Guía lineal

Una guía lineal es un sistema de guiado empleado en máquinas y otros productos para
permitir el movimiento de traslación relativa entre dos piezas. Corresponde a una
materialización práctica de un par cinemático de tipo prismático.
Un sistema de guiado lineal debe favorecer la traslación entre las piezas introduciendo las
menores pérdidas por fricción posibles y al mismo tiempo resistir las fuerzas actuantes en
dirección perpendicular a la trayectoria y los momentos en las tres direcciones del
espacio.

Existen diferentes sistemas de guido lineal, dependiendo de la forma de resolver el par

prismático entre las dos piezas principales del sistema:
Guía lineal de contacto deslizante
El contacto entre los dos componentes del par prismático es directo o con interposición de
alguna camisa o recubrimiento con bajo coeficiente de fricción
Guía lineal de contacto rodante:
Se interpone algún o algunos elementos rodantes (bolas, rodillos o ruedas) entre los dos
componentes del par prismático, lo que permite reducir las pérdidas por fricción respecto
al contacto deslizante. Existen diferentes ejecuciones comerciales:
Guía lineal de jaula
Guía lineal de recirculación
Guía lineal de ruedas o rodillos guía
Guía lineal hidrostática
Se interpone algún fluido a presión (aire, aceite, etc.) entre los dos componentes del par
prismático, para evitar el contacto directo entre sólidos, lo que permite reducir
considerablemente las pérdidas por fricción.
Selección de sistemas de guiado línea
A medida que aumentamos la velocidad de producción, las máquinas requieren mayor
dinámica en los movimientos. Las guías lineales, son un elemento fundamental en la
reducción de la fricción aportando precisión y larga vida, pero sólo un dimensionado
correcto garantizará el alcance de las prestaciones con un coste razonable. En el
presente artículo introduciremos los conceptos técnicos fundamentales, que hemos de
considerar para la selección de guías lineales, presentando las diversas configuraciones
de sistemas de guiado lineal que en la actualidad existen en el mercado.
Fundamentos técnicos
Básicamente, los requerimientos fundamentales para la selección de los sistemas de
guiado son:
•Rozamiento
•Capacidad de Carga
•Rigidez
•Precisión
•Velocidad
Rozamiento
Las guías deslizantes, engrasadas, presentan coeficientes de rozamiento entre f = 0,05 y
0,2, según la velocidad y pasan del estado de reposo (f0máx = 0,3) al de movimiento, a
velocidades reducidas, con desplazamientos discontinuos y con atascos (stick-slip). Por el
contrario, las guías con rodadura sólo presentan pérdidas por micro resbalamiento,
propias de la rodadura, por lo que los coeficientes de rozamiento son mucho menores
(µ =0,0005 a 0,005).
Mediante este coeficiente podremos evaluar la potencia necesaria para vencer el esfuerzo
de fricción, Es F = µ siendo N la componente normal.
Un menor coeficiente de fricción significará menor potencia necesaria para el
accionamiento, es decir un motor menor y un consumo más bajo.
Capacidad de Carga
La carga que pueden llegar a soportar las guías será principalmente función, del tipo de
elementos rodantes, del ángulo de contacto de la mismos sobre el carril, de la superficie
de contacto efectiva y del tipo de material, dureza y su acabado.
Los datos de capacidad de carga los encontraremos para los diferentes sistemas y
tamaños en los diferentes catálogos, divididos en: Capacidad de carga dinámica C y
Capacidad de carga estática Co
Capacidad dinámica
La normativa DIN 636, que aplican la mayoría de fabricantes europeos, utiliza los
aspectos mencionados para definir la Capacidad de carga dinámica, como aquella carga
que puede soportar una guía lineal en el 90% de los casos para una duración de vida de
100.000 metros de recorrido, antes de que aparezcan los primeros síntomas de fatiga del
material.
Este dato de Capacidad dinámica nos sirve de base de partida para calcular la vida de
nuestras guías lineales a través de la fórmula:

Capacidad estática
En sistemas lineales con carril-guía, la capacidad de carga estática es una carga centrada
en el carro, de magnitud y dirección constantes, que produce una presión específica entre
los elementos rodantes y las pistas de rodadura, de entre 4.200 y 4.600 N/mm2. Esta
tensión tiene como consecuencia una deformación permanente total del orden de 0,0001 ·
Dw, siendo Dw el diámetro del elemento rodante, por ello es una carga límite que no
debemos sobrepasar. Una comparativa entre ésta y la carga máxima aplicada nos dará el
coeficiente de seguridad estático, este nunca debería ser inferior a 3.
Rigidez
Por elasticidad dk se entiende la deformación que dos cuerpos, presionados uno contra el
otro, presentan en la zona de contacto. A mayor rigidez de la componente, menor
deformación, y por ello mayor será la precisión de la máquina.
La rigidez es también función de la precarga interna del sistema
Precisión
Los diversos fabricantes de guías lineales ofrecen varios grados de precisión para cada
uno de los cuales las tolerancias de las cotas H y A1 varían desde ± 80 µm para las
precisiones más bajas empleadas en maquinaria sin requerimientos de precisión, hasta ±
5 µm para las precisiones más elevadas empleadas en rectificadoras y maquinaria de alta
precisión

SEGMENTACION DE LAS GUIAS LINEALES

Existen en la actualidad multitud de aplicaciones en sectores tales como máquina-
herramienta, maquinaria para madera y piedra, maquinaria para impresión, envasado,
embalaje y robótica y automatización. En cada uno de ellos, las necesidades y los
requerimientos para las guías lineales son diferentes, pudiéndolas agrupar en 3
segmentos.
Alta precisión de la guía lineal
Debido a que la guía lineal tiene poca resistencia a la fricción, solo se necesita una
pequeña fuerza motriz para mover la carga. La baja resistencia a la fricción ayuda a que
el efecto de aumento de temperatura sea pequeño. Por lo tanto, la resistencia a la fricción
se reduce y la precisión podría mantenerse durante un período más largo que el sistema
de deslizamiento tradicional.
Alta rigidez
El diseño del riel de guía lineal y el bloque presenta una clasificación de cable igual en las
cuatro direcciones que requieren una carga de rigidez suficiente en todas las direcciones
y capacidad de auto alineación para absorber los errores de instalación. Además, se
puede lograr una precarga suficiente para aumentar la rigidez y lo hace adecuado para
cualquier tipo de instalación.
Fácil mantenimiento
En comparación con el proceso de desguace requerido de alta habilidad del sistema de
deslizamiento tradicional, la guía lineal puede ofrecer una alta precisión incluso si la
superficie de montaje se mecaniza mediante fresado o rectificado. Además, la
intercambiabilidad de la guía lineal brinda comodidad para la instalación y el
mantenimiento futuro.
El bloque de guía lineal de alta velocidad, el riel y la bola se aplican mediante el punto de
contacto del sistema de rodadura. Debido a la característica de baja resistencia a la
fricción, la fuerza motriz requerida es mucho menor que en otros sistemas, por lo que el
consumo de energía es pequeño. Además, el efecto de aumento de temperatura es
pequeño incluso en funcionamiento a alta velocidad.
Alto rendimiento sin espacio libre
Incluso bajo una precarga o carga regular, la bola y la pista de rodadura hacen contacto
entre sí en dos puntos en la dirección de carga, como se muestra. Este diseño da lugar a
un movimiento de rodadura suave.