UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

MECANISMOS
Guía de Laboratorio No.4
Mecanismo del Motor de Gasolina
Cuatro Tiempos y Cuatro Cilindros

1. Teoría
Un motor de gasolina de cuatro tiempos y cuatro cilindros es una máquina de combustión interna, donde se
acoplan elementos simples, para integrar un sistema capaz de aprovechar la energía producida por la combustión
de una mezcla de aire-combustible, dentro de un cilindro y crear movimiento. El ciclo completo en un motor de
combustión, como el estudiado en este laboratorio, se realiza en cuatro carreras del pistón: carrera de admisión,
carrera de compresión, carrera de potencia y carrera de escape. Un diagrama de un motor de gasolina de cuatro
tiempos y cuatro cilindros se muestra en la imagen. Cada uno de los cilindros estará ejecutando una carrera
específica. La secuencia de las carreras entre los cilindros está definida.
La Figura 2.2 muestra un prototipo del motor seccionado de gasolina de cuatro cilindros. El prototipo incluye
todos los eslabones y pares que componen el motor. El estudiante podrá reconocer el mecanismo biela-manivela-
corrediza y el mecanismo de activación de las levas de admisión y escape.
En un ciclo termodinámico, el fluido de trabajo sufre una transformación a lo largo del ciclo, pero en el punto de
partida vuelve a tener las mismas propiedades iniciales. El ciclo del motor de gasolina en realidad no es un ciclo
termodinámico, aunque se considera así, ya que al finalizar la última carrera (escape), siempre entrará mezcla
nueva a la cámara (admisión).
Por cada dos revoluciones o ciclo mecánico del sistema biela-manivela-corrediza, habrá un ciclo termodinámico
y un ciclo del mecanismo de accionamiento de las válvulas.

2. Resultados
a) Desarrollar el diagrama cinemático (mano alzada) del mecanismo de un motor de gasolina de cuatro tiempos
y cuatro cilindros, de forma manual.
b) Identificar los eslabones y pares del mecanismo de biela-manivela-corrediza. Determinar el número de grados
de libertad.
c) Desarrollar el diagrama cinemático del mecanismo (mano alzada) de accionamiento de las válvulas de admisión
y escape, presente en los cilindros.
d) Identificar los eslabones y pares del mecanismo de accionamiento de las válvulas de admisión y escape.
Determinar el número de grados de libertad.
e) Definir el movimiento de cada eslabón en el mecanismo de accionamiento de las válvulas de admisión y escape.
f) Determine la razón de velocidad entre el cigüeñal y el árbol de levas.
g) Dibuje el árbol de levas en la posición de 0°, Tomando como referencia el inicio de la carrera de admisión del
primer pistón como 0°. Muestre la posición que tendrán las levas.
h) Muestre el funcionamiento del mecanismo del cigüeñal al pistón. Para esto, realice el mecanismo
correspondiente en Inventor donde se muestre al mismo en varias posiciones diferentes.

3. análisis y conclusiones
a) ¿Qué suposiciones son necesarias para la simplificación del diagrama cinemático estudiado en el laboratorio?
b) Investigue sobre otros mecanismos para accionar las válvulas de admisión y escape.
c) ¿Qué diferencias existen entre un motor de gasolina y un motor diésel de cuatro tiempos y cuatro cilindros?
d) ¿Hay alguna ecuación analítica que determine la salida del sistema (𝑥) en función de su entrada (𝜃)? Preséntela
y determine la salida para múltiplos de 30°, hasta 360° en una tabla. Incluya 0°. Grafique.