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Ecuaciones de Maxwell

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Las cuatro ecuaciones de Maxwell describen todos los fen�menos electromagn�ticos,
aqu� se muestra la inducci�n magn�tica por medio de una corriente el�ctrica.

Las ecuaciones de Maxwell son un conjunto de cuatro ecuaciones (originalmente 20


ecuaciones) que describen por completo los fen�menos electromagn�ticos. La gran
contribuci�n de James Clerk Maxwell fue reunir en estas ecuaciones largos a�os de
resultados experimentales, debidos a Coulomb, Gauss, Ampere, Faraday y otros,
introduciendo los conceptos de campo y corriente de desplazamiento, y unificando
los campos el�ctricos y magn�ticos en un solo concepto: el campo
electromagn�tico.1?
�ndice

1 Desarrollo hist�rico de las ecuaciones de Maxwell


2 Detalle de las ecuaciones
2.1 Ley de Gauss para el campo el�ctrico
2.2 Ley de Gauss para el campo magn�tico
2.3 Ley de Faraday-Lenz
2.4 Ley de Amp�re generalizada
3 En medios materiales
4 Ecuaciones de Maxwell
5 Potencial escalar y potencial vector
6 Consecuencias f�sicas de las ecuaciones
6.1 Principio de conservaci�n de la carga
7 Ecuaciones originales de Maxwell
8 Expresi�n de las ecuaciones en relatividad
8.1 Primer par de ecuaciones de Maxwell
8.1.1 Obtenci�n de las ecuaciones
8.2 Segundo par de ecuaciones de Maxwell
8.2.1 Obtenci�n de las ecuaciones
9 Expresi�n de las ecuaciones para una frecuencia constante
10 V�ase tambi�n
11 Referencias
12 Enlaces externos

Desarrollo hist�rico de las ecuaciones de Maxwell


Retrato de Maxwell.
V�ase tambi�n: Electromagnetismo

Desde finales del siglo XVIII diversos cient�ficos formularon leyes cuantitativas
que relacionaban las interacciones entre los campos el�ctricos, los campos
magn�ticos y las corrientes sobre conductores. Entre estas leyes est�n la ley de
Amp�re, la ley de Faraday o la ley de Lenz. Maxwell lograr�a unificar todas estas
leyes en una descripci�n coherente del campo electromagn�tico.

Maxwell se dio cuenta de que la conservaci�n de la carga el�ctrica parec�a requerir


introducir un t�rmino adicional en la ley de Amp�re. De hecho, actualmente se
considera que uno de los aspectos m�s importantes del trabajo de Maxwell en el
electromagnetismo es el t�rmino que introdujo en dicha ley: la derivada temporal de
un campo el�ctrico, conocida como corriente de desplazamiento. El trabajo que
Maxwell public� en 1865, A Dynamical Theory of the Electromagnetic Field,
modificaba la versi�n de la ley de Amp�re con lo que se predec�a la existencia de
ondas electromagn�ticas propag�ndose, dependiendo del medio material, a la
velocidad de la luz en dicho medio. De esta forma Maxwell identific� la luz como
una onda electromagn�tica, unificando as� la �ptica con el electromagnetismo.2?

Exceptuando la modificaci�n a la ley de Amp�re, ninguna de las otras ecuaciones era


original. Lo que hizo Maxwell fue reobtener dichas ecuaciones a partir de modelos
mec�nicos e hidrodin�micos usando su modelo de v�rtices de l�neas de fuerza de
Faraday.

En 1884, Oliver Heaviside junto con Willard Gibbs agrup� estas ecuaciones y las
reformul� en la notaci�n vectorial actual. Sin embargo, es importante conocer que
al hacer eso, Heaviside us� derivadas parciales temporales, diferentes a las
derivadas totales usadas por Maxwell, en la ecuaci�n (54). Ello provoc� que se
perdiera el t�rmino v � B {\displaystyle v\times B} v \times B que aparec�a en la
ecuaci�n posterior del trabajo de Maxwell (n�mero 77). En la actualidad, este
t�rmino se usa como complementario a estas ecuaciones y se conoce como fuerza de
Lorentz.

La historia es a�n confusa, debido a que el t�rmino ecuaciones de Maxwell se usa


tambi�n para un conjunto de ocho ecuaciones en la publicaci�n de Maxwell de 1865, A
Dynamical Theory of the Electromagnetic Field, y esta confusi�n se debe a que seis
de las ocho ecuaciones son escritas como tres ecuaciones para cada eje de
coordenadas, as� se puede uno confundir al encontrar veinte ecuaciones con veinte
inc�gnitas. Los dos tipos de ecuaciones son casi equivalentes, a pesar del t�rmino
eliminado por Heaviside en las actuales cuatro ecuaciones.
Detalle de las ecuaciones
Ley de Gauss para el campo el�ctrico
Art�culo principal: Ley de Gauss
Flujo el�ctrico de una carga puntual en una superficie cerrada.

La ley de Gauss explica la relaci�n entre el flujo del campo el�ctrico y una
superficie cerrada. Se define como flujo el�ctrico ( F E {\displaystyle \Phi
_{E}\,} \Phi_E\,) a la cantidad de fluido el�ctrico que atraviesa una superficie
dada. An�logo al flujo de la mec�nica de fluidos, este fluido el�ctrico no
transporta materia, pero ayuda a analizar la cantidad de campo el�ctrico ( E ?
{\displaystyle {\vec {E}}} {\vec {E}}) que pasa por una superficie S.3?
Matem�ticamente se expresa como:

F E = ? S ? E ? � d S ? {\displaystyle \Phi _{E}=\oint _{S}{\vec {E}}\cdot {\rm


{{d}{\vec {S}}}}} \Phi_E = \oint_S \vec{E} \cdot \rm{d}\vec{S}

La ley dice que el flujo del campo el�ctrico a trav�s de una superficie cerrada es
igual al cociente entre la carga (q) o la suma de las cargas que hay en el interior
de la superficie y la permitividad el�ctrica en el vac�o ( e 0 {\displaystyle
\varepsilon _{0}} \varepsilon _{0}), as�:4?5?

? S ? E ? � d S ? = q e 0 {\displaystyle \oint _{S}{\vec {E}}\cdot \mathrm {d}


{\vec {S}}={\frac {q}{\varepsilon _{0}}}} {\displaystyle \oint _{S}{\vec
{E}}\cdot \mathrm {d} {\vec {S}}={\frac {q}{\varepsilon _{0}}}}

La forma diferencial de la ley de Gauss, en forma local, afirma que por el teorema
de Gauss-Ostrogradsky, la divergencia del campo el�ctrico es proporcional a la
densidad de carga el�ctrica, es decir,

? ? � E ? = ? e 0 {\displaystyle {\vec {\nabla }}\cdot {\vec {E}}={\frac


{\rho }{\varepsilon _{0}}}} \vec{\nabla} \cdot \vec{E} = \frac{\rho}{\varepsilon_0}

donde ? {\displaystyle \rho } \rho es la densidad de carga en el medio interior a


la superficie cerrada. Intuitivamente significa que el campo E diverge o sale desde
una carga ? e 0 {\displaystyle {\frac {\rho }{\varepsilon _{0}}}} \frac{\rho}
{\varepsilon_0}, lo que se representa gr�ficamente como vectores que salen de la
fuente que las genera en todas direcciones. Por convenci�n si el valor de la
expresi�n es positivo entonces los vectores salen, si es negativo estos entran a la
carga.
Para casos generales se debe introducir una cantidad llamada densidad de flujo
el�ctrico ( D ? {\displaystyle {\vec {D}}} {\vec {D}}) y nuestra expresi�n obtiene
la forma:

? ? � D ? = ? {\displaystyle {\vec {\nabla }}\cdot {\vec {D}}=\rho } {\vec


{\nabla }}\cdot {\vec {D}}=\rho

Ley de Gauss para el campo magn�tico


Art�culos principales: Ley de Gauss y Monopolo magn�tico.
Las l�neas de campo magn�tico comienzan y terminan en el mismo lugar, por lo que no
existe un monopolo magn�tico.

Experimentalmente se lleg� al resultado de que los campos magn�ticos, a diferencia


de los el�ctricos, no comienzan y terminan en cargas diferentes. Esta ley
primordialmente indica que las l�neas de los campos magn�ticos deben ser cerradas.
En otras palabras, se dice que sobre una superficie cerrada, sea cual sea esta, no
seremos capaces de encerrar una fuente o sumidero de campo, esto expresa la
inexistencia del monopolo magn�tico. Al encerrar un dipolo en una superficie
cerrada, no sale ni entra flujo magn�tico, por lo tanto el campo magn�tico no
diverge, no sale de la superficie. Entonces la divergencia es cero.6?
Matem�ticamente esto se expresa as�:5?

? ? � B ? = 0 {\displaystyle {\vec {\nabla }}\cdot {\vec {B}}=0}


\vec{\nabla} \cdot \vec{B} = 0

donde B ? {\displaystyle {\vec {B}}} \vec{B} es la densidad de flujo magn�tico,


tambi�n llamada inducci�n magn�tica. Es claro que la divergencia sea cero porque no
salen ni entran vectores de campo sino que este hace caminos cerrados. El campo no
diverge, es decir la divergencia de B es nula.

Su forma integral equivalente:

? S ? B ? � d S ? = 0 {\displaystyle \oint _{S}{\vec {B}}\cdot \mathrm {d}


{\vec {S}}=0} {\displaystyle \oint _{S}{\vec {B}}\cdot \mathrm {d} {\vec {S}}=0}

Como en la forma integral del campo el�ctrico, esta ecuaci�n solo funciona si la
integral est� definida en una superficie cerrada.
Ley de Faraday-Lenz
Art�culo principal: Ley de Faraday

La ley de Faraday nos habla sobre la inducci�n electromagn�tica, la que origina una
fuerza electromotriz en un campo magn�tico. Es habitual llamarla ley de Faraday-
Lenz en honor a Heinrich Lenz ya que el signo menos proviene de la Ley de Lenz.
Tambi�n se le llama como ley de Faraday-Henry, debido a que Joseph Henry descubri�
esta inducci�n de manera separada a Faraday pero casi simult�neamente.7? Lo primero
que se debe introducir es la fuerza electromotriz ( E {\displaystyle {\mathcal
{E}}} \mathcal{E}), si tenemos un campo magn�tico variable con el tiempo, una
fuerza electromotriz es inducida en cualquier circuito el�ctrico; y esta fuerza es
igual a menos la derivada temporal del flujo magn�tico, as�:8?

E = - d ? B d t {\displaystyle {\mathcal {E}}=-{\frac {\mathrm {d} \phi _{B}}


{\mathrm {d} t}}} {\displaystyle {\mathcal {E}}=-{\frac {\mathrm {d} \phi _{B}}
{\mathrm {d} t}}},

como el campo magn�tico es dependiente de la posici�n tenemos que el flujo


magn�tico es igual a:

? B = ? S B ? � d S ? {\displaystyle \phi _{B}=\int _{S}{\vec {B}}\cdot \mathrm


{d} {\vec {S}}} {\displaystyle \phi _{B}=\int _{S}{\vec {B}}\cdot \mathrm {d} {\vec
{S}}}.

Adem�s, el que exista fuerza electromotriz indica que existe un campo el�ctrico que
se representa como:

E = ? ? E ? � d l ? {\displaystyle {\mathcal {E}}=\oint {\vec {E}}\cdot \mathrm


{d} {\vec {\ell }}} {\displaystyle {\mathcal {E}}=\oint {\vec {E}}\cdot \mathrm {d}
{\vec {\ell }}}

con lo que finalmente se obtiene la expresi�n de la ley de Faraday:5?

? ? E ? � d l ? = - ? S d B ? d t � d S ? {\displaystyle \oint {\vec


{E}}\cdot \mathrm {d} {\vec {\ell }}=-\int _{S}{\mathrm {d} {\vec {B}} \over
\mathrm {d} t}\cdot \mathrm {d} {\vec {S}}} {\displaystyle \oint {\vec {E}}\cdot
\mathrm {d} {\vec {\ell }}=-\int _{S}{\mathrm {d} {\vec {B}} \over \mathrm {d}
t}\cdot \mathrm {d} {\vec {S}}}

Lo que indica que un campo magn�tico que depende del tiempo implica la existencia
de un campo el�ctrico, del que su circulaci�n por un camino arbitrario cerrado es
igual a menos la derivada temporal del flujo magn�tico en cualquier superficie
limitada por el camino cerrado.

El signo negativo explica que el sentido de la corriente inducida es tal que su


flujo se opone a la causa que lo produce, compensando as� la variaci�n de flujo
magn�tico (Ley de Lenz).

La forma diferencial local de esta ecuaci�n es:

? ? � E ? = - ? B ? ? t {\displaystyle {\vec {\nabla }}\times {\vec {E}}=-


{\frac {\partial {\vec {B}}}{\partial t}}} \vec{\nabla} \times \vec{E} = -
\frac{\partial \vec{B}}{\partial t}

Es decir, el rotacional del campo el�ctrico es la derivada de la inducci�n


magn�tica con respecto al tiempo.

Se interpreta como sigue: si existe una variaci�n de campo magn�tico B entonces


este provoca un campo el�ctrico E o bien la existencia de un campo magn�tico no
estacionario en el espacio libre provoca circulaciones del vector E a lo largo de
l�neas cerradas. En presencia de cargas libres, como los electrones, el campo E
puede desplazar las cargas y producir una corriente el�ctrica. Esta ecuaci�n
relaciona los campos el�ctrico y magn�tico, y tiene otras aplicaciones pr�cticas
como los motores el�ctricos y los generadores el�ctricos y explica su
funcionamiento. M�s precisamente, demuestra que un voltaje puede ser generado
variando el flujo magn�tico que atraviesa una superficie dada.
Ley de Amp�re generalizada
Art�culo principal: Ley de Amp�re generalizada

Amp�re formul� una relaci�n para un campo magn�tico inm�vil y una corriente
el�ctrica que no var�a en el tiempo. La ley de Amp�re nos dice que la circulaci�n
en un campo magn�tico ( B ? {\displaystyle {\vec {B}}} \vec{B}) a lo largo de una
curva cerrada C es igual a la densidad de corriente ( J ? {\displaystyle {\vec
{J}}} \vec{J}) sobre la superficie encerrada en la curva C, matem�ticamente as�:5?

? C ? B ? � d l ? = � 0 ? S J ? � d S ? {\displaystyle \oint _{C}{\vec


{B}}\cdot \mathrm {d} {\vec {\ell }}=\mu _{0}\int _{S}{\vec {J}}\cdot \mathrm {d}
{\vec {S}}} {\displaystyle \oint _{C}{\vec {B}}\cdot \mathrm {d} {\vec {\ell }}=\mu
_{0}\int _{S}{\vec {J}}\cdot \mathrm {d} {\vec {S}}}
donde � 0 {\displaystyle \ \mu _{0}} \ \mu_0 es la permeabilidad magn�tica en el
vac�o.

Pero cuando esta relaci�n se la considera con campos que s� var�an a trav�s del
tiempo llega a c�lculos err�neos, como el de violar la conservaci�n de la carga.9?
Maxwell corrigi� esta ecuaci�n para lograr adaptarla a campos no estacionarios y
posteriormente pudo ser comprobada experimentalmente por Heinrich Rudolf Hertz.

Maxwell reformul� esta ley as�:5?

? C ? B ? � d l ? = � 0 ? S J ? � d S ? + � 0 e 0 d d t ? S E ? � d S ?
{\displaystyle \oint _{C}{\vec {B}}\cdot \mathrm {d} {\vec {\ell }}=\mu _{0}\int
_{S}{\vec {J}}\cdot \mathrm {d} {\vec {S}}+\mu _{0}\,\varepsilon _{0}{\frac
{\mathrm {d} }{\mathrm {d} t}}\int _{S}{\vec {E}}\cdot \mathrm {d} {\vec {S}}}
{\displaystyle \oint _{C}{\vec {B}}\cdot \mathrm {d} {\vec {\ell }}=\mu _{0}\int
_{S}{\vec {J}}\cdot \mathrm {d} {\vec {S}}+\mu _{0}\,\varepsilon _{0}{\frac
{\mathrm {d} }{\mathrm {d} t}}\int _{S}{\vec {E}}\cdot \mathrm {d} {\vec {S}}}.

En el caso espec�fico estacionario esta relaci�n corresponde a la ley de Amp�re,


adem�s confirma que un campo el�ctrico que var�a con el tiempo produce un campo
magn�tico y adem�s es consecuente con el principio de conservaci�n de la carga.9?

En forma diferencial, esta ecuaci�n toma la forma:

? ? � B ? = � 0 J ? + � 0 e 0 ? E ? ? t {\displaystyle {\vec {\nabla }}\times


{\vec {B}}=\mu _{0}{\vec {J}}+\mu _{0}\,\varepsilon _{0}{\frac {\partial {\vec
{E}}}{\partial t}}} {\displaystyle {\vec {\nabla }}\times {\vec {B}}=\mu _{0}{\vec
{J}}+\mu _{0}\,\varepsilon _{0}{\frac {\partial {\vec {E}}}{\partial t}}}.

En forma sencilla esta ecuaci�n explica que si se tiene un conductor, un alambre


recto que tiene una densidad de corriente J, esta provoca la aparici�n de un campo
magn�tico B rotacional alrededor del alambre y que el rotor de B apunta en el mismo
sentido que J.
En medios materiales

Para el caso de que las cargas est�n en medios materiales, y asumiendo que estos
son lineales, homog�neos, is�tropos y no dispersivos, podemos encontrar una
relaci�n entre los vectores intensidad el�ctrica e inducci�n magn�tica a trav�s de
dos par�metros conocidos como permitividad el�ctrica y la permeabilidad
magn�tica:10?

D ? = e E ? = e 0 e r E ? {\displaystyle {\vec {D}}=\varepsilon {\vec


{E}}=\varepsilon _{0}\varepsilon _{r}{\vec {E}}} \vec{D} = \varepsilon \vec{E} =
\varepsilon_0 \varepsilon_r \vec{E}
B ? = � H ? = � 0 � r H ? {\displaystyle {\vec {B}}=\mu {\vec {H}}=\mu _{0}\mu
_{r}{\vec {H}}} \vec{B} = \mu \vec{H} = \mu_0 \mu_r \vec{H}

Pero estos valores tambi�n dependen del medio material, por lo que se dice que un
medio es lineal cuando la relaci�n entre E/D y B/H es lineal. Si esta relaci�n es
lineal, matem�ticamente se puede decir que e {\displaystyle \varepsilon }
\varepsilon y � {\displaystyle \mu } \mu est�n representadas por una matriz 3x3. Si
un medio es is�tropo es porque esta matriz ha podido ser diagonalizada y
consecuentemente es equivalente a una funci�n e ( x , y , z ) {\displaystyle
\varepsilon (x,y,z)} \varepsilon(x,y,z); si en esta diagonal uno de los elementos
es diferente al otro se dice que es un medio anis�tropo. Estos elementos tambi�n
son llamados constantes diel�ctricas y, cuando estas constantes no dependen de su
posici�n, el medio es homog�neo.11?

Los valores de e {\displaystyle \varepsilon } \varepsilon y � {\displaystyle


\mu } \mu en medios lineales no dependen de las intensidades del campo. Por otro
lado, la permitividad y la permeabilidad son escalares cuando las cargas est�n en
medios homog�neos e is�tropos. Los medios heterog�neos e is�tropos dependen de las
coordenadas de cada punto por lo que los valores, escalares, van a depender de la
posici�n. Los medios anis�tropos son tensores.10? Finalmente, en el vac�o tanto ?
{\displaystyle \ \rho } \ \rho como J ? {\displaystyle {\vec {J}}} \vec{J} son cero
porque suponemos que no hay fuentes.

En la siguiente tabla encontramos las ecuaciones como se las f�rmula en el caso


general y en la materia.12?
En el vac�o En la materia
? ? � E ? = ? e 0 {\displaystyle {\vec {\nabla }}\cdot {\vec {E}}={\frac {\rho }
{\varepsilon _{0}}}} \vec{\nabla} \cdot \vec{E} = \frac{\rho}{\varepsilon_0}
? ? � D ? = ? {\displaystyle {\vec {\nabla }}\cdot {\vec {D}}=\rho } {\vec
{\nabla }}\cdot {\vec {D}}=\rho
? ? � B ? = 0 {\displaystyle {\vec {\nabla }}\cdot {\vec {B}}=0} \vec{\nabla} \cdot
\vec{B} = 0 ? ? � B ? = 0 {\displaystyle {\vec {\nabla }}\cdot {\vec
{B}}=0} \vec{\nabla} \cdot \vec{B} = 0
? ? � E ? = - ? B ? ? t {\displaystyle {\vec {\nabla }}\times {\vec {E}}=-{\frac
{\partial {\vec {B}}}{\partial {t}}}} \vec{\nabla} \times \vec{E} = -
\frac{\part{\vec{B}}}{\part{t}} ? ? � E ? = - ? B ? ? t {\displaystyle {\vec
{\nabla }}\times {\vec {E}}=-{\frac {\partial {\vec {B}}}{\partial {t}}}}
\vec{\nabla} \times \vec{E} = - \frac{\part{\vec{B}}}{\part{t}}
? ? � B ? = � 0 J ? + � 0 e 0 ? E ? ? t {\displaystyle {\vec {\nabla }}\times {\vec
{B}}=\mu _{0}{\vec {J}}+\mu _{0}\varepsilon _{0}{\frac {\partial {\vec {E}}}
{\partial t}}} \vec{\nabla} \times \vec{B} = \mu_0 \vec{J} + \mu_0 \varepsilon_0
\frac{\partial \vec{E}}{\partial t} ? ? � H ? = J ? + ? D ? ? t
{\displaystyle {\vec {\nabla }}\times {\vec {H}}={\vec {J}}+{\frac {\partial {\vec
{D}}}{\partial {t}}}} \vec{\nabla} \times \vec{H} = \vec{J} + \frac{\part{\vec{D}}}
{\part{t}}
Ecuaciones de Maxwell

Las ecuaciones de Maxwell como ahora las conocemos son las cuatro citadas
anteriormente y a manera de resumen se pueden encontrar en la siguiente tabla:
Nombre Forma diferencial Forma integral
Ley de Gauss: ? ? � E ? = ? e 0 {\displaystyle {\vec {\nabla }}\cdot {\vec
{E}}={\frac {\rho }{\varepsilon _{0}}}} \vec{\nabla} \cdot \vec{E} = \frac{\rho}
{\varepsilon_0} ? S ? E ? � d S ? = q e 0 {\displaystyle \oint _{S}{\vec
{E}}\cdot \mathrm {d} {\vec {S}}={\frac {q}{\varepsilon _{0}}}} {\displaystyle
\oint _{S}{\vec {E}}\cdot \mathrm {d} {\vec {S}}={\frac {q}{\varepsilon _{0}}}}
Ley de Gauss para el campo magn�tico: ? ? � B ? = 0 {\displaystyle {\vec
{\nabla }}\cdot {\vec {B}}=0} \vec{\nabla} \cdot \vec{B} = 0 ? S ? B ? � d S ?
= 0 {\displaystyle \oint _{S}{\vec {B}}\cdot \mathrm {d} {\vec {S}}=0}
{\displaystyle \oint _{S}{\vec {B}}\cdot \mathrm {d} {\vec {S}}=0}
Ley de Faraday: ? ? � E ? = - ? B ? ? t {\displaystyle {\vec {\nabla }}\times
{\vec {E}}=-{\frac {\partial {\vec {B}}}{\partial t}}} \vec{\nabla} \times \vec{E}
= - \frac{\partial \vec{B}}{\partial t} ? C ? E ? � d l ? = - d d t ? S B ? � d
S ? {\displaystyle \oint _{C}{\vec {E}}\cdot \mathrm {d} {\vec {\ell }}=-\ {\mathrm
{d} \over \mathrm {d} t}\int _{S}{\vec {B}}\cdot \mathrm {d} {\vec {S}}}
{\displaystyle \oint _{C}{\vec {E}}\cdot \mathrm {d} {\vec {\ell }}=-\ {\mathrm {d}
\over \mathrm {d} t}\int _{S}{\vec {B}}\cdot \mathrm {d} {\vec {S}}}
Ley de Amp�re generalizada: ? ? � B ? = � 0 J ? + � 0 e 0 ? E ? ? t
{\displaystyle {\vec {\nabla }}\times {\vec {B}}=\mu _{0}{\vec {J}}+\mu
_{0}\,\varepsilon _{0}{\frac {\partial {\vec {E}}}{\partial t}}} {\displaystyle
{\vec {\nabla }}\times {\vec {B}}=\mu _{0}{\vec {J}}+\mu _{0}\,\varepsilon _{0}
{\frac {\partial {\vec {E}}}{\partial t}}} ? C ? B ? � d l ? = � 0 ? S J ? � d
S ? + � 0 e 0 d d t ? S E ? � d S ? {\displaystyle \oint _{C}{\vec {B}}\cdot d{\vec
{\ell }}=\mu _{0}\int _{S}{\vec {J}}\cdot \mathrm {d} {\vec {S}}+\mu
_{0}\,\varepsilon _{0}{\frac {\mathrm {d} }{\mathrm {d} t}}\int _{S}{\vec {E}}\cdot
\mathrm {d} {\vec {S}}} {\displaystyle \oint _{C}{\vec {B}}\cdot d{\vec
{\ell }}=\mu _{0}\int _{S}{\vec {J}}\cdot \mathrm {d} {\vec {S}}+\mu
_{0}\,\varepsilon _{0}{\frac {\mathrm {d} }{\mathrm {d} t}}\int _{S}{\vec {E}}\cdot
\mathrm {d} {\vec {S}}}

Estas cuatro ecuaciones junto con la fuerza de Lorentz son las que explican
cualquier tipo de fen�meno electromagn�tico. Una fortaleza de las ecuaciones de
Maxwell es que permanecen invariantes en cualquier sistema de unidades, salvo de
peque�as excepciones, y que son compatibles con la relatividad especial y general.
Adem�s Maxwell descubri� que la cantidad c = 1 e 0 � 0 {\displaystyle c={\frac {1}
{\sqrt {\varepsilon _{0}\,\mu _{0}}}}} {\displaystyle c={\frac {1}{\sqrt
{\varepsilon _{0}\,\mu _{0}}}}} era simplemente la velocidad de la luz en el vac�o,
por lo que la luz es una forma de radiaci�n electromagn�tica. Los valores aceptados
actualmente para la velocidad de la luz, la permitividad y la permeabilidad
magn�tica se resumen en la siguiente tabla:
S�mbolo Nombre Valor num�rico Unidad de medida SI Tipo
c {\displaystyle c\ } c \ Velocidad de la luz en el vac�o 2 , 99792458 � 10
8 {\displaystyle 2,99792458\times 10^{8}} 2,99792458 \times 10^{8} metros por
segundo definido
e 0 {\displaystyle \ \varepsilon _{0}} \ \varepsilon_0 Permitividad del vac�o
8 , 854 � 10 - 12 {\displaystyle 8,854\times 10^{-12}} 8,854 \times 10^{-12}
faradios por metro derivado
� 0 {\displaystyle \ \mu _{0}\ } \ \mu_0 \ Permeabilidad magn�tica 4 p �
10 - 7 {\displaystyle 4\pi \times 10^{-7}} 4 \pi \times 10^{-7} henrios por metro
definido
Potencial escalar y potencial vector
Art�culo principal: Potencial vector magn�tico

Como consecuencia matem�tica de las ecuaciones de Maxwell y adem�s con el objetivo


de simplificar sus c�lculos se han introducido los conceptos de potencial vector
( A ? {\displaystyle {\vec {A}}} \vec{A}) y potencial escalar ( F
{\displaystyle \ \Phi } \ \Phi ). Este potencial vector no es �nico y no tiene
significado f�sico claro pero se sabe que un elemento infinitesimal de corriente da
lugar a una contribuci�n d A ? {\displaystyle \mathrm {d} {\vec {A}}}
{\displaystyle \mathrm {d} {\vec {A}}} paralela a la corriente.13? Este potencial
se obtiene como consecuencia de la ley de Gauss para el flujo magn�tico, ya que se
conoce que si la divergencia de un vector es cero, ese vector como consecuencia
define a un rotacional, as�:14?

? � B ? = ? � ( ? � A ? ) = 0 {\displaystyle \nabla \cdot {\vec {B}}=\nabla


\cdot (\nabla \times {\vec {A}})=0} \nabla \cdot \vec{B} = \nabla \cdot (\nabla
\times \vec{A}) = 0
? B ? = ? � A ? {\displaystyle \Longleftrightarrow \quad {\vec {B}}=\nabla
\times {\vec {A}}} \Longleftrightarrow \quad \vec{B} = \nabla \times \vec{A}

A partir de este potencial vector y de la ley de Faraday puede definirse un


potencial escalar as�:12?

? � E ? = - ? B ? ? t ? � E ? + ? ? t ( ? � A ? ) = 0 ? � ( E ? + ? A ? ? t ) = 0 ?
- ? F = E ? + ? A ? ? t {\displaystyle {\begin{aligned}\nabla \times {\vec {E}}&=-
{\frac {\partial {\vec {B}}}{\partial {t}}}\\\nabla \times {\vec {E}}+{\frac
{\partial }{\partial {t}}}(\nabla \times {\vec {A}})&=0\\\nabla \times {\Big (}
{\vec {E}}+{\frac {\partial {\vec {A}}}{\partial {t}}}
{\Big )}&=0\\\Longleftrightarrow \quad -\nabla \Phi &={\vec {E}}+{\frac {\partial
{\vec {A}}}{\partial {t}}}\end{aligned}}} \begin{align} \nabla \times \vec{E} &=
- \frac{\part{\vec{B}}}{\part{t}}\\ \nabla \times \vec{E} + \frac{\part}{\part{t}}
(\nabla \times \vec{A})&=0 \\ \nabla \times \Big(\vec{E} + \frac{\part{\vec{A}}}
{\part{t}}\Big) &= 0\\ \Longleftrightarrow \quad - \nabla \Phi &= \vec{E} +
\frac{\part{\vec{A}}}{\part{t}} \end{align}
donde el signo menos ( - {\displaystyle -} -) es por convenci�n. Estos potenciales
son importantes porque poseen una simetr�a gauge que nos da cierta libertad a la
hora de escogerlos.12? El campo el�ctrico en funci�n de los potenciales:

E ? = - ? F - ? A ? ? t {\displaystyle {\vec {E}}=-\nabla \Phi -{\frac


{\partial {\vec {A}}}{\partial {t}}}} \vec{E} = - \nabla \Phi -
\frac{\part{\vec{A}}}{\part{t}}

Hallamos que con la introducci�n de estas cantidades las ecuaciones de Maxwell


quedan reducidas solo a dos, puesto que, la ley de Gauss para el campo magn�tico y
la ley de Faraday quedan satisfechas por definici�n. As� la ley de Gauss para el
campo el�ctrico escrita en t�rminos de los potenciales:

- ? 2 F - ? ? t ( ? � A ? ) = ? e 0 {\displaystyle -\nabla ^{2}\Phi -{\cfrac


{\partial }{\partial t}}(\nabla \cdot {\vec {A}})={\cfrac {\rho }{\varepsilon
_{0}}}} - \nabla^2 \Phi - \cfrac{\partial}{\partial t}(\nabla\cdot\vec A)
=\cfrac{\rho}{\varepsilon_0}

y la ley de amp�re generalizada

? ( ? � A ? ) - ? 2 A ? = � 0 J ? - � 0 e 0 ? ? t ( ? F + ? A ? ? t )
{\displaystyle \nabla (\nabla \cdot {\vec {A}})-\nabla ^{2}{\vec {A}}=\mu _{0}\,
{\vec {J}}-\mu _{0}\,\varepsilon _{0}{\frac {\partial }{\partial t}}{\bigg (}\nabla
\Phi +{\frac {\partial {\vec {A}}}{\partial t}}{\bigg )}} {\displaystyle \nabla
(\nabla \cdot {\vec {A}})-\nabla ^{2}{\vec {A}}=\mu _{0}\,{\vec {J}}-\mu
_{0}\,\varepsilon _{0}{\frac {\partial }{\partial t}}{\bigg (}\nabla \Phi +{\frac
{\partial {\vec {A}}}{\partial t}}{\bigg )}}.

N�tese que se ha pasado de un conjunto de cuatro ecuaciones diferenciales parciales


de primer orden a solo dos ecuaciones diferenciales parciales pero de segundo
orden. Sin embargo, estas ecuaciones se pueden simplificar con ayuda de una
adecuada elecci�n del gauge.
Consecuencias f�sicas de las ecuaciones
Principio de conservaci�n de la carga
Art�culo principal: Carga el�ctrica

Las ecuaciones de Maxwell llevan impl�citas el principio de conservaci�n de la


carga. El principio afirma que la carga el�ctrica no se crea ni se destruye, ni
global ni localmente, sino que �nicamente se transfiere; y que si en una superficie
cerrada est� disminuyendo la carga contenida en su interior, debe haber un flujo de
corriente neto hacia el exterior del sistema. Es decir la densidad de carga ?
{\displaystyle \mathbf {\rho } } \mathbf{\rho} y la densidad de corriente ? ?
{\displaystyle {\vec {\jmath }}} \vec \jmath satisfacen una ecuaci�n de
continuidad.

A partir de la forma diferencial de la ley de Amp�re se tiene:

? ? � ( ? ? � B ? ) = � 0 ? ? � J ? + � 0 e 0 ? ? t ( ? ? � E ? ) {\displaystyle
{\vec {\nabla }}\cdot \left({\vec {\nabla }}\times {\vec {B}}\right)=\mu _{0}{\vec
{\nabla }}\cdot {\vec {J}}+\mu _{0}\varepsilon _{0}{\frac {\partial }{\partial
t}}\left({\vec {\nabla }}\cdot {\vec {E}}\right)}
\vec\nabla\cdot\left(\vec\nabla\times\vec B\right)=\mu_0\vec\nabla\cdot\vec{J}
+\mu_0\varepsilon_0\frac{\partial}{\partial t}\left(\vec\nabla\cdot\vec E\right)

que al reemplazar la ley de Gauss y tomar en cuenta que ? ? � ( ? ? � A ? ) = 0


{\displaystyle {\vec {\nabla }}\cdot \left({\vec {\nabla }}\times {\vec
{A}}\right)=0} \vec\nabla\cdot\left(\vec\nabla\times\vec A\right)= 0 (para
cualquier vector A ? {\displaystyle {\vec {A}}} \vec A), se obtiene:
0 = ? ? � J ? + ? ? ? t {\displaystyle 0={\vec {\nabla }}\cdot {\vec {J}}+{\frac
{\partial \rho }{\partial t}}} 0=\vec\nabla\cdot\vec{J}+\frac{\partial\rho}
{\partial t}

o bien en forma integral: 0 = ? S ? J ? � d S ? + d q d t {\displaystyle 0=\oint


_{S}{\vec {J}}\cdot \mathrm {d} {\vec {S}}+{\frac {\mathrm {d} q}{\mathrm {d} t}}}
{\displaystyle 0=\oint _{S}{\vec {J}}\cdot \mathrm {d} {\vec {S}}+{\frac {\mathrm
{d} q}{\mathrm {d} t}}}.
Ecuaciones originales de Maxwell

En el cap�tulo III de A Dynamical Theory of the Electromagnetic Field, titulado


"Ecuaciones generales del campo electromagn�tico", Maxwell formul� ocho ecuaciones
que nombr� de la A a la H.15? Estas ecuaciones llegaron a ser conocidas como "las
ecuaciones de Maxwell", pero ahora este ep�teto lo reciben las ecuaciones que
agrup� Heaviside. La versi�n de Heaviside de las ecuaciones de Maxwell realmente
contiene solo una ecuaci�n de las ocho originales, la ley de Gauss que en el
conjunto de ocho ser�a la ecuaci�n G. Adem�s Heaviside fusion� la ecuaci�n A de
Maxwell de la corriente total con la ley circuital de Amp�re que en el trabajo de
Maxwell era la ecuaci�n C. Esta fusi�n, que Maxwell por s� mismo public� en su
trabajo On Physical Lines of Force de 1861 modifica la ley circuital de Amp�re para
incluir la corriente de desplazamiento de Maxwell.

Las ocho ecuaciones originales de Maxwell pueden ser escritas en forma vectorial
as�:
Denominaci�n Nombre Ecuaci�n
A Ley de corrientes totales J ? t o t = J ? + ? D ? ? t {\displaystyle
{\vec {J}}_{\rm {tot}}={\vec {J}}+{\frac {\partial {\vec {D}}}{\partial t}}}
\vec{J}_{\rm tot} = \vec{J} + \frac{\partial\vec{D}}{\partial t}
B Definici�n de vector potencial magn�tico � H ? = ? ? � A ? {\displaystyle
\mu {\vec {H}}={\vec {\nabla }}\times {\vec {A}}} \mu \vec{H} = \vec{\nabla} \times
\vec{A}
C Ley circuital de Amp�re ? ? � H ? = J ? t o t {\displaystyle {\vec
{\nabla }}\times {\vec {H}}={\vec {J}}_{\rm {tot}}} \vec{\nabla} \times \vec{H}
= \vec{J}_{\rm tot}
D Fuerza de Lorentz E ? = � v ? � H ? - ? A ? ? t - ? ? {\displaystyle
{\vec {E}}=\mu {\vec {v}}\times {\vec {H}}-{\frac {\partial {\vec {A}}}{\partial
t}}-\nabla \phi } \vec{E} = \mu \vec{v} \times \vec{H} - \frac{\partial\vec{A}}
{\partial t}-\nabla \phi
E Ecuaci�n de electricidad el�stica E ? = 1 e D ? {\displaystyle {\vec
{E}}={\frac {1}{\varepsilon }}{\vec {D}}} \vec{E} = \frac{1}{\varepsilon} \vec{D}
F Ley de Ohm E ? = 1 s J ? {\displaystyle {\vec {E}}={\frac {1}{\sigma }}{\vec
{J}}} \vec{E} = \frac{1}{\sigma} \vec{J}
G Ley de Gauss ? ? � D ? = ? {\displaystyle {\vec {\nabla }}\cdot {\vec
{D}}=\rho } {\vec {\nabla }}\cdot {\vec {D}}=\rho
H Ecuaci�n de continuidad de carga ? ? � J ? = - ? ? ? t {\displaystyle
{\vec {\nabla }}\cdot {\vec {J}}=-{\frac {\partial \rho }{\partial t}}}
\vec{\nabla} \cdot \vec{J} = -\frac{\partial\rho}{\partial t}

donde: H ? {\displaystyle {\vec {H}}} \vec{H} es el vector intensidad de campo


magn�tico (llamado por Maxwell como intensidad magn�tica); J ? {\displaystyle {\vec
{J}}} \vec{J} es la densidad de corriente el�ctrica y J ? t o t {\displaystyle
{\vec {J}}_{\rm {tot}}} \vec{J}_{\rm tot} es la corriente total incluida la
corriente de desplazamiento; D ? {\displaystyle {\vec {D}}} {\vec {D}} es el campo
desplazamiento (desplazamiento el�ctrico); ? {\displaystyle \ \rho } \ \rho es la
densidad de carga libre (cantidad libre de electricidad); A ? {\displaystyle {\vec
{A}}} \vec{A} es el vector potencial magn�tico (impulso magn�tico); E ?
{\displaystyle {\vec {E}}} {\vec {E}} es el campo el�ctrico (fuerza electromotriz
[no confundir con la actual definici�n de fuerza electromotriz]); ?
{\displaystyle \ \phi } \ \phi es el potencial el�ctrico y s {\displaystyle \
\sigma } \ \sigma es la conductividad el�ctrica (resistencia espec�fica, ahora solo
resistencia).

Maxwell no consider� a los medios materiales en general, esta formulaci�n inicial


usa la permitividad y la permeabilidad en medios lineales, is�tropos y no
dispersos, a pesar que tambi�n se las puede usar en medios anis�tropos.

Maxwell incluy� el t�rmino � v ? � H ? {\displaystyle \mu {\vec {v}}\times {\vec


{H}}} \mu \vec{v} \times \vec{H} en la expresi�n de la fuerza electromotriz de la
ecuaci�n D, que corresponde a la fuerza magn�tica por unidad de carga en un
conductor que se mueve a una velocidad v ? {\displaystyle {\vec {v}}} \vec{v}. Esto
significa que la ecuaci�n D es otra formulaci�n de la fuerza de Lorentz. Esta
ecuaci�n primero apareci� como la ecuaci�n 77 de la publicaci�n On Physical Lines
of Force de Maxwell, anterior a la publicaci�n de Lorentz. En la actualidad esta
fuerza de Lorentz no forma parte de las ecuaciones de Maxwell pero se la considera
una ecuaci�n adicional fundamental en el electromagnetismo.
Expresi�n de las ecuaciones en relatividad

En la relatividad especial, las ecuaciones de Maxwell en el vac�o se escriben


mediante unas relaciones geom�tricas, las cuales toman la misma forma en cualquier
sistema de referencia inercial. Estas ecuaciones est�n escritas en t�rminos de
cuadrivectores y tensores contravariantes, que son objetos geom�tricos definidos en
M4. Estos objetos se relacionan mediante formas diferenciales en relaciones
geom�tricas que al expresarlas en componentes de los sistemas coordenados Lorentz
proporcionan las ecuaciones para el campo electromagn�tico.

La cuadricorriente J a {\displaystyle \,J^{\alpha }} \, J^{\alpha} est� descrita


por una 1-forma y lleva la informaci�n sobre la distribuci�n de cargas y
corrientes. Sus componentes son:

J a = ( c ? ( r , t ) , J ( r , t ) ) {\displaystyle \,J^{\alpha }=(c\rho


(\mathbf {r} ,t),\mathbf {J} (\mathbf {r} ,t))} \, J^{\alpha} = (c \rho
(\mathbf{r},t), \mathbf{J}(\mathbf{r},t))

Que debe cumplir la siguiente relaci�n geom�trica para que se cumpla la ecuaci�n de
continuidad.

d J = 0 {\displaystyle \,\delta J=0} \, \delta J=0

Escrito en componentes de los sistemas coordenados Lorentz queda:

? a J a = 0 {\displaystyle \partial _{\alpha }J^{\alpha }=0} \partial_\alpha


J^\alpha=0

Para poner en correspondencia objetos del mismo rango, se utiliza el operador de


Laplace-Beltrami o laplaciana definida como:

? = d d + d d {\displaystyle \Box =d\delta +\delta d} \Box=d\delta+\delta d

Podemos poner en correspondencia el cuadrivector densidad de corriente con otro


objeto del mismo rango como es el cuadripotencial, que lleva la informaci�n del
potencial el�ctrico y el potencial vector magn�tico.

? 2 A = - � 0 J {\displaystyle \Box ^{2}A=-\mu _{0}J} \Box^2 A=-\mu _0 J

O escrito en coordenadas Lorentz obtenemos que:

? � ? � A a = � 0 J a {\displaystyle \partial _{\mu }\partial ^{\mu }


A^{\alpha }=\mu _{0}J^{\alpha }} \partial_\mu \partial^\mu A^\alpha=\mu _0 J^\alpha

Expresi�n que reproduce las ecuaciones de onda para los potenciales


electromagn�ticos.

La 1-forma A lleva la informaci�n sobre los potenciales de los observadores


inerciales siendo sus componentes:

A a = ( F c , A ) {\displaystyle A^{\alpha }=\left({\frac {\Phi }{c}},\mathbf


{A} \right)} A^\alpha = \left(\frac {\Phi}{c},\mathbf{A} \right)

Para obtener el objeto geom�trico que contiene los campos, tenemos que subir el
rango de A mediante el operador diferencial exterior ? {\displaystyle \partial }
\partial obteniendo la 2-forma F campo electromagn�tico. En forma geom�trica
podemos escribir:

F = d A {\displaystyle F=\mathrm {d} A} {\displaystyle F=\mathrm {d} A}

Que expresado para un sistema inercial Lorentz tenemos que:

F � ? = ? � A ? - ? ? A � {\displaystyle F^{\mu \nu }=\partial ^{\mu }


A^{\nu }-\partial ^{\nu }A^{\mu }} F^{\mu \nu}=\partial^\mu A^\nu - \partial^\nu
A^\mu

Con lo que obtenemos el tensor de campo electromagn�tico.

F � ? = [ 0 - E x c - E y c - E z c E x c 0 - B z B y E y c B z 0 - B x E z c -
B y B x 0 ] {\displaystyle F^{\mu \nu }={\begin{bmatrix}0&-{\cfrac {E_{x}}{c}}&-
{\cfrac {E_{y}}{c}}&-{\cfrac {E_{z}}{c}}\\{\cfrac {E_{x}}{c}}&0&-B_{z}&B_{y}\\
{\cfrac {E_{y}}{c}}&B_{z}&0&-B_{x}\\{\cfrac {E_{z}}{c}}&-
B_{y}&B_{x}&0\end{bmatrix}}} {\displaystyle F^{\mu \nu }={\begin{bmatrix}0&-{\cfrac
{E_{x}}{c}}&-{\cfrac {E_{y}}{c}}&-{\cfrac {E_{z}}{c}}\\{\cfrac {E_{x}}{c}}&0&-
B_{z}&B_{y}\\{\cfrac {E_{y}}{c}}&B_{z}&0&-B_{x}\\{\cfrac {E_{z}}{c}}&-
B_{y}&B_{x}&0\end{bmatrix}}}

Primer par de ecuaciones de Maxwell

Las siguientes expresiones ligan los campos con las fuentes, relacionamos la
cuadricorriente con el tensor campo electromagn�tico mediante la forma geom�trica:

d F = � 0 J {\displaystyle \,\delta F=\mu _{0}J} \, \delta F=\mu _0 J

O bien en coordenadas Lorentz:

? � F � ? = � 0 J ? {\displaystyle \partial _{\mu }F^{\mu \nu }=\mu


_{0}J^{\nu }} \partial_\mu F^{\mu \nu}=\mu _0 J^\nu

Obtenci�n de las ecuaciones

Para un observable en S partiendo de expresi�n en coordenadas Lorentz podemos


obtener:

Para ? = 0 {\displaystyle \,\nu =0} \, \nu = 0 tenemos que: ? � F � 0 = � 0 J 0


{\displaystyle \partial _{\mu }F^{\mu 0}=\mu _{0}J^{0}} \partial_\mu F^{\mu 0}=\mu
_0 J^0, entonces:

� 0 c ? ( r , t ) = ? 1 F 10 + ? 2 F 20 + ? 3 F 30 = 1 c [ ? E x ? x + ? E y ?
y + ? E z ? z ] {\displaystyle \mu _{0}c\rho (\mathbf {r} ,t)=\partial
_{1}F^{10}+\partial _{2}F^{20}+\partial _{3}F^{30}={\frac {1}{c}}\left[{\frac
{\partial E_{x}}{\partial x}}+{\frac {\partial E_{y}}{\partial y}}+{\frac {\partial
E_{z}}{\partial z}}\right]} \mu _0 c \rho (\mathbf{r},t)=\part_1 F^{1 0}+\part_2
F^{2 0}+\part_3 F^{3 0} = \frac {1}{c} \left [ \frac{\part E_x}{\part x}
+\frac{\part E_y}{\part y}+\frac{\part E_z}{\part z} \right ]

Por tanto:

? � E = ? ( r , t ) e 0 {\displaystyle \nabla \cdot \mathbf {E} ={\frac {\rho


(\mathbf {r} ,t)}{\varepsilon _{0}}}} \nabla \cdot \mathbf{E}= \frac{\rho
(\mathbf{r},t)}{\varepsilon_0}

Para ? = 1 , 2 , 3 {\displaystyle \,\nu =1,2,3} \, \nu = 1,2,3 podemos obtener


de la misma forma que:

? ? H = J + ? D ? t {\displaystyle \nabla \wedge \mathbf {H} =\mathbf {J} +


{\frac {\partial \mathbf {D} }{\partial t}}} \nabla \wedge \mathbf{H}=\mathbf{J}
+ \frac{\partial \mathbf{D}}{\partial t}

Segundo par de ecuaciones de Maxwell

Corresponden a las ecuaciones homog�neas. Escritas en forma geom�trica tenemos que:

d * F = 0 {\displaystyle \,\delta *F=0} \, \delta * F=0

Que corresponde con la expresi�n en los sistemas coordenados Lorentz:

? � * F � ? = 0 {\displaystyle \,\partial _{\mu }*F^{\mu \nu }=0} \,


\partial_\mu * F^{\mu \nu}=0

Donde el tensor * F {\displaystyle \,*F} \, * F es el tensor dual de F. Se obtiene


mediante el operador de Hodge.
Obtenci�n de las ecuaciones

Para ? = 0 {\displaystyle \,\nu =0} \, \nu = 0:

? � * F � 0 = ? 1 * F 10 + ? 2 * F 20 + ? 3 * F 30 = [ ? B x ? x + ? B y ? y
+ ? B z ? z ] = 0 {\displaystyle \partial _{\mu }*F^{\mu 0}=\partial
_{1}*F^{10}+\partial _{2}*F^{20}+\partial _{3}*F^{30}=\left[{\frac {\partial B_{x}}
{\partial x}}+{\frac {\partial B_{y}}{\partial y}}+{\frac {\partial B_{z}}{\partial
z}}\right]=0} \partial_\mu * F^{\mu 0}=\partial_1 * F^{1 0}+\partial_2 * F^{2
0}+\partial_3 * F^{3 0}=\left [ \frac{\part B_x}{\part x}+\frac{\part B_y}{\part y}
+\frac{\partial B_z}{\part z} \right ]=0

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