UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

MECANISMOS

Gua de Laboratorio No.1 Mecanismo del Motor de Gasolina Cuatro Tiempos un Cilindro
1. Descripcin Esta experiencia permitir comprender los conceptos bsicos de los mecanismos de un motor de gasolina de cuatro tiempos y un solo cilindro. Incluye el mecanismo de biela-manivela-corrediza y el mecanismo de accionamiento de las vlvulas de admisin y escape. 2. Objetivos Generales 2.1. Identificar los eslabones y pares que componen los mecanismos de un motor de gasolina de cuatro tiempos y un solo cilindro. 2.2. Dibujar el mecanismo biela-manivela-corrediza manualmente y utilizando el programa INVENTOR. 2.3. Analizar grficamente el mecanismo biela-manivela-corrediza mostrando su configuracin en distintas fases para un ciclo termodinmico (admisin, compresin, potencia y escape). Incluir en el anlisis el mecanismo de accionamiento de las vlvulas de admisin y escape. 3. Objetivos Especficos 3.1 Identificar los eslabones y pares que componen los mecanismos de un motor de gasolina de cuatro tiempos. 3.2 Analizar el funcionamiento de un motor de gasolina de cuatro tiempos de un solo cilindro. Comprender los trminos ciclo termodinmico y ciclo mecnico. 3.3 Identificar los mecanismos que componen un motor de gasolina de un cilindro y cuatro tiempos. Mecanismo biela-manivela-corrediza y el mecanismo de accionamiento de las vlvulas de admisin y escape. 3.4 Desarrollar los diagramas cinemticos de los mecanismos de un motor de gasolina de un solo cilindro. 3.5 Describir el movimiento de cada eslabn en cada uno de los mecanismos. 3.6 Identificar el ciclo termodinmico, el ciclo del cigeal y el ciclo del rbol de levas. El primero debe mostrar la posicin del pistn en funcin del ngulo de giro del cigeal, el otro la posicin de las vlvulas en funcin del ngulo de giro del cigeal. 3.7 Utilizar el programa INVENTOR para analizar el movimiento de un mecanismo biela-manivela-corrediza. 3.8 Desarrollar el diagrama cinemtico del prototipo estudiado en el laboratorio.
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4. Equipos y materiales a utilizar 4.1 Modelo didctico de un motor de gasolina de cuatro tiempos de un solo cilindro. 4.2 Regla graduada en mm 4.3 Papel 8 X11 4.4 Juego de geometra 4.5 Programa INVENTOR 5. Metodologa 5.1 Mediciones mediante observacin directa, comparacin y pruebas. 5.2 Identificacin de los pares y eslabones de cada mecanismo. 5.3 Discusin de las experiencias y resultados. 5.4 Desarrollo de diagramas cinemticos, manualmente y mediante INVENTOR. 5.5 Anlisis cualitativo y cuantitativo. Sistema Internacional (SI). 5.6 Investigacin complementaria. 5.7 Evaluacin: asistencia, participacin, aporte individual y de grupo. 5.8 Entrega y evaluacin del reporte. El estudiante presentar resultados grupales y conclusiones individuales. 6. Procedimiento 6.1 Ponga en movimiento el modelo didctico del motor de gasolina de cuatro tiempos de un cilindro y analice visualmente el funcionamiento de cada uno de los mecanismos que lo componen. Inicie con la carrera de admisin. 6.2 Identifique cada uno de los eslabones y pares del sistema y haga una lista enumerada. 6.3 Desarrolle dibujos esquemticos, manualmente, de los mecanismos individuales y uno del sistema completo. 6.4 Desarrolle un dibujo esquemtico del mecanismo biela-manivela-corredera mediante INVENTOR. 7. Preguntas y Resultados 7.1 Desarrollar el diagrama cinemtico del mecanismo de un motor de gasolina de cuatro tiempos de un solo cilindro. Mecanismo bielamanivela-corrediza. 7.1.1 Identificar los eslabones y pares. 7.1.2 Determinar el nmero de grados de libertad. 7.1.3 Definir el movimiento de cada eslabn en el mecanismo. 7.1.4 Determinar la longitud de la carrera del pistn. 7.1.5 Dibuje el mecanismo biela-manivela-corrediza mediante INVENTOR y simule el funcionamiento del mismo. 7.2 Desarrollar, manualmente, el diagrama cinemtico del mecanismo de accionamiento de las vlvulas de admisin y escape. 7.2.1 Identificar los eslabones y pares. 7.2.2 Determinar el nmero de grados de libertad.
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7.2.3 Definir el movimiento de cada eslabn en el mecanismo. 7.2.4 Cul es la relacin de velocidad entre el rbol de levas y el cigeal? 7.3 Acoplar ambos mecanismos, manualmente, indicar claramente la posicin de las levas en el rbol de levas. 7.4 Determinar la relacin de velocidad entre el cigeal y el rbol de levas. 7.5 Tomando como referencia el inicio de la carrera de admisin, ponga en movimiento el modelo y llene la siguiente tabla. Grados del cigeal 0 - 2 2 - 3 3 - 4 Carrera del Pistn Grados del rbol de levas Vlvula de Adminsin Vlvula de Escape

7.6 Dibuje dos diagramas para un ciclo termodinmico (dos ciclos del cigeal, un ciclo del rbol de levas). El primero debe mostrar la carrera en funcin del ngulo de giro del cigeal, el otro la posicin de las vlvulas en funcin del ngulo de giro del cigeal. 7.7 Dibuje el rbol de levas en la posicin de 0 (justo antes del inicio de la carrera de admisin). Muestre la posicin relativa entre las levas. 8. Anlisis y conclusiones (respuesta individuales) 8.1 Qu suposiciones son necesarias para la simplificacin del diagrama cinemtico estudiado en el laboratorio? 8.2 Investigue sobre otros mecanismos para accionar las vlvulas de admisin y escape. 8.3 Qu diferencias existen entre un motor de gasolina y un motor Diesel de cuatro tiempos y un solo cilindro? 8.4 Qu importancia ha tenido el desarrollo de los motores de combustin interna al progreso de la humanidad? 8.5 Cul es el mayor aporte que esta experiencia ha tenido en usted? 9. Bibliografa (individual por estudiante) Indicar la bibliografa utilizada para desarrollar esta experiencia de laboratorio. 10. Teora Un mecanismo es una cadena cinemtica formada por elementos rgidos, unidos entre s, cuya funcin es transmitir movimiento. Una mquina es un mecanismo que transmite fuerza y movimiento. Un motor es una mquina que transforma energa.
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Una junta o par es la conexin articulada entre los eslabones o elementos rgidos que forman un mecanismo. Existe un par inferior cuando los eslabones tienen contacto de superficie y un par superior cuando los eslabones tienen contacto de lnea o punto. La posicin de un mecanismo en cualquier instante est definida por sus grados de libertad (nmero de variables independientes necesarias). Para un mecanismo planar, los GDL estn dados por la ecuacin de Gruebler modificada : ( Donde: N = No. de eslabones j= No. de pares inferiores j = No. de pares superiores Un motor de gasolina de cuatro tiempos es una mquina de combustin interna, donde se acoplan elementos simples, para integrar un sistema capaz de aprovechar la energa producida por la combustin de una mezcla de airecombustible, dentro de un cilindro y crear movimiento. El ciclo termodinmico completo en un motor de combustin, como el estudiado en este laboratorio, se realiza en cuatro carreras del pistn: admisin, compresin, potencia y escape. Durante este periodo de tiempo tienen lugar dos ciclos mecnicos. La vlvula de admisin permite la entrada de la mezcla aire gasolina al cilindro y la vlvula de escape permite la salida de los gases de escape. El eje del cigeal esta acoplado al rbol de levas mediante engranes, bandas o cadenas de transmisin. Un modelo didctico de un motor de gasolina de un cilindro se muestra en la Figura 1.1. )

Figura 1.1 Motor de gasolina de un cilindro cuatro tiempos En un ciclo termodinmico, el fluido de trabajo sufre una transformacin a lo largo del ciclo, pero en el punto de partida vuelve a tener las mismas propiedades iniciales. El ciclo del motor de gasolina en realidad, no es un ciclo termodinmico aunque se considera as, ya que al finalizar la ltima carrera (escape), siempre entrar mezcla nueva a la cmara (admisin). Por cada dos revoluciones o ciclo mecnico del sistema biela-manivelacorrediza, habr un ciclo termodinmico y un ciclo del mecanismo de accionamiento de las vlvulas. La Figura 1.2 muestra un diagrama cinemtico simplificado del mecanismo biela-manivela-corredera y de mecanismo de accionamiento de una de las vlvulas.

Figura 1.2 Mecanismos de un motor de gasolina de un cilindro y cuatro ciclos

La Figura 1.3 muestra las carreras de admisin, compresin, potencia y escape. Puede observarse la carrera donde abre la vlvula de admisin y la carrera donde abre la vlvula de escape. Igualmente, se muestra el momento en que se activa la buja. La comprensin del funcionamiento de un motor de gasolina de un cilindro y cuatro tiempos nos permitir entender el funcionamiento de motores de cuatro y mas cilindros.

Figura 1.3 Dos ciclos mecnicos y un ciclo termodinmico

11. Referencias: 11.1 Kinematics and Dynamics of Machinery. Charles E. Wilson, J.P. Sadler y W.J. Michels. Quinta edicin. Harper&Row, Publeshers, New york, 1983.