Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Eléctrica

Carrera de ingeniería Electromecánica

Asignatura:
Dinámica Aplicada

Informe de laboratorio #1
Vibración Libre de un sistema masa resorte

Integrantes:
Ramírez, Ramón 6-721-58
Vega, Daniela 6-721-928

Facilitador:
Daniel González

Grupo:
1NI431

Fecha de Entrega:
16 de febrero del 2021
Introducción

¿Qué son las vibraciones? Las vibraciones representan cualquier movimiento que se
repite después de un intervalo de tiempo. Estas vibraciones pueden ser:
 Vibración Libre y Forzada
 Vibración Amortiguada y no Amortiguada

En este trabajo analizaremos un sistema físico – virtual y matemático de un sistema

masa resorte bajo vibración libre sin amortiguar.

Veremos como las vibraciones libres y no amortiguadas influyen en un sistema y las

variables que podemos encontrar tanto experimentales como teóricas. Para poder
analizarlas y con ello ver su % de error en cuando a su frecuencia.

Vibración Libre: Es un sistema experimenta vibración libre cuando oscila sólo debido a
una perturbación inicial.

Vibración no Amortiguada: Si no se pierde o disipa energía por fricción u otra

resistencia durante la oscilación, la vibración se conoce como vibración no amortiguada.
Objetivo general
Desarrollar y analizar el modelo físico y matemático de un sistema masa-resorte bajo
vibración libre, sin amortiguamiento.
Objetivos Específicos
•Determinar las características principales de los componentes de un sistema
dinámico.
•Obtener el modelo matemático de un sistema masa-resorte.
•Comprender el efecto de la no-linealidad sobre la complejidad del modelo. 
•Determinar la ecuación diferencial del movimiento para el sistema linealizado. 
•Calcular el periodo y frecuencia circular natural de la vibración libre resultante.
•Medir el periodo natural de oscilación y determinar la frecuencia circular `
natural a partir del mismo.
•Comparar los resultados obtenidos del modelo matemático con los resultados
medidos.
•Analizar los resultados y explicar las diferencias en función de las
aproximaciones y simplificaciones hechas al desarrollar el modelo.

Procedimiento
Para cada uno de los resortes estudiados en la experiencia del laboratorio 1:
A. Asegure un extremo del resorte de tensión al marco soporte. Coloque la base de
los discos en el extremo libre del resorte. Mida la longitud del resorte entre sus
extremos. Escoja el punto central de la región lineal y coloque discos hasta
lograr la deflexión del resorte correspondiente a este punto.
B. Desplace ligeramente la base con los discos y libere el mismo para que oscile
dentro del rango lineal de la gráfica. Con la ayuda del cronómetro tome el
tiempo en que demora dar tres oscilaciones el sistema.
C. Mida el periodo natural y calcule la frecuencia circular natural resultante
Determine analíticamente la frecuencia natural del sistema masa resorte
 RESULTADOS:

Tabla 2.1 Periodos y Frecuencias Naturales

  Resortes Masas t exp. t teorico Fn Exp. Fn teorico wn exp. wn teorico % error
1 5.210 0.170 1.17 1.135 0.86 0.881 5.39 5.536 2.72
2 8.320 0.170 0.93 0.898 1.08 1.113 6.76 6.996 3.31
3 11.400 0.170 0.81 0.767 1.24 1.303 7.79 8.189 4.88

PREGUNTAS
1- Explique las posibles fuentes de error en la realización del laboratorio
Una de las posibles fuentes de error en este laboratorio pudo ser la precisión al medir el
tiempo de cada oscilación, esto sucede ya que la oscilación es muy rápida y es difícil
tener una medición efectiva.
2- ¿Qué suposiciones son necesarias para la simplificación del modelo matemático
estudiado en el laboratorio?
Datos sitema 1 Tiempos Exp. Teorico Experimental
m (kg) 0.17 t1 3.52 Wn (rad/s) 5.54 5.39
k
5.23 t2 3.50 Fn (hz) 0.88 0.86
(N/m)
Xo (m) 0.48 t3 3.48 t (s) 1.13 1.17
Promedi
Xf (m) 0.79 3.50 % de eror 2.72
o

Datos sitema 2 Tiempos Exp. Teorico Experimental

m (kg) 0.17 t1 2.80 Wn (rad/s) 6.996 6.76
k
8.32 t2 2.75 Fn (hz) 1.113 1.08
(N/m)
Xo (m) 0.48 t3 2.81 t (s) 0.8981 0.93
Promedi
Xf (m) 0.67 2.79 % de eror 3.31
o

Datos sitema 3 Tiempos Exp. Teorico Experimental

m (kg) 0.17 t1 2.41 Wn (rad/s) 8.189 7.79
k
11.44 t2 2.38 Fn (hz) 0.881 1.24
(N/m)
Xo (m) 0.48 t3 2.47 t (s) 0.7673 0.81
Promedi
Xf (m) 0.62 2.42 % de eror 4.88
o
En los resortes existe el amortiguamiento, para la simplificación del modelo matemático
no se toma en cuenta dicho amortiguamiento, así como otros efectos producidos por la
gravedad y la fricción del aire, esto debido a que estos parámetros no fueron tomados en
cuenta.
3- Demuestre matemáticamente la obtención de la frecuencia natural de oscilación
analítica.
frecuencia natural de oscilación:
k
w n=
√ m
Donde la k es la constante de resorte y m es la masa utilizada.
También se tiene que:
2π
w=
T
Donde 2π es su valor de incremento para que se repita y el periodo T es el tiempo
transcurrido desde que inicia.
Sabemos que el periodo del movimiento armónico simple es reciproco a la
frecuencia por lo tanto podemos decir que:
1 w
f= =
T 2π
k
Y como w n=
√ m
Por lo tanto, la frecuencia natural de oscilación es:
1 k
f=
2π m√
4- De qué parámetros depende la rigidez de un sistema? Explique.
 Módulo de Elasticidad: parámetro que determina la rigidez del material.
 A de la sección transversal: cuanto más gruesa sea la sección más fuerza será
necesaria para deformarla.
 la Inercia: la masa posee inercia e impide que el movimiento del sistema cambie
abruptamente.
 la longitud del elemento, fijadas las fuerzas sobre una barra estas producen
deformaciones proporcionales a las fuerzas y a las dimensiones geométricas.
Como los desplazamientos, acortamientos o alargamientos son proporcionales al
producto de deformaciones por la longitud de la barra, entre dos barras de las
mismas secciones transversales y fabricadas del mismo material, la barra más
larga sufrirá mayores desplazamientos y alargamientos, y por tanto mostrará
menor resistencia absoluta a los cambios en las dimensiones

5-De qué parámetros depende la frecuencia natural de oscilación del sistema Masa-
resorte? Explique.
La frecuencia natural de oscilación de un sistema masa resorte depende de dos
parámetros, la masa y la constante del resorte. Cuando se tiene una masa colgando de un
resorte y se mueve(estira) de su posición estática de equilibrio y se suelta, el
movimiento de la masa no se reduce a llegar al equilibrio rápidamente, sino que oscila
por un tiempo prolongado que depende de la elasticidad de dicho resorte y de la masa
que ejerce una fuerza en el resorte debido a la gravedad

Conclusiones:
Se obtuvo el modelo matemático del sistema masa resorte. La frecuencia natural
esta ligada por la relación entre la rigidez del elemento y su masa, esta última
provocará un movimiento armónico simple en nuestro sistema puesto que se
mueve periódicamente variando en el tiempo. Se tuvieron valores pequeños de
errores lo que quiere decir que no hubo un gran margen de error en la medición
y simulación. Daniela Vega
Tal como esta investigación lo ha demostrado la medición de vibraciones se
puede realizar de dos formas, “teórico” y “experimental” los dos son efectivos y
su rango de error entre si debe ser mínimo, siempre y cuando lo hagamos
eficazmente. Por lo que es muy importante fijar bien los tiempos de inicio y final
de las vibraciones sobre todo en los sistemas que sus oscilaciones son pequeñas,
para que el rango de error entre los resultados teóricos y experimentales no sea
tan alto.
Cuando se usa uno y el otro, esto varia de acuerdo con las circunstancias de
dichos casos.
 Ramón Ramírez

Referencias
• Vibraciones mecánicas, Rao, 5ta edición.