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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

UNIDAD AZCAPOTZALCO

MECANICA DE MATERIALES III

GRUPO: 8MM6

TÍTULO DEL PROYECTO: CÁLCULO Y DISEÑO DE UNA PRENSA


HIDRÁULICA CON CAPACIDAD DE 20 TONELADAS PARA USO DEL
SECTOR AUTOMOTRIZ

PRESENTAN:
JIMÉNEZ MARTÍNEZ CARLOS SAÚL
MARTÍNEZ PÉREZ KEVIN URIEL
SALDAÑA JUÁREZ BRIAN
RAFAEL TLATUANI LUIS FERNANDO

ASESORES:
M. EN C. CORTES OLIVERA RICARDO
ING. JUÁREZ GÓMEZ FELIPE DE JESÚS

PROFESOR TITULAR:
ING. GONZALEZ RENEDO NOE

CDMX, 4 JUNIO 2019


Consideraciones generales
El presente trabajo cumple con la normalización y códigos de diseño enlistada a
continuación:

Normalización y códigos
Referencias de las especificaciones para construcción en acero Manual AISC 2016
Capitulo B Diseño por resistencia ASD
Capitulo E Diseño de elementos por compresión
Capitulo F Diseño de elementos a flexión
Sección B4 Clasificación de las secciones de acero

Referencias y especificaciones para construcción en acero Manual de construcción


es acero IMCA
Parte 1 Designación IMCA para perfiles de acero estructural
Parte 2 Especificaciones para el diseño de estructuras de acero
Capitulo B Requisitos de diseño
Capitulo E Diseño de elementos a compresión
Capitulo F Diseño de elementos a flexión
Parte 3 Código de prácticas generales para la construcción de estructuras de
acero

Manual de diseño para la construcción en acero AHMSA-2013


Referencias de especificaciones ASTM 2015
ASTM A-36 Especificación normalizada para acero estructural al carbón
ASTM A-992 Especificación normalizada para formas de uso de acero estructural
Especificaciones AISI-SAE Aceros grado maquinaria aleados y al Carbón
Generalidades

Materiales
Las resistencias nominales especificadas posteriormente es la resistencia mínima
que deberá tener el acero seleccionado.
1.- El diseñador deberá verificar todas las dimensiones y especificaciones de la
estructura de acuerdo con los códigos.
2.- Los materiales estructurales y la memoria de detalles deben de cumplir
especificaciones presentadas.

Descripción de la estructura
De acuerdo con la información proporcionada por el profesor la estructura de la grúa
estará constituida de la siguiente manera:
Dimensiones
2.0 m x 1.5 m

Figura 1. Estructura de una prensa tipo H

:
Diseño de elementos estructurales

Diseño de las Vigas


Se propone un material ASTM-36

Figura 2. Propiedades mecánicas acero ASTM-36

Se consideran cuatro vigas que a su vez conformaran las dos vigas superiores
mostradas en la estructura y dos vigas inferiores (mesa de trabajo).
 Viga superior

 Carga de puntual trabajo P


P = 20 000 kg = 196 200 N
 Carga de diseño Padm
Considerando un factor de carga para el diseño de N = 1.7
𝑃𝑎𝑑𝑚 = 20 000 𝑘𝑔 ∗ 1.7 = 34 000 𝑘𝑔 = 333 540 𝑁
Por lo tanto la carga puntual de diseño para cada viga sera de 166 770 N
Figura 3. Reacciones en la viga superior, diagrama de fuerza cortante y momento flector máximo

 Reacciones y momento flector máximo Mmax


R A = R B = 83 365 N
Mmax = 62 538.75 N ∙ m
Con base al IMCA Y AISC las cuales proponen para diseño de elementos sometidos
a flexión (vigas) un factor de reducción de esfuerzo 0.6Sy (ASD)

σadm = 0.6Sy = (0.6)(250 MPa) = 150 MPa

De la fórmula de esfuerzo por flexión determinar el módulo sección S


Mmax ∗ 𝐶 Mmax
σadm = =
I S
Mmax 62 538.75 N ∙ m
S= = = 4.17x10−4 m3 = 417 cm3
σadm 150 MPa
Para la viga superior se propone un perfil I.
Con el cálculo del módulo de sección S, buscamos dentro del manual de IMCA un
perfil cercano.
Seleccionamos un perfil IE 254X52.1
Figura 4. Dimensiones y propiedades geométricas de Perfil IE 254X52.1
 Recalculando el esfuerzo de flexión incluyendo el peso de la viga en la
longitud de 1.5 m:
w = 52.1 kg/m = 511 N/m

Figura 5. Momento flector producido por la carga uniforme w

R A" = R B" = 383.25 N


Mmax" = 143.72 N ∙ m

R A = R B = 83 365 N + 385.25 N = 83 748.25 N


Mmax = 62 538.75 N ∙ m + 143.72 N ∙ m = 62 682.5 N ∙ m

Mmax 62 682.5 N ∙ m
σmax ≤ σadm = = = 130 MPa < 150 Mpa
S 4.82x10−4 m3
 Deflexión de las vigas por la carga w

Figura 6. Deflexión de la viga por una carga uniforme w

5wL4 (5)(511 N/m)(1.5 m)4


δw = = −5 4
= 2.752x10−3 mm
384EI (384)(200 GPa)(6.119x10 m )

 Deflexión de las vigas por la carga P

Figura 7. Deflexión de la viga por una carga puntual P

PL3 (166 770 N)(1.5 m)3


δp = = = 0.96 mm
48EI (48)(200 GPa)(6.119x10−5 m4 )

La deflexión máxima será la suma de las dos deflexiones provocadas por cada
carga
δmax = δw + δp = 2.752x10−3 mm + 0.96 mm = 0.9627 mm
 Viga inferior (mesa de trabajo)
Para la selección de la viga inferior, se consideran los mismos puntos que en la viga
superior, solo que para este caso se requiere un perfil C.
Mmax 62 538.75 Nm
S= = = 4.17x10−4 m3 = 417 cm3
σadm 150 MPa
Para la viga inferior se propone un perfil C.
Con el cálculo del módulo de sección S, buscamos dentro del manual de IMCA un
perfil cercano.
Seleccionamos un perfil CE 305X44.7
Figura 8. Dimensiones y propiedades geométricas de Perfil CE 254X44.7

 Recalculando el esfuerzo de flexión incluyendo el peso de la viga en la


longitud de 1.5 m:
w = 44.7 kg/m = 439 N/m

Figura 9. Momento flector producido por la carga uniforme w

R A" = R B" = 329 N


Mmax" = 123.5 N ∙ m

R A = R B = 83 365 N + 385.25 N + 329 N = 84 077.25 N

Mmax = 62 538.75 N ∙ m + 123.5 N ∙ m = 62 662.25 N ∙ m

Mmax 62 662.25 N ∙ m
σmax ≤ σadm = = = 142 MPa < 150 MPa
S 4.42x10−4 m3

 Deflexión de las vigas por la carga w

Figura 10. Deflexión de la viga por una carga uniforme w

5wL4 (5)(439 N/m)(1.5 m)4


δw = = = 6.357x10−4 mm
384EI (384)(200 GPa)(6.743x10−5 m4 )

 Deflexión de las vigas por la carga P

Figura 11. Deflexión de la viga por una carga puntual P

PL3 (166,770 N)(1.5 m)3


δp = = = 0.87 mm
48EI (48)(200 GPa)(6.743x10−5 m4 )
La deflexión máxima será la suma de las dos deflexiones provocadas por cada
carga.
δmax = δw + δp = 6.357x10−4 mm + 0.87 mm = 0.8706 mm

Diseño de la columna
Se proponen 4 columnas largas de Material ASTM-A36

Figura 12. Columna comprimida axialmente por una carga P

 Carga de trabajo Padm


Para el análisis de una sola columna se tomará una carga Padm
Padm = (84 077.25 N)

Figura 13. Propiedades del acero ASTM-A36


Con base al IMCA Y AISC las cuales proponen para diseño de elementos sometidos
a compresión (columnas) un factor de aumento de carga de 1.7*Pc (ASD)
Por lo que la carga critica será:
Pcr = 1.7 ∗ Padm = 1.7 (84 077.25 N) = 142 932 N
 Factor de fijación K

Figura 14. Factores de Fijación teóricos y prácticos

Las columnas se consideran soldada en un extremo y atornillando en otro, por lo


tanto:
k = 0.7 (valor teórico)
Longitud de columna = L = 2 m
Longitud efectiva = Le = L * k = 2 m x 0.7 = 1.4 m
Carga que debe soportar la columna = 142 932 N
 Proponiendo columna Larga
De la ecuación de Euler para columnas Largas
Pcr Le2 (142 932 N)(1.4m)2
I≥ = = 1.419x10−7 m4
π2 E π2 (200 GPa)
I = 14.19 cm4 = 141.4𝑥103 mm4
Para la columna se propone un perfil I al igual que la viga superior.
Con el cálculo del momento de inercia I, buscamos dentro del manual de IMCA un
perfil cercano.
Del manual de IMCA se selecciona un perfil IE 76x8.5

Figura 15. Dimensiones y propiedades geométricas de Perfil IE 76X8.5

 Recalculando la carga Pmin que soportará cada perfil seleccionado en el eje


Y-Y será:
π2 EI π2 (200 GPa)(1.9𝑥10−7 m4 )
Pmin´ = = = 191 349.5 N = 19 toneladas
Le2 (1.4 m)2
NOTA: Al seleccionar ese perfil para nuestras columnas, la estetica de la
prensa no será la adeacuada o muy confiable; por lo que se propone igualar
el perfil de la columna al calculado para la viga superior IE 254X52.1, que a
su vez ayuda a poder soldar más fácilmente las vigas con las columnas
porque se aumenta el área de contacto de la soldadura con los perfiles.

Cumpliendo con los requisitos establecidos y dejando un amplio margen de


seguridad.
Selección de pernos

Carga por esfuerzo de corte F = 20 000 Kg será soportada por 2 tornillos

Factor de seguridad: para carga a cortante la AISC propone Fs=2 nosotros solo proponemos
aumentar 1 tonelada más a la requerida. Por lo que F = 21 000

Carga por tornillo Fs = 10 500 Kg

Los pernos deben resistir el esfuerzo de cortante directo


𝑉
𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝜏 =
𝐴
Donde:

V= Carga a cortante

A = Área de la sección

𝑉
∴𝐴=
𝜏
Proponiendo un tornillo


𝑉 10 500 𝑙𝑏
2𝐴 = = = 0.477 𝑝𝑙𝑔2
𝜏 22 000 𝑙𝑏
𝑝𝑙𝑔2

4𝐴×2 4×2×0.477 𝑝𝑙𝑔2


Como el perno es de sección circular 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 = √ 𝜋
=√ 𝜋
= 1.102 𝑝𝑙𝑔

Selección de dimensión Z de rosca

Tamaño: 1 3/4”

Rosca por pulgada: 5

Longitud: 18”
NOTA: Debido a la longitud efectiva del tornillo, en el catálogo de ToolBox no se encontró un perno
con la longitud requerida y de diámetro calculado (1.125”) se propuso un perno con un diámetro de
1.750” con una longitud de 18”. Con base en que el diámetro calculado es el diámetro mínimo
requerido.

TORNILLO CABEZA HEXAGONAL GRADO ASTM A490

1 3/4 – 5 UNC -2A

TUERCA HEXAGONAL GRADO ASTM A490

1 3/4 – 5 UNC -2B