SISTEMAS DE CONTROL DE VUELO

Automated Flight Control

Diego Ávila
Ingeniero Aeronáutico
 SISTEMAS DE CONTROL DE VUELO
Automated Flight Control

AGENDA

1. Sistemas de control
automático

2. Automated Flight System

3. Autopilot/FD

4. Funciones del sistema

5. Desconexión del sistema

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 SISTEMA AUTOMÁTICO DE CONTROL

SISTEMA AUTOMÁTICO DE CONTROL

Un sistema automático de control es un conjunto de componentes físicos conectados o

relacionados entre si, de manera que:

• Regulen o dirijan su actuación por si mismos.

• No requieran intervención de agentes exteriores (incluido el factor humano).

• Corrijan los posibles errores que se presenten en su funcionamiento.

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 SISTEMA AUTOMÁTICO DE CONTROL

SISTEMA AUTOMÁTICO DE CONTROL

Sistema de piloto automático en aeronaves:

• Mandatorio para aeronaves con capacidad de 20 pasajeros en adelante.

• Actúan en función de lo que miden y sus acciones afectan el valor de lo que acaban
de medir.

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 SISTEMA AUTOMÁTICO DE CONTROL

SISTEMA AUTOMÁTICO DE CONTROL

Sistema de piloto automático en aeronaves:

• Un eje: Eje longitudinal

• Dos ejes: Eje longitudinal + eje lateral
• Tres ejes: Eje longitudinal + eje lateral + eje vertical

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 SISTEMA AUTOMÁTICO DE CONTROL

SISTEMA AUTOMÁTICO DE CONTROL

Tareas que pueden ser automatizadas por un sistema de piloto automático:

• Mantener una altitud establecida

• Mantener un rumbo establecido
• Mantener una velocidad
establecida • Interceptar un curso

• Acelerar o reducir para alcanzar • Guiar la aeronave a través de

una velocidad establecida waypoints (FMS)

• Ascender o descender a una • Volar aproximaciones de precisión

altitud establecida
• Volar aproximaciones de no precisión
• Virar a un rumbo establecido

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 AUTOMATED FLIGHT SYSTEM

AUTOMATED FLIGHT SYSTEM

Sistema de vuelo automático que tiene como función reducir la carga de trabajo durante
las fases críticas del vuelo.
Operación acoplada a un
Operación independiente sistema de navegación

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 AUTOMATED FLIGHT SYSTEM

AUTOMATED FLIGHT SYSTEM

• Auto Pilot (AP) • Flight Director (FD)

• Yaw Damper/turn Coordinator (YD)

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 AUTOPILOT/FD

AUTOPILOT vs FLIGHT DIRECTOR

Autopilot (AP)

Actuador de cabeceo (pitch)

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 AUTOPILOT/FD

AUTOPILOT vs FLIGHT DIRECTOR

• Air Data Computer (ADC)
Flight director (FD)
• Attitude Heading and Reference Systems
(AHRS)

• Sensores de navegación

• Páneles de control de la tripulación

• Feedback de los servos

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 AUTOPILOT/FD

FLIGHT DIRECTOR CON AUTOPILOT

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 AUTOPILOT/FD

FLIGHT DIRECTOR SIN AUTOPILOT

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 AUTOPILOT/FD

SECUENCIA PARA EL USO DEL AUTOPILOT Y EL FLIGHT DIRECTOR

• Definir parámetros como rumbo, curso, waypoints, altitud, velocidad y/o

régimen de ascenso.

• “Enganchar” la función de piloto automático y verificar que la misma se

haya activado.

• Verificar que los parámetros se siguen según la configuración inicial.

• Permanecer alerta para volar en avión manualmente en caso de falla o

malfuncionamiento.

• No tratar de “ayudar” al piloto automático.

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 FUNCIONES DEL SISTEMA
CONTROLES PARA LA CONFIGURACIÓN DEL AP

Botones en el PFD

Perillas en páneles
Botones en páneles

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 FUNCIONES DEL SISTEMA
MODOS O FUNCIONES DE UN AP

Flight Guidance Control

Panel (FGCP)

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 FUNCIONES DEL SISTEMA
MODOS O FUNCIONES DE UN AP

Flight Mode Annunciator

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 FUNCIONES DEL SISTEMA
NAVEGACIÓN

• Flight Management
System (waypoints)

• GPSS (waypoints a
través de GPS)

• Radiales de VOR

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 FUNCIONES DEL SISTEMA

RUMBO Y ALTITUD

Cuando se selecciona el modo de rumbo el

sistema ignorará la ruta programada en el
FMS o VOR y volará el rumbo ingresado
hasta que la aeronave se quede sin
combustible.

Se mantiene la misma presión barométrica

que tenía la aeronave al momento de la
selección.

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 FUNCIONES DEL SISTEMA

RÉGIMEN DE ASCENSO Y DESCENSO

Se seguirá un régimen de ascenso o descenso hasta que:

• Se seleccione una configuración diferente en el AP
• Se alance una altitud específica (si se seleccionó)
• El piloto manualmente nivele la aeronave
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 FUNCIONES DEL SISTEMA

RÉGIMEN DE ASCENSO Y DESCENSO

Se seguirá un régimen de ascenso o descenso hasta que:

• Se seleccione una configuración diferente en el AP
• Se alance una altitud específica (si se seleccionó)
• El piloto manualmente nivele la aeronave
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 FUNCIONES DEL SISTEMA

FUNCIONES ARMADAS Y FUNCIONES ACTIVAS

Algunos sistemas emplean un

código de colores para identificar
las funciones activas y las funciones
armadas.

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 FUNCIONES DEL SISTEMA

INTERSECCIÓN DE CURSOS

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 FUNCIONES DEL SISTEMA

APROXIMACIONES

Aproximaciones de no precisión

El sistema puede seguir con

precisión un curso establecido
pero no cuenta con la capacidad
de controlar la altitud de la
aeronave (glideslope).

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 FUNCIONES DEL SISTEMA

APROXIMACIONES
Aproximaciones de precisión

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 FUNCIONES DEL SISTEMA

APROXIMACIONES
Aproximaciones de precisión

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 DESCONEXIÓN DEL SISTEMA

DESCONEXIÓN DEL PILOTO AUTOMÁTICO

El piloto automático se desconecta en los siguientes casos:

• Acción en el “Quick Release Pushbutton” en la columna

de control

• Acción en el “GA Pushbutton” en el pedestal central

• Acción en el Normal Pitch Trim

• Acción en el Standby Pitch Trim

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 DESCONEXIÓN DEL SISTEMA

DESCONEXIÓN DEL PILOTO AUTOMÁTICO

El piloto automático se desconecta en los siguientes casos:

• Presión del botón AP en el FGCP

• Presión del botón YD en el FGCP

• Aplicación de un fuerza superior a un valor determinado

en los pedales del rudder (66 lbs usualmente)

• Aplicación de un fuerza superior a u valor terminado en

los controles de vuelo (22 lbs usualmente)

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