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Tema 4: Integral doble.Definición.Cálculo de integrales dobles : integración parcial, integrales iteradas; tipos de recintos; inversión del orden de
integración.Coordenadas polares.Área de superficies.Integral triple.Definición y cálculo.Integración empleando coordenadas cilíndricas y coordenadas
esféricas.Aplicaciones : cálculo de áreas, volúmenes, masa, centros de masa, momentos de inercia.
◼ Conceptos y Objetivos
◼ CONCEPTOS
♣ Saber la definición de integral doble y triple, utilizando la nomenclatura correspondiente con solvencia;
♣ saber graficar recintos (sin y con soft);
♣ saber plantear ∫∫ y ∫∫ ∫ , e invertir sentido de integración en ∫∫ ;
♣ saber demostrar la fórmula que permite calcular el área de una superficie en R3 ;
♣ saber realizar cambio de variables en la integral múltiple;
♣ saber aplicar las integrales múltiples al cálculo de áreas, volúmenes, momentos de inercia, y otras;
♣ lograr habilidad en el manejo del soft para calcular y graficar.
___ ___ ___ ___ ___ ___ ___ ___ ___ ___ ___ _
En Análisis Matemático I aprendimos la definición, cálculo y algunas aplicaciones de la integral definida (integrales de
funciones escalares continuas en un intervalo cerrado [a,b] ), y también, cuando al menos una de esas dos condiciones no
se cumplen (integrales impropias o generalizadas).
Extenderemos ahora el tema a Integrales Múltiples; en éstas el intervalo unidimensional [a,b] se reemplaza por un
conjunto "R" bi-dimensional o n-dimensional llamado región o recinto de integración. Si n=2, se integra el campo escalar
z= f(x,y), sobre una región R ⊂ ℜ2 siendo R cerrada y acotada, y la integral doble se representa en forma genérica:
f[x, y] ⅆ A , siendo : ⅆ A = ⅆ x * ⅆ y
R
◻ Actividad de teoría T1
◻ CÁLCULO
El cálculo de las integrales múltiples (evitando usar la definición) se basa en dos conceptos: integración parcial e integrales
anidadas (iteradas, reiteradas o sucesivas).
La primera forma del Teorema de Fubini, publicado en 1907 por Guido Fubini (1879 - 1943) expresa que la integral doble de
cualquier función continua, sobre un rectángulo, puede calcularse como una integral iterada en cualquier orden de
integración.
Si f[x,y] es una función continua en R=[a,b] x [c,d] (región rectangular, dada por el producto cartesiano entre dos
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Taller 7_ Integrales Múltiples.nb FRSR-Análisis Matemático II
d b b d
f[x, y] ⅆ A = f[x, y] ⅆ x ⅆ y = f[x, y] ⅆ y ⅆ x
R c a a c
La simbología anterior implica el concepto de integrales anidadas, se calculan en forma sucesiva, primero la interior y luego
la exterior; interpretemos los cálculos implicados, y el orden en que se efectúan en cada caso:
- teniendo presente el concepto de integración parcial con respecto a una las variables mientras la otra permanece
constante:
Si “y” permanece constante, la integral indefinida o antiderivada, de f[x,y] con respecto a “x” será
∫ f [x, y] ⅆ x= G[x,y]+C ⟺ ∂x (G[x, y] + C) = f[x,y] ; luego : ∫ ba f[x, y] ⅆ x = G[b,y] - G[a,y]
Si “x” permanece constante, la integral indefinida o antiderivada, de f[x,y] con respecto a “y” será
∫ f [x, y] ⅆ y= H[x,y]+C ⟺ ∂y (H[x, y] + C) = f[x,y] ; luego : ∫ dc f[x, y] ⅆ y = H[x,d] - H[x,c]
La región de integración puede ser : rectangular, tipo I (asigna valores constantes a x), tipo II (asigna valores con-
stantes a y), o puede ser una combinación de las anteriores, en cuyo caso será necesario particionar el recinto en subre-
giones y utilizar la propiedad aditiva de la integral.
upper upper
El comando del Mathematica emplea la paleta : ∫ ∫ expr ⅆ var ⅆ var (símbolo de integral definida dos veces,
lower lower
Para invertir el sentido de integración se recomienda primeramente graficar la región, cambiar el orden de las variables
expresado a través de los diferenciales (dx , dy) y adaptar los extremos de integración, con sumo cuidado pues a veces es
necesario particionar el recinto.
Hay casos en que estas primitivas no pueden ser halladas, entonces, trabajando en Mathematica se emplea el
comando NIntegrate que resuelve numéricamente dicha integral.
◻ Actividad de teoría T2
En cada caso expresa en forma genérica y da un ejemplo de: una región simple tipo I , tipo II
y una que no responda a las anteriores. También en cada caso plantea la integral doble de
una z=f(x,y). ( Nota: R no rectangular).
Si la función integrando f[x,y] = 1 , entonces, el escalar que resulta de resolver la integral doble, da el área del
recinto en unidades de superficie; pero también puede interpretarse como el volumen de un cuerpo cilíndrico cuya base
es la región de integración y de altura unidad, al asignarle unidades de volumen.
Si f[x,y] es no negativa (f[x,y]≥0) en el recinto R, entonces el valor obtenido al calcular la integral doble puede
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FRSR-Análisis Matemático II Taller 7_ Integrales Múltiples.nb
PROBLEMAS
conceptuales, de práctica para el cálculo, y de aplicaciones, con Mathematica
Nota : realiza al menos los item marcados con * ; emplea el Mathematica para evitar rutinas de cálculos laboriosos y así
ahorra tiempo. Grafica para interpreta mejor. Como el soft resuelve, el objetivo primordial es saber plantear las integrales
correctamente, para escribir el pedido al soft; también es útil plantear invirtiendo el sentido y observar el resultado que
obviamente debe ser el mismo. Es útil recordar los métodos más comunes de integración (descomposición, sustitución,
partes, descomposición en fracciones simples).
*1) Para comenzar a ocuparnos del cálculo de las integrales dobles, pongamos en práctica los conceptos de integración
parcial y de integrales iteradas:
1.1) Encuentra la familia de primitivas cuya derivada parcial con respecto a y es: fy (x,y)= 2x 2 y -2 + 2 y
H[x_, y_] =
x2 y2
C+2 - +
y 2
H[x, x] - H[x, 1]
1 x2
-2 - x2 + 2 - x +
2 2
2
H[x, x] - H[x, 1] ⅆ x
1
3
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2 x
f[x, y] ⅆ y ⅆ x
1 1
*2) Integra la función f[x,y]= 4 - x - y sobre cada una de las regiones dadas, grafica en cada caso la región y el
campo escalar, e interpreta.
Clear[r, f]
borra
f[x_, y_] = 4 - x - y ;
2 1
f[x, y] ⅆ y ⅆ x
0 0
4
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Para ver si la integral planteada representa un volumen, investigamos el signo de f sobre la región.
Este primer comando basta para aplicar conceptos y leyendo el gráfico poder concluir :
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r = RegionPlot- 1 ≤ x ≤ 2 ∧ x2 ≤ y ≤ 2 + x,
representación gráfica de una región
{x, - 1, 2}, {y, 0, 4}, Frame → False, Axes → True
marco falso ejes verdadero
Show[r, cn]
muestra
2 2+x
f[x, y] ⅆ y ⅆ x // N (*diferencia de volumenes*)
-1 x2 valor numérico
8.55
2 2+x
Abs[f[x, y]] ⅆ y ⅆ x // N
-1 x2 valor absoluto valor numérico
9.32629
3) En los siguientes ejercicios, traza la región de integración y exprésala en forma analítica (conjunto por comprensión);
evalúala (con soft); plantea invirtiendo el sentido de integración y calcula nuevamente con Math.
*3.1) ∫ 30 ∫ 20 4 - y2 ⅆ y ⅆ x
2
*3.2) ∫ 10 ∫ y0 3 y3 ⅇx y ⅆ x ⅆ y
x 3 y x
3.3) ∫ 41 ∫ 0 ⅇ ⅆy ⅆx
2
1
4.1) f(x,y) = x y
sobre el cuadrado [1,2] x [1,2]
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*5) En los siguientes ejercicios traza la región de integración y escribe una integral doble equivalente con el orden
de integración invertido.
sen (x)
6) Calcula ∫∫ R x
ⅆ A , donde R es el triángulo en el plano xy limitado por el eje x , la recta y=x , y la recta x=1.
¿Es posible resolver integrando en cualquier orden?
*7) En los siguientes ejercicios traza la región de integración, determina el orden de integración óptimo y evalúa la
integral:
1 1 2 4-x 2 x ⅇ2 y
7.1)∫ 0 ∫ y x2 ⅇx y ⅆ x ⅆ y ; 7.2)∫ 0 ∫ 0 ⅆy ⅆx
4-y
*8) Teniendo en cuenta la definición de integral doble contesta: (importantes desde lo conceptual)
8.1) ¿Qué región R en el plano x y maximiza el valor de ∫∫ R 4 - x2 - 2 y2 ⅆ A? Explica tu respuesta.
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◻ PROBLEMAS APLICACIÓN 1 - Área de regiones en R
◻ Actividad de teoría T3
Cambio de coordenadas en la integral doble: cartesianas a polares. Variables, equivalencia,
expresión del dA en polares. Conveniencia de su empleo.
x y z
*10) Halla el volumen del tetraedro formado por los planos: x=0 ; y=0 ; z=0 y + + =1. Grafica el tetraedro, grafica
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la región de integración, plantea la integral doble en un sentido, calcúlala.
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Taller 7_ Integrales Múltiples.nb FRSR-Análisis Matemático II
11) Dibuja los cuerpos y calcula los volúmenes expresados por las siguientes integrales dobles:
2 2-x
11.1) ∫ ∫0 ( 4 - x - y) ⅆ y ⅆ x
0
1 1-x 2
*11.2) ∫ ∫ ( 1 - x) ⅆ y ⅆ x
0 0
*12) Calcula el volumen por debajo de la gráfica de la función f[x,y]= 25 - x2 - y2 hasta el plano XY en la región 0≤ x ≤ 3
, 0 ≤ y ≤ 4.
Resuelve en Mathematica
3 4
25 - x2 - y2 ⅆ y ⅆ x (*planteo sobre región tipo I*)
0 0 número i
4 3
25 - x2 - y2 ⅆ x ⅆ y (*planteo sobre región tipo II*)
0 0
N[%]
valor numérico
*13) Un camión volquete vierte una carga de arena en una caja de arena rectangular de modo que la altura del mon-
4
tículo de arena, en pies, está dada por f (x, y) = para -2 ≤ x ≤ 2 ∧ -4 ≤ y ≤ 4 (x e y en pies). Grafica. Plantea la
1+x 2 + y 2
integral que da el volumen de la arena y calcúlalo.
4
Plot3D , {x, - 2, 2}, {y, - 4, 4}
1 gráfica
representación + y 3D + x2 2
4 3
2 2
2 x y - x y ⅆ y ⅆ x
-1 0
f[x_, y_] = 2 x2 y - x y2 ;
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15.1) Calcula la integral doble de f[x,y] = x2 y , en la región R que es el triángulo limitado por el eje x, el eje y , y la
recta x +y = 4. Grafica el recinto. Plantea y resuelve la integral doble . ¿El resultado obtenido representa un
volumen?
-2
0 1 2 3 4 5 6
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Nota que para 4 < x < 6 , por tomar la variable y valores negativos será la f[x, y] = x2 y negativa,
así para calcular el volumen :
4 4-x
v1 = x2 y ⅆ y ⅆ x
0 0
256
15
6 0
v2 = x2 y ⅆ y ⅆ x
4 4-x
608
-
15
v = v1 + Abs[v2]
valor absoluto
288
5
También los problemas 10 a 13 de la Aplicación 2 son casos particulares de éstos, ya que el plano xy es Z=0. También se
puede calcular el volumen mediante una integral triple.
16) Encuentra el volumen del sólido en el primer octante limitado por los planos coordenados, el cilindro x 2 + y2 = 4
y el plano z + y = 3.
*17) Halla el volumen del sólido limitado por los gráficos de : f[x,y]=1- x - y , g[x,y]=2- x 2 - y 2
Clear[f, g]
borra
◻ PROBLEMAS APLICACIÓN 4 - Área de una superficie en el espacio (no dejes sin hacer)
◻ Actividad de teoría T4
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4 3
1 + (∂x f[x, y])2 + (∂y f[x, y])2 ⅆ x ⅆ y
0 0
% // N
valor numérico
Si no existiera primitiva, o bien para obtener más rápido la respuesta, usamos el comando :
NIntegrate 1 + ∂x f[x, y]2 + ∂y f[x, y]2 , {x, 0, 3}, {y, 0, 4}
integra numéricamente
1
5 -
- 25 + x2 + y2
*19) Calcula el área de la superficie que es gráfica de f(x,y)= 4x - 8y+1 en la región [0,6] × [1,10]
Solve[x ^ 2 + y ^ 2 == 2 x, y]
resuelve
y → - 2 x - x2 , y → 2 x - x2
RegionPlot3D
representación de región 3D
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* Valor medio de f (x, y) en la región R= f (x, y) ⅆ A
A R
* 21) La función de producción de Cobb -Douglas para una compañía es : f[x, y] = 100 x 0.6 y0.4 ,
donde "x " denota el número de unidades de trabajo, e "y" el número de unidades de capital.
Estima el nivel de producción medio si x varía de 200 a 250, e y entre 300 y 325.
Una función de densidad de probabilidad conjunta de dos variables aleatorias x e y es una función que cumple las
∞ ∞
siguientes propiedades : a ) f (x, y) ≥ 0 ∀ (x, y); b) f (x, y) ⅆ A = 1; c P[(x, y) ϵR] = f (x, y) ⅆ A
-∞ -∞ R
* 22) Probar que la f(x, y) dada es una función densidad de probabilidad conjunta en la región R = [0, 4] x[0, 1]
1
x y , 0 ≤ x ≤ 4, 0 ≤ y ≤ 1,
f(x, y) = 4
0, en el resto
La densidad de un sólido se expresa como masa por unidad de volumen, pero para una lámina plana se mide en términos
de masa por unidad de área.
Consideremos una lámina plana delgada que tiene la forma de un recinto simple R. Suponemos que la materia está
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FRSR-Análisis Matemático II Taller 7_ Integrales Múltiples.nb
*23) Halla la masa de la lámina correspondiente a la porción del primer cuadrante del círculo x2 + y2 = 4 , si la densidad en
el punto (x,y) es proporcional a la distancia del punto al origen. Resuelve con Mathematica en coordenadas cartesianas
y en polares.
24) Calcula la masa de una placa con la forma del dominio : R = {(x, y)/ 0≤x≤ 2 - y 2 }. Considera a la placa homogénea.
Grafica la región.
◻ PROBLEMAS APLICACIÓN 8 - Momentos y Centros de Masa de láminas y placas delgadas. Coordenadas del
Centro de Masa. Segundos Momentos.
* 25) Calcula las coordenadas del centro de masa de una placa con la forma del dominio :
R = (x, y) y2 ≤ x ≤ y + 2. Considera a la placa homogénea. Grafica la región.
Si quieres imprime, recorta, ubica el centroide y verifica. Para una lámina homogénea el centro de masa se llama centroide y
depende exclusivamente de la forma de la lámina y no del material.
*26) Determina las coordenadas del centro de masa de un sector circular homogéneo dado en coordenadas polares :
π π
R = { (r,t) / 0 ≤ r ≤ 3 ∧ - ≤t≤ }
4 4
La resistencia que un cuerpo en rotación opone al cambio de su velocidad de giro se conoce como EL MOMENTO DE
INERCIA. Es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Es una magnitud escalar que refleja la distribución de masas
de un cuerpo o un sistema de partículas en rotación, respecto al eje de giro.
Usan cuadrados de las distancias x, y, o "brazos de palanca".
Si el cuerpo es una flecha mecánica en rotación, interesa saber cuánta energía almacena o cuánta energía será necesaria
para acelerarlo, para que adquiera una velocidad angular específica, entonces interviene el segundo momento o momento
de inercia.
El momento de inercia es el equivalente rotacional de la masa. Para el movimiento de traslación, la energía cinética está
1 1 1 1
dada por: Ec = m v2 = m (r ω)2 = (m r 2 ω2 = Ι ω2 , siendo: Ι=m r 2 el momento de inercia con respecto al eje de
2 2 2 2
rotación, y ω la velocidad angular, (donde m es la masa y r es la distancia al eje de rotación).
27) Calcula el Momento de Inercia con respecto al eje “ y” del disco homogéneo delgado de masa m, con centro en el origen
m
y cuya frontera es x2 + y2 = r 2 . Nota : puesto que el disco es homogéneo su densidad es la constante δ (x, y)= π r2
.
2 Pi a
2 2
r Cos[θ] r ⅆ r ⅆ θ (*densidad 1, EN TABLAS*)
0 0
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m 2 Pi a
2 2 m
r Cos[θ] r ⅆ r ⅆ θ(*reemplazando la densidad por Pi a2
*)
Pi a2 0 0
RADIOS DE GIRO
Ιx Ιy Ιo
Rx = ; Ry = ; Ro = ;
M M M
estas expresiones dan el momento de inercia en términos de una masa y de una longitud, por ejemplo : Ιx = Rx2 M
INTEGRALES TRIPLES
Las integrales iteradas triples se calculan de manera semejante al las integrales iteradas dobles. Por ejemplo los comandos:
z1 y1 x1
f[x, y, z] ⅆ x ⅆ y ⅆ z
zo yo xo
NIntegrate[f[x, y, z], {z, zo, z1}, {y, yo, y1}, {x, xo, x1}]
28) Determina el volumen de la región D encerrada por las superficies z = 4 x2 + y2 + 1, z = 10 por integral triple.
30) Evalúa la integral triple del siguiente campo escalar en tres variables independientes:
U[x,y,z] = ⅇ2 x (2y - z) en el recinto determinado por: 1≤x≤3 ∧ 1≤ z ≤ x ∧ z - x ≤ y ≤ z + x ;
Rta: 2975.41
3 x z+x
ⅇ2 x 2 y - z ⅆ y ⅆ z ⅆ x
1 1 z-x
*31) Encuentra los límites de integración en coordenadas cilíndricas para integrar la función f (r, θ, z) sobre la región D
limitada abajo por el plano z = 0, lateralmente por el cilindro circular
x 2 + (y - 1) 2 = 1, y arriba por el paraboloide z = x 2 + y 2 . Grafica la región y luego calcula el volumen.
◻ Actividad de teoría T5
Cambio de coordenadas en la integral triple: cartesianas a cilíndricas. Variables,
equivalencia, expresión del dV en cilíndricas. Conveniencia de su empleo.
◻ Actividad de teoría T6
Cambio de coordenadas en la integral triple: cartesianas a esféricas. Variables, equivalencia,
expresión del dV en esféricas. Conveniencia de su empleo.
*32) Calcula el volumen de una esfera con centro en (0,0,0) y radio "a" por aplicación de:
a)coordenadas cartesianas, b) coordenadas polares (volumen por una integral doble), c) coordenadas cilíndricas, d)
coordenadas esféricas.
00 plantear el volumen como 8 veces el volumen del octavo de esfera , correspondiente al primer
Nota: Se recomienda 00
octante.
*33) Sea D la región limitada abajo por el cono z= x 2 + y 2 , y arriba por el plano z=1. Establece una integral triple en
coordenadas esféricas para el volumen de D.
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FRSR-Análisis Matemático II Taller 7_ Integrales Múltiples.nb
∫∫∫ z δ ⅆ V
la coordenada Z del centro de masa está dada por : Z = . Plantea las otras fórmulas análogas.
M
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