Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Mecánica
Licenciatura en Ingeniería Mecánica
Licenciatura en Ingeniería Naval
Dinámica Aplicada
Alejandro Boyd

VIBRACIÓN TORSIONAL

Torres, Jahysel
8-922-2332
Jtorres0797@gmail.com

Ortega, Daniel
PE-13-566
Daniel22bd58@gmail.com

Gaubeca, Aarón
8-882-588
aaronjoseg@gmail.com

Gonzales, Alexander
8-932-346
aagc24698@gmail.com

Herrera, Eyra
2-730-155
eyra.herrera15@gmail.com

Resumen. Durante esta experiencia tenemos como objetivo desarrollar y analizar físico y
matemático de un sistema disco-resorte torsional, de un solo grado de libertad, que está bajo
vibración libre con movimiento de rotación. En el cuál determinaremos las características
principales de los componentes del sistema y el periodo natural de la vibración libre resultante,
además, de la constante de elasticidad y del momento de inercia de los discos y barras del
sistema.

Descripciones: constante de elasticidad, frecuencia natural circular, fuerza perturbadora, satélites,

vibración libre.

1. Introducción
En el siguiente laboratorio analizaremos los componentes de la vibración torsional en un sistema disco-
resorte torsional, de un grado de libertad.
Sabemos que un sistema masa-resorte torsional vibrará libremente cuando se aplica alguna condición
inicial tal como desplazamiento y/o velocidad angular; En un sistema conservativo, no existe
amortiguamiento en el sistema, entonces la masa oscilará con respecto a la posición de equilibrio estático,
dando como consecuencia una vibración libre no amortiguada caracterizada por un periodo natural de
oscilación definido.
La ecuación gobernante del movimiento oscilatorio es una ecuación diferencial de segundo grado, homogénea
con coeficientes constantes, y su solución corresponde a una solución complementaria en donde las constantes
dependen de las condiciones iniciales del sistema.
𝐽𝑜 Ӫ + 𝑘𝑡 = 0
Ө𝑡 = 𝐶1 𝑠𝑒𝑛𝑤𝑛 𝑡 + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠𝑤𝑛 𝑡
La frecuencia natural (Hz) de la oscilación libre del sistema disco-resorte torsional está relacionado al
periodo natural (s).
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Dinámica Aplicada
Alejandro Boyd

1
𝑓𝑛 =
𝜏𝑛
La frecuencia natural circular (rad/s) de la oscilación libre del sistema puede estar relacionado al periodo
natural, a la constante del resorte y a la masa del sistema.
𝑤𝑛 = 2 𝑓𝑛
𝑘𝑡
𝑤𝑛 = √
𝐽𝑜

2. Materiales y Métodos.

● Barra (resorte de torsión)

● Discos de masa (inercia)
● Barras de masa (inercia)
● Pernos
● Cronómetro
● Marco para soporte
● Balanza
● Cinta Métrica
● Pie de rey

3. Resultados, discusión y conclusiones

Sin satélite L (mm) 53.2cm 26.6cm

𝑤𝑛 (calculada) 18.62 rad/seg 26.33 rad/seg

τ (calculada) 0.33seg 0.24 seg

𝑤𝑛 (medida) 11.rad/seg 11.93rad/seg

τ (medida) 2.05 0.5260

Kt 0.8537nm 1.437nm

Con satélite L (mm) 53.2 cm 26.6cm

𝑤𝑛 (calculada) 3.74rad/seg 5.292 rad/seg

τ (calculada) 1.68 seg 1.187 seg

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Alejandro Boyd

𝑤𝑛 (medida) 6.22 rad/seg 4.845 rad/seg

τ (medida) 1.01 seg 1.296 seg

Kt 9.6721 nm 5.868 nm

4. Preguntas

¿Qué aproximaciones son necesarias para la simplificación del modelo matemático estudiado en
el laboratorio?

Para la simplificación de dicho modelo se asumió que el sistema evaluado era de un grado de libertad,
que la masa era totalmente uniforme en todo el sistema y que la gravedad tenía un efecto despreciable.

A partir de los resultados explique qué efecto tiene sobre el periodo y la frecuencia natural al
incrementar el momento de inercia de un sistema.

Al aumentar dicho momento de inercia, aumentara el periodo mientras que la frecuencia natural
disminuye..

A partir de los resultados explique qué efecto tiene sobre el periodo y la frecuencia natural al
disminuir la elasticidad de un sistema.

¿Cuál es su conclusión general sobre las características dinámicas de un sistema torsional?

Para un sistema sometido a torsión es importante un análisis dinámico para el diseño del elemento, ya
que este análisis nos da características relevantes en cuanto a la vibración del sistema. Estas
características nos permiten prevenir y/o evitar que un sistema falle por causas del fenómeno
vibratorio, pues estas vibraciones pueden jugar un papel clave y a su vez pueden ser perjudiciales para
el satisfactorio funcionamiento de un sistema mecánico dado.