UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS FÍSICAS Y FORMALES

PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRÓNICA

CURSO: CONTROL AVANZADO I

Profesor: M.Sc. Ing. Juan Carlos Copa Pineda

PRACTICA 4: CONTROL SELECTIVO SEGURIDAD

1. INTRODUCCION

El Control Selectivo es un sistema que se emplea para limitar la variable del proceso
en un valor máximo o mínimo, con el fin de evitar daños en el personal o en el
equipo.
En la presente práctica se analizará el comportamiento del control selectivo/
seguridad, con el fin de evitar daños al personal o al equipo.

2. OBJETIVOS

 Analizar el comportamiento del control selectivo/ seguridad de un sistema

controlado de realimentación única.


3. ELEMENTOS UTILIZADOS

• Matlab, Mathcad, Ecxel.

4. MARCO TEORICO
4.1. CONTROL SELECTIVO
Las estructuras de control selectivo o de sobremando se utilizan para resolver
problemas donde sea necesario tomar decisiones, es decir, donde se tengan
diferentes caminos para llegar a una solución de un determinado problema.
Como la variable manipulada solo puede controlarse por una variable Debe existir
la posibilidad de transferir el mando de uno de los lazos de control al otro lazo
cuando las complicaciones de funcionamiento lo así lo exigen.
seguridad para el entorno de terreno y para el operario. Idea general; trabajar en
los rangos de seguridad para las variables
4.1.1. ESTRUCTURA SELECTIVA SIMPLE
Si la condición es verdadera ejecuta la acción o acciones especificadas

Figura 4.1.1. Estructura lógica Simple

Ejemplo en Matlab

If
Acción o acciones
end
4.1.2. ESTRUCTURA SELECTIVA DOBLE (múltiple)
Si la condición es verdadera ejecuta en el proceso la acción o acciones
especificadas
 Figura 4.1.2.1. Estructura lógica Doble (múltiple)
Ejemplo en Matlab
Doble:
For i=1:10
If
Acción o acciones (Proceso 1)
else
Acción o acciones (Proceso 2)
End
end
Ejemplo en Matlab
Multiple
Switch op
Case1
Acción o acciones
Case1
Acción o acciones
Case1
Acción o acciones
…
end

En Simulink de Matlab
 Figura 4.1.2.2. Funciones de Matlab
4.2. CONTROL SELECTIVO/SEGURIDAD DE PRESIÓN Y CORRIENTE

En la figura 6, el objetivo principal está, focalizado en el control de la presión que es

medida por un indicador - trasmisor PIT y es controlada por un controlador con
capacidad de indicación PIC. Al mismo tiempo, interesa proteger al motor de una
sobrecarga, por lo cual se define un segundo lazo de control comandado por el
controlador de corriente IIC. Cuando la corriente del motor supera una cierta nivel
máxima, el selector SEL conmuta el control del circuito a este segundo controlador,
priorizando la protección del motor.

Figura 4.2.1. Control selectivo de presión y corriente de motor.

4.3. CONTROL SELECTIVO/SEGURIDAD DE NIVEL Y PRESION

En la figura 4.3.1.1 se muestra el control de nivel del tanque para mantener la

interfase del líquido en el término medio del recipiente. Una electrobomba succiona
el fluido y lo impulsa hacia un proceso el que, por su naturaleza, impone la
restricción que la presión del fluido impulsado por la bomba no sobrepase el valor
de 6 Kg/cm2
.
Figura 4.3.1.1. Proceso de nivel y presión.

Para el proceso de la figura 4.3.1.1.1 se implementó una estrategia de control

selectivo por relevo (Override Control), el diagrama el diagrama de bloques se
muestra en la figura 4.3.1.2

Figura 4.3.1.2. Diagrama de bloques de control selectivo de nivel y presión.

5. DESARROLLO
5.1. En que procesos de control automático se utiliza la estructura de control
selectivo.
5.2. Elabore un programa de una estructura simple, emplee script de matlab.
En un bucle (for, while, etc) se debe ingresar un valor, si este valor no supera cierto
límite se debe realizar acciones (como indicar que el valor es menor o igual al límite
indicado) caso contrario no se realiza ninguna acción (revisar ítem 4.1.1)
5.3. Elabore un programa de una estructura doble, emplee script de matlab.
En un bucle (for, while, etc) se debe ingresar un valor, si este valor no supera cierto
límite se debe realizar acciones del proceso 1 (como indicar que el valor es menor
o igual al límite indicado) caso contrario se realiza las acciones del proceso 2
(revisar ítem 4.1.2)
5.4. Elabore un programa de una estructura multiple, emplee script de matlab.
En un bucle (for, while, etc) se debe ingresar un valor, si este valor esta en cierto
rango inferior se debe realizar acciones del proceso 1, si está en un rango medio se
debe realizar acciones del proceso 2, si está en un rango superior se debe realizar
acciones del proceso 3, y así sucesivamente.
5.5. Si los lazos de control de presión y corriente de motor ítem 4.2, estarían
separados (independientes)
5.5.1. Explicar resumidamente como sería el funcionamiento del sistema con lazos
de control independientes.
5.5.2. Graficar el diagrama de los lazos de control independientes para la
temperatura y corriente del motor (similar a la figura 6)
5.5.3. Explicar y graficar el diagrama de bloques de control selectivo de nivel y
presión.
5.6. En el siguiente diagrama se muestra los lazos de control de un Compresor de
Aire. Las demandas variables de cada usuario obligan a fijar W continuamente en
el valor más alto previsible.
 Figura 5.6.1. Lazos de control de un Compresor de Aire
5.6.1. Explicar resumidamente el funcionamiento del sistema (ítem 5.6)
5.6.2. Graficar el diagrama de bloques, si se aplica un control selectivo.
5.6.3. Explicar el funcionamiento del control selectivo del ítem 5.6.2
5.7. Explicar resumidamente el proceso de nivel y presión de la figura 4.3.1.1
5.7.1. Graficar el proceso, si se aplica un control selectivo al item 5.7.
5.7.3. Explicar el funcionamiento del control selectivo del ítem 5.7.1.
5.7.2. explicar el diagrama de bloques, figura 4.3.1.2.

6. CONCLUSIONES

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REFERENCIAS
[2] M Jesús de la Fuente, Estructuras de Control, UVA
[3] Control de relación y selectivo, Instituto de Investigaciones Mineras Control de
Plantas de Procesamiento de Minerales