SUCRE Instituto Superior Tecnológico

CONTRROL DE PROCESOS
Edwin Quinga Loya

SUCRE INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO

TECNOLOGÍA EN ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

NIVEL – SUPERIOR 6to semestre

equinga.loya@gmail.com

1. TEMA sensores de los frenos para reducir la

“PROTOCOLO CAN”
2. HISTORIA
Originalmente, CAN (Controller Area
Network, por sus siglas en inglés) fue
desarrollado por Bosch en 1985 para redes
en vehículos. Previo a eso, los fabricantes
automotrices conectaban dispositivos
electrónicos en los vehículos utilizando
sistemas de cableado de punto a punto. Sin
embargo, conforme los fabricantes
comenzaron a utilizar más y más
dispositivos electrónicos en los vehículos,
los arneses de estos subían en su peso y
costo general. Al reemplazar el cableado
por redes de comunicación en los vehículos,
se logró reducir el costo del cable, su
complejidad y su peso. CAN, un sistema de
bus serial de alta integridad destinado para
comunicar dispositivos inteligentes,
emergió como la red estándar para
vehículos. La industria automotriz adoptó
rápidamente CAN y, en 1993, se convirtió
en el estándar internacional conocido como
ISO 11898. Desde 1994, se han
estandarizado varios protocolos de alto
nivel a partir de CAN, como CANopen y
DeviceNet , y su uso se ha extendido a otras
industrias.
3. FUNCIONAMIENTO
El sistema CAN bus (Controller Area
Network) permite a distintos dispositivos
del vehículo poder intercambiar
información entre ellos. Por ejemplo,
permite que los sensores de lluvia se
comuniquen con los del limpiaparabrisas
para activarlos, y estos a su vez con los
velocidad mientras se retira el agua del
parabrisas. En este sentido, los avances de
la conducción autónoma ya requieren y
seguirán requiriendo del protocolo CAN
para coordinar las infinitas funcionalidades
que los coches más modernos vayan
incorporando: geolocalización, alertas al
conductor, sensores, radares, etc.
Conviene destacar que, al tener cada
subsistema del coche su propia ECU
(unidad de control electrónico), no es
necesario disponer de un ordenador matriz
(host) para hacer trabajar este sistema.
4. CARACTERÍSTICAS
 La información transmitida dentro
del sistema se encuentra en código
binario.
 El protocolo CAN descompone la
información en mensajes, los cuales
se identifican y encapsulan por
separado para ser enviados por
tramos.
 Es bidireccional (cada dispositivo
es emisor y receptor de datos).
 Eliminar uno o más nodos no afecta
al sistema CAN, ya que el resto
siguen interconectados.
 Los mensajes se transmiten por
orden de prioridad, siendo por
ejemplo lo relacionado con el
sistema ABS más importante que lo
relacionado con el cambio
automático.
5. COMPONENTES
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 Cable CAN bus de datos: Canal por
donde fluye la información,
compuesto por dos tipos de cables
entrelazados (cable CAN-High, o
H; y cable CAN-Low, o L).
 Elementos finales del bus de
datos: Son las resistencias que se
encuentran en los extremos de los
cables H y L.
 Controlador CAN: Se encarga de
acondicionar la información que se
envía y se recibe entre la ECU y el
transmisor-receptor.
 Transceptor CAN: Elemento que
recibe y transmite la información.
Todos los elementos se encuentran alojados
en las ECU, a excepción del cable bus de
datos. Además, conviene destacar que el
modelo tipo “gran canal” del cable de datos
reemplaza a los modelos tradicionales de
comunicación electrónica en automoción,
los cuales utilizan una cantidad
desmesurada de cables. Con el CAN bus,
los sistemas del coche son más fácil de
configurar, diagnosticar y reparar.
6. FALLOS DEL SISTEMA
El CAN es uno de los cinco protocolos
incluidos en el estándar OBD-II para el
diagnóstico de vehículos. Sin embargo, el
escáner OBD-II solo es capaz de identificar
problemas básicos, no los fallos más
complejos del sistema. Para diagnosticarlo
es necesario utilizar un osciloscopio,
herramienta que permite conocer la señal de
las ondas de la línea CAN Bus, pues en esta
transita información digital en código
binario, por lo que no solo se debe medir el
voltaje.
Así, las principales fallas del sistema CAN
bus según el estándar ISO 11898, que es la
norma que lo regula desde 1993, son las
siguientes:
 CAN_H o CAN_L interrumpido.
 CAN_H o CAN_L en cortocircuito
al voltaje de la batería.
 CAN_H o CAN_L en cortocircuito
a tierra.
 CAN_H y CAN_L interrumpidos
en la misma ubicación.
 CAN_L en corto a cable CAN_H.
 Pérdida de conexión a la red de
terminación.
Antes de comenzar cualquier proceso de
diagnóstico y reparación, desde LOCTITE
recuerdan la importancia de realizar una
copia de seguridad de la programación del
sistema ya que, por ejemplo, una sonda mal
colocada puede borrar por completo la
memoria de toda una línea CAN.
7. APLICACIONES
CAN fue creado en un principio para uso
automotriz, por lo que su aplicación más
común es para comunicación en vehículo de
dispositivos electrónicos. Sin embargo,
conforme otras industrias han observado las
ventajas de CAN, han adoptado al bus para
una amplia variedad de aplicaciones. Por
ejemplo, en aplicaciones ferroviarias se
utiliza CAN en vagones, tranvías,
subterráneos, trenes ligeros, y trenes de
distancias largas para comunicar las
unidades de las puertas o controladores de
freno, unidades de conteo de pasajeros, y
más. CAN también tiene aplicaciones en
aviación con los sensores del estado del
vuelo, sistemas de navegación, y
computadoras de investigación en la cabina
de control. También puede encontrar buses
CAN en muchas aplicaciones
aeroespaciales, que van desde el análisis de
datos en vuelos a los sistemas de control del
motor de la nave como los sistemas de
combustible, bombas y actuadores lineales.
Los fabricantes de equipo médico utilizan
CAN como una red embebida en los
dispositivos médicos. De hecho, algunos
hospitales utilizan CAN para manejar
cuartos de operación completos. Los
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hospitales controlan componentes
operativos del cuarto como luces, máquinas
de rayos X y camas de pacientes con
sistemas basados en CAN. CANopen
también es utilizado en aplicaciones no
industriales como en equipo de laboratorio,
cámaras deportivas, telescopios, puertas
automáticas e incluso, máquinas de café.
7. CONCLUCIONES
- El protocolo CAN aunque en sus orígenes
se estuvo pensado para la industria
automovilística se ha expandido en varios
sectores del área industrial en especial en el
área de automatización.
8. BIBLIOGRAFIA

https://www.ni.com/es-
cr/innovations/white-
papers/06/controller-area-network--
can--overview.html#section-767209602
https://www.motorok.com/noticias/prot
ocolo-comunicacion-can-bus-
automocion/
https://imt.mx/archivos/Publicaciones/P
ublicacionTecnica/pt474.pdf

Quinga L. Edwin L. nació Sangolqui,

Pichincha, Ecuador en 1990. Estudiante de la
carrera de Tecnologia en electricidad industrial
del Instituto Superior Tecnológico Sucre, Quito,
en 2020.