Versin 2004

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Divisin 3

Rodamientos. Descripcin y Seleccin






















UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2004
1. Introduccin


Los rodamientos son un tipo de soporte de ejes o cojinetes que emplean pequeos elementos
rodantes para disminuir la friccin entre las superficies giratorias, dado que la resistencia de
friccin por rodadura es menor que la resistencia de friccin por deslizamiento.
Las ventajas del empleo de los rodamientos en lugar de los cojinetes de friccin son:

- Menor friccin en los procesos transitorios (especialmente en el arranque)
- Poseen capacidad para soportar cargas combinadas radiales y axiales
- Exigen menor espacio axial.
- La lubricacin es ms sencilla y pueden trabajar a mayores temperaturas sin requerir
mantenimiento riguroso.
- Fundamentalmente son elementos estandarizados y fciles de seleccionar

Sin embargo presentan algunas desventajas frente a sus contrapartes de friccin:

- Tienen mayor peso.
- Exigen mayor espacio radial
- Su instalacin posee algo de complejidad y dispositivos especiales.
- Poseen una durabilidad menor en virtud de las altas tensiones que deben soportar los
elementos rodantes.

2. Descripcin y Funcionalidad de los Rodamientos

El principio bsico de funcionamiento de un rodamiento, radica en la reduccin de la
magnitud de la fuerza de rozamiento con la superficie base, introduciendo elementos rodantes
pequeos, en consecuencia la fuerza de friccin opuesta al movimiento es mucho menor. Al
introducir elementos rodantes se hace posible facilitar el movimiento entre los elementos en
contacto por las caractersticas de rodadura propias de estos. Muchas veces, debido a esta
circunstancia, stos elementos son llamados cojinetes antifriccin pero en realidad la
friccin se halla siempre presente aunque en menor magnitud.
En trminos generales todos los rodamientos de contacto rodante estn formados por las
partes constructivas que se muestran en la Figura 7.35. An as, existen excepciones. Algunos
tipos de rodamientos no poseen sellos laterales, o por el contrario los tienen solo en una cara,
muchos otros no tienen la jaula o rejilla y estn completamente llenos de elementos rodantes.
Algunos tipos de rodamientos no tienen anillo interior y ruedan directamente sobre la
superficie del eje.
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Figura 7.35 Descripcin de un rodamiento tpico

Existen diferentes tipos de rodamientos pero se pueden distinguir de acuerdo a la geometra
de los elementos rodantes en los siguientes grupos:

- Rodamientos de bolas
- Rodamientos de rodillos
o Cilndricos
o Cnicos
o Esfricos
o de Agujas

Los rodamientos de bolas son capaces de desarrollar velocidades ms altas y los rodamientos
de rodillos pueden soportar cargas ms altas. De acuerdo al tipo de carga que deben soportar
los rodamientos se dividen en

- Rodamientos Radiales
- Rodamientos Axiales

En la Figura 7.36 se muestran algunos casos de rodamientos de bolas. Los rodamientos de
bolas de dos hileras poseen, razonablemente mayor capacidad de carga. Para aumentar la
capacidad de carga radial se suelen utilizar rodamientos con abertura de entrada para bolas o
los de contacto angular que permiten mayor nmero de bolas en contacto por hilera. Sin
embargo este incremento de la capacidad de carga radial se produce a un costo de reducir la
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capacidad de carga axial. Para permitir desalineaciones considerables se utilizan rodamientos
autoalineantes.

Figura 7.36 Rodamientos de bolas. (a) Rgido de una sola hilera (b) rgido de dos hileras (c) de contacto angular
(d) de contacto angular de dos hileras (e) desmontable (f) oscilante (g) axial de simple efecto

Figura 7.37 Rodamientos de rodillos. (a) de una sola hilera bajo diversas formas constructivas (b) de dos hileras
oscilante (c) oscilante de una hilera (d) cnico (e) axial oscilante.

En la Figura 7.37 se muestran algunos casos de rodamientos de rodillos. Los rodamientos de
rodillos cnicos permiten soportar cargas axiales, aunque en una sola direccin, dado que en
la otra se desmontan. Los rodamientos de agujas son los que tienen mayor capacidad de carga,
mientras que los rodamientos de tambores esfricos oscilaciones angulares de los ejes que
portan. En el Figura 7.38 se muestra un caso de rodamientos de agujas. En la Tabla
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Figura 7.38 Rodamientos de agujas. (a) esquema completo (b) apoyo directo en las agujas
(c) apoyo semidirecto de las agujas.

3. Vida til de los Rodamientos

Mediante experimentos se ha comprobado que dos rodamientos idnticos, probados bajo
cargas radiales distintas F
1
y F
2
, presentan duraciones medidas en revoluciones L
1
y L
2
que
siguen la relacin:
a
1
2
2
1
F
F
L
L
|
|
.
|

\
|
= (7.74)
donde el exponente a vale 3 para los rodamientos de bolas y 10/3 para los rodamientos de
rodillos. Para continuar con el anlisis de la vida til de un rodamiento, es necesario definir el
parmetro Capacidad bsica de Carga (C) como la carga radial constante que puede
soportar un grupo de rodamientos idnticos hasta una duracin nominal de un milln de
revoluciones del anillo interior, suponiendo una carga estacionaria y el anillo exterior fijo.
En virtud de la definicin de este parmetro, la expresin (7.74) se puede escribir como
(7.75), con la cual se puede obtener la duracin para una carga cualquiera
a
1
6
1
F
C
10
L
|
|
.
|

\
|
= (7.75)
Es usual que el fabricante proporcione la capacidad de carga para una vida til a una
velocidad especificada. As por ejemplo, la compaa Timken disea los rodamientos que
fabrica para una vida til de 3000 horas a una velocidad de 500 RPM. La vida
correspondiente en revoluciones se calcula como:
. .
min
min
rev 10 90
hora
60
rev
500 horas 3000 L
6
1
= = (7.76)
con este valor y con la capacidad de carga por catlogo, se puede hallar la duracin para una
carga cualquiera.
Ahora bien si se denomina:
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- F
R
: Capacidad radial nominal de catlogo (kN)
- L
R
: Duracin nominal de catlogo (horas)
- n
R
: Velocidad nominal de catlogo (RPM)
- F
D
: Carga de diseo radial (kN)
- L
D
: Duracin de diseo (horas)
- n
D
: Velocidad de diseo (RPM)

Entonces para seleccionar un rodamiento del catlogo, tal que cumpla con las condiciones de
diseo, se deber hallar un rodamiento cuya capacidad de carga (en el catlogo) sea de
R R
D D
D R
a
R
D
D D
R R
n L
n L
F F
F
F
60 n L
60 n L
.
.
. .
. .
=
|
|
.
|

\
|
= (7.77)
La expresin (7.75) suele escribirse de la siguiente manera
a
F
C
L
|
.
|

\
|
= (7.78)
dando a entender que la vida L est normalizada con respecto al milln de revoluciones.

Vida Nominal Ajustada
Las expresiones (7.75) y (7.78) identifican la vida til de un rodamiento tan solo en funcin
de la carga actuante, la cual es considerada en condiciones ideales de laboratorio. Sin
embargo existen otros factores basados en las condiciones y funcionamiento del rodamiento,
as como tambin material, confiabilidad, etc. De tal manera que la vida de nominal ajustada
se podr obtener con la siguiente ecuacin:
a
3 2 1 na
F
C
a a a L |
.
|

\
|
= (7.79)
donde:
- a
1
= factor de confiabilidad.
- a
2
= factor de material.
- a
3
= factor de condicin de funcionamiento.

Los valores de stos factores estn dados por los fabricantes en sus catlogos en forma de
grficos y tablas, donde se explica la forma de hallarlos. Es muy importante entender un
aspecto en cuanto a la utilizacin de L
na
en vez de L, es decir, se presenta el problema de
cundo, dnde y cmo utilizar uno u otro valor, siendo que ambos son vlidos. Para utilizar
L
na
se debe observar que los factores pueden incrementar o disminuir el valor de L, si la
aplicacin es de mucha responsabilidad, conocer y calcular L
na
permite incrementar
notablemente la duracin o al contrario disminuirla, un mal clculo de un factor a puede
ocasionar peligro. Entonces, se debe utilizar L
na
SOLO cuando la aplicacin es De alta
responsabilidad (automviles, aviones, barcos, etc.). En consecuencia se deben conocer en
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forma precisa: Lubricante (viscosidades y caractersticas), Material del rodamiento, Tipo de
funcionamiento, Contaminantes, Temperaturas. Para aplicaciones comunes y de baja
responsabilidad, es normal el uso de L como duracin del rodamiento.

4. Seleccin de Rodamientos de bolas y rodillos

Capacidad de carga bsica esttica
Se define capacidad de carga bsica esttica (C
o
) como la carga que produce una
deformacin permanente total del elemento rodante y de la pista de rodadura en el punto de
contacto ms cargado, igual a una diez milsima del dimetro del elemento rodante (10
-4
D).
La definicin de esta propiedad es fundamental en el proceso de seleccin del rodamiento.

Proceso de seleccin
Generalmente los rodamientos de bolas estn sometidos a una combinacin de carga radial
(F
r
) y axial (F
a
). Normalmente las capacidades que proporcionan los catlogos son para carga
radial. Por ello, hay que definir una carga radial equivalente (F
e
) con el mismo efecto sobre la
vida del cojinete que la carga combinada aplicada.
Para los rodamientos de bolas, se utiliza por lo general el valor mximo de entre los dos
siguientes:

+ =
=
=
a r e
r e
e
F Y F X V F
F V F
Max F
. . .
.

(7.80)
donde X es el factor radial, Y es el factor axial y V es el factor de rotacin: Vale 1 (uno) para
rodamientos autoalineantes o cuando gira el anillo interior y 1.2 cuando gira el anillo exterior.

Tabla 7.5 Valores de los factores radial y axial
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Los factores X e Y pueden obtenerse de la Tabla 7.5 para la cual se necesita conocer la
capacidad de carga bsica esttica (C
o
), la cual viene tabulada en los catlogos. Dado que esta
carga depende del tipo de rodamiento, el proceso de seleccin se convierte en un proceso
secuencial o iterativo. En la Tabla 7.6 se muestra una hoja con informacin tpica
proporcionada en un catlogo comercial (Marca SKF). Para la seleccin de los rodamientos
de rodillos se puede suponer que la carga axial es despreciable.


Tabla 7.6 Hoja tpica de un rodamiento en un catlogo comercial

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Seleccin de un rodamiento de rodillos cnico
Los rodamientos de rodillos cnicos pueden soportar cargas radiales y axiales. Es digno de
destacar que si se somete el rodamiento solo a carga axial, su configuracin geomtrica
genera un empuje axial de tiende a desmontar el rodamiento. Para evitar la separacin entre
pistas y rodillos, el empuje debe ser resistido en una direccin opuesta a la de desmontaje del
rodamiento. Una forma de generar esta fuerza, es usando dos cojinetes de rodillos cnicos en
un mismo eje. Estos pueden instalarse adosados con las contracaras puestas frente a frente
como se muestra en la Figura 7.39, donde tambin se muestra una descripcin ms detallada
de las caractersticas geomtricas.


Figura 7.39 Rodamientos de rodillos cnicos

La componente de empuje axial F
a
producida por una carga radial F
r
se puede aproximar
mediante la siguiente expresin
K
F 47 0
F
r
a
.
= (7.81)
donde K es el cociente entre las capacidades de carga del rodamiento radial y axial. Esta
relacin vale aproximadamente 1.5 para cojinetes radiales y 0.75 para cojinetes de contacto
angular. Estos valores pueden usarse en una seleccin preliminar de cojinetes para luego ser
verificados. Con relacin a la Figura 7.39, las reacciones F
rA
y F
rB
se calculan tomando
momentos con respecto de los centros de carga efectiva G. La distancia a, se obtiene de los
catlogos.
Las cargas radiales equivalentes se calculan como el mximo de entre las siguientes dos
expresiones
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+ =
=
=
a r e
r e
e
F K F 4 0 F
F V F
Max F
. .
.

(7.82)
Para obtener el valor de las cargas axiales en los rodamientos A y B de la Figura 7.39 se debe
en primer lugar analizar cual de los dos rodamientos tiende a montarse y cual tiende a
desmontarse. Ello se puede analizar de acuerdo con el signo resultante de la suma de
esfuerzos axiales sobre el eje. Para el caso mostrado en la Figura se tiene:

+

=
|
|
.
|

\
|
+
B Rodamiento 1
A Rodamiento 1
K
F
47 0
K
F
47 0 T Sign
B
rB
A
rA
e
_
_
. .
(7.83)
Si (7.83) resultare positivo, el rodamiento que tiende a desmontarse ser el B, caso contrario
ser el rodamiento A. Si es B el rodamiento que se desmonta, los esfuerzos axiales en los
rodamientos sern:
A
rA
e aB
K
F
47 0 T F . + = ,
A
rA
aA
K
F
47 0 F . =
(7.84)
y si el rodamiento que se desmonta es A, los esfuerzos sern:
B
rB
e aA
K
F
47 0 T F . + = ,
B
rB
aB
K
F
47 0 F . =
(7.85)
En los catlogos comerciales de diferentes marcas se pueden encontrar frmulas ms
detalladas para diferentes casos de carga y diferentes tipos de rodamientos.

Algunas recomendaciones de diseo
En la Tabla 7.7 se muestra tpicas recomendaciones de duracin para rodamientos en diversas
mquinas. En la Tabla 7.8 se presentan factores de correccin por carga para ser aplicados a
los rodamientos, en funcin del tipo de trabajo sobre el eje.

Tabla 7.7 Recomendaciones de duracin

Tabla 7.8 Recomendaciones de factores de correccin por carga
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