INGENIERIA ELECTROMECANICA TEORA DE CONTROL

GUIA N 1: INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE CONTROL NOMBRE DEL PROGRAMA: INGENIERIA ELECTROMECANICA ASIGNATURA: TEORA DE CONTROL

PRESENTACIN La Teora de Control y ms especficamente los sistemas de control, han desempeado una funcin vital en el avance de la ingeniera y la ciencia. Con estos avances en la teora y la prctica del control de procesos, se obtienen ptimos desempeos en los sistemas dinmicos, se mejora la productividad, se disminuye la carga de muchas operaciones manuales repetitivas y rutinarias, as como de otras actividades. Por lo anterior, es de vital importancia que todos los ingenieros y cientficos tengan un buen conocimiento en este campo.

OBJETIVO DE LA UNIDAD En la presente Gua de trabajo, se pretende realizar una introduccin a los sistemas de control para tener una idea clara sobre el tema.

ACTIVIDADES EXTRATUTORIALES Con base en el Captulo 1 del libro Gua de Estudio: Ingeniera de Control Moderna de OGATA Katsuhiko - 3 Edicin, cada estudiante debe desarrollar la siguiente actividad:

1. Escriba en la columna de la izquierda de la siguiente tabla los trminos bsicos correspondientes a las definiciones que aparece en la columna de la derecha. TERMINOS BASICOS DEFINICIONES
1. Combinacin de componentes que actan juntos y realizan un objetivo determinado. 2. Conjunto de partes de una mquina encargada de ejecutar una operacin particular. Cualquier objeto fsico que se va a controlar. 3. Seal que tiende a afectar negativamente el valor de la salida de un sistema. 4. Operacin que, en presencia de perturbaciones, tiende a reducir la diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada de referencia. 5. Proceso continuo marcado por una serie de cambios graduales dirigidos hacia un propsito determinado.

1. 2. 3. 4. 5.

2. Diligenciar el siguiente cuadro comparativo entre los sistemas de control en lazo abierto y lazo cerrado. LAZO ABIERTO
VENTAJAS DESVENTAJAS

LAZO CERRADO
VENTAJAS DESVENTAJAS

3. En los hogares se encuentran muchos sistemas de control en lazo cerrado y en lazo abierto. Describa al menos un ejemplo en cada caso.

4. Proporciones dos ejemplos de sistemas de control realimentados en los cuales una persona acte como controlador.

5. La siguiente figura muestra un sistema de control de tensin. Explique la secuencia de las acciones de control cuando la velocidad de alimentacin se modifica repentinamente durante un periodo breve.

ACTIVIDADES TUTORIALES Socializacin por parte de los estudiantes acerca de la actividad propuesta en la presente Gua y aclaracin de dudas por parte del Tutor.

EVALUACIN Esta actividad corresponde al 50% del primer parcial de la asignatura.

BIBLIOGRAFA
OGATA, Katsuhiko. Ingeniera de control Moderna 4 Edicin. Prentice Hall. Mxico. 616 Pg. 1987. KUO, Benjamn. Sistemas de Control Automtico. 7 Edicin. Prentice Hall. Mxico. 897 Pg. 1996.