Método de los nodos

El método de los nodos o método de los nudos, consiste en el planteamiento de

equilibrio mecánico de cada uno de los nodos o nudos de una armadura simple.
Un nodo es cada uno de los puntos donde concurren dos o más barras. El equilibrio
global de la estructura implica que el equilibrio local de cada uno de los nodos.

Nodos: Son las conexiones entre cada miembro. Las fuerzas que actúan sobre ellos
se reducen a un solo punto, porque son las mismas fuerzas transmitidas desde los
ejes de los miembros. A través de los nodos nunca se puede atravesar un miembro.
Las conexiones en los nudos están formadas usualmente por pernos o soldadura en
los extremos de los miembros unidos a una placa común llamada placa de unión.

EJERCICIO

 Usando el método de los nudos, determine la fuerza en cada miembro de la armadura

que se muestra:

 El primer paso será representar el diagrama de fuerzas de la armadura completa,

dibujando todos los vectores que afectan a la armadura y sin olvidar
las reacciones en los apoyos. Es importante también colocar las medidas conocidas
de cada miembro y las magnitudes de los vectores de cada fuerza.
 Como la condición para que existan las armaduras es su estabilidad, recordamos
que tenemos que aplicar las ecuaciones de la suma de todas las fuerzas  y todos los
momentos e igualarlos a cero. Sería conveniente comenzar por un nodo donde sólo
exista una incógnita; la ecuación del momento en el nodo C nos podría dar el valor
del vector que genera la reacción en el apoyo E. Porque automáticamente se eliminan
las fuerzas Cx y Cy, puesto que no provocan ningún giro en C

 Enseguida podemos darnos cuenta de que la sumatoria de fuerzas en X

implica un solo vector, por lo que su ecuación tendrá una sola incógnita. Y será fácil
su deducción:

 Una vez que conocemos la magnitud en la reacción del nodo E, nos damos cuenta de
que la ecuación que incluye a las fuerzas en el sentido vertical (Y) sólo
tendrá una incógnita, por lo que procedemos a resolverla para encontrar el vector
generado por la reacción vertical en el nodo C.
 
Y entonces, ahora sí procedemos a calcular las fuerzas en cada nodo.

 Comencemos con el nodo A.

En primer lugar vamos a dibujar el diagrama de fuerzas que conocemos que

intervienen en este nodo, dejando con líneas punteadas los vectores de los miembros
que todavía no conocemos.

  Enseguida hacemos un polígono de fuerzas en equilibrio, es decir, un polígono

con los vectores involucrados en el nodo, acomodados de punta a cola, de tal manera
que se cierre el polígono. Sólo existe una combinación para equilibrar triángulos.

 Con las medidas de los miembros podemos deducir el ángulo de inclinación de éstos

y por lo tanto es el mismo ángulo de inclinación de los vectores. La
función tangente nos servirá para encontrar el ángulo de inclinación.
 Y como conocemos el valor del vector que está aplicado verticalmente en A, y
tenemos el ángulo, podemos fácilmente conocer  la magnitud de cualquiera de los
otros dos vectores, utilizando las funciones seno, coseno y/o tangente.

 Ahora, mediante la observación únicamente, deduciremos el sentido de los vectores

recién encontrados. El vector FAB se dirige hacia la derecha, si lo trasladáramos al
diagrama de fuerzas (en la línea punteada) podemos darnos cuenta de que “tira” del
nodo A, por lo tanto deducimos que el miembro está en tensión.
 Así mismo si trasladamos el vector del polígono en equilibrio al diagrama de fuerzas,
podemos ver que el vector FAD “presiona” al nodo, por lo que deducimos que está
en compresión.

 
Ahora continuaremos con el nodo D:

En primer lugar vamos a dibujar el diagrama de fuerzas que conocemos que

intervienen en este nodo, dejando con líneas punteadas los vectores de los miembros
que todavía no conocemos, pero la ventaja es que ahora sí conocemos una de las
fuerzas de los miembros, la que fue calculada en el nodo A: FAD = 2,500 lb en
compresión. Quedan dos fuerzas sin determinar, por lo que las dejamos como líneas
punteadas.
 Enseguida dibujamos el polígono de fuerzas en equilibrio para el nodo D, donde
inciden tres vectores, uno de ellos conocido, recordemos que la condición de equilibrio
se cumple si los vectores se acomodan de punta a cola.

 Con las medidas de los miembros podemos obtener los ángulos internos del triángulo,
y con la ley de los senos, podremos encontrar las magnitudes de los vectores que
faltan.
Ahora, mediante la observación únicamente, deduciremos el sentido de los vectores
recién encontrados. El vector FDB se dirige hacia arriba a la derecha, si lo
trasladáramos al diagrama de fuerzas (en la línea punteada) podemos darnos cuenta
de que “tira” del nodo A, por lo tanto deducimos que el miembro está en tensión.

 Así mismo si trasladamos el vector del polígono en equilibrio al diagrama de fuerzas,

podemos ver que el vector FED “presiona” al nodo, por lo que deducimos que está
en compresión.
 
Ahora continuaremos con el nodo B:

En primer lugar vamos a dibujar el diagrama de fuerzas que conocemos que

intervienen en este nodo, dejando con líneas punteadas los vectores de los miembros
que todavía no conocemos, pero la ventaja es que ahora ya conocemos tres de las
fuerzas involucradas, las que fueron calculadas en el nodo A y en el nodo D. Quedan
dos fuerzas sin determinar, por lo que las dejamos como líneas punteadas.

 Es importante dibujar el vector de la carga vertical del nodo hacia abajo, para evitar
confusiones.

 Enseguida dibujamos los vectores faltantes, suponiendo arbitrariamente que los

miembros están en tensión, esto es, que están “tirando” del nodo B.
 Las fuerzas que no son horizontales o verticales (es decir, todas las inclinadas)
deberán descomponerse en sus dos componentes X y Y, utilizando las funciones
seno, coseno y tangente. Primero que nada, se deducirán los ángulos de los vectores
inclinados.

 
Ahora se dibujan dos vectores rectangulares en vez de cada uno de los vectores
inclinados, de esa manera tendremos en el diagrama de fuerzas solamente fuerzas
verticales y horizontales, por lo que ya podemos aplicar las ecuaciones del
equilibrio. 
 
Comenzamos con la sumatoria de fuerzas en Y, de donde podemos deducir la
magnitud del vector FBE

 Inmediatamente nos damos cuenta de que el miembro está en compresión, porque

fue arbitrariamente dibujado en tensión, y el resultado fue negativo, por lo tanto el
miembro está en compresión.

 Ahora continuamos con la ecuación donde sumamos todas las fuerzas en X, de ahí
deduciremos la magnitud del vector FBC.

 También podemos observar que este miembro sí está en tensión, pues el resultado
obtenido es de signo positivo. Vamos bien.
 Ahora vamos a calcular los vectores del nodo E. Dibujemos el diagrama de fuerzas de
los vectores que inciden en C, de los cuales conocemos 3, sólo existe una incógnita, la
cual es FEC, la cual también será incluida en el diagrama de fuerzas, la supondremos
arbitrariamente a tensión,  el resultado nos comprobará si fue buena la suposición.

 Como los vectores FBE y FDE y la reacción E “presionan” al nodo E, podemos

pasarlos del otro lado del nodo, lo cual nos facilitará la comprensión del diagrama de
fuerzas y no lo afecta para nada.

 Dibujamos el vector desconocido FEC, suponiendo arbitrariamente que está en

tensión.
 Calculamos los ángulos con las medidas de los miembros y la función tangente.

 Con la aplicación de la ecuación de la sumatoria de las fuerzas en X, podemos

deducir la magnitud de FEC. La cual resulta negativa, lo que quiere decir que la fuerza
realmente está en compresión, al contrario de cómo fue supuesta antes de hacer el
cálculo.
 Aplicando la ecuación de la sumatoria de las fuerzas en Y nos permite verificar los
resultados de la ecuación (que debe resultar cero).

 Ya por último resta el nodo C; con los valores obtenidos en los otros nodos para los
vectores FBC y FEC, y los valores de las reacciones obtenidas al principio del
problema podemos dibujar el diagrama de fuerzas en el nodo C. No olvidemos anotar
las medidas conocidas de los miembros.
 Recordemos que los vectores que inciden en compresión al nodo, deben pasarse del
otro lado del nodo, en la misma línea de acción, para evitar confusiones.

 Enseguida se proceden a calcular los ángulos de inclinación de los miembros

inclinados (no horizontales ni verticales).

 Se sustituyen los vectores inclinados por dos componentes rectangulares (en X y Y).
 Ahora se procede a aplicar la ecuación de las fuerzas en X, como conocemos todos
los valores, simplemente nos sirve de comprobación.

Lo mismo hacemos con la ecuación de las fuerzas en Y. También para comprobar.