Marco teórico

El centro de masa es una posición definida con relación a un objeto o a un sistema de objetos. Es
el promedio de la posición de todas las partes del sistema, ponderadas de acuerdo con sus masas
(Khan academy, n.d.). Una forma sencilla de saber qué es un centro de masa, es observa la figura
1 e imaginar, cuál sería la posición que debo coger la barra para que no se balanceé.

Figura 1. Representación esquemática de un centro de masa en una dimensión 1D. (tomado de

Stewart, 2012)
La figura 1, plantea la situación para dos masas; sin embargo, se puede realizar para n masas a
diferentes distancias del centro de masa (en ésta caso lo llamaremos X́ ). Se tiene que la
sumatoria de cada distancia por la distancia debe ser igual a cero, es decir:
m1 ( x́ −x1 ) + m2 ( x́−x 2 ) +m3 ( x́−x 3 ) …+ mn ( x́−x n )=0

Aplicando multiplicación término a término se obtiene lo siguiente:

m1 x́ +m2 x́ +m3 x́ …+mn x́−m1 x 1−m 2 x 2−m3 x 3 …−mn x n =0

Sacando factor común del x́ y, pasando los términos negativos al otro lado de la ecuación, resulta
lo siguiente:
x́ ( m1 +m2 +m3 …+mn )=m1 x 1 +m2 x 2 +m 3 x 3 …+mn x n

Finalmente, al despejar el centro resulta que:

m 1 x 1+ m2 x 2+ m3 x 3 …+ mn x n
x́=
m1 +m2+ m3 …+ mn

En general, se puede representar el centro de masa con la siguiente notación:

n

∑ x i mi
x́= i=1n
∑ mi
i =1

Ahora, al considerar un sistema con n masas ubicadas en las coordenadas

( x 1 , y 1 ) ; ( x 2 , y 2 ) …( x n , y n) y por analogía al caso explicado anteriormente (unidimensional), se
tendría que las coordenadas del centro de masa estarían dadas por:
 n

∑ xi mi
Coordenada del centro de masa en x , x́= i=1n
∑ mi
i=1

∑ y i mi
Coordenada del centro de masa en y , ý= i=1n
∑ mi
i=1

Con las expresiones descritas anteriormente, se puede calcular el centro de masa para una figura
en 2 dimensiones, claramente conociendo las coordenadas de cada una de las masas y, además,
se tratante de superficies homogéneas (Stewart, 2012). A continuación, se extenderán los
conceptos de cetro de masa para figuras heterogéneas con densidades constantes. El objetivo
sigue siendo el mismo, el cual es encontrar la coordenada (x, y) del centro de masa; dado por las
siguientes ecuaciones:
b
1
Coordenada del centro de masa en x , x́= ∫ xf ( x ) dx
A a
b
1 1 2
Coordenada del centro de masa en y , ý= ∫ [ f ( x) ] dx
A a 2

donde A es el área bajo la curva de f(x).

Para calcular el centro de masa y/o centroide entre una región encerrada entre dos curvas (f(x) y
g(x)), se aplican las siguientes ecuaciones:
b
1
Coordenada del centro de masa en x , x́= ∫ x [ f ( x ) −g (x) ] dx
A a
b
1 1 2 2
Coordenada del centro de masa en y , ý= ∫
A a 2
{[ f ( x)] −[ g( x ) ] } dx

donde A es el área encerrada entre las dos curvas.

Problema de aplicación
Encuentre el centroide de la región acotada por las curvas y=x 3−x y y=x 2−1. Bosqueje la
región y grafique el centroide para ver si la respuesta es razonable.

 Solución de forma analítica

En primer lugar, se determinan los puntos de corte, realizando la gráfica en GeoGebra, donde se
evidencia que los puntos de corte de las funciones están en x=−1 y x =1 (ver figura 2)
 1.5

0.5

f(x)
0

-0.5

-1 g(x)

-1.5
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5

Ilustración 2. Gráfica de f(x) ‘línea verde’ y g(x) ‘línea azul’ en el mismo plano cartesiano.

Ahora se procede a calcular el área entre las curvas f(x) y g(x).

1
A=∫ [ f ( x )−g(x ) ] dx
−1

1
A=∫ [ ( x 3−x )−(x 2−1) ] dx
−1

1
A=∫ [ x 3−x 2−x+ 1 ] dx
−1

x 4 x3 x2
A= [ ]
− − + x entre−1 y 1
4 3 2
Se aplica el teorema fundamental del cálculo parte b así:

(1)4 (1)3 (1)2 (−1)4 (−1)3 (−1)2

A= [
4
−
3
−
2
+1 −
4
− ][
3
−
2
+1 ]
5 −11 4 2
A=
12
−
12 ( )
= u
3
Ahora, se aplica la ecuación para determinar la coordenada “x” del centro de masa:
b
1
x́= ∫ x [ f ( x )−g(x) ] dx
A a
b
1
x́= ∫ x [ ( x3 −x )−( x2 −1) ] dx
4 /3 a
 1
3
x́= ∫ x [ x3 −x2 −x+1 ] dx
4 −1
1
3
x́= ∫ [ x 4 −x 3−x 2+ x ] dx
4 −1

3 x 5 x 4 x 3 x2
x́= [− − +
4 5 4 3 2 ]
entre−1 y 1

(1)5 (1)4 (1)3 (1)2 (−1)5 (−1)4 (−1)3 (−1)2

x́=
3
4 {[ 5
−
4
−
3
+
2
− ][
5
−
4
−
3
+
2 ]}
−1
x́=
5
Luego, se aplica la ecuación para calcular la coordenada en “y” del centro de masa:
b
1 1 2 2
ý= ∫ {[ f (x ) ] −[ g(x) ] } dx
Aa 2
1
3 { 3 2 2
ý= ∫ [ x −x ] − [ x 2−1 ] } dx
8 −1
1
3
ý= ∫ {[ x 6−2 x 4 + x 2 ]−[ x 4 −2 x 2 +1 ] } dx
8 −1
1
3
ý= ∫ { x 6−2 x 4 + x 2−x 4 +2 x 2−1 } dx
8 −1
1
3
ý= ∫ { x 6−3 x 4 +3 x 2−1 } dx
8 −1

3 x 7 3 x5 3
ý=
8 7 [−
5 ]
+ x −x entre−1 y 1

7 5
(−1)7 3 (−1 )5
ý=
8 7 {[
3 ( 1) 3 (1 )
−
5
) 3
+ 1 −( 1) −
(
7
− ][
5
3
+(−1) −(−1) ]}
−12
ý=
35
De esta manera, se obtiene que el centro de masa de la región acotada por las curvas en el
−1 12
problema se encuentra en ( ,− ).
5 35
 Solución MATLAB
Para generar la gráfica en Matlab se aplican los siguientes códigos:
x=[−1.4 :0.01:1.4 ];
y 1=x .3 −x ;
y 2=x .2−1;
plot (x , y 1, x , y 2 ,−1,1);
grid on

%Para integrar la función se aplica el siguiente código

syms x
f=x.^3-x
g=x.^2-1
A=int(f-g,x,-1,1)

Cx=3/4*x*(f-g);
Centrox=int(Cx,x,-1,1)

Cy=3/4*1/2*((f.^2)-(g.^2))
Centroy=int(Cy,x,-1,1)

Los datos arrojados por Matlab se grafican y se obtiene la siguiente gráfica:

1.5

0.5

f(x)
0
Centroide

-0.5

-1 g(x)

-1.5
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
 Referencias
Khan academy. (n.d.). ¿Qué es es centro de masa? Retrieved April 28, 2020, from
https://es.khanacademy.org/science/physics/linear-momentum/center-of-mass/a/what-is-
center-of-mass
Stewart, J. (2012). Cálculo de una variable. (CENGAGE Learning, Ed.) (Séptima edición).