Proyecto De Curso, Mecanismos
MECANISMO DE APERTURA PARA MUELLES DE
CARGA “2 CORTE”
Nicolas Bareño Convers Jairo Alexander Peña Gama
37755
nicolas.barenoc@ecci.edu.co Jairoa.penag@ecci.edu.co
Jeisson Andrés Pinzón Basabe
56370
jeissona.pinzonb@ecci.edu.co
Resumen— El movimiento de mercancías entre los vehículos de
carga y los almacenes de las empresas suele realizarse a través de
los muelles de carga y descarga. En estas operaciones, los
operadores de muelles y los conductores de vehículos de carga y
transporte pueden estar sujetos a riesgos de diversos orígenes y
gravedad. Los muelles de carga y descarga son equipos
industriales diseñados para facilitar la transferencia de
materiales entre naves industriales y vehículos de transporte de
mercancías.
Abstract-- The movement of goods between the cargo vehicles and
the warehouses of the companies is usually carried out through
the loading and unloading docks. In these operations, dock
operators and drivers of cargo and transport vehicles can be
subjected to risks of various origins and severity. Loading and
unloading docks are industrial equipment designed to facilitate
the transfer of materials between industrial buildings and goods
transport vehicles.
Conceptos
A. Altura y nivelación
Los muelles deben tener una altura que debe definirse en la fase de
diseño en función de las alturas medias de las superficies de las cajas
de los vehículos que van a utilizarlos.
B. Rampa nivelable
Dispositivo fijo o móvil destinado a cubrir el espacio entre un muelle
de carga o zonas similares de carga y la superficie de carga de un
vehículo que pueden estar a diferentes niveles. Habitualmente está
formada por una plataforma abisagrada en su extremo posterior, que
se eleva mediante un sistema mecánico.
C. Puertas enrollables
Son puertas rígidas de desplazamiento vertical. La hoja de cierre está
formada por una serie de lamas de chapa de acero o aluminio,
aisladas o no, de pequeño tamaño y montadas de forma horizontal,
abisagradas entre ellas por el propio perfilado de la chapa que suben
verticalmente enrollándose en un eje situado en el dintel. El eje
dispone, habitualmente, de resortes de torsión que compensan el
peso de la puerta y pueden ser automatizadas mediante operadores
situados sobre el mismo.
D. Puertas seccionales
Son puertas rígidas de desplazamiento vertical. La hoja de cierre está
formada por una serie de paneles (secciones), normalmente
fabricados con un sándwich de chapa de acero y espuma de
poliuretano, unidos entre ellos mediante bisagras y que se desplaza
hacia el techo mediante unas guías laterales. Normalmente el peso de
la hoja se compensa mediante un resorte de torsión y pueden ser
automatizadas mediante motores en el propio eje.
UNIVERSIDAD ECCI
ING. MECANICA
Ing. Rodrigo Dueñas Bueno
1
Andersson Stiven Tovar Lesmes
63930 55043
anderssons.tovarl@ecci.edu.co
Daniel Mateo Diaz Calderón
66850
danielm.diazc@ecci.edu.co
E. Sistemas electrónicos de detección
Conjunto de sensores que detectan la posición de algunos
elementos que intervienen en la maniobra de carga y descarga
Palabras clave
Paneles, bisagras, herrajes, juntas, cierres, flexibles, perfiles.
Muelles, torsión, tambores, cable, guía, apertura, mecanismo.
Introducción
El movimiento de mercancías entre los vehículos de carga y los
almacenes de las empresas se realiza habitualmente mediante los
muelles de carga y descarga. En estas operaciones, los operarios de
los muelles y los conductores de los vehículos de carga y de
transporte pueden verse sometidos a riesgos de diverso origen y
gravedad. Los muelles de carga y descarga son unos equipamientos
industriales diseñados para facilitar el trasiego de materiales entre
naves industriales y vehículos de transporte de mercancías.
Objetivo general
-Diseñar una puerta de muelle de carga que sea eficiente y e
bajo costo de mantenimiento sin perder calidad
Objetivos Específico
-Encontrar los materiales y los elementos preciso para el
calculo adecuado de apertura del muelle
-Disminuir costos de operatividad de apertura como consumo
eléctrico y gastos de mantenimiento.
1. MARCO TEORICO
1.1 Que Son los Muelle de carga y descarga
Los muelles de carga son elementos fundamentales de la cadena
logística porque en ellos se produce la carga y descarga de materias
primas, mercancías y productos elaborados para cualquier industria o
almacén. La zona donde se producen estos movimientos debe ser
fácilmente accesible para los vehículos (tanto para maniobrar como
para hacer los movimientos de carga y descarga) y requiere
equipamiento específico. [1]
1.2 Características y Funcionamiento
Los muelles deben tener una altura que debe definirse en la fase de
diseño en función de las alturas medias de las superficies de las cajas
de los vehículos que van a utilizarlos, de forma que el desnivel de
trabajo no supere el 12,5 % (según la norma UNE-EN 1398:2010)
entre ambas superficies. Para asegurar una correcta nivelación en
función de la altura de la superficie de la caja del camión, se utilizan
 Proyecto De Curso, Mecanismos 2

las rampas niveladoras que están diseñadas para soportar cargas

puntuales superiores a las nominales con superficie antideslizante y
que admiten hasta 10 cm de desnivel transversal del vehículo. [2]

[3]

1.3 Tipos de Muelles

[8]
1.3.1 Niveladoras
Areas y formulas para aplicación de sistema
Las niveladoras de muelle son un sistema de rampa permanente
ajustable y necesario para la operación de carga y descarga de Principios fundamentales.
camiones. Esta permite lograr un puente entre el camión y el piso de
la bodega de almacenamiento, compensando la variación en la altura ➢ Primera ley de newton
de los diferentes camiones. ➢ Segunda ley de newton
Tipos de niveladoras disponibles: F= m*a
➢ Niveladoras hidráulicas. ➢ Accion reaccion o tercera ley de newton
➢ Niveladora mecánica. ➢ Principio de transmisibilidad
➢ Niveladora de borde. Sea una fuerza que actua sobre un cuerpo en una
➢ Niveladora vertical. determinada linea de accion, el efecto de dicha fuerza sobre
[4] el cuerpo es identico si la fuerza se aplica en cualquier otro
punto de la misma linea de accion

1.3.2 Abrigos y sellos de muelles de carga

Existe una gran variedad de abrigos de muelle de carga, para

garantizar en todo tipo de operación la protección de la mercancía,
seguridad en el proceso de cargue/descargue.[5] [9]

Los abrigos de muelle son indispensables para evitar la entrada de

aire, insectos y polvos durante la operación. ➢ Motores electricos

1.3.3 Muelles Elevadores El aprovechamientode la energíaconsumidapor un motoreléctricodepende de su

Los muelles elevados son la mejor solución para la carga o descarga
de camiones desde el nivel del patio de maniobras o en aplicaciones
donde las niveladoras de muelle no tienen el rango suficiente para la
aplicación. [6]
rendimiento, los fabricantes ofrecen una gama de potencias con rendimientos que
van del95% o superior, hasta un pobre 65%, hay que tener muy presente este
hechoa la hora de escoger un motor.

PARTES DEL MUELLE DE CARGA Y DESCARGA

Un abrigo lateral y superior, una plataforma abatible, situada a un [10]

nivel inferior que la rampa abatible asociada a unos medios de
accionamiento, unos topes frontales, desplazables, montados sobre el
extremo anterior de la plataforma y que conforman unos medios para
el contacto del remolque o caja del camión durante la operación de
aproximación al muelle de carga, unos medios de detección de la
posición de los topes frontales que activan los medios de señalización
luminosa para la emisión de diferentes indicaciones luminosas en
función del desplazamiento de los topes frontales y unos medios de
desplazamiento longitudinal de los topes frontales para su
distanciamiento de la caja del camión una vez situado en posición de
paro en el muelle de carga. [7]
• Enfoque
El desarrollo de esta área se da para dar aplicación a las áreas de
estudio desarrolladas, al igual de mejorar profesionalmente cada uno
de los aspectos.
El sistema de apertura de la puerta seccional para los muelles de
carga y descarga aplica áreas de estudio como maquinas eléctricas,
transmisión y conceptos de mecánica como la dinámica y estática,
para el movimiento y soporte de la compuerta.

UNIVERSIDAD ECCI
ING. MECANICA
Ing. Rodrigo Dueñas Bueno
 Proyecto De Curso, Mecanismos 3

[12]

Como se observa es un sistema completo desde punto bajo hasta el

mas alto, adicional se tiene un sistema manual que aplica un
malacate para que la fuerza aplicada sea la más mínima

• Resistencia a la corrosion

[13]

El diseño y distribución de los accesos y muelles de una instalación.

1. Mecanismos de la puerta.

-Motor eléctrico de 0.5 HP

-Puerta plegable de 4 m x 2.5m
-Mecanismo manual de cadena
-Mecanismo de transmisión por motor de correa
Grafica. 1. (Niveles de corrosion)
-Correa trapezoidal HB ancho 16.70 mm X alto 10,30 mm
-Barra lateral para enrollamiento de puerta
TIPOS DE CAMION ALTURA MUELLE
MIMIMA(m) MAXIMA(m)
2. Datos de puerta Portacontenedores 1,4 1,6
Frigorífico 1,25 1,5
Semirremolque de doble eje 1,1 1,3
Reparto en ciudad 1,1 1,2
Semirremolque "Jumbo" 0,9 1
Capitoné 0,6 0,9
Furgoneta 0,5 0,75
Camiones rígidos 0,9 1,2
Plataformas 1,2 1,5

Tabla.1. (Relación de los tipos de camiones más usuales y la altura

típica del muelle)

❖ CORREA
Figura. 2.2 (Medidas Puerta)
-Existen variaciones de correas trapezoidales, como las
“Hexagonales”, y de “Velocidad Variable” ó también llamadas
3. Material de la puerta
“Correa Variador”.
-Acero inoxidable AISI 304

UNIVERSIDAD ECCI
ING. MECANICA
Ing. Rodrigo Dueñas Bueno
 Proyecto De Curso, Mecanismos 4

❖ POLEAS

-La apertura y cierre de las poleas es proporcional de manera

que la correa se mantiene siempre tensa.
-Como toda transmisión por correas y poleas, sirven para
transmitir una determinada potencia pero a alta velocidad y
reducido torque.

Figura.14. (Dimensiones de los distintos tipos normalizados de correas

trapezoidales para agricultura)

Figura.15. (Ecuación para calcular la longitud “L” de una correa

trapezoidal)
Figura.16. (Dos poleas de diámetro variable)
CORREA HEXAGONAL:

- En su interior, las telas flexibles reforzadas absorben la

carga y fatiga que toda correa hexagonal debe soportar.

- Se adaptan a cualquier mando o situación que requiera

ángulos complicados con múltiples poleas al mismo

tiempo.

Figura.17. (una polea variador doble intermediaria)

Figura.18. (correa hexagonal)

UNIVERSIDAD ECCI
ING. MECANICA
Ing. Rodrigo Dueñas Bueno
 Proyecto De Curso, Mecanismos 5

Teniendo en cuenta que la barra sostiene una fuerza total de 1470

N, y su material Acero al Carbono con una masa de 50kg.
El tamaño de la barra es de 3 m de largo y 40 mm de diámetro.

- Factor de seguridad
𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 1470 𝑛
𝐹𝑠 = = = 7,35
𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 50𝑘𝑔 + 150 𝑘𝑔

-Velocidad de apertura de la puerta:

Para hallar esta velocidad lo primero que se requiere es
hallar el tamaño que se solicita para las poleas,

• D1 = diámetro de polea motriz = 60 mm

• N1= revoluciones de polea motriz = 1400 rpm
• D2= diámetro de polea conducida = 220 mm con una cuña
en diámetro interno de 40,5mm
• N2= revoluciones de polea conducida = ¿?

❖ Longitud de la correa teniendo en cuenta que la

distancia entre centro es de 0,8 m

Teniendo ya presente este dato podremos realizar el cálculo

de velocidad tangencial en la polea conducida

Tabla.2. (Ficha Tecnica Acero Inoxidable)

❖ Relación transmisión motor-polea motriz
• Ecuaciones

-Punto crítico y factor de seguridad

❖ No sobrepasar: 5´000.000

Punto crítico Se encuentra en la barra que permite el enrollamiento

ya que es la que recibe todo el peso de la puerta que en este caso
sería de

UNIVERSIDAD ECCI
ING. MECANICA
Ing. Rodrigo Dueñas Bueno
 Proyecto De Curso, Mecanismos 6

Conclusión.

Teniendo en cuenta los objetivos iniciales se puede determinar que se determinar viable y de segura funcionalidad.
cumple en un 80% el trabajo final para lo cual se había realizado esta Se podrían encontrar cambios a medida del desarrollo en físico del
investigación, esto teniendo en cuenta que no se realizó un prototipo a muelle, aunque pueden ser mínimos.
escala ni tampoco un diseño gráfico, pero por cálculos se puede

REFERENCIAS

[1] I. N. d. Seguridad, «Muelles de carga y descarga: seguridad,» 2016. [En línea].

Available: https://www.insst.es/documents/94886/329011/ntp-
1076.pdf/6ca6457c-3514-4062-8386-0db9ccfda950. [Último acceso: 22 08 2020].
[2] «Solumat,» [En línea]. Available:
https://www.solumat.com.co/blog/caracteristicas-y-funciones-de-los-muelles-de-
carga/. [Último acceso: 22 08 2020].
[3] VINCA, «VINCA,» [En línea]. Available: https://www.vinca.es/category/catalogo-
de-productos/muelles-de-carga/.
[4] I. n. d. s. e. h. e. e. trabajo, «muelles de carga y descarga : seguridad,» normas
tecnicas de prevencion , 2016.
[5] solumat, «solumat,» [En línea]. Available:
https://www.solumat.com.co/blog/caracteristicas-y-funciones-de-los-muelles-de-
carga/#:~:text=NIVELADORAS,altura%20de%20los%20diferentes%20camiones.
.
[6] «pantentados.com,» [En línea]. Available: https://patentados.com/2012/muelle-de-
carga.1.
[7] t. d. scribd, Datos y Formulas Para Calculo de Motors.
[8] P. M. Romero, mecanica: estatica y calculo vectorial, academica.
[9] n. identifica. [En línea]. Available:
http://blogprofejnestatica.blogspot.com/2015/07/cuerpo-rigido-2d.html.
[10] HORMANN. [En línea]. Available: http://www.domenechserrallers.com/wp-
content/uploads/2013/12/Muelles-Carga-Verladetechnik-SP.pdf.

UNIVERSIDAD ECCI
ING. MECANICA
Ing. Rodrigo Dueñas Bueno