Elementos de Máquinas y Fundamentos

de Diseño

Realizada por:
Carlo A. Salas Peña

Arboles y Ejes
 LOGRO DE LA SESIÓN

Al final de la sesión, el estudiante diseña árboles y ejes utilizando teorías

de fallas para cargas estáticas.

Arboles y Ejes

1. Generalidades.

2. Teoría de Falla.

3. Utilitarios.

Datos/Observaciones
Incertidumbre

• Cuando se diseña un componente se tiene la incertidumbre de que el componente

calculado pueda cumplir sus funciones como se espera que lo haga.

𝐶𝑜𝑚𝑜 𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟á?
𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑎𝑟á?
𝑆𝑜𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑟á 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎?
𝑄𝑢𝑒 𝑎𝑐𝑎𝑏𝑎𝑑𝑜 𝑡𝑒𝑛𝑑𝑟á?

𝑅𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑟á 𝑚𝑎𝑛𝑡𝑒𝑛𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜?
𝑄𝑢é 𝑡𝑎𝑚𝑎ñ𝑜 𝑡𝑒𝑛𝑑𝑟á?

𝑁𝑒𝑐𝑒𝑠𝑖𝑡𝑎𝑟á 𝑡𝑟𝑎𝑡𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑐𝑜? 𝑆𝑒𝑟á 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑜?

Datos/Observaciones
Factor de Seguridad - FS

• El factor de seguridad (FS) es un número adimensional con el que trata de cubrir las
incertidumbres que se presentan durante el cálculo de un componente o pieza.

• Es una relación numérica entre el esfuerzo límite del material con el que fabricó un
componente y el esfuerzo de trabajo que actúa sobre este.

𝜎𝐿𝑖𝑚 𝜎𝐹𝑎𝑙𝑙𝑎
𝐹𝑆 = =
𝜎𝑇𝑟𝑎𝑏 𝜎𝐴𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒

• Este factor de seguridad está basado en los límites de resistencia de los materiales:

Materiales dúctiles: Esfuerzo de fluencia

Materiales frágiles: Esfuerzo de rotura (tracción o compresión).

Datos/Observaciones
Factor de Seguridad - FS

Margen de seguridad para materiales dúctiles Margen de seguridad para materiales frágiles

Datos/Observaciones
Factor de Seguridad - Recomendaciones

Caso FS Detalle

Para materiales altamente confiables usados bajo condiciones controladas y

1 1.25 - 1.5 sujetos a cargas y esfuerzos que pueden ser determinados con exatitud.
Asimismo, se utilizan para componentes ligeros (poco peso).
Factores de Seguridad
recomendados para la Para materiales conocidos que trabajen en condiciones estables (constantes)
2 1.5 - 2.0
y sujetos a cargas y esfuerzos que pueden calcularse con facilidad.
construcción de maquinarias
y equipos Para materiales promedios que trabajen en condiciones simples y sujetos a
3 2.0 - 2.5
cargas y esfuerzos que pueden calcularse.

Para materiales poco conocidos (experimetados) o materiales frágiles en

4 2.5 - 3.0
condiciones simples con cargas y esfuerzos.

Para materiales nuevos (no experimetados) usados en condiciones simples

5 3.0 - 4.0
con cargas y esfuerzos.

Utilizado en materiales conocidos pero que trabajen en condiciones o cargas

6 3.0 - 4.0
y esfuerzos inciertos.
Datos/Observaciones
Diagrama de Esfuerzos y Deformación Unitaria

• El diagrama es una curva que resulta de graficar los esfuerzos 𝜎 en la ordenada y la

deformación unitaria 𝜖 en la abscisa.

• El esfuerzo se obtiene de la división de la carga aplicada 𝑃 entre el área original 𝐴𝑜

de la sección transversal.
𝑃
𝜎=
𝐴𝑜

• La deformación unitaria se determina dividiendo el cambio de longitud calibrada ∆𝐿

entre la longitud inicial calibrada 𝐿𝑜.

∆𝐿
𝜖=
𝐿𝑜

Datos/Observaciones
Diagrama de Esfuerzos y Deformación Unitaria
𝑃𝑃
𝜎 =
𝜎= 𝐴
𝐴 𝑜 𝑜
Esfuerzo
último Esfuerzo de
𝑃 fractura
Límite proporcional
Límite elástico
Esf.de fluencia

∆𝐿
𝑃 𝜖=
Región Zona de Zona de endurecimiento Zona de 𝐿𝑜
elástica cedencia por deformación estricción

Comp. Comportamiento
elástico plástico

Datos/Observaciones
Límites de esfuerzo según el tipo de material

• Materiales dúctiles: El límite de esfuerzo suele tomarse como el esfuerzo de fluencia. Este
suele tener el mismo valor numérico tanto en tracción como en compresión.

• Materiales frágiles: El límite de esfuerzo suele tomarse como el esfuerzo máximo de tracción
o compresión. Los valores de este esfuerzo para un mismo material, suelen ser diferentes para
tracción o compresión (usualmente, los de compresión tienen mayor magnitud).

Datos/Observaciones
Ejes y Árboles

El término eje o árbol generalmente se refiere a un miembro

relativamente largo de sección transversal redonda (puede tener una
sección transversal no redonda) y son usados para sostener piezas que
giran solidariamente o entorno a ellos.

Los ejes no transmiten potencia, pueden ser giratorios o fijos (no

necesita girar) pero trabajan únicamente a flexión. Pueden servir para
soportar un miembro giratorio, como los ejes cortos (también llamados
husillos) que soportan las ruedas que no conducen de un automóvil.

Por otro lado, los árboles o flechas son elementos que giran
soportando combinaciones de cargas axiales, de flexión y de torsión y
que estas cargas pueden ser estáticas o fluctuantes, y transmitiendo
potencia. Los árboles pueden ser rectos o acodados (excéntricos).

Datos/Observaciones
Ejes - Ejemplos

Eje de dirección Eje de tren

Datos/Observaciones
Arboles - Ejemplos

Cardán Cigüeñal de motor

Datos/Observaciones
Arboles y Ejes

1. Generalidades.

2. Teoría de Falla.

3. Utilitarios.

Datos/Observaciones
Falla

Un componente (elemento de máquina o estructural) falla cuando este deja de cumplir

las funciones para las cuales fue diseñado.

Los tipo de falla son los siguientes:

• Falla por deformación: Cuando el componente alcanza deformaciones que

sobrepasan los valores de deformación permisibles aun cuando no haya alcanzado los
límites de resistencia del material.

• Falla por resistencia: Este tipo de falla se produce debido a que se generan esfuerzos
de tal magnitud que sobrepasan los límites de resistencia del material.

• Falla por estabilidad: Se origina por el cambio brusco en el equilibrio de un

componente (pandeo). Este tipo falla va acompañado por grandes deformaciones que
originan el colapso.

Datos/Observaciones
Necesidad de las Teorías de Falla

• Una de las cuestiones más importantes en el diseño de

componentes mecánicos es saber con qué límite de
esfuerzo trabajar.

• Se sabe que hay materiales dúctiles y frágiles. Cada uno

de estos presentará límites de esfuerzo diferentes.

Datos/Observaciones
Esfuerzos Equivalentes

σy

τyx
τyz τxy

τzy σx σeq σeq

τxz
τzx
σz

𝐶𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑀𝑜ℎ𝑟?

Datos/Observaciones
Concentración de Esfuerzos

Teoría: El esfuerzo en una sección transversal cualquiera de una pieza sometida

a carga axial puede suponerse uniforme.

Realidad: Solo es cierto la pieza es de gran longitud, sección transversal

constante (o si esta varia muy gradualmente) y si las cargas aplicadas están
bastante lejos de la sección a estudiar.

𝜎𝑛𝑜𝑚 𝜎𝑓𝑛𝑜𝑚

Datos/Observaciones
Concentración de Esfuerzos

• Cualquier cambio brusco en la sección como un canal, agujero o entalla

produce una variación focalizada (local) en la distribución de esfuerzos.

• Dicha variación dependerá de la forma (o tipo) de la discontinuidad y del

tamaño de esta.

Datos/Observaciones
Como disminuir este efecto?

El medio mas eficaz para reducir considerablemente los esfuerzos en los cambios
de sección (zona de debilitamiento) consiste en dar a estas transiciones contornos
suaves.

Datos/Observaciones
Criterio de Von Mises

Se debe cumplir que:

𝜎𝐿𝑖𝑚
𝜎𝑒𝑞 ≤ 𝜎𝐴𝑑𝑚 =
𝐹𝑆

donde:
2
𝜎𝑒𝑞 = 𝜎𝑓 + 𝜎𝑛 + 3(𝜏𝑡2 + 𝜏𝑐2 )

𝜎𝐿𝑖𝑚 = 𝜎𝐹 para materiales dúctiles (aceros, aceros fundidos, aluminio y aleaciones de cobre)

𝜎𝐿𝑖𝑚 = 𝜎𝐵 para materiales frágiles (Hierros fundidos, fundiciones maleable blanca y gris)

Datos/Observaciones
Arboles y Ejes

1. Generalidades.

2. Teoría de Falla.

3. Utilitarios.

Datos/Observaciones
Fuerzas y Momentos
Engranajes Cilíndricos Dientes Rectos

2 𝑀𝑡1 2 𝑀𝑡2 𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 . 𝑇𝑎𝑛𝛼 𝑑 = 𝑚. 𝑧

𝐹𝑡 = =
𝑑1 𝑑2

Engranajes Cilíndricos Dientes Helicoidales

2 𝑀𝑡 𝑇𝑎𝑛𝛼 𝑚. 𝑧
𝐹𝑡 = 𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 . 𝐹𝑎 = 𝐹𝑡 . 𝑇𝑎𝑛𝛽 𝑑=
𝑑 𝐶𝑜𝑠𝛽 𝐶𝑜𝑠𝛽

Datos/Observaciones
Fuerzas y Momentos
Engranajes Cónicos

2 𝑀𝑡
𝐹𝑡 = 𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 . 𝑇𝑎𝑛𝛼 𝐶𝑜𝑠𝛿 𝐹𝑎 = 𝐹𝑡 . 𝑇𝑎𝑛𝛼 𝑆𝑒𝑛𝛿 𝑑𝑚 = 𝑚𝑚 . 𝑧
𝑑1

Fajas

2. 𝑀𝑡 𝐹1 ∅2 − ∅1 𝜇
𝐹1 − 𝐹2 =
′
= 𝑒𝜇 𝛽 𝑆𝑒𝑛𝛽 = 𝜇′ =
𝑑1 𝐹2 2𝑐 𝑆𝑒𝑛 (𝜃ൗ2)

Cadenas
2 𝑀𝑡1 2 𝑀𝑡2
𝐹𝑡 = =
𝑑1 𝑑2
Datos/Observaciones