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ANALISIS MATEMÁTICO II

Unidad Temática I - Campos Escalares y Vectoriales

TALLER Nº 7- Integrales Múltiples

Tema 4: Integral doble.Definición.Cálculo de integrales dobles : integración parcial, integrales iteradas; tipos de recintos; inversión del orden de
integración.Coordenadas polares.Área de superficies.Integral triple.Definición y cálculo.Integración empleando coordenadas cilíndricas y coordenadas
esféricas.Aplicaciones : cálculo de áreas, volúmenes, masa, centros de masa, momentos de inercia.

◼ Conceptos y Objetivos
◼ CONCEPTOS

Integral doble. Definición (en relación a volumen). Propiedades.


Para el cálculo: integración parcial e integrales iteradas. Tipos de regiones de integración: rectangular, tipo I, tipo II,
cualesquiera (otras no tipificadas en las anteriores), y en función de ello, el planteo de la integral doble. Inversión del
sentido de integración.
Cambio de coordenadas a polares.
Aplicaciones: cálculo de área de regiones planas, volumen de sólidos, volumen entre dos superficies, masa, determi-
nación de centro de masa, momentos de inercia, cálculo del área de una superficie alabeada en R 3 .
Integral triple. Definición, cálculo y aplicaciones. Cambio de coordenadas a cilíndricas y esféricas.
◼ OBJETIVOS

♣ Saber la definición de integral doble y triple, utilizando la nomenclatura correspondiente con solvencia;
♣ saber graficar recintos (sin y con soft);
♣ saber plantear ∫∫ y ∫∫ ∫ , e invertir sentido de integración en ∫∫ ;
♣ saber demostrar la fórmula que permite calcular el área de una superficie en R3 ;
♣ saber realizar cambio de variables en la integral múltiple;
♣ saber aplicar las integrales múltiples al cálculo de áreas, volúmenes, momentos de inercia, y otras;
♣ lograr habilidad en el manejo del soft para calcular y graficar.

___ ___ ___ ___ ___ ___ ___ ___ ___ ___ ___ _

En Análisis Matemático I aprendimos la definición, cálculo y algunas aplicaciones de la integral definida (integrales de
funciones escalares continuas en un intervalo cerrado [a,b] ), y también, cuando al menos una de esas dos condiciones no
se cumplen (integrales impropias o generalizadas).
Extenderemos ahora el tema a Integrales Múltiples; en éstas el intervalo unidimensional [a,b] se reemplaza por un
conjunto "R" bi-dimensional o n-dimensional llamado región o recinto de integración. Si n=2, se integra el campo escalar
z= f(x,y), sobre una región R ⊂ ℜ2 siendo R cerrada y acotada, y la integral doble se representa en forma genérica:

 f[x, y] ⅆ A , siendo : ⅆ A = ⅆ x * ⅆ y
R

◻ Actividad de teoría T1

Aprende la definición de ∫ ∫ R f[x, y] ⅆ A , expresándola en lenguaje simbólico y coloquial,


asociada a un gráfico con nomenclatura adecuada.

◻ CÁLCULO
El cálculo de las integrales múltiples (evitando usar la definición) se basa en dos conceptos: integración parcial e integrales
anidadas (iteradas, reiteradas o sucesivas).

◻ TEOREMA DE FUBINI (para calcular integrales dobles sobre regiones rectangulares)

La primera forma del Teorema de Fubini, publicado en 1907 por Guido Fubini (1879 - 1943) expresa que la integral doble de
cualquier función continua, sobre un rectángulo, puede calcularse como una integral iterada en cualquier orden de
integración.

Si f[x,y] es una función continua en R=[a,b] x [c,d] (región rectangular, dada por el producto cartesiano entre dos

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f[x,y] R=[a,b] [c,d] (región rectangular, por producto


intervalos cerrados, también se puede expresar en la forma: a≤x≤b ∧ c≤y≤d) , resulta integrable en R y el valor de la integral
puede obtenerse por integración sucesiva, integrando en cualquiera de los dos sentidos de integración :

d b b d
 f[x, y] ⅆ A =   f[x, y] ⅆ x ⅆ y =   f[x, y] ⅆ y ⅆ x
R c a a c

La simbología anterior implica el concepto de integrales anidadas, se calculan en forma sucesiva, primero la interior y luego
la exterior; interpretemos los cálculos implicados, y el orden en que se efectúan en cada caso:
- teniendo presente el concepto de integración parcial con respecto a una las variables mientras la otra permanece
constante:
Si “y” permanece constante, la integral indefinida o antiderivada, de f[x,y] con respecto a “x” será
∫ f [x, y] ⅆ x= G[x,y]+C ⟺ ∂x (G[x, y] + C) = f[x,y] ; luego : ∫ ba f[x, y] ⅆ x = G[b,y] - G[a,y]
Si “x” permanece constante, la integral indefinida o antiderivada, de f[x,y] con respecto a “y” será
∫ f [x, y] ⅆ y= H[x,y]+C ⟺ ∂y (H[x, y] + C) = f[x,y] ; luego : ∫ dc f[x, y] ⅆ y = H[x,d] - H[x,c]

I) Planteo de la integral doble expresando la región rectangular como de tipo I


b d b
∫a ∫c f[x, y] ⅆ y ⅆ x = ∫a H[x, d] - H[x, c]) ⅆ x = ...

II) Planteo de la integral doble expresando la región rectangular como de tipo II :


d b d b d
∫ c ∫ a f[x, y] ⅆ x ⅆ y = ∫ c ∫ a f[x, y] ⅆ x ⅆ y= ∫ c (G[b, y] - G[a, y]) ⅆ y = ...

La región de integración puede ser : rectangular, tipo I (asigna valores constantes a x), tipo II (asigna valores con-
stantes a y), o puede ser una combinación de las anteriores, en cuyo caso será necesario particionar el recinto en subre-
giones y utilizar la propiedad aditiva de la integral.

upper upper
El comando del Mathematica emplea la paleta : ∫ ∫ expr ⅆ var ⅆ var (símbolo de integral definida dos veces,
lower lower

anidada, la integral de otra integral). Por ejemplo, en:


ymax xmax
∫ ymin ∫ xmin f[x, y] ⅆ x ⅆ y
el orden empleado indica integrar a z=f[x,y] primero con respecto a la variable "x" (proceso de integración parcial
con respecto a "x"), luego sobre una primitiva obtenida se aplica la regla de Barrow, obteniendo una función en la variable
"y", la que finalmente se integra con respecto a "y". Los extremos de integración xmin , xmax pueden ser funciones de la
variable "y".
Observación: los extremos de integración de la integral interior pueden ser funciones de la segunda variable, mientras que
los de la integral exterior (la primera que se escribe y última a resolver) deben ser siempre constantes, para poder obtener
así, al aplicar regla de Barrow, un escalar.
A veces es conveniente, o necesario, cambiar el orden de integración. Puede deberse a la facilidad para obtener una
primitiva, o bien porque al pretender integrar en forma parcial respecto a una variable no existe primitiva.

Para invertir el sentido de integración se recomienda primeramente graficar la región, cambiar el orden de las variables
expresado a través de los diferenciales (dx , dy) y adaptar los extremos de integración, con sumo cuidado pues a veces es
necesario particionar el recinto.
Hay casos en que estas primitivas no pueden ser halladas, entonces, trabajando en Mathematica se emplea el
comando NIntegrate que resuelve numéricamente dicha integral.

◻ Actividad de teoría T2
En cada caso expresa en forma genérica y da un ejemplo de: una región simple tipo I , tipo II
y una que no responda a las anteriores. También en cada caso plantea la integral doble de
una z=f(x,y). ( Nota: R no rectangular).

◼ Interpretación geométrica de la integral doble

Si la función integrando f[x,y] = 1 , entonces, el escalar que resulta de resolver la integral doble, da el área del
recinto en unidades de superficie; pero también puede interpretarse como el volumen de un cuerpo cilíndrico cuya base
es la región de integración y de altura unidad, al asignarle unidades de volumen.
Si f[x,y] es no negativa (f[x,y]≥0) en el recinto R, entonces el valor obtenido al calcular la integral doble puede

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f[x,y] negativa (f[x,y] 0) integral puede


interpretarse como el volumen del cilindroide limitado por la superficie que es gráfica de la función , la región R del plano
XY , y su superficie lateral es la superficie cilíndrica cuya directriz es la curva frontera del recinto.
Si f[x,y] toma valores positivos y negativos en alguna subregión de R, dicha integral no corresponde a un volumen,
da la diferencia entre el volumen generado por el gráfico de f[x,y] en la subregión de R donde f es positiva y el volumen
generado por el gráfico de f[x,y] en la subregión de R donde f es negativa.
∫∫ R f (x, y) ⅆ A representa un volumen sólo si se cumple que: ∀(x,y) ∈ R : f [x,y] ≥ 0

PROBLEMAS
conceptuales, de práctica para el cálculo, y de aplicaciones, con Mathematica

Nota : realiza al menos los item marcados con * ; emplea el Mathematica para evitar rutinas de cálculos laboriosos y así
ahorra tiempo. Grafica para interpreta mejor. Como el soft resuelve, el objetivo primordial es saber plantear las integrales
correctamente, para escribir el pedido al soft; también es útil plantear invirtiendo el sentido y observar el resultado que
obviamente debe ser el mismo. Es útil recordar los métodos más comunes de integración (descomposición, sustitución,
partes, descomposición en fracciones simples).

◻ PROBLEMA ( conceptos : integración parcial - integrales iteradas)

*1) Para comenzar a ocuparnos del cálculo de las integrales dobles, pongamos en práctica los conceptos de integración
parcial y de integrales iteradas:

1.1) Encuentra la familia de primitivas cuya derivada parcial con respecto a y es: fy (x,y)= 2x 2 y -2 + 2 y

1.2) Evalúa ∫ x1 2 x2 y-2 + 2 y ⅆ y

1.3) Calcula ∫ 21 ∫ x1 2 x2 y-2 + 2 y ⅆ y ⅆ x . Expresa la región en forma analítica y grafícala.

r = RegionPlot[1 ≤ x ≤ 2 ∧ 1 ≤ y ≤ x, {x, 0, 3}, {y, 0, 3}, Frame → False, Axes → True]


representación gráfica de una región marco falso ejes verdadero
(*∧ conjunción proposicional,&&; región de integración*)

f[x_, y_] = 2 x2 y-2 + 2 y;

H[x_, y_] =

 f[x, y] ⅆ y + C(*integración parcial según y; da familia de primitivas*)


constante

x2 y2
C+2 - +
y 2

H[x, x] - H[x, 1]

1 x2
-2 - x2 + 2 - x +
2 2

2
 H[x, x] - H[x, 1] ⅆ x
1

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2 x
  f[x, y] ⅆ y ⅆ x
1 1

g = Plot3D[{f[x, y], 0}, {x, 1, 2}, {y, 1, 2}]


representación gráfica 3D

RegionPlot3D[1 ≤ x ≤ 2 ∧ 1 ≤ y ≤ x ∧ 0 ≤ z ≤ f[x, y], {x, 0, 3}, {y, 0, 3}, {z, 0, 10},


representación de región 3D
PlotPoints → 50, PlotStyle → Opacity[0.4], Mesh → False, Axes → True]
número de puntos en⋯estilo de repr⋯ opacidad malla falso ejes verdadero

El siguiente comando es muy útil para este tema :

Plot3D[ {f[x, y] , 0}, {x, 1, 2}, {y, 1, 2},


representación gráfica 3D
RegionFunction → Function[{x, y, z}, 1 ≤ x ≤ 2 ∧ 1 ≤ y ≤ x]]
función de región función

◻ PROBLEMAS DE PRACTICA PARA EL CÁLCULO

*2) Integra la función f[x,y]= 4 - x - y sobre cada una de las regiones dadas, grafica en cada caso la región y el
campo escalar, e interpreta.

2.1) sobre el rectángulo [0,2] x [0,1]


2.2) sobre la región comprendida entre las curvas: y= x 2 , y la recta que pasa por los puntos (-1,1) , (2,4).
2.3) la región comprendida entre y= 2x , y =x2 entre sus puntos de intersección.

Clear[r, f]
borra

r = RegionPlot[0 ≤ x ≤ 2 ∧ 0 ≤ y ≤ 1, {x, 0, 3}, {y, 0, 2}, Frame → False, Axes → True]


representación gráfica de una región marco falso ejes verdadero
(*∧ conjunción proposicional,&&; r=región de integración*)

f[x_, y_] = 4 - x - y ;

2 1
  f[x, y] ⅆ y ⅆ x
0 0

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Plot3D[ {f[x, y] , 0}, {x, 0, 2}, {y, 0, 1}, PlotStyle → Opacity[0.4],


representación gráfica 3D estilo de repr⋯ opacidad
Mesh → False, RegionFunction → Function[{x, y, z}, 0 ≤ x ≤ 2 ∧ 0 ≤ y ≤ 1]]
malla falso función de región función

r3 = RegionPlot3D[0 ≤ x ≤ 2 ∧ 0 ≤ y ≤ 1 ∧ 0 ≤ z ≤ f[x, y], {x, 0, 3}, {y, 0, 2},


representación de región 3D
{z, 0, 6}, PlotPoints → 80, PlotStyle → Opacity[0.8], Mesh → False,
número de puntos en⋯estilo de repr⋯ opacidad malla falso
AxesLabel → {"x", "y", "z"}, Axes → True, AxesOrigin → {0, 0, 0}, Boxed -> False]
etiqueta de ejes ejes verd⋯ origen de ejes rodeado⋯ falso

◼ Referido a item 2.2

Para ver si la integral planteada representa un volumen, investigamos el signo de f sobre la región.

Este primer comando basta para aplicar conceptos y leyendo el gráfico poder concluir :

Plot3D {4 - x - y , 0}, {x, - 1, 2}, {y, 0, 4},


representación gráfica 3D
RegionFunction → Function{x, y, z}, - 1 ≤ x ≤ 2 ∧ x2 ≤ y ≤ 2 + x,
función de región función
PlotStyle → {Red, Green}
estilo de repre⋯ rojo verde

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r3 = RegionPlot3D- 1 ≤ x ≤ 2 ∧ x2 ≤ y ≤ 2 + x ∧ 0 ≤ z ≤ Abs[f[x, y]], {x, - 1, 2},


representación de región 3D valor absoluto
{y, 0, 4}, {z, - 2, 4}, PlotPoints → 80, PlotStyle → Opacity[0.4],
número de puntos en⋯estilo de repr⋯ opacidad
Mesh → False, AxesLabel → {"x", "y", "z"}, Axes → True
malla falso etiqueta de ejes ejes verdadero

r = RegionPlot- 1 ≤ x ≤ 2 ∧ x2 ≤ y ≤ 2 + x,
representación gráfica de una región
{x, - 1, 2}, {y, 0, 4}, Frame → False, Axes → True
marco falso ejes verdadero

cn = ContourPlot[f[x, y] ⩵ 0, {x, 0, 2}, {y, 0, 4}]


representación de contornos

Show[r, cn]
muestra

2 2+x
  f[x, y] ⅆ y ⅆ x // N (*diferencia de volumenes*)
-1 x2 valor numérico

8.55

◼ 2.2 .1 Volumen comprendido entre z = 0 y el plano en la región dada

2 2+x
  Abs[f[x, y]] ⅆ y ⅆ x // N
-1 x2 valor absoluto valor numérico

9.32629

r3 = RegionPlot3D- 1 ≤ x ≤ 2 ∧ x2 ≤ y ≤ 2 + x ∧ 0 ≤ z ≤ Abs[f[x, y]], {x, - 1, 2},


representación de región 3D valor absoluto
{y, 0, 4}, {z, - 3, 4}, PlotPoints → 80, PlotStyle → Opacity[0.4],
número de puntos en⋯estilo de repr⋯ opacidad
Mesh → False, AxesLabel → {"x", "y", "z"}, Axes → True
malla falso etiqueta de ejes ejes verdadero

3) En los siguientes ejercicios, traza la región de integración y exprésala en forma analítica (conjunto por comprensión);
evalúala (con soft); plantea invirtiendo el sentido de integración y calcula nuevamente con Math.

*3.1) ∫ 30 ∫ 20 4 - y2  ⅆ y ⅆ x

2
*3.2) ∫ 10 ∫ y0 3 y3 ⅇx y ⅆ x ⅆ y

x 3 y x
3.3) ∫ 41 ∫ 0 ⅇ ⅆy ⅆx
2

4) Integra f sobre la región dada :

1
4.1) f(x,y) = x y
sobre el cuadrado [1,2] x [1,2]

*4.2) f(x,y) = y cos (x y) sobre el rectángulo 0≤ x≤  ∧ 0≤ y≤ 1

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*5) En los siguientes ejercicios traza la región de integración y escribe una integral doble equivalente con el orden
de integración invertido.

1 4-2 y 3/2 9-4 x2 2 4- x2


5.1)   ⅆx ⅆy ; 5.2   16 x ⅆ y ⅆ x ; 5.3   6 x ⅆy ⅆx
0 2 0 0 0 - 4- x2

sen (x)
6) Calcula ∫∫ R x
ⅆ A , donde R es el triángulo en el plano xy limitado por el eje x , la recta y=x , y la recta x=1.
¿Es posible resolver integrando en cualquier orden?

*7) En los siguientes ejercicios traza la región de integración, determina el orden de integración óptimo y evalúa la
integral:

1 1 2 4-x 2 x ⅇ2 y
7.1)∫ 0 ∫ y x2 ⅇx y ⅆ x ⅆ y ; 7.2)∫ 0 ∫ 0 ⅆy ⅆx
4-y

◻ PROBLEMAS DE APLICACIÓN CONCEPTUAL DE LA DEFINICIÓN

*8) Teniendo en cuenta la definición de integral doble contesta: (importantes desde lo conceptual)
8.1) ¿Qué región R en el plano x y maximiza el valor de ∫∫ R 4 - x2 - 2 y2  ⅆ A? Explica tu respuesta.

8.2) ¿Qué región R en el plano x y minimiza el valor de ∫∫ R x2 + y2 - 9 ⅆ A? Explica tu respuesta.

2
◻ PROBLEMAS APLICACIÓN 1 - Área de regiones en R

9) Calcula el área de los siguientes recintos y grafícalos:

2 2-y 3 x+9 4 8-y


9.1) ∫ ∫ y2 ⅆx ⅆy ; * 9.2) ∫ ∫x 2
ⅆ y ⅆ x ; 9.3) ∫0 ∫y ⅆx ⅆy
-6 -1 1
4

◻ Actividad de teoría T3
Cambio de coordenadas en la integral doble: cartesianas a polares. Variables, equivalencia,
expresión del dA en polares. Conveniencia de su empleo.

* 9.4) Calcula en coordenadas polares, el área de la región que cumple: x≥ 0 ∧ x 2 +y2 ≤ 4

* 9.5) Calcula en coordenadas polares el área de la región : 0 ≤ x ≤ 2 ⋀ x2 + y2 ≤ 4.

RegionPlot0 ≤ x ≤ 2 && x2 + y2 ≤ 4, {x, 0, 2}, {y, 0, 2}, AspectRatio → 1


representación gráfica de una región cociente de aspecto

9.6) Aplicando coordenadas polares calcula el área del siguiente recinto :


R = (x, y) / 0 ≤ y ≤ x ⋀ 6 x ≤ x2 + y2 ≤ 12 x

RegionPlot0 ≤ y ≤ x && 6 x ≤ x2 + y2 ≤ 12 x, {x, 0, 12}, {y, 0, 6}, AspectRatio → 0.5


representación gráfica de una región cociente de aspecto

* 9.7) Cambia la integral cartesiana por una polar equivalente :


1 1-x2 1 1-x2
a)   ⅆy ⅆx ;   ⅆy ⅆx
-1 0 -1 - 1-x2

◻ PROBLEMAS APLICACIÓN 2 - Volumen entre una superficie y el plano XY

x y z
*10) Halla el volumen del tetraedro formado por los planos: x=0 ; y=0 ; z=0 y + + =1. Grafica el tetraedro, grafica
2 3 6
la región de integración, plantea la integral doble en un sentido, calcúlala.

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11) Dibuja los cuerpos y calcula los volúmenes expresados por las siguientes integrales dobles:

2 2-x
11.1) ∫ ∫0 ( 4 - x - y) ⅆ y ⅆ x
0

1 1-x 2
*11.2) ∫ ∫ ( 1 - x) ⅆ y ⅆ x
0 0

*12) Calcula el volumen por debajo de la gráfica de la función f[x,y]= 25 - x2 - y2 hasta el plano XY en la región 0≤ x ≤ 3
, 0 ≤ y ≤ 4.
Resuelve en Mathematica

¿Cuál es la gráfica?, ¿ y el dominio?


Teniendo en cuenta que el dominio son los pares ordenados correspondientes a un círculo de radio 5, la función integrando
es continua en la región rectangular dada.

Plot3D  25 - x2 - y2 , 0, {x, 0, 3}, {y, 0, 4},


representación gráfica 3D
RegionFunction → Function[{x, y, z}, 0 ≤ x ≤ 3 ∧ 0 ≤ y ≤ 4],
función de región función
PlotStyle → {Red, Green}
rojo verde

3 4
  25 - x2 - y2 ⅆ y ⅆ x (*planteo sobre región tipo I*)
0 0 número i

4 3
  25 - x2 - y2 ⅆ x ⅆ y (*planteo sobre región tipo II*)
0 0

N[%]
valor numérico

Plot3D 25 - x2 - y2 , {x, 0, 3}, {y, 0, 4}, AxesLabel → {x, y, z}, AspectRatio → 1


representación gráfica 3D etiqueta de ejes cociente de aspecto

*13) Un camión volquete vierte una carga de arena en una caja de arena rectangular de modo que la altura del mon-
4
tículo de arena, en pies, está dada por f (x, y) = para -2 ≤ x ≤ 2 ∧ -4 ≤ y ≤ 4 (x e y en pies). Grafica. Plantea la
1+x 2 + y 2
integral que da el volumen de la arena y calcúlalo.

4
Plot3D , {x, - 2, 2}, {y, - 4, 4}
1 gráfica
representación + y 3D + x2 2

* 14) Integra la función f[x, y] = 2 x2 y - x y2 en la región - 1 ≤ x ≤ 4 , 0 ≤ y ≤ 3.


Investiga si el resultado obtenido representa un volumen.

4 3
2 2
  2 x y - x y  ⅆ y ⅆ x
-1 0

f[x_, y_] = 2 x2 y - x y2 ;

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Plot3D[{f[x, y], 0}, {x, -1, 4}, {y, 0, 3}]


representación gráfica 3D

ContourPlot[f[x, y] ⩵ 0, {x, -1, 4}, {y, 0, 3}


representación de contornos

15.1) Calcula la integral doble de f[x,y] = x2 y , en la región R que es el triángulo limitado por el eje x, el eje y , y la
recta x +y = 4. Grafica el recinto. Plantea y resuelve la integral doble . ¿El resultado obtenido representa un
volumen?

15.2) Calcula la integral doble de f[x, y] = x2 y , en la región R ,


cuyos valores de x cumplen la inecuación : 0 ≤ x ≤ 6,
y cuyas fronteras son : segmento sobre eje x , y parte de la recta la recta x + y =
4. Grafica el recinto. Plantea y resuelve la integral doble . ¿El resultado obtenido representa un volumen ?

RegionPlot0 ≤ x ≤ 4 ∧ 0 ≤ y ≤ 4 - x ∨ 4 ≤ x ≤ 6 ∧ 4 - x ≤ y ≤ 0, {x, 0, 6}, {y, - 2, 6}


representación gráfica de una región

-2
0 1 2 3 4 5 6

No es una región simple ni tipo I ni tipo II

Plot3Dx2 y, {x, 0, 6}, {y, - 2, 4}, RegionFunction →


representación gráfica 3D función de región
Function{x, y, z}, 0 ≤ x ≤ 4 ∧ 0 ≤ y ≤ 4 - x ∨ 4 ≤ x ≤ 6 ∧ 4 - x ≤ y ≤ 0,
función
PlotRange → {- 72, 15}, AxesOrigin → {0, 0, 0},
rango de representación origen de ejes
AxesStyle → {Red, Green, Blue}, AspectRatio → 1
estilo de ejes rojo verde azul cociente de aspecto

9
Taller 7_ Integrales Múltiples.nb FRSR-Análisis Matemático II

Nota que para 4 < x < 6 , por tomar la variable y valores negativos será la f[x, y] = x2 y negativa,
así para calcular el volumen :

4 4-x
v1 =   x2 y ⅆ y ⅆ x
0 0

256
15

6 0
v2 =   x2 y ⅆ y ⅆ x
4 4-x

608
-
15

v = v1 + Abs[v2]
valor absoluto

288
5

◻ PROBLEMAS APLICACIÓN 3 - Volumen entre dos superficies

También los problemas 10 a 13 de la Aplicación 2 son casos particulares de éstos, ya que el plano xy es Z=0. También se
puede calcular el volumen mediante una integral triple.

16) Encuentra el volumen del sólido en el primer octante limitado por los planos coordenados, el cilindro x 2 + y2 = 4
y el plano z + y = 3.

*17) Halla el volumen del sólido limitado por los gráficos de : f[x,y]=1- x - y , g[x,y]=2- x 2 - y 2

Puedes seguir los siguientes pasos :


a) Encuentra la curva intersección entre f y g.
b) Grafica su proyección en el plano xy.
c) Escribe por comprensión la región de integración como tipo I o II.
d) Plantea la/s integral/es para obtener el volumen, resuelve con Mathematica.

Clear[f, g]
borra

◻ PROBLEMAS APLICACIÓN 4 - Área de una superficie en el espacio (no dejes sin hacer)

◻ Actividad de teoría T4

Aprende la demostración de la fórmula que permite calcular el área de una superficie


alabeada en R3 sobre una región R. Realiza un gráfico, cuida la nomenclatura .

* 18) Calcula el área de la superficie de f[x, y] = 25 - x2 - y2 sobre la región 0 ≤ x ≤ 3 , 0 ≤ y ≤ 4.

El área de una superficie en el espacio sobre ℛ se calcula con  1 + fx' 2 + fy' 2 ⅆ A


f[x_, y_] = -x2 - y2 + 25 ;

10
FRSR-Análisis Matemático II Taller 7_ Integrales Múltiples.nb

4 3
  1 + (∂x f[x, y])2 + (∂y f[x, y])2 ⅆ x ⅆ y
0 0

% // N
valor numérico

Si no existiera primitiva, o bien para obtener más rápido la respuesta, usamos el comando :

NIntegrate 1 + ∂x f[x, y]2 + ∂y f[x, y]2 , {x, 0, 3}, {y, 0, 4}
integra numéricamente

Para revisar lo trabajado en papel , el integrando es:

1 + (∂x f[x, y])2 + (∂y f[x, y])2 // Together


agrupa

1
5 -
- 25 + x2 + y2

*19) Calcula el área de la superficie que es gráfica de f(x,y)= 4x - 8y+1 en la región [0,6] × [1,10]

20) Determina la superficie recortada en la superficie esférica x2 + y2 + z2 = 4 por el cilindro x 2 + y 2 = 2 x ; utilizando


la fórmula teórica y trabajando en coordenadas polares.

Solve[x ^ 2 + y ^ 2 == 2 x, y]
resuelve

y → - 2 x - x2 , y → 2 x - x2 

RegionPlot3D
representación de región 3D

0 ≤ x ≤ 2 ∧- 2 x - x2 ≤ y ≤ 2 x - x2 ∧ - 4 - x^2 - y^2 ≤ z ≤ 4 - x^2 - y^2 ,


{x, - 2, 2}, {y, - 2, 2}, {z, - 2, 2}, PlotPoints → 80, Mesh → False,
número de puntos en⋯malla falso
AxesOrigin → {0, 0, 0}, AxesStyle → {Red, Green, Blue}, AxesLabel → {x, y, z}
origen de ejes estilo de ejes rojo verde azul etiqueta de ejes

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Taller 7_ Integrales Múltiples.nb FRSR-Análisis Matemático II

Plot3D- 4 - x^2 - y^2 , 4 - x ^ 2 - y ^ 2 , {x, - 2, 2},


representación gráfica 3D
{y, - 2, 2}, RegionFunction → Function[{x, y, z}, x ^ 2 + y ^ 2 <= 2 x],
función de región función
AxesOrigin → {0, 0, 0}, AxesStyle → {Red, Green, Blue},
origen de ejes estilo de ejes rojo verde azul
AxesLabel → {x, y, z}, AspectRatio → 1
etiqueta de ejes cociente de aspecto

◻ PROBLEMAS APLICACIÓN 5 - Producción media

1
* Valor medio de f (x, y) en la región R=  f (x, y) ⅆ A
A R

* 21) La función de producción de Cobb -Douglas para una compañía es : f[x, y] = 100 x 0.6 y0.4 ,
donde "x " denota el número de unidades de trabajo, e "y" el número de unidades de capital.
Estima el nivel de producción medio si x varía de 200 a 250, e y entre 300 y 325.

◻ PROBLEMAS APLICACIÓN 6 - Probabilidad

Una función de densidad de probabilidad conjunta de dos variables aleatorias x e y es una función que cumple las
∞ ∞
siguientes propiedades : a ) f (x, y) ≥ 0 ∀ (x, y); b)   f (x, y) ⅆ A = 1; c P[(x, y) ϵR] =   f (x, y) ⅆ A
-∞ -∞ R

* 22) Probar que la f(x, y) dada es una función densidad de probabilidad conjunta en la región R = [0, 4] x[0, 1]
1
x y , 0 ≤ x ≤ 4, 0 ≤ y ≤ 1,
f(x, y) = 4
0, en el resto

y determinar la probabilidad conjunta en la región 0 <= x <= 2 ∧ 0 <= y <= 1.

◻ PROBLEMAS APLICACIÓN 7 - Masa de una lámina plana

La densidad de un sólido se expresa como masa por unidad de volumen, pero para una lámina plana se mide en términos
de masa por unidad de área.

Consideremos una lámina plana delgada que tiene la forma de un recinto simple R. Suponemos que la materia está

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plana delgada que simple Suponemos que


distribuída en la lámina con una densidad superficial δ(x,y). Si δ(x,y) es constante porque la lámina está construida con
material homogéneo, la masa M es proporcional al área y se calcula: Masa= δ ∫∫ R ⅆ A .
Si la densidad es una función continua y variable, entonces: Masa= ∫∫ R δ(x, y) ⅆ A

*23) Halla la masa de la lámina correspondiente a la porción del primer cuadrante del círculo x2 + y2 = 4 , si la densidad en
el punto (x,y) es proporcional a la distancia del punto al origen. Resuelve con Mathematica en coordenadas cartesianas
y en polares.

24) Calcula la masa de una placa con la forma del dominio : R = {(x, y)/ 0≤x≤ 2 - y 2 }. Considera a la placa homogénea.
Grafica la región.

◻ PROBLEMAS APLICACIÓN 8 - Momentos y Centros de Masa de láminas y placas delgadas. Coordenadas del
Centro de Masa. Segundos Momentos.

- Primeros Momentos: Mx, My


Informan sobre el equilibrio y acerca de la torca que el cuerpo ejerce sobre diferentes ejes en un campo gravitatorio.
Siendo δ (x, y) la densidad superficial, la masa queda definida por: M= ∫∫ R δ(x, y) ⅆ A; y los primeros momentos por:
Mx= ∫∫ R y δ(x, y) ⅆ A ; My= ∫∫ R x δ(x, y) ⅆ A
My Mx
- Las Coordenadas del Centro de Masa pueden calcularse: x = y=
M M

* 25) Calcula las coordenadas del centro de masa de una placa con la forma del dominio :
R = (x, y)  y2 ≤ x ≤ y + 2. Considera a la placa homogénea. Grafica la región.

RegionPloty2 ≤ x ≤ y + 2, {x, -2, 4}, {y, -2, 2}


representación gráfica de una región

Si quieres imprime, recorta, ubica el centroide y verifica. Para una lámina homogénea el centro de masa se llama centroide y
depende exclusivamente de la forma de la lámina y no del material.

*26) Determina las coordenadas del centro de masa de un sector circular homogéneo dado en coordenadas polares :
π π
R = { (r,t) / 0 ≤ r ≤ 3 ∧ - ≤t≤ }
4 4

- Momentos de Inercia o Segundos Momentos

La resistencia que un cuerpo en rotación opone al cambio de su velocidad de giro se conoce como EL MOMENTO DE
INERCIA. Es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Es una magnitud escalar que refleja la distribución de masas
de un cuerpo o un sistema de partículas en rotación, respecto al eje de giro.
Usan cuadrados de las distancias x, y, o "brazos de palanca".
Si el cuerpo es una flecha mecánica en rotación, interesa saber cuánta energía almacena o cuánta energía será necesaria
para acelerarlo, para que adquiera una velocidad angular específica, entonces interviene el segundo momento o momento
de inercia.

El momento de inercia es el equivalente rotacional de la masa. Para el movimiento de traslación, la energía cinética está
1 1 1 1
dada por: Ec = m v2 = m (r ω)2 = (m r 2  ω2 = Ι ω2 , siendo: Ι=m r 2 el momento de inercia con respecto al eje de
2 2 2 2
rotación, y ω la velocidad angular, (donde m es la masa y r es la distancia al eje de rotación).

Respecto al eje x: Ιx= ∫∫ y2 δ(x, y) ⅆ A ; Respecto al eje y: Ιy= ∫∫ x2 δ(x, y) ⅆ A


Respecto al origen= Momento polar: Ιo= ∫∫  y2 + x2  δ(x, y) ⅆ A = Ιx +Ιy , a veces se llama Momento de inercia con respecto
al eje Z.

27) Calcula el Momento de Inercia con respecto al eje “ y” del disco homogéneo delgado de masa m, con centro en el origen
m
y cuya frontera es x2 + y2 = r 2 . Nota : puesto que el disco es homogéneo su densidad es la constante δ (x, y)= π r2
.

2 Pi a
2 2
  r Cos[θ] r ⅆ r ⅆ θ (*densidad 1, EN TABLAS*)
0 0

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m 2 Pi a
2 2 m
  r Cos[θ] r ⅆ r ⅆ θ(*reemplazando la densidad por Pi a2
*)
Pi a2 0 0

RADIOS DE GIRO

Ιx Ιy Ιo
Rx = ; Ry = ; Ro = ;
M M M
estas expresiones dan el momento de inercia en términos de una masa y de una longitud, por ejemplo : Ιx = Rx2 M

INTEGRALES TRIPLES

Las integrales iteradas triples se calculan de manera semejante al las integrales iteradas dobles. Por ejemplo los comandos:

z1 y1 x1
   f[x, y, z] ⅆ x ⅆ y ⅆ z
zo yo xo

NIntegrate[f[x, y, z], {z, zo, z1}, {y, yo, y1}, {x, xo, x1}]

resuelven (de ser posible) la integral iterada triple.

28) Determina el volumen de la región D encerrada por las superficies z = 4 x2 + y2 + 1, z = 10 por integral triple.

* 29) Determina el volumen de la región D encerrada por las superficies z = x2 + 3 y2 , z = 8 - x 2 - y2

30) Evalúa la integral triple del siguiente campo escalar en tres variables independientes:
U[x,y,z] = ⅇ2 x (2y - z) en el recinto determinado por: 1≤x≤3 ∧ 1≤ z ≤ x ∧ z - x ≤ y ≤ z + x ;
Rta: 2975.41

3 x z+x
   ⅇ2 x 2 y - z ⅆ y ⅆ z ⅆ x
1 1 z-x

RegionPlot3D[1 ≤ x ≤ 3 && 1 ≤ z ≤ x && z - x ≤ y ≤ z + x ,


representación de región 3D
{x, 1, 3}, {y, - 2, 6}, {z, 1, 3}, AxesLabel → {x, y, z}]
etiqueta de ejes

*31) Encuentra los límites de integración en coordenadas cilíndricas para integrar la función f (r, θ, z) sobre la región D
limitada abajo por el plano z = 0, lateralmente por el cilindro circular
x 2 + (y - 1) 2 = 1, y arriba por el paraboloide z = x 2 + y 2 . Grafica la región y luego calcula el volumen.

◻ Actividad de teoría T5
Cambio de coordenadas en la integral triple: cartesianas a cilíndricas. Variables,
equivalencia, expresión del dV en cilíndricas. Conveniencia de su empleo.

◻ Actividad de teoría T6
Cambio de coordenadas en la integral triple: cartesianas a esféricas. Variables, equivalencia,
expresión del dV en esféricas. Conveniencia de su empleo.

*32) Calcula el volumen de una esfera con centro en (0,0,0) y radio "a" por aplicación de:
a)coordenadas cartesianas, b) coordenadas polares (volumen por una integral doble), c) coordenadas cilíndricas, d)
coordenadas esféricas.
00 plantear el volumen como 8 veces el volumen del octavo de esfera , correspondiente al primer
Nota: Se recomienda 00
octante.

*33) Sea D la región limitada abajo por el cono z= x 2 + y 2 , y arriba por el plano z=1. Establece una integral triple en
coordenadas esféricas para el volumen de D.

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34) Encuentra el centroide del sólido encerrado por el cilindro x2 + y2 = 4,


limitado arriba por el paraboloide x2 + y2 = z, y abajo por el plano xy; considera densidad 7. Resuelve en PC.
Mxy =  z δ ⅆ V ; en este caso δ = 7;

∫∫∫ z δ ⅆ V
la coordenada Z del centro de masa está dada por : Z = . Plantea las otras fórmulas análogas.
M

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