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INTRODUCCIN
En este trabajo se verifica cmo las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales pueden ser tiles en las
soluciones de variados tipos de problemas de la situacin del mundo real, en particular se muestra cmo
al traducir problemas de un lenguaje de ecuaciones diferenciales ordinarias, esto es, establecer la
formulacin matemtica de problemas y realizacin del modelo matemtico. Mediante el anlisis
Matemtico se resuelve ecuaciones diferenciales ordinarias lineales sujeta a condiciones, as mismo con
el apoyo del software antes descrito se acelera significativamente los clculos.
El presente trabajo est distribuido en cuatro captulos, en los tres primeros captulos se presenta el
estudio de las vigas, las ecuaciones diferenciales ordinarias, la modelacin de las ecuaciones
diferenciales y en el ltimo captulo se describe los softwares cientficos Matlab y Mathematica.
Figura 01.
1.2 EJE DE SIMETRA
Un eje de simetra es una lnea imaginaria que al dividir una forma cualquiera, lo
hace en dos partes cuyos puntos opuestos son equidistantes entre s, es decir,
quedan simtricos
1.3 CURVA ELSTICA
La curva elstica o elstica es la deformada por flexin del eje longitudinal de una
viga recta, la cual se debe a momentos, fuerzas y cargas distribuidas aplicadas
sobre la viga.
1.3.1. ECUACIN DE LA ELSTICA.- La ecuacin de la elstica es la ecuacin
diferencial que, para una viga de eje recto, permite encontrar la forma concreta de la
curva elstica. Concretamente la ecuacin de la elstica es una ecuacin para el
campo de desplazamientos que sufre el eje de la viga desde su forma recta original
a la forma curvada o flectada final. Para una viga de material elstico lineal sometido
a pequeas deformaciones la ecuacin diferencial de la elstica viene dada por:
d 2v( x) M z ( x )
2
dx
EI z
...(1)
Donde
v( x )
La ecuacin (1) constituye slo una aproximacin, en la que se ha supuesto que las
deformaciones son muy pequeas con respecto a las dimensiones de la viga y, por
tanto, se ha aproximado el giro de una seccin de la viga con la derivada primera de
la flecha. Para deformaciones mayores se obtiene la ecuacin ms exacta (1'):
2
d v ( x ) M z ( x)
dv( x)
dx 2
EI z
dx
3
2
...(1')
d2
d 2 v( x )
EI Z
q( x)
2
2
dx
dx
...(2)
2 w( x, y ) 2 w( x, y )
2
2
EI pl
q ( x, y )
x 2 y 2
x 2
y 2
Donde
D EI pl
Ejemplo 01
d 2v ( x)
1
M 2 M1
M1
2
dx
EI z
L
v( L) v(0) 2 1
v( L) v(0) 2 1 L
2 x 3 3x 2 x
3 x 3 5 x 2 x
v( x) L( 2 1 ) 3 2 L 2
2
3
L
L
L
L
L L
Para clculo de
siguiente manera :
Para calcular el valor de v ( x ) en alguna posicin x , se puede programar con
mucha facilidad, en este caso se elabora un programa, y el mismo que se hace en el
en el editor de Matlab.
Es decir:
Para calcular el valor de :
V ( x), x 0; L ,
se calcula con el siguiente programa:
Esta codificacin el Software se observa en su editor, como sigue:
CALCULANDO
Si
Si
v( x) :
L 12; 1 5;
2 8; x 6 , entonces se tiene:
GRFICA DE
v ( x)
Ejemplo 02
Si
L 12; 1 5;
2 8
Ahora la grfica:
Figura 03.
1.3.2. CLCULO DE DEFORMACIONES EN VIGAS
1.3.2. 1.- MTODO DE INTEGRACIN
Este mtodo consiste en la integracin de la ecuacin descrita en la
seccin anterior. Es necesario obtener primero la ley de variacin del
momento flector para la viga estudiada, tal como se hizo en el ejemplo
anterior. Una vez conocida la ley de momentos flectores, se procede por
integracin directa.
Si se conoce para un punto concreto, digamos por ejemplo x = a, el
desplazamiento vertical y el ngulo girado por la curva elstica alrededor de
ese punto respecto a la posicin original el resultado de la deformacin el
resultado de la integracin directa es simplemente:
xmin , xmax
}]
dan de acuerdo en
xmin , xmax
}]
Figura 06
Cuando una viga flexiona debido a las fuerzas exteriores que se aplican, existen
algunas partes de la viga que se acortan y hay otras zonas que se alargan. Pero hay
una lnea, denominada neutra, que no se acorta ni se alarga. Esta lnea se encuentra
en el centro de gravedad de la seccin trasversal.
Figura 07
9
Supondremos que
La barra tiene una longitud L mucho mayor que las dimensiones de su seccin
Y I
ds
dy
1
dx
d2y
dx 2
dx
dy
1 d2y
dx 2
Si despreciamos el peso de la propia barra, el momento de la fuerza F aplicada en el
extremo libre, respecto del punto P (x, y) es M F ( x f , x) F ( L, x)
x 0, y 0,
dy
0
dx
FL 2 x3
3FLx 2 Fx 3
x
2YI
3L
6YI
10
Luego
El desplazamiento y f del extremo libre x L es proporcional a la fuerza F aplicada
Fm 2Y I / L2
Figura 08
11
Supondremos que
La barra tiene una longitud L mucho mayor que las dimensiones de su seccin
ds
d
d
M
ds Y I
Figura 09
El momento flector M de la fuerza F aplicada en el extremo libre de la barra
respecto del punto P (x, y) es M F ( x f x)
12
dx
,
ds
d 2
F
Cos 0
2
ds
Y I
d d 2
F d
Cos 0
2
ds ds
Y I ds
2
d 1 d
F
Sen 0
ds 2 ds
Y I
1 d
F
Sen k , k es una constante
2 ds
Y I
2F
d
Sen 0 Sen
Y I
ds
Y I
2F
ds
d
Sen 0 Sen
L ds L
0
Y I
2F
d
Sen 0 Sen
13
dx ds Cos
Y I
2F
L ds
Y I
2F
Y I
2F
Cos d
Sen 0 Sen
2Y I
F
dy ds Sen
Sen 0 Sen
d
Sen d
Sen 0 Sen
x
1
d
Sen 0 Sen
y
1
L 2
FL2
2Y I
Sen d
Sen 0 Sen
1.4.2.2.- CLCULO DE 0 .
Empezamos con la primera ecuacin que nos determina el ngulo 0 que forma
la recta tangente a la barra en su extremo libre con la parte negativa del eje
horizontal X, tal como se ve en la figura:
Figura 10
Hallar la integral
2.
Sen 0 Sen
Calcular la raz de la ecuacin
f 0 0
La integral se puede expresar en trminos de la suma de dos integrales elpticas
de primera especie, haciendo cambios de variable. El primer cambio es
FL2
2 E (k , 2) E (k , 0 ) 2 ,
2YI
15
Sen 0 Sen
Cos Cos 0
2
0 2
1 0 2
2 2
0
Sen 2
2
2 4
Sen 2
Sen 2
,
k
Sen
0
2 4
k Sen
2k Cos d
1 k 2 Sen 2
Luego tenemos
Sen 0 Sen
d
1 k 2 Sen 2
d
1 k 2 Sen 2
, Sen0
1 k 2 Sen 2
Sen 4
k
2 E ( k , 2) E (k , 0 ) 2 ,
FL2
2Y I
16
xf
L
Sen0
L 2
Sen d
Sen 0 Sen
L, y L para el ngulo 0 ,
17
d
2
0
El resultado es 0
Las coordenadas x, y de cada punto de la barra se aproximan a
y
1
L 2
y 2
1
Las coordenadas x e y , las hemos expresado en
L 3
x 2 1 x 3
y
2 3
L
L 3 L
FL 2 x 3
y
x 3
2Y I
3L
Para el extremos libre de la barra, cuando 0 , x L ,
yf
2
,
L 3
yf
1 L3
F
3 Y I
18
Figura 12
Podemos considerar, que la aproximacin lineal produce resultados aceptables
hasta un cierto valor lmite del parmetro m o bien, hasta un cierto valor mximo
de la fuerza aplicada Fm en el extremo libre de la barra
Fm
2Y I
m
2
L
19
Figura 13
d 2M
w( x)
dx 2
( 1 )
20
de la
M ( x ) EI
Donde E e I son constantes, E es el mdulo de Young de elasticidad del
material de la viga e I es el momento de inercia de la seccin transversal de sta
(respecto de un eje llamado eje neutro). El producto EZ se denomina rigidez a
la flexin de la viga.
De acuerdo al clculo diferencial, la curvatura es:
y ''
3
1 ( y ')2
( 2 )
1 ( y ') 2
d 2M
d2
d4y
EI 2 y '' EI 4
dx 2
dx
dx
( 3 )
EI
d4y
w( x )
dx 4
( 4 )
21
La funcin:
dM
d3y
F ( x)
EI 3
dx
dx
( 5 )
Extremos de
La viga
Condiciones en
La frontera
Empotrado
y (0) 0 , y '(0) 0
Libre
y ''(0) 0 , y '''(0) 0
Simplemente
apoyado
y (0) 0 , y ''(0) 0
d4y
EI 4 w0
dx
( 6 )
y (0) 0,
y '(0) 0,
y ( L) 0,
y '( L) 0
es una raz de
solucin particular
yp
d 4 y w0
dx 4 EI
( 7 )
22
y ( x) c1 c2 x c3 x 2 c4 x 3
w0 4
x
24 EI
( 8 )
y '(0) 0 se obtiene c1 0
y c2 0 ,
Es decir que:
y ( x) c3 x 2 c4 x 3
w0 4
x
24 EI
y '( L) 0 aplicados a la
( 9 )
Dan origen a:
w0 4
L 0
24 EI
w
2c3 L 3c4 L2 0 L3 0
6 EI
c3 L2 c4 L3
( 10 )
c3
w0 L2
24 EI
y c4
w0 L
12 EI
( 11 )
23
y ( x)
Si
w0 L2 2 w0 L 3
w
w
2
x
x 0 x4 0 x2 x L
24 EI
12 EI
24 EI
24 EI
( 12 )
Figura 14
3.1
y '' y 0,
Solucin.
Consideremos tres casos: 0,
CASO I. Si 0 , la solucin de
y (0) 0,
y ( L) cl
y 0
y '' 0 es:
y c1 x c2
y c1Cosh x c2 Senh x ,
24
y c2 Senh x .
De y (0) 0 se obtiene c1 0 y as
III.
0,
Cuando
solucin
general
y '' y 0
de
es:
y c1Cos x c2 Sen x .
como
y (0) 0,
se
obtiene
c1 0 ,
y ( L) 0, implica
pero
que:
c2 Senh x 0 .
Si c2 0 , se obtiene y 0 ; empero si c2 0 , entonces
Sen x 0 . Sin
L n
es decir
n 2 2
, n 1, 2,3,...
L2
n x
y c2 Sen
es una
2 4 2 9 2
,
,
,...
L2 L2 L2
La funcin correspondiente en la sucesin
Sen
2
3
x, Sen
x, Sen
x,...
L
L
L
n 2 2
, n 1, 2,3,...
L2
n x
yn Sen
n x
n como yn c2 Sen
25
3.2
d2y
d2y
es
decir
EI 2 Py
EI 2 Py 0
dx
dx
Donde E es el mdulo de elasticidad de Young e I es el momento de inercia de
una seccin transversal con respecto a una recta vertical por el centroide.
Figura 15
d2y
EI 2 Py 0,
dx
y (0) 0,
y ( L) 0
y0
es una solucin valida para este problema, lo que indica que si la carga P
no es suficientemente grande, entonces no hay deflexin. Luego para qu
valores de P se curva la columna?. En trmino matemticos: para qu valores
de P el problema de valor en la frontera tiene soluciones no triviales?
Haciendo la sustitucin
y '' y 0,
P
se obtiene:
EI
y ( L) 0
y (0) 0,
n x
yn ( x ) c2 Sen
Pn n 2 2
n
2 , n 1, 2,3,...
EI
L
Esto quiere decir fsicamente, que la columna se desva slo cuando la fuerza de
compresin tiene uno de los valores
n 2 2 EI
Pn
, n 1, 2, 3,...
L2
y1 ( x) c2 Sen
desviacin.
P1
2 EI
L2
27
En la siguiente figura vemos las curvas de desviacin del presente ejemplo, que
corresponden para n 1, n 2 y n 3 . Si la columna original tiene algn tipo de
restriccin fsica o gua en x
L
4 2 EI
, la carga crtica mnima ser P2
,y
2
L2
L
2L
y en x
, la columna no se desviar sino hasta aplicarle la carga
3
3
crtica
9 2 EI
P3
L2
(c) . Dnde se deberan poner guas en la columna para que la carga de Euler
sea P4 ?
Figura 16
28
CONCLUSIONES
1. Debido al avance de la tecnologa es posible hacer uso de herramientas que nos
permite acelerar los procesos y que nos ayuda a visualizar geomtricamente
nuestros resultados a travs del uso de los Software cientficos tales como el
Matlab y el Mathematica.
2. Dentro del mundo real, tales como en la ingeniera existen problemas de vigas
cuya solucin se aborda con la resolucin de Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias Lineales, as mismo se aceleran los clculos con el software antes
descritos.
3. El uso de los software es como una herramienta que permite resolver el
problema, bajo ningn punto de vista se pierde el rigor matemtico del problema
o modelo planteado.
4. Es posible construir programas dentro de los software como parte de ayuda de
los procesos.
29
BIBLIOGRAFA
1.
Courbn, j
Resistencia de Materiales
Ed. Aguilar S.A Madrid Espaa. 1968.
2.
3.
Jeffery P.Laible
Anlisis Estructural
Ed. Mc. Graw-Hill. Interamericana
Mexico 1992.
4.
Roussel C. Hibbeler
Anlisis Estructural
Ed. Prentice-Hill. Hispanoamericana S.A
Mexico 1996.
5.
Roussel C. Hibbeler
30