Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Eléctrica

Lic. En Ingeniería Electromecánica
Dinámica Aplicada
Alejandro Boyd

LABORATORIO #3
VIBRACIÓN LIBRE DE UN SISTEMA MASA RESORTE

Nombre: Luis Small

Cédula:8-929-1591
Nombre: Benjamín Rodríguez
Cédula: 8-909-1513
Nombre: Carlos Alvarado
Cédula: 4-793-1138
Nombre: Rubén Grimaldo
Cédula: 8-920-94
Nombre: Aurelio Jurado
Cédula: 4-793-704

Resumen. La realización de este laboratorio tiene como objetivo principal desarrollar y analizar el modelo
físico y matemático de un sistema masa-resorte, de un grado de libertad, bajo vibración libre con movimiento
de traslación puro. Para realizar esta experiencia se eligen tres resortes distintos, se colocan a un punto fijo
con una masa. Para cada uno de los resortes, se desplaza la masa de su posición de equilibrio estático y se
permite que vibre libremente para así medir el periodo de la vibración libre resultante y calcular la
frecuencia natural experimental del sistema. Estos parámetros también se obtienen matemática y
analíticamente, para así comparar resultados.

Descriptores: Frecuencia natural, Equilibrio estático, Vibración libre, Frecuencia Compleja, Traslación

1.Introducción:

Movimiento vibratorio o vibración es la variación o cambio de configuración de un sistema en

relación al tiempo, en torno a una posición de equilibrio estable, su característica fundamental es que
es periódico.
Si un sistema que es perturbado inicialmente se deja vibrando por sí mismo se dice que está en
vibración libre. No existe una fuerza externa actuando en el sistema.
Un modelo simple para estudiar vibraciones es un resorte con un extremo fijo y una masa adherida en
el otro extremo. Veremos cómo afecta las vibraciones a las masas como se pueden clasificar, cual es
la forma de prevenirlas. Es importante conocer así podríamos evitar accidentes en la vida diaria

Los objetivos generales y específicos de esta experiencia son:

Objetivos Generales:
1. Desarrollar y analizar el modelo físico simulado y matemático de un sistema masa-resorte, de un
grado de libertad, bajo vibración libre con movimiento de traslación puro.
Objetivos Específicos:
1. Determinar las características principales de los componentes de un sistema dinámico.
2. Determinar la posición de equilibrio estático de un sistema masa-resorte.
3. Obtener el modelo matemático de un sistema masa-resorte.
4. Reconocer la importancia de la posición de equilibrio estático en el desarrollo del modelo
matemático de un sistema.
5. Definir las condiciones iniciales de movimiento de un sistema.
6. Comprender el efecto de la no-linealidad sobre la complejidad del modelo.
7. Determinar la ecuación diferencial de movimiento para el sistema lineal aproximado.
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8. Medir el periodo natural de la vibración libre resultante. Alejandro Boyd
9. Calcular la frecuencia natural (Hz) de la vibración resultante a partir del periodo medido.
10. Calcular la frecuencia circular natural (rad/s) de la vibración libre resultante a partir del periodo
medido.
11. Calcular la frecuencia circular natural (rad/s) y el periodo natural de la vibración libre resultante a
partir del modelo matemático desarrollado.
12. Comparar los resultados obtenidos del modelo matemático con los resultados medidos. Explicar
las diferencias en función de las aproximaciones y simplificaciones hechas al desarrollar el modelo.
13. Comparar los resultados obtenidos al variar la masa y la constante del resorte. Explicar el efecto
que tiene variar la masa y/o la elasticidad en la frecuencia natural de un sistema.

2.Materiales:

1.Resortes helicoidales de tensión

2. Masas de 100g y 200g
3. Regla de medición
4. Cronometro

3. Análisis y resultados

Se utilizan los resortes de la experiencia anterior, para los cuales se obtuvieron las constantes mostradas en la
“Tabla. 1”.

Tabla 1. Constante de cada resorte tomadas del laboratorio #1.

Constante K obtenida desde la grafica

Resorte 1 3.9697 N/m

Resorte 2 7.8715 N/m

Resorte 3 11.438 N/m

Constante K calculada

Resorte 1 4.9 N/m

Resorte 2 7 N/m

Resorte 3 12.25 N/m

Para cada uno de los resortes se realiza lo siguiente: Con el simulador se pone una masa de 200 g en cada
resorte y se establece una K, luego se pone un marcador desde el centro de masa y otro 10 cm debajo de esta.
Luego se pone el resorte a oscilar y se cuenta hasta 10 oscilaciones y se toma el tiempo requerido.

Tabla 2. Datos de tiempo obtenidos para 10 oscilaciones de cada resorte.

Masa (kg) Resorte 1 (s) Resorte 2 (s) Resorte 3 (s)

0.1 9.44 7.55 5.32

0.2 13.79 9.29 7.47

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Se calcula la frecuencia natural, tanto en rad/s como en Hertz, y el periodo para los dos resortes; tanto Alejandro Boyd
experimental como teóricamente y se comparan estos valores. Para calcular estos parámetros
experimentalmente, el periodo se obtiene dividiendo el tiempo entre 10, la frecuencia natural en Hz es el
inverso del periodo y la frecuencia natural en rad/s es igual a 2ᴨf.

Para calcular estos parámetros teóricamente se calcula la frecuencia natural en rad/s utilizando la masa y la
constante de cada resorte obtenida en la experiencia anterior (3). Y con esta frecuencia se calculan la
frecuencia natural en Hz (1) y posteriormente el periodo (2).

Fórmulas utilizadas:

w n=2 π f n
(1)

1
f n=
Tn
(2)

(3)
w n=
√ m

Los resultados obtenidos tanto experimentalmente como teóricamente se presentan en la “Tabla. 3”, en donde

¿
%Error = ¿ Valor teórico−Valor experimental∨ ¿
valor teórico

Tabla 3. Relación del método teórico y experimental.

Sistema Periodo (s) Frecuencia (rad/s)

N
Resorte ( ) Masa (kg) Exp. Teor. %Error Exp. Teor. %Error
m
N 0.1 0.944 0.997 5.33 6.6559 6.30056 5.64
K 1= 3.9697
m
N 0.1 0.755 0.7081 6.60 8.3220 8.87215 6.19
K 2= 7.8715
m
K 3=11.438 N /m 0.1 0.532 0.5874 9.44 11.810 10.6949 10.43

Sistema Periodo (s) Frecuencia (rad/s)

N
Resorte ( ) Masa (kg) Exp. Teor. %Error Exp. Teor. %Error
m
N 1.379 1.4103 4.5563
K 1= 3.9697 0.2 2.22 4.45517 2.27
m
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N 0.929 1.0015 7.24 6.7633 Alejandro Boyd
K 2= 7.8715 0.2 6.27356 7.80
m
0.747 0.8308 8.4112 11.22
K 3=11.438 N /m 0.2 10.09 7.56241

Los resultados de cada columna de la tabla se dan de la siguiente manera:

3.9697 N /m
ω teor =
√ 0.1 kg
=6.3 rad / s

1
τ teor = =0.997 s
6.3/(2∗π )
9.44
τ exp= =0.944 s
10

1
ω exp=2 π ( 0.944 )=6.65 rad /s
Con esto se encuentra todos los valores de la tabla 3.

4. Preguntas

1. Explique las posibles fuentes de error en la realización del laboratorio.

En esta experiencia, algunas fuentes de error pueden ser una equivocación al momento de marcar las
oscilaciones con el cronómetro cuando buscábamos el periodo. Otra puede ser una diferencia decimal al usar
la masa de los discos, aunque este sería un error mucho más chico.

2. Qué suposiciones son necesarias para la simplificación del modelo matemático estudiado en el laboratorio?

Dentro de las suposiciones necesarias para la simplificación del modelo matemático estudiado en el
laboratorio podemos mencionar que se requirió asumir el efecto despreciable de la gravedad, así como la
uniformidad de masa en todo el sistema, también el suponer que no había amortiguamiento actuando en el
mismo.

3. Demuestre matemáticamente la obtención de la frecuencia natural de oscilación analítica.

Ya que el sistema solo tiene un grado de libertad, la frecuencia natural es única. Al conocer el
comportamiento del resorte, su constante ya la operación que se le impone, podemos encontrar esta
frecuencia.

4. De qué parámetros depende la rigidez de un sistema? Explique.

La rigidez es la relación entre una cierta acción aplicada (fuerza o momento) y una determinada
deformación producida por dicha acción (desplazamientos o giros). Esta puede depender de la composición
del material, su tamaño, la fuerza que se le aplica al sistema, y su rango de elasticidad.

5. De qué parámetros depende la frecuencia natural de oscilación del sistema masa resorte? Explique.

Dentro de los parámetros que depende la frecuencia natural de oscilación del sistema masa resorte
podemos mencionar la rigidez y la inercia del sistema. Si se le aplica energía a un sistema resorte-masa, el
sistema vibrará a su frecuencia natural, y el nivel de las vibraciones dependerá de la fuerza de la fuente de
energía y de la absorción inherente al sistema.
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6. Resuelva el modelo matemático utilizando Xcos Alejandro Boyd

Ilustración 1 Modelado matemático en Xcos

Ilustración 2 Gráfica de resorte 1 y masa 1

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Ilustración 3 Gráfica de resorte 2 y masa 1

Ilustración 4 Gráfica de resorte 3 y masa 1

Ilustración 5 Gráfica de resorte 1 y masa 2

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Ilustración 6 Gráfica de resorte 2 y masa 2

Ilustración 7 Gráfica de resorte 3 y masa 2

Se puede observar en las gráficas el periodo y la frecuencia de cada resorte con las diferentes masas

5. Conclusión

Un sistema masa resorte se puede analizar a través de las ecuaciones de Newton como se observa en el
desarrollo de la guía, esta relación se puede usar para hacer un modelado matemático que simule el
comportamiento de este sistema. Al modelar matemáticamente el sistema se observa que el comportamiento
es una onda senoidal.

Los resultados obtenidos en nuestra tabla 3 muestran lo que serian la frecuencia y el periodo que tendrá cada
gráfica, si las comparamos con los resultados obtenidos en nuestro modelado matemático se observa que son
parecidos, por ejemplo el primer resorte con la primera masa tiene un periodo de 0.944 s y en la grafica se
observa que su periodo es menor de 1,esta por los 0.9, por lo tanto estos datos muestra el comportamiento de
este sistema.