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Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Eléctrica


Lic. En Ingeniería Electromecánica
Dinámica Aplicada
Alejandro Boyd

LABORATORIO 4
OSCILACIÓN DE UN PÉNDULO SIMPLE

Nombre: Iván Muñoz


Cédula: 8-888-2386
e-mail: ivan5715@hotmail.com
Nombre: Víctor Campos
Cédula: 9-744-1298
e-mail: viccampos22@gmail.com
Nombre: Huberto McLean
Cédula: 8-887-588
e-mail: hhh_mclean@hotmail.com
Nombre: Rolando Moreno
Cédula: 8-885-1487
e-mail: rolando_albertom@hotmail.com
Nombre: Van Stanziola
Cédula: 8-895-998
e-mail: vhsb2795@hotmail.com

Resumen. Con esta experiencia de laboratorio pretendemos determinar los parámetros principales de un
sistema de péndulo simple bajo vibración libre no amortiguada. Desarrollar y analizar el modelo matemático.
Comparar resultados teóricos y experimentales.
Buscamos medir la longitud, masa y periodo de oscilación de un péndulo simple, también determinar la
frecuencia natural de oscilación del péndulo. Luego de esto y otros valores graficaremos la posición vs.
Velocidad y la aceleración vs angular del péndulo, determinaremos la frecuencia natural, el periodo del
movimiento y la frecuencia natural angular de oscilación del modelo matemático.

Descriptores: deformación, tensión, fuerza, sistemas dinámicos, péndulo.

1. Introducción:

El péndulo simple es un sistema mecánico que se mueve en un movimiento oscilatorio (movimiento


en torno a un punto de equilibrio estable). El péndulo simple se compone de una masa m suspendida
por una cuerda de longitud L, donde el extremo superior está fija. Este movimiento ocurre en un
plano vertical y es accionado por la fuerza gravitacional. Considerando que el péndulo oscila
libremente (sin roce) se puede demostrar que su movimiento es un movimiento armónico simple.
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Alejandro Boyd

Contenido

Tabla 4.1 Respuesta de un Péndulo simple


Masa Puntual Masa Esférica
M(g)= 166 g M(g)= 166g
I (Kg m²) = 0.05976 I (Kg m²) =0.364
L1(mm)=
τ (medida) = 1.651 τ (medida)= 1.643
ω (medida) = 3.820 ω (medida) =3.683
τ (calculada) = 1.55 τ (calculada)=1.636
ω (calculada) = 4.04 ω (calculada) =3.863
I (Kg m²) = 0.02656 I (Kg m²) =0.183
τ (medida)= 1.377 τ (medida)=1.377
L2(mm) = 0.40 ω (medida) = 4.597 ω (medida) =4.562
τ (calculada)= 1.268 τ (calculada)=1.356
ω (calculada) =4.95 ω (calculada) =4.631
I (Kg m²) =0.0334 I (Kg m²) =0.052
τ (medida)=1.143 τ (medida)=1.143
L3(mm) = 0.20 τ (calculada)=0.897 τ (calculada)=1.023
ω (calculada) = 7.00 ω (calculada) =6.843

Preguntas

1. Encuentre la solución de la ecuación diferencial de movimiento, linealizada, para θ (0) = θ 0 y θ´ (0) =


0. Asuma parámetros concentrados. Obtenga expresiones para la posición θ(t), la velocidad θ´(t) y
aceleración θ´´(t). Grafique los resultados, utilice EXCEL. Para dos ciclos de movimiento.

Gráfico de Posición. Ciclo 1


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Grafico de Posición. Ciclo 2

Gráfico de Velocidad. Ciclo 1

Gráfico de Velocidad. Ciclo 2


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Gráfico de Aceleración.Ciclo 1

Gráfico de Aceleración. Ciclo 2

Código de matlab
>> x=1;
>> t=0:10;
>> g=-9.81;
>> m=16.6;
>> R=2.75

R=

2.7500

>> x=(2/5)m*R+(m(m(60+R))+(60*m*g)sin(x);
>> x=(2/5)*m*R+(m*(60+R))+(60*m*g)*sin(x);

Utilizando el diagrama de bloques para simulink obtenemos:


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Calcule la frecuencia natural, el periodo de movimiento y la frecuencia natural angular de oscilación.


𝐺
Frecuencia natural: 𝜔𝑛 = = 4.952
𝐿
2𝜋
Periodo del movimiento = 𝜏 = = 1.268
𝜔𝑛
Frecuencia natural angular de oscilación = 𝜔 = 2𝜋𝑓𝑛 = 4.5607

Compare los resultados teóricos con los experimentales. Explique la diferencia.


Comparando los resultados teóricos con los experimentales nos podemos percatar que con los resultados teóricos
son más puntuales al momento de trabajar que los resultados experimentales por distintos errores que cometemos
al trabajar.

 Obtenga la ecuación diferencial linealizada con respecto a la posición de equilibrio estático. Considere la
masa como una esfera, mida su diámetro y calcule su momento de inercia de masa con respecto a su centro
de gravedad. Repita los puntos 2 y 3

Analice la posición, velocidad y aceleración de la masa m. ¿Qué puede concluir respecto a la amplitud y
ángulo de fase de cada movimiento

𝜃(𝑡) = 𝐶1 sin 𝜔𝑡 + 𝐶2 cos 𝜔𝑡


𝐶1 = 0 , 𝐶2 = 10 , 𝜔𝑛 = 4.631
𝜃(𝑡) = 10 cos(4.631𝑡)
D = 2r = 2(0.0275m) = 0.055m
2
𝐼 = 𝑅2 + (𝑅 + 𝐿)2 = 0.183
5
𝑔𝐿
Frecuencia natural: 𝜔𝑛 = √ = 4.631
𝐼
2𝜋
Periodo del movimiento = 𝜏 = = 1.356
𝜔𝑛
Frecuencia natural angular de oscilación = 𝜔 = 2𝜋𝑓𝑛 = 4.562

Tanto los resultados medidos y los calculados, o teóricos y experimentales, dan ciertas variaciones y darían
un porcentaje de error debido a errores de medición, así como el tiempo al finalizar las 3 oscilaciones, entre
otros.

La amplitud, en los 3 casos con diferentes longitudes experimentados, se mantendrá igual debido a la
utilización de 10° como ángulo inicial, en cambio, el ángulo de fase, dado por la 𝜔𝑛 varía dependiendo de la
longitud, será mayor el valor del ángulo a razón que la longitud de la cuerda sea menor

 Que con concluye al respecto de las frecuencias naturales y frecuencias angulares de los sistemas de
péndulo simple.
Los sistemas de péndulo simple para el cálculo de sus frecuencias angulares y frecuencias naturales dependen
una de la otra es decir en el caso de la frecuencia angular del sistema oscilatorio ya que son una relación de la
gravedad con el tamaño de cuerda del sistema es decir con una cuerda más larga el tamaño del oscilación será
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más amplio que el de una cuerda más corta lo mismo pasaría con la frecuencia natural del sistema a una cuerda
más larga los periodos de oscilación tardan más en cumplirse

 Cual modelo matemático predice mejor los resultados


Definitivamente el uso del software seria la manera más precisa de obtener resultados pero es un
poco difícil ya que se requiere un conocimiento previo del mismo.

Conclusiones.
En el sistema Péndulo simple estudiado en clase se observó y manejó un sistema mecánico el cual es un sistema
conservativo, es decir, no está sujeto a excitaciones externas.

Fuimos capaces de experimentar con un sistema mecánico que observamos diariamente en nuestro campo de
estudio y en un futuro, en el campo laboral. El péndulo simple siempre vibrará libremente al desplazarse de su
posición de equilibrio estático y liberarse.
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5.Referencias Bibliográficas

PORTILLO, DIMAS, 2015, “DINÁMICA APLICADA, Guía de Laboratorio”, Editorial Tecnológica,


Edición 1, Pag 13-19

RAO, SINGIRESU, 2012, ”Vibraciones Mecánicas”, Pearson, Edición 5, pp. 4-36.

RICHARD G. BUDYNAS, J.KEITH NISBETT, 2011, “Diseño de Ingeniería Mecánica de Shigley”, McGraw Hill,
Edición 9, pp. 495-498.

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