UNIDAD III

SISTEMAS TELEMATICOS
AUTOMOTRICES

3.3 Redes Multiplexadas

 Ing. Erick Leonel Deheza Peláez

 INTRODUCCION
• Los coches (multiplexados) traen un 60 por ciento
menos de cableado eléctrico que si no lo fueran.

• Comparten señales, por ejemplo con un solo sensor de

temperatura se saca la señal para: instrumento del
tablero, electro ventiladores, aire acondicionado ,
climatizador, señal de temperatura para ECU de motor,
etc. en las teclas de alza cristales en vez de traer 6
conductores solo traen 2 o 3 conductores,
esta tecla le envía una señal a la ECU del alza cristal y
esta energía el motor del mismo.
 INTRODUCCION
A principios de los ’90, muchos de los vehículos que salían de fábrica
comenzaron a hacerlo equipados de Unidades de Control del Motor –ECU
(Engine Control Unit) o Módulo de Control del Motor -ECM (Engine Control
Module), también llamado Módulo o Unidad de Control del Tren de Potencia -
PCU/ PCM (Powertrain Control Unit/Module).

La función de la ECU es recibir información de los sensores y, en base en

programa alojado en memoria, distribuirla entre los actuadores. De este modo
se optimiza el rendimiento del motor entre otras funciones. La ECU es un
componente que se puede dañar, romper o simplemente desprogramar; lo que
origina la falla ó inmovilización total del vehículo.
La cantidad de Cableado e Interconexiones aumentó considerablemente, es por
ello que los denominados “mazos de cables” fueron reemplazados por un
moderno Sistema de Redes Multiplexadas (Carrocería, Confort e
Intersistemas) que operan a distintas velocidades de conmutación coordinadas
por un Órgano Electrónico Central denominado BSI (Caja de Servicio
Inteligente).
• El multiplexado usa un cable para mandar distintas informaciones del vehiculo, gracias a esto, se reduce la
longitud total de los cables, se reducen los costes, etc.

La Mayoria de Redes multiplexadas estan constituidas por dos cables, para evitar si se corta algun cable de
la red multiplexada el vehiculo siga funcionando con un solo cable, estos suelen ir trenzados para evitar
interferencia.

La Informacion que pasan por el multiplexado son de 0 y 1, el 0 suele ser de 0.5v y el 1, de 4.5v.
Hay 4 tipos de redes Multiplexadas:

Red CAN: Esta red fue normalizada por bosch y es la que utilizan practicamente la mayoria de los
vehiculos, las siglas de CAN significa Controller Area Network

Hay dos tipos de redes CAN, CAN LS y CAN HS

CAN LS: la abreviatura "LS" significa "low speed", la velocidad de esta red suele ser de 62 a 125kbits, se
utiliza en carroceria y confort

CAN HS: CAN "HS" significa "High speed", se suele utilizar en la cableria motor y confort, su velocidad varia
de 250 a 500kbits

Red VAN: esta red fue creada por Renault y PSA, estas redes en la actualidad han dejado de ser utilizadas y
se emplea mas la Red CAN, la velocidad de estas redes es la misma que la red CAN LS, el primer cable se le
denomina DATA y el segundo DATA/

Red LIN: Esta red se suele utilizar para las cosas menos importantes del vehiculo, la velocidad suele variar
entre 9.6 y 19.2kbits

Red MOST: Para esta Red se utiliza fibra optica por la gran velocidad que pueden tener, estas redes las
suele montar Mercedes, la velocidad que suelen tener son de unos 24MBITS
 Ejemplos
• Otra de las ventajas del multiplexado, al margen de las que ya se han apuntado, es que cada elemento de
la red sabe el status de los demás, pudiendo interactuar entre sí. De esta manera, es posible que el coche
cierre automáticamente las ventanillas si detecta, mediante el sensor de lluvia, que está lloviendo. O que
suba el volumen de la radio al aumentar la velocidad.

Actualmente, la red CAN o VAN soporta una velocidad de 500 Kbps, siendo su medio de transporte un
sencillo cable de cobre. Como esta velocidad es insuficiente para todo el arsenal de tecnologías
multimedia que se avecinan (Vídeo en tiempo real, reconocimiento de voz, telefonía, acceso a Internet,
TV...), se comienza a implementar la fibra óptica en la red del vehículo.

Ejemplos de esto último son el Mercedes Clase S (D2B, 5,6 Mbps) o el BMW Serie 7 (MOST, 24,8 MBps).

• Se trata de aprovechar el "ancho de banda" de un sólo cable para muchas aplicaciones, dividiendo ese
ancho de banda en función de las necesidades de las aplicaciones, pero dividiéndolo en el tiempo...

Me explico: imagina que tienes 4 KB de ancho de banda, y 4 aplicaciones que lo usan. Lo normal seria 1KB
para cada aplicación. Con el multiplexado, lo que se hace es asignar los 4KB a una aplicación durante X
tiempo, a la siguiente durante Y tiempo, y así con todas y cíclicamente.
 Redes Múltiples
• Las redes de frecuencia múltiple (MFN o Multiple Frequency Network) es un tipo de red
donde distintas frecuencias (canales de RF o radiofrecuencias) son utilizados para transmitir
contenido audiovisual. Hay dos tipos destacados de redes de frecuencia múltiple, las
horizontales y las verticales.
• Las redes de frecuencia múltiple horizontales son aquellas donde la distribución de las señales
transmitidas se hace en canales de radiofrecuencia distintos y en áreas diferentes. El
contenido de la señal puede ser el mismo o diferente en los diferentes canales de RF. Por
ejemplo, en Televisión de Catalunya (TVC) pueden usar distintos canales de RF a las distintas
provincias catalanas para así tener la posibilidad de hacer desconexiones y emitir contenidos
distintos.
• El otro tipo, las redes de frecuencia múltiples verticales son las que en cada canal de
radiofrecuencia son usados en las distintas áreas para transmitir contenido diferente con el
propósito de incrementar la capacidad de la red (para ofrecer más contenidos al usuario o
destinatario final). Por ejemplo en la área de Barcelona, cada canal de RF transmitirá
contenidos distintos.
• El despliegue de las redes de frecuencia múltiple será vertical en algunas áreas y horizontal
en otras. En una red de frecuencias verticales típica, la infraestructura local de operaciones
(LOI o local operations infraestructure) debe transmitir distintas señales sobre múltiples
canales de RF en una determinada región geográfica.
 Redes Clase
• Clase A - Utilizada para comunicación de baja velocidad (<10 kbit/s). Esta
clase es usualmente utilizada para implementar características de
conveniencia (entretenimiento, audio, PC de viaje, etc.)

Clase B - Comunicación de velocidad Media (10 kbit/s a 125 kbit/s). Esta

clase se utiliza usualmente para transferir información general (clusterde
instrumentos, velocidad del vehículo, etc.)

Clase C - Transmisiones de Alta Velocidad (125 kbit/s a 1 Mbit/s o mayor).

Esta clase es típicamente utilizada para control en tiempo real (powertrain
control, frenos en línea, etc.)
• Habitualmente, el multiplexado en un vehículo se divide en varias redes. Por ejemplo, la red CAN es la red
multiplexada por antonomasia en el coche (o VAN en PSA). La introdujo Mercedes en su Clase S del 92. Pues bien,
existen varias redes CAN: CAN Confort (Asientos, clima...), CAN Tracción (ESP, ABS...) o CAN Comunicación (Audio,
etc...).
Otra de las ventajas del multiplexado, al margen de las que ya se han apuntado, es que cada elemento de la red
sabe el status de los demás, pudiendo interactuar entre sí. De esta manera, es posible que el coche cierre
automáticamente las ventanillas si detecta, mediante el sensor de lluvia, que está lloviendo. O que suba el
volumen de la radio al aumentar la velocidad.
Actualmente, la red CAN o VAN soporta una velocidad de 500 kbps, siendo su medio de transporte un sencillo
cable de cobre. Como esta velocidad es insuficiente para todo el arsenal de tecnologías multimedia que se
avecinan (Vídeo en tiempo real, reconocimiento de voz, telefonía, acceso a Internet, TV...), se comienza a
implementar la fibra óptica en la red infotainment del vehículo.
Ejemplos de esto último son el Mercedes Clase S (D2B, 5,6 Mbps) o el BMW Serie 7 (MOST, 24,8 MBps).

• se trata de aprovechar el "ancho de banda" de un sólo cable para muchas aplicaciones, dividiendo ese ancho de
banda en función de las necesidades de las aplicaciones, pero dividiéndolo en el tiempo...
Me explico: imagina que tienes 4 KB de ancho de banda, y 4 aplicaciones que lo usan. Lo normal seria 1KB para
cada aplicación. Con el multiplexado, lo que se hace es asignar los 4KB a una aplicación durante X tiempo, a la
siguiente durante Y tiempo, y así con todas y cíclicamente.
• A principios de los ’90, muchos de los vehículos que salían de fábrica comenzaron a hacerlo equipados de Unidades de Control del Motor –ECU
(Engine Control Unit) o Módulo de Control del Motor -ECM (Engine Control Module), también llamado Módulo o Unidad de Control del Tren de
Potencia -PCU/ PCM (Powertrain Control Unit/Module). Este dispositivo es el cerebro electrónico donde se encuentra la programación original con
que funciona el motor. Básicamente, la función de la ECU es recibir información de los sensores y, en base en programa alojado en memoria,
distribuirla entre los actuadores. De este modo se optimiza el rendimiento del motor entre otras funciones. La ECU es un componente que se puede
dañar, romper o simplemente desprogramar; lo que origina la falla ó inmovilización total del vehículo.
• Cuando esto ocurre, es que son requeridos los servicios de All Ecu’s , ya que se necesita de mano de obra especializada, instrumental de laboratorio
específico y conocimientos acabados sobre la electrónica asociada para dejar el problema resuelto de manera eficiente y profesional. All Ecu’s no
limita sus servicios a los autos, sino que también ha extendido los mismos a maquinarias agrícolas, camiones, ómnibus, motos, jet ski
y embarcaciones que utilizan similar fundamento en sus ECUs.
• Con la explosión tecnológica en materia de Informática, Electrónica y Telecomunicaciones, son cada vez más los sistemas aplicados al automotor
destinados a optimizar el rendimiento, la seguridad y el confort. Paralelamente fue aumentando su complejidad, es así que surgieron nuevos tipos de
Sensores, Sistemas Antiarranque Codificados (Inmovilizadores) y Paneles Digitales. La cantidad de Cableado e Interconexiones aumentó
considerablemente, es por ello que los denominados “mazos de cables” fueron reemplazados por un moderno Sistema de Redes Multiplexadas
(Carrocería, Confort e Intersistemas) que operan a distintas velocidades de conmutación coordinadas por un Órgano Electrónico Central denominado
BSI (Caja de Servicio Inteligente). Es asi que los distintos dispositivos del automotor se encuentran interrelacionados a través en un conjunto de
Redes de Comunicaciones de Área local (LAN) que, a través de un Protocolo de Comunicación específico, vinculan a la ECU con todos sus módulos
periféricos: Red de Confort (AAS, CMB, etc.); Red de Carrocería (COM 2000, BSM, etc.) , Red Intersistemas (BHI, ABS/ESP, CVA, ECM, etc.), Caja de
Servicio Inteligente (BSI) y obviamente a traves de ellos a todos los Sensores y Actuadores.
• Evidentemente, a esta altura de de los acontecimientos resulta difícil, para un Taller especializado en Inyección Electrónica, abarcar todos los
campos que involucra este tema.
•
• Es por ello que All Ecu’s, recogió el guante del desafío y se especializó en todos estos temas puntuales. Ello demandó mucho tiempo y esfuerzo no
sólo en capacitación sino también para reunir la información y el instrumental de diagnóstico para este tipo de fallas. Mas aún, All Ecu’s ha
diseñando equipamiento exclusivo de nuestra empresa, como Motores Virtuales, Banco de Prueba Computarizado e Instrumental de Medición y
Diagnóstico específico. Todo esto nos permite, en nuestro moderno Banco de Pruebas de laboratorio, emular el funcionamiento de las ECU en
tiempo real cual si estuviera en el vehículo. Es así como llegamos a la determinación de la falla y a la solución definitiva del problema.
• CONCENTRADORES, CONMUTADORES Y ROUTEADORES
• ¿Diferencia entre un concentrador y un conmutador?
• Los concentradores y los conmutadores son tipos de equipo de red diferentes que conectan dispositivos entre sí. Se diferencian en el modo en el que transmiten el tráfico de red que
reciben.
• Concentradores
• El término ‘concentrador’ se utiliza a veces para referirnos a cualquier pieza de equipo de red que conecta PCs entre sí, pero realmente se refiere a un repetidor de puerto múltiple. Este
tipo de dispositivo simplemente transmite (repite) toda la información que recibe, para que todos los dispositivos conectados a sus puertos reciban dicha información HUB.
• Los concentradores repiten toda la información que reciben y se pueden utilizar para extender la red. No obstante, debido a esta acción, puede ser que se envíe gran cantidad de tráfico
innecesario a todos los dispositivos de la red. Los concentradores transmiten el tráfico a la red sin tener en cuenta la supuesta dirección; los PCs a los que se envían los paquetes, utilizan
la información de la dirección de cada paquete para averiguar qué paquetes están destinados a ellos mismos. La repetición de la información en una red pequeña no representa un
problema, pero para una red más grande y más utilizada, puede ser que sea necesario un componente de operación en red (como un conmutador), para que ayude a reducir la cantidad
de tráfico generado innecesario.
• Conmutadores
• Los conmutadores controlan el flujo del tráfico de red basándose en la información de la dirección de cada paquete SWITCH. Un conmutador averigua qué dispositivos están conectados
a sus puertos (monitorizando los paquetes que recibe), y envía los paquetes al puerto adecuado solamente. Esta acción permite la comunicación simultánea a través del conmutador, con
lo que se mejora el ancho de banda.
• Esta operación del conmutador reduce la cantidad de tráfico innecesaria que se habría generado si se hubiera enviado la misma información desde cada puerto (como ocurre con los
concentradores).
• A menudo, los conmutadores y concentradores forman parte de la misma red; los concentradores extienden la red proveyendo más puertos, y los conmutadores dividen la red en
secciones más pequeñas y menos congestionadas.
• El hub
• Cuando el puesto A emite hacia el puesto D, todos los demás puestos de la red reciben los datos. Solo el puesto de destino, D, recoge la información. Los demás puestos, B, C y E
simplemente la ignoran.
•
• Consecuencia :
• La transmisión de datos entre A y D genera tráfico por toda la red, consumiendo el ancho de banda compartido entre todos los demás, lo que tiene por consecuencia, una saturación
rápida y unas comunicaciones lentas.
• El switch
• Cuando el puesto A emite hacia el puesto D, únicamente el puesto D recibe los datos. Los demás puestos, B, C y E ni siquiera han tenido conocimiento de la transmisión. La información
transita directamente de A a D.
•
• Consecuencia :
• La transmisión de datos entre A y D solo genera tráfico en el segmento correspondiente. El ancho de banda ya no es compartido entre todos. Cada puesto dispone del 100 % del ancho
de banda hacia el switch.
•
• Dónde usar Switch?
•
• Uno de los principales factores que determinan el éxito del diseño de una red, es la
• habilidad de la red para proporcionar una satisfactoria interacción entre cliente/servidor,
• pues los usuarios juzgan la red por la rapidez de obtener un prompt y la confiabilidad del servicio.
• Hay diversos factores que involucran el incremento de ancho de banda en una LAN:
• · El elevado incremento de nodos en la red.
• · El continuo desarrollo de procesadores mas rápidos y poderosos en estaciones de
• trabajo y servidores.
• · La necesidad inmediata de un nuevo tipo de ancho de banda para aplicaciones
• intensivas cliente/servidor.
• · Cultivar la tendencia hacia el desarrollo de granjas centralizadas de servidores para
• facilitar la administración y reducir el número total de servidores.
• La regla tradicional 80/20 del diseño de redes, donde el 80% del tráfico en una LAN
• permanece local, se invierte con el uso del switch.
• Los switches resuelven los problemas de anchos de banda al segmentar un dominio de
• colisiones de una LAN, en pequeños dominios de colisiones.
• En la figura la segmentación casi elimina el concurso por el medio y da a cada estación
• final más ancho de banda en la LAN.
•
• Conclusión
• En redes con un tráfico de datos importante, el switch representa una opción a tener en cuenta. Ofrece unas posibilidades sin igual con unas conexiones totalmente optimizadas y con el
ancho de banda máximo para cada puesto. Su instalación no ofrece ningún tipo de complicación pudiendo sustituir su hub existente, solo con desconectar los puestos del hub y
conectarlos al switch. No requiere ningún tipo de configuración y es totalmente compatible con las redes existentes, tanto 10BaseT como FastEthernet 100BaseTx (consultar modelo).
• El Router:
•
• Un routeador es un dispositivo de propósito general diseñado para segmentar la red, con la
• idea de limitar tráfico de brodcast y proporcionar seguridad, control y redundancia entre
• dominios individuales de brodcast, también puede dar servicio de firewall y un acceso
• económico a una WAN.
• Utilizan algoritmos específicos de ruteo para determinar la mejor trayectoria entre 2 o más dispositivos en la red.
• Permite enlazar 2 redes basadas en un protocolo por medio de otra que utilice un protocolo diferente.
• Un switch es un dispositivo de propósito especial diseñado para resolver problemas de
• rendimiento en la red, debido a anchos de banda pequeños y embotellamientos. El switch
• puede agregar mayor ancho de banda, acelerar la salida de paquetes, reducir tiempo de espera y bajar el costo por puerto. Opera en la capa 2 del modelo OSI y reenvía los
• paquetes en base a la dirección MAC. Este segmenta económicamente la red dentro de pequeños dominios de colisiones, obteniendo un alto porcentaje de ancho de banda para cada
estación final. No están diseñados con el propósito principal de un control íntimo sobre la red o como la fuente última de seguridad, redundancia o manejo.
• Al segmentar la red en pequeños dominios de colisión, reduce o casi elimina que cada
• estación compita por el medio, dando a cada una de ellas un ancho de banda
• comparativamente mayor.
•
• Funciones principales de los router
•
• * determinan rutas y transportan la información en paquetes (switching).
• * distribuye paquetes a diversos sectores de la red dependiendo de la dirección que vaya en el paquete.
• * Para determinar la ruta, el router, utiliza básicamente la métrica y tablas de ruteo. La métrica es el proceso de conocer cuan larga es una ruta, debido a que determina cual es la óptima.
• Las tablas de ruteo (routing tables) son tablas que mantienen variedad de información acerca de las rutas. Este crea una tabla de puntos que dicen al router donde está un destino. Lo
que se hace es que cuando el router recibe un paquete de un destino lo chequea e intenta asociarlo con otro punto en la tabla.
• * guardan información de la ruta mas deseable, cuando es mejor ésta., basándose no sólo en la dirección MAC, pueden incluir la cuenta de saltos, velocidad de la línea, costo de
transmisión, retraso y condiciones de tráfico. La desventaja es que el proceso adicional de procesado de frames por un ruteador puede incrementar el tiempo de espera o reducir el
desempeño del ruteador cuando se compara con una simple arquitectura de switch.
• * pueden comunicarse con otros y actualizar sus tablas, por un ejemplo, un mensaje routing update generalmente consiste en la transmisión de la parte de una tabla de ruteo.
• switching: Son algoritmos muy sencillos y son el mismo para la mayoría de los protocolos. Viendo la dirección del paquete este determina si ni conoce o no sabe cómo enviar un paquete
a un punto. Si no sabe como hacerlo llegar, este simplemente "lo deja caer" o elimina mostrando que es imposible hacerlo llegar. Si conoce como hacerlo llegar, lo trasmite al próximo
punto (que es un router) según la tabla. El router ubicado en el otro punto hace el mismo proceso.
• * se pueden tener dominios de ruteo, o áreas de la red consideradas independientes pero parte de una red, como sistemas autónomos, esto bajo una serie de administrativas de la red
en general.
• Se puede decir también que existen router de menor rendimiento, los cuales necesitan de soluciones como implementar dos NIC en el servidor con lo cual aumenta el rendimiento, los
router con decisión de ruta no necesitan de tales soluciones.
• Los router son un poco más complicados de mantener, ya que estos si necesitan programación para saber quién se conectará a cada puerto (normalmente dispositivos para acceso
remoto como módem). Atrás el router posee puertos seriales de acceso donde se conectan los dispositivos a rutear, y estos por cambios de corriente, incluso una tormenta, pueden
desprogramarse.
• Así que el mantenimiento de estos dispositivos consiste en la reprogramación, mantenimiento de ventiladores y limpieza en general.
• Los precios, hay que estar dispuesto a pagar desde 6000 dólares hasta más de 40000, eso depende del tamaño. El principal proveedor de estos es CISCO, pero hay otros como Bay
Networks y D-Link.
•
• Dónde usar un ruteador?
•
• Las funciones primarias de un ruteador son:
• · Segmentar la red dentro de dominios individuales de brodcast.
• · Suministrar un envio inteligente de paquetes.
• · Soportar rutas redundantes en la red.
• Aislar el tráfico de la red ayuda a diagnosticar problemas, puesto que cada puerto del
• ruteador es una subred separada, el tráfico de los brodcast no pasaran a través del ruteador.
• Otros importantes beneficios del ruteador son:
• · Proporcionar seguridad a través de sofisticados filtros de paquetes, en ambiente
• LAN y WAN.
• · Consolidar el legado de las redes de mainframe IBM, con redes basadas en PCs a
• través del uso de Data Link Switching (DLSw).
• · Permitir diseñar redes jerárquicas, que deleguen autoridad y puedan forzar el manejo
• local de regiones separadas de redes internas.
• · Integrar diferentes tecnologías de enlace de datos, tales como Ethernet, Fast
• Ethernet, Token Ring, FDDI y ATM.
•
• Terminos confusos
•
• ¿ Que es un hub apilable ?
• Existe la creencia que el hub apilable es un hub que se puede conectar con otro. Esta información es incompleta. Todos los hubs se pueden conectar entre ellos, independientemente de
que sean o no apilables.
• Contrariamente a lo que se piensa, se dice que un hub es apilable cuando al poner uno encima de otro, se interconectan automaticamente. Para ello, existen hubs de base y módulos. El
hub de base es el que ponemos primero. Tiene un conector en la parte superior. Los módulos son hubs que tienen este conector en la parte inferior.
• ¿ Que es un hub inteligente ?
• La mayoría de los hubs del mercado tienen un panel de control con luces que indican el tráfico y eventualmente el nivel de colisiones. Esto, en ningún caso hace que el hub sea
inteligente.
• Se dice que un hub es inteligente cuando es gestionable mediante software. Esto quiere decir que, desde un puesto de la red, con el software adecuado o mediante una sesión telnet, el
administrador puede obtener datos y estadísticas en cuanto a tráfico, colisiones,... y controlar las puertas, activando o desactivandolas. Para llevar esto a cabo, se suele utilizar el
protocolo SNMP.
• ¿ Router, Bridge, Gateway, Brouter, Repeater ?
• En castellano, Router, Puente, Pasarela, Brouter y Repetidor. Todos estos terminos provocan gran confusión, y en regla general, se suelen utilizar de forma indiscriminada, en contextos
equivocados.
• Router : Dispositivo de enlace entre redes con protocolos diferentes.
Bridge : Dispositivo para dividir una red en varias subredes.
• Gateway : Dispositivo de enlace entre redes de características diferentes.
• Brouter : Dispositivo que cumple las funciones de Bridge y router.
• Repeater : Dispositivo de amplificación de la señal.
• Clases de red
• Clase
• Dirección de Red
• Dirección de Host
• Cantidad de Hosts
• Clase A
• a
• b.c.d
• 16777214
• Clase B
• a.b
• c.d
• 65534
• Clase C
• a.b.c
• d
• 254
•
• Clase
• Tamaño de la dirección de red (en octetos)
• Primer número
• Número de direcciones locales
• A
• 1
• 0 -127
• 16.777.216
• B
• 2
• 128 -191
• 65.536
• C
• 3
• 192 -223
• 256
•
• Dada una dirección IP, puede determinarse a que clase pertenece examinando el valor de su primer número:
• Clase
• Rango de a
• Clase A
• 1 - 126
• Clase B
• 128 - 191
• Clase C