciones del anillo
interior (el anillo exterior est
inmvil) hasta que se presenta la
primera evidencia tangible de fatiga.
El nmero de horas de uso a una
velocidad angular estndar hasta que
se advierte la primera evidencia
tangible de fatiga.

Es importante darse cuenta que, como en todo tipo de
fatiga, la vida segn se defini anteriormente es una
variable estocstica y, como tal, tiene distribucin y
parmetros estadsticos asociados.

La medida de la vida de un cojinete individual se define
como el nmero total de revoluciones de operacin del
cojinete hasta que se presente el criterio de falla.

Bajo condiciones ideales, la falla por fatiga consiste en el
descascarado de las superficies de soporte de la carga.
La vida nominal es un trmino sancionado por la American
Bearing Manufacturers Association (ABMA) que emplean la
mayora de los fabricantes de cojinetes.

La vida nominal de un grupo de cojinetes de bolas o de
rodillos prcticamente idnticos se define como el nmero de
revoluciones (u horas a una velocidad constante) que 90% de
un grupo de cojinetes alcanza o excede, antes de que se
desarrolle el criterio de falla. La vida nominal es la ubicacin
del dcimo percentil de la distribucin de revoluciones a la
falla del grupo de cojinetes.

La vida media (mediana) es la vida del cincuentavo percentil
de un grupo de cojinetes. El trmino vida promedio se ha
empleado como sinnimo de la vida media, lo cual contribuye
a la confusin.
3. Efecto Carga-Vida a
confiabilidad nominal
Una carga nominal de catalogo se define como la carga
radial que ocasiona que el 10% de un grupo de cojinetes
falle durante la vida nominal de un fabricante de
cojinetes. La carga nominal de catalogo se denotara como

10
. Esta carga se conoce a menudo como una Carga
Nominal Dinmica Bsica, o en ocasiones solo como
Carga Nominal Bsica, si la vida nominal del fabricante
es de 10
6
revoluciones. La carga radial que seria
necesaria para causar una falla durante una vida tan baja
seria demasiado elevada. En consecuencia, la carga
nominal bsica debe verse como un valor de referencia y
no como una carga que realmente pueda ser alcanzada
por un cojinete.
Para el diseo del cojinete para una aplicacin dada, es necesario
relacionar la carga deseada y los requisitos de vida con la carga
nominal de catalogo publicada que corresponde a la vida
nominal de catalogo. La ecuacin puede escribirse:

1/
=

Y por ende puede escribirse:

1
1/
=
2

2
1/


Donde los subndices 1 y 2 pueden referirse a cualquier conjunto
de condiciones de carga y vida.

Si se considera que F1 y L1 se correlacionan con la carga nominal
de catalogo y con la vida nominal, y que F2 y L2 se correlacionan
con la carga y vida deseadas para la aplicacin, la anterior ecuacin
se puede expresar como:

1/
=

1/
(a)

Donde las unidades de Lr y Ld son revoluciones y los subndices R y
D representan a las vidas nominal y deseada.

En ocasiones es conveniente expresar la vida en horas a una velocidad
dada. En consecuencia, cualquier vida L en revoluciones puede
expresarse como
= 60 (b)

Donde l esta en horas, n en rev/min y 60 min/h es el factor de
conversin adecuado.

As sustituyendo (b) en (a) obtenemos la siguiente ecuacin,
donde:







Si se despeja Fr de la ecuacin y se tiene en cuenta que es
simplemente una notacin alternativa para la carga nominal de
catalogo C10, se obtiene una expresin para una carga nominal
de catalogo en funcin de la carga deseada, la vida deseada y la
vida nominal de catalogo.
C10 =

60

60
)
1/


4. Supervivencia del
cojinete: confiabilidad
contra vida
A carga constante, la distribucin de la medida de la vida esta
sesgada a la derecha. Los candidatos para un ajuste de la curva de
distribucin incluye la log-normal y la distribucin de Weibull. El
ajuste de Weibull es por mucho el mas popular, debido en gran parte
a su capacidad para ajustar cantidades variantes de sesgo. Si la
medida de la vida se expresa adimensionalmente como x=L/L10
entonces la confiabilidad puede expresarse como:

= exp [(


)

]
Donde:
R= confiabilidad
x= variable adimensional de la medida de la vida, L/L10
Xo= valor garantizado o mnimo de la variante
= parmetro caracterstico que corresponde al valor 63.2121 del
porciento de la variable
B= parametro de la forma que controla el sesgo

5. Relacin Carga, Vida y
confiabilidad
Este es el problema del diseador. La carga deseada no es la carga de
ensayo o la carga del catlogo del fabricante. La velocidad deseada
es diferente a la velocidad de ensayo del proveedor y la expectativa
de confiabilidad es mucho mayor a 0.9, que acompaa la
informacin del catlogo.

En la figura 11-5 se muestra. La informacin de catlogo se grafica
como punto A, cuyas coordenadas son logaritmos de C10 y X10 =
L10/L10 = 1, un punto en el contorno de la confiabilidad 0.90. El
punto de diseo o D, se encuentra en las coordenadas de Fd y Xd, un
punto en contorno a la confiabilidad R = Rd. El diseador debe
desplazarse del punto D hasta el punto A, a travs del punto B, de la
siguiente manera:

A lo largo de una lnea recta de carga constante (AB) se aplica la
ecuacin:




Figura 11.5 Contornos de confiabilidad constante. El punto
A representa la clasificacin del catlogo. El punto B est en
el objetivo de confiabilidad Rd y el punto D, es el punto de
contorno de confiabilidad deseada.
Despejando Xb, se obtiene:



Sustituyendo luego en la ecuacin (a):



Observando que Fb = C10 y se incluye un factor de aplicacin af
con la carga del diseo:


El factor de aplicacin sirve como factor de seguridad
para aumentar la carga de diseo a fin de tener en cuenta
la sobrecarga, la carga dinmica y la incertidumbre.
Los rboles, por lo general, tienen dos cojinetes. A
menudo son diferentes. Si la confiabilidad del cojinete del
eje con su par de cojinetes debe ser R, entonces R se
relaciona con las confiabilidades individuales Ra y Rb
mediante:
6. Cargas combinadas,
radial y de empuje
Un cojinete de bolas es capaz de resistir cargas radiales yd e
empuje. Adems, las cargas se pueden combinar. Considerando
Fa y Fr como las cargas de empuje axial y radial y Fe como la
carga radial equivalente que ocasiona el mismo dao que
dichas cargas combinadas. Se define un factor de rotacin de
modo que V = 1 cuando el anillo interior gira y V = 1.2 cuando
es el anillo exterior el del movimiento, formndose (Fe / V Fr)
y (Fa / V Fr). Cuando se grfica, los datos se ubican en una
curva ligera que se aproximan satisfactoriamente mediante dos
segmentos de lneas rectas. La abscisa (e) se define como la
interseccin entre dichas lneas.
Donde X es la ordenada al origen mientras Y es la pendiente de la recta
para (Fa / V Fr > e). Expresndose juntas:


Donde i = 1 cuando Fa / V Fr e y tambin, i = 2 cuando Fa / V Fr > e.

Figura 11.6 Relacin
entre Fe/(V*Fr) y
Fa/(V*Fr)
Tabla 11.1 Factores de carga radial equivalente para
cojinetes de bola.
La ABMA ha establecido dimensiones lmite estndares para
cojinetes, que definen el dimetro del cojinete, el dimetro exterior
(DE), el ancho y los radios de entalles en los hombros del eje y del
alojamiento. El plan bsico comprende todos los cojinetes de bolas y
de rodillos rectos en tamaos mtricos. El plan es muy flexible dado
que, para un dimetro dado, hay una variedad de anchos y dimetros
exteriores.


La clasificacin de carga esttica est dada por tablas de catlogos de
cojinetes. Proviene de las ecuaciones:


0
=

2
( )

0
=

( )


Donde:
C0 = Clasificacin de carga esttica de cojinete, lbf (kN)
nb = Numero de bolas
nr = Numero de rodillos
db = Dimetro de las bolas, pulg (mm)
d = Dimetro de rodillos, pulg (mm)
lc = longitud de la lnea de contacto, pulg (mm)
M adopta los valores de los cuales la tabla 11.3 es representativa

Tabla 11.3. dimensiones y clasificaciones bsicas de
carga para cojinetes de rodillos cilndricos
Tabla 11.4. recomendaciones de vida de cojinetes para
varias clases de maquinas
Tabla 11.5. factores de aplicacin de carga.
7. Carga variable
Con frecuencia, las cargas en los cojinetes son variables y
ocurren segn ciertos patrones identificables:
a) Carga constante en etapas, con patrn cclico
b) Carga continuamente variable, con un patrn cclico
repetible
c) Variacin aleatoria

Para cojinetes con cargas variable podemos escribir la ecuacin
(11-1) de la siguiente manera:

Figura 11.9. Carga constante en etapas, con un patrn cclico.
La hiptesis de dao
lineal establece que,
en el caso de un nivel
de carga F1, el rea
desde L=0 hasta
L=LA ocasiona un
dao medido por F1
LA=D.
El dao completo de
la falla se mide por
C10LB.

Carga continuamente variable, con un patrn cclico
repetible
Segunda clase de Variacin de la carga
El dao total durante una rotacin completa esta dada
por:


Despejando la carga equivalente se obtiene:


8. Seleccin de cojinetes
de bolas y de rodillos
cilndricos
El segundo rbol en un reductor de velocidad de una gra de fundicin
de arboles paralelos de 25 hp contiene un engrane helicoidal con un
dimetro de paso de 8.08 pulg. Los engranes helicoidales transmiten
componentes de fuerza en las direcciones tangencial, radial y axial. Las
componentes de la fuerza del engrane que se transmite al segundo rbol
se ilustran en la figura 11-12, en el punto A. Tambin se muestran las
reacciones de los cojinetes en C y en D, suponiendo soportes simples.
Se debe seleccionar un cojinete de bolas para la ubicacin C con la
finalidad de aprovechar el empuje, para lo cual se utilizara un cojinete
de rodillos cilndricos en la ubicacin D. El objetivo de vida del
reductor de velocidad es 10 kh, con un factor de confiabilidad para el
ensamble de los cuatro cojinetes (ambos arboles) igual o mayor que
0.96 de los parmetros de Weibull del ejemplo 11-3. El factor de
aplicacin ser de 1.2.

a) Seleccione el cojinete de rodillos para la ubicacin D.
b) Seleccione el cojinete de bolas (de contacto angular) para la
ubicacin C, suponga que el anillo interno gira.
9. Seleccin de cojinetes
de rodillos cnicos
Ojo. Los cojinetes de rodillos cnicos poseen un numero de
caractersticas que los hacen complicados, aqu se presentara lo
bsico, en relacin a esto.

Forma
Los cuatro componentes de un ensamble de cojinete de rodillos
cnicos son:
Cono (anillo interior)
Copa (anillo exterior)
Rodillos cnicos
Jaula (espaciador-reten)

Un cojinete de rodillos cnicos soporta cargas radiales y de empuje
(axiales), o cualquier combinacin de las dos.

Los ngulos cnicos permiten que el rodamiento soporte una
combinacin de cargas radiales y axiales. Cuanto ms
inclinado sea el ngulo del aro, mayor capacidad tendr el
rodamiento de rodillos cnicos para soportar cargas axiales.

Pueden montarse dos cojinetes con las partes posteriores de los
conos en forma encontrada, en una configuracin que se llama
montaje directo, o con los frentes de los conos de forma
encontrada, en lo que se denomina montaje indirecto.

Notacin
En la clasificacin de catalogo, C corresponde a la confiabilidad de
90% denotada por C10a principios del capitulo, el subndice 10
denota un nivel de falla de 10%. La compaa Timken denota sus
clasificaciones de catalogo como C 90, que representa el subndice
90 a 90 millones de revoluciones.


Evaluacin del diseo de cojinetes de contacto seleccionados

El perfil de una evaluacin de diseo de un cojinete de contacto
rodante incluye, como mnimo:
Confiabilidad existente para la carga impuesta y la vida
esperada.
Hombros en el rbol y alojamiento satisfactorios.
Acabado del mun, dimetro y tolerancia compatibles.
Acabado del alojamiento, dimetro y tolerancia compatibles.
Tipo de lubricante de acuerdo con las recomendaciones del
fabricante, trayectorias del lubricante y volumen suministrado,
a fin de mantener la temperatura de operacin satisfactoria.
Precargas, que se suministran si se requieren.

Gracias!
INM-329
21/5/2014