Informe Sistema de Dirección

Materia: DISEÑO MECANICO 2 Página 1 de 25
Docente: Ing. Alejandro Martínez

Grupo: IM9A
Alumno: J Galindo / C Torralba / V Sánchez / C Diaz
Tema: Avance Proyecto Integrador – Dirección VTE
Octubre de
Informe: No. 1 Fecha:
2020
PROYECTO INTEGRADOR
PROPUESTA SISTEMA DE DIRECCION VEHICULO DE TRACCION ELECTRICA (VTE)
PRESENTADO POR: JONATHAN DARIO GALINDO GUZMAN

ANDRES CAMILO TORRALBA FRANCO
KIMBERLY VANESA SANCHEZ AMAYA
CRISTIAN CAMILO DIAZ PEDRAZA
DOCENTE: ING. ALEJANDRO MARINEZ
GRUPO: IM9A
ASIGNATURA: DISEÑO MECANICO 2
ESCUELA TECNOLOGICA INSTITUTO TECNICO CENTRAL

FACULTAD INGENIERIA MECANICA
BOGOTA D.C. 22 DE OCTUBRE DE 2020
1
Grupo: IM9A
Octubre de
2020
Contenido
1. NOMBRE DEL PROYECTO............................................................................................................. 3

2. DESCRIPCIÓN DE LA SITUACIÓN ACTUAL O DE LA NECESIDAD................................................... 3
3. OBJETIVOS GENERALES DEL PRODUCTO O RESULTADO DEL PROYECTO ................................... 4
4. INFORMACIÓN DE ENTRADA COMPETENCIA.............................................................................. 4
5. SISTEMA DE DIRECCIÓN. ............................................................................................................. 5
5.1 LA GEOMETRÍA DE ACKERMANN ............................................................................................ 5
5.1.1 ¿CÓMO FUNCIONA? ............................................................................................................ 6
5.1.2 LA SOLUCION ....................................................................................................................... 7
5.1.3 DIRECCION........................................................................................................................... 9
5.1.4 COTAS DE REGLAJE DE LA DIRECCION. ................................................................................ 9
5.1.5 ANGULO DE SALIDA (As).................................................................................................... 10
5.1.6 ANGULO DE AVANCE (Aa). ................................................................................................ 11
5.1.7 ACKERMANN NEUTRO....................................................................................................... 13
5.1.8 ACKERMANN POSITIVO ..................................................................................................... 13
5.1.9 ACKERMANN NEGATIVO ................................................................................................... 14
5.1.10 RADIO DE GIRO.................................................................................................................. 14
6. PROPUESTA DISEÑO DIRECCION VEHICULO VTE ...................................................................... 15
6.1 SISTEMA DE DIRECCION DE PUNTO FIJO (TIPO KARTS). ....................................................... 15
7. Bocetos iniciales ........................................................................................................................ 19
8. ANEXO: PLANOS DEL SISTEMA (PDF) ........................................................................................ 23
9. CONCLUSIONES. ........................................................................................................................ 24
10. BIBLIOGRAFIA. ....................................................................................................................... 25
2
Grupo: IM9A
Octubre de
2020
1. NOMBRE DEL PROYECTO
Creación de sistema de dirección para vehículo de tracción eléctrica – VTE.
Imagen N°1: Vehículo VTE Vs.1
2. DESCRIPCIÓN DE LA SITUACIÓN ACTUAL O DE LA NECESIDAD
Se debe plantear y posteriormente implementar un sistema de dirección para el vehículo

de tracción eléctrica – VTE, partiendo desde la primera versión del vehículo existente.
Este trabajo de dirección hace parte la creación completa de un nuevo prototipo de
vehículo como proyecto integrador para los estudiantes de noveno semestre de
ingeniería mecánica de la E.T.I.T.C.
3
Grupo: IM9A
Octubre de
2020
3. OBJETIVOS GENERALES DEL PRODUCTO O RESULTADO DEL PROYECTO
El objetivo de este proyecto es postular e implementar un nuevo sistema de dirección

para una nueva versión de vehículo VTE, cumpliendo con cada una de las
especificaciones dadas para la competencia en la cual se piensa participar con este.
4. INFORMACIÓN DE ENTRADA COMPETENCIA
El vehículo diseñado debe cumplir con las especificaciones dadas por la entidad
organizadora de la competencia en su documento REGLAMENTO I COMPETENCIA
NACIONAL DE VEHÍCULOS ELÉCTRICOS.
Para el apartado de dirección especifica:
INCISO 6.1.4 RADIO DE GIRO
El sistema de giro se debe diseñar de tal manera que no exista en ningún momento contacto
entre las ruedas y el chasis del vehículo. El radio de giro debe ser 8 m o menos. El radio de
giro es la distancia entre el centro del círculo y la rueda externa del vehículo. La rueda
más externa debe ser capaz de realizar un arco de 90° en un radio de 8 metros. Un sistema
eléctrico indirecto de giro es permitido, siempre que sea operado por una volante o algo
similar.
Imagen N°2: REGLAMENTO I COMPETENCIA NACIONAL DE VEHÍCULOS

ELÉCTRICOS.
4
Grupo: IM9A
Octubre de
2020
5. SISTEMA DE DIRECCIÓN.
Para generar una postulación de sistema de dirección para el vehículo, debemos analizar
la teoría que fundamenta todo el sistema de giro y sus componentes, para ello
analizaremos la teoría de la geometría de Akerman, que es, la que nos permitirá
determinar la dirección.
5.1 LA GEOMETRÍA DE ACKERMANN
Los vehículos pioneros del automovilismo contaban con muchos problemas en su andar,
uno de ellos, eran las gomas que se deformaban con facilidad, desgastándose de manera
irregular, no tenían gran agarre, aumentaban el consumo de combustible y
comprometían la seguridad de los pasajeros.
La geometría Ackermann, fue la que con sus cambios revolucionó el diseño automotriz.
La tecnología de Rudolph Ackermann, consiste en una serie de adaptaciones
geométricas para mejorar la conducción de un vehículo.
Imagen N°3: Imagen de referencia – Geometría de Ackermann.
5
Grupo: IM9A
Octubre de
2020
5.1.1 ¿CÓMO FUNCIONA?
Imaginemos la colocación de las llantas de un vehículo estacionado: forman líneas rectas

y paralelas:
Imagen N°4: Imagen de referencia – Geometría de Ackerman.
Si se giraba a la derecha o izquierda con un vehículo sin la geometría de Ackermann, las

ruedas formaban ángulos que impedían que el centro de las llantas convergiera en un
punto en particular, sobre el que giraban. Esto era lo que pasaba:
Ocasionaba desgaste irregular en las llantas, sobre todo en la delantera exterior e

inestabilidad en la conducción. La fuerza que se ejercía sobre los neumáticos al ir a alta
6
Grupo: IM9A
Octubre de
2020
velocidad y tomar una curva convertía en un peligro este tipo de autos sin geometría
Ackermann. Pero con unas pequeñas optimizaciones en el diseño las cosas mejoraron.
5.1.2 LA SOLUCION
La propuesta fue que unos ejes coincidieran con el centro del eje trasero cuando las
llantas están alineadas de forma vertical (líneas punteadas de rojo).
El resultado fue que, al girar a la izquierda o derecha, las llantas delanteras alinean su
centro hacia un punto central.
Los nuevos ángulos formados permiten que el neumático exterior se desgaste menos y
sea más controlable el auto. Sin embargo, el agarre disminuye y la diferencia de
7
Grupo: IM9A
Octubre de
2020
velocidad entre llantas aumenta, pues la que está en el exterior realiza un recorrido más
largo en el mismo tiempo.
Actualmente la geometría de Ackermann se combina con otros ajustes para mejorar la
conducción y rendimiento del auto. Pero es una realidad que marcó un antes y después
en la historia del automóvil.
8
Grupo: IM9A
Octubre de
2020
5.1.3 DIRECCION
Su función principal es dirigir la orientación de las ruedas, para realizar el trazado en las
curvas y las maniobras tanto en bajas como en altas velocidades, para ello se utilizan
una serie de elementos que transmiten el movimiento del volante hacia las ruedas:
Imagen N°9: Partes del sistema de dirección.
5.1.4 COTAS DE REGLAJE DE LA DIRECCION.
Se entiende por alineación de la dirección de un vehículo, a la condición geométrica que

tienen que cumplir todos los órganos que afectan a la dirección para determinar la
posición de las ruedas en movimiento sobre el terreno, ya sea en línea recta o en línea
curva.
Para el adecuado funcionamiento de la dirección, es preciso que los elementos
conformantes cumplan unas determinadas condiciones llamadas cotas de dirección o
geometría de dirección, mediante las cuales se logra que las ruedas obedezcan
fácilmente al volante de la dirección y no se altere su orientación por las irregularidades
del terreno o al efectuar una frenada, resultando así una dirección segura y de suave
9
Grupo: IM9A
Octubre de
2020
manejo. Es preciso mencionar que las ruedas deben retornar A su posición inicial en
línea recta y mantenerse en ella al soltar el volante después de realizar una curva.
Las cotas que determinan la geometría del sistema de dirección son:
 Angulo de salida (Kin-Pin)

 Angulo de avance (Caster)
Imagen N°10: Cotas de la geometría de dirección.
5.1.5 ANGULO DE SALIDA (As).
Es el ángulo que forma el eje de la articulación de la mangueta con el plano vertical, visto
desde el frente del vehículo. Este ángulo generalmente suele estar comprendido entre 5
y 10º, siendo en la mayoría de los vehículos de 6 a 7º; esta inclinación del pivote reduce
el esfuerzo a realizarse para la orientación de la rueda, ya que depende directamente de
la distancia “d”. Cuando menor sea “d” menor será el esfuerzo a realizar con el volante.
Este esfuerzo será nulo cuando el eje del pivote pase por el punto “a”, centro de la
10
Grupo: IM9A
Octubre de
2020
superficie de contacto del neumático con el suelo. en este caso solo habría que vencer el
esfuerzo de resistencia de rotura (Fr) correspondiente al ancho del neumático, ya que el
par de giro será nulo. en la práctica “d” no puede ser cero ya que, entonces la dirección
se volvería inestable.
Imagen N°11: Angulo de salida y sus efectos sobre la orientación de las ruedas.
5.1.6 ANGULO DE AVANCE (AA).
Es el ángulo formado por el eje de pivote de la mangueta con el plano vertical del eje de
la rueda, visto el vehículo lateralmente. Se justifica por la necesidad de tener un par
resistente para estabilizar las ruedas direccionales. si el ángulo de avance es grande, el
par creado también lo es, haciendo que las ruedas se orienten violentamente. Si el ángulo
es pequeño o insuficiente, el parte orientación también lo es, dando como resultado una
dirección inestable. un avance positivo, estabilizar a las ruedas directrices en el caso de
la frenada, teniendo en cuenta que es el caso más desfavorable, ya que los esfuerzos de
tracción son habitualmente inferiores. el ángulo de avance suele estar comprendido
11
Grupo: IM9A
Octubre de
2020
entre 0 y 4º para vehículos con motor delantero; y de 6 a 12º para vehículos con motor
trasero.
Imagen N°12: Angulo de avance y sus efectos sobre la orientación de las ruedas.
Imagen N°13: Sentidos positivo y negativo del Angulo de avance.
12
Grupo: IM9A
Octubre de
2020
5.1.7 ACKERMANN NEUTRO
La dirección se configura de tal manera que las prolongaciones de las líneas del ángulo
de los puntos de giro de los brazos de dirección se interceptan justo en la línea de acción
del eje trasero. con esta geometría de dirección, se consigue que no haya ángulo de
convergencia en la rueda interior, la rueda está alineada con la circunferencia del círculo.
Imagen N°14: Ackermann neutro.
5.1.8 ACKERMANN POSITIVO
de los puntos de giro de los brazos de la dirección se interceptan delante de la línea
central del eje trasero. esta geometría de la dirección consigue una mayor desigualdad
angular de las ruedas, lo que resulta que la rueda interior trata de seguir un círculo de
diámetro más pequeño de lo que realmente hace.
Imagen N°15: Ackermann positivo.
13
Grupo: IM9A
Octubre de
2020
5.1.9 ACKERMANN NEGATIVO
de los puntos de giro de los brazos de dirección se interceptan detrás de la línea central
del eje trasero. esta geometría de la dirección alcanza una cantidad reducida de la
desigualdad angular de las ruedas, dando como resultado que la rueda interior trata de
seguir un círculo de diámetro más grande de lo que realmente hace.
Imagen N°16: Ackermann neutro.
5.1.10 RADIO DE GIRO
Es la capacidad que tiene el vehículo de girar las ruedas, cuanto más corto es el radio de
giro de un vehículo se dice que este ofrece mejor maniobrabilidad; No obstante, entre
más consiga girar sus llantas hacia los lados, dará las vueltas más cerradas y en menos
espacio. el radio de giro depende directamente de la geometría de Ackermann Y de
varios parámetros como los elementos del vehículo, la distancia entre los ejes, tamaño
de brazos de dirección, el ancho de las llantas, entre otros.
14
Grupo: IM9A
Octubre de
2020
Imagen N°17: Radio máximo de giro.
6. PROPUESTA DISEÑO DIRECCION VEHICULO VTE
Analizando la teoría previamente menciona y verificando que la propuesta que se dará

a continuación cumple con los parámetros especificados por la geometría de Ackermann
se postula
6.1 SISTEMA DE DIRECCION DE PUNTO FIJO (TIPO KARTS).
Se realizó una investigación sobre los sistemas de dirección para vehículos de este tipo;
para analizar particularmente sus sistemas, composición, materiales, entre otros,
determinamos que el sistema de dirección más idóneo para esta nueva versión del
vehículo será, tipo mecánico similar a la de un ejemplar de kart.
Esta dirección consta de un punto de fijación el cual determina el posicionamiento de la

rueda mediante su unión al rin.
15
Grupo: IM9A
Octubre de
2020
Imagen N°18: esquema de sistema de kart
La dirección del vehículo estará determinada por las dos ruedas delanteras, quienes
mediante un sistema de articulación central permitirá transmitir el movimiento desde
el volante hacia el eje de dirección, permitiendo así el movimiento de giro esperado.
16
Grupo: IM9A
Octubre de
2020
Imagen N°19: Suspensión punto fijo instalada en vehículo.
La fijación de este sistema se hará de punto fijo al chasis lo que permitirá una
distribución adecuada de las fuerzas que actúan en el sistema y una transmisión de giro
suave.
Al ser la dirección una de las partes del vehículo dependiente de otros subsistemas se
postula este diseño de suspensión para su respectiva evaluación por los demás grupos
que conforman el proyecto ya que se debe evaluar su viabilidad respecto a las
consideraciones del área de frenos, suspensión, chasis, entre otros.
Del análisis efectuado podemos determinar que este sistema se rige bajo la geometría
de Ackermann, por ende, su viabilidad teórica para el proyecto.
17
Grupo: IM9A
Octubre de
2020
En la siguiente imagen se describe con detalle las implicaciones y consideraciones que

se tienen para este sistema de fijación de doble punto:
Imagen N°20: Suspensión doble - consideraciones.
18
Grupo: IM9A
Octubre de
2020
7. BOCETOS INICIALES
Imagen N°21: esquema propuesta Imagen N°22: esquema de sujeción
para dirección sobre rueda de dirección
Imagen N°21: soporte de articulación Imagen N°23: sujeción de volante
19
Grupo: IM9A
Octubre de
2020
Imagen N°24: Anclaje de sistema de un ejemplar de kart real- consideraciones.
Imagen N°25: Estructuración del diseño- consideraciones.
20
Grupo: IM9A
Octubre de
2020
Imagen N°26: Análisis de distancias- consideraciones.
Imagen N°27: Propuesta de anclaje - consideraciones.
21
Grupo: IM9A
Octubre de
2020
Imagen N°28: Diseño final.
22
Grupo: IM9A
Octubre de
2020
8. ANEXO: PLANOS DEL SISTEMA (PDF)
23
Fecha Revisi n Modificaci n
7/12/2020 00 Emisi n de Plano.
300
100
400
400
200
400
400 DIRECCI N 1
300 SOPORTE CA A - CHASIS 1
200 ROTULA M16 1 COMERCIAL
100 CA A - VOLANTE 1
N Descripci n Cant. Especific. Observaciones
Proyecto:
DIRECCI N - VTE Dise : SANDIGATOR
Contiene:
EXPLOSIONAGO GENERAL Dibuj : SANDIGATOR
Materia:
DISE O MECANICO II Aprob : ING. ALEJANDRO MARTINEZ
Fecha: 7/12/2020 Formato: A4 Escala: SIN

Escuela Tecnologica Instituto Tecnico Central
Bogot -Colombia Tipo: IM9A-VTE Rev.: 00 Peso: N/A
[mm] a menos que se
Calle 13 No. 16 - 74 Plano: PLN-00 -00 Hoja N : 1 de 11 Unidad
dimensional:
indique lo contrario
6 5 4 3 2 1
100
300
D D
400
495
65.0
990
25.0
495
741
C C
DETALLE A
ESCALA 1:2 200
400
300
100
300
100
478
472
B B
65.0
25.0 400
400
994
CENTRO CHASIS
DETALLE A 25 25
48
200 495 495
741
400 DIRECCI N 1
MAT. - CANT. 300 SOPORTE CA A - CHASIS 1
ESCALA 1:10 200 ROTULA M16 1 COMERCIAL

100 CA A - VOLANTE 1
Proyecto:
A Contiene: A
GENERAL ENSAMBLE Dibuj : SANDIGATOR
Materia:
Fecha: 7/12/2020 Formato: A3 Escala: Indicada

[mm] a menos que se
dimensional:
6 5 4 3 2 1
81 60
55
103
105
DETALLE B 102
101
20
55
30 106
60
107
141
25
45
104
20
20 20 20 20
20 20
DETALLE B
ESCALA 1:2.5
81 60
CA A - VOLANTE
MAT. - CANT.
ESCALA 1:12.5
1113
1113
107 TUERCA - M6 x 45 4 COMERCIAL

106 ARANDELA M6 - 140 HV 4 COMERCIAL
105 TORNILLO ALLEN M6x45 - 8.8 - H1 4 COMERCIAL
104 CA A 1
103 TORNILLO ALLEN M12 x 45 1 COMERCIAL
102 TIM N 1
101 SOPORTE CA A - TIM N 1
Proyecto:
Contiene:
ENSAMBLE CA A - VOLANTE Dibuj : SANDIGATOR
Materia:

Bogot -Colombia Tipo: IM9A-VTE Rev.: 00 Peso: 3 kg
[mm] a menos que se
dimensional:
C 6 THRU
R10 8 2
DETALLE D
20
20
3/4
80
40
SOPORTE CA A - TIM N
20
MAT.Steel - CANT.
ESCALA 1:2
20
20
C 5
8
20 20 20
SECCION C-C
ESCALA 1:1.5
80
SOPORTE CA A - TIM N
MAT.Steel - CANT. 2 2
101
ESCALA 1:1.5
DETALLE D
ESCALA 2 : 1
Proyecto:
Contiene:
SOPORTE CA A - TIM N Dibuj : SANDIGATOR
Materia:

[mm] a menos que se
Calle 13 No. 16 - 74 Plano: PLN-00 101 Hoja N : 4 de 11 Unidad
dimensional:
88 88 25
14 68 68 14 4
R30
13
R13
60
R123
141
22
20
R97
90
21
43
R13
30
25
20 20
R30 R30 5
55 55
SECCION E-E
E ESCALA 1:2
TIM N
MAT.Acetal Resin, Black - CANT.
102
ESCALA 1:2
Proyecto:
Contiene:
TIM N Dibuj : SANDIGATOR
Materia:

Bogot -Colombia Tipo: IM9A-VTE Rev.: 00 Peso: 723 g
[mm] a menos que se
dimensional:
24
F
M12x1.75 - 6H
19
14
16
3/4
24 2 2
32 25
1088
F
SECCION F-F
ESCALA 1:2
CA A
MAT.Steel, Carbon - CANT.
ESCALA 2 : 1 104
Proyecto:
Contiene:
CA A Dibuj : SANDIGATOR
Materia:

[mm] a menos que se
dimensional:
F4B 012-TF
DESARROLLO SOPORTE DESARROLLO SOPORTE
DESARROLLO SOPORTE GRUPO CHASIS
F4B 012-TF GRUPO CHASIS
303 GRUPO CHASIS
304
32
25.0
32
G
SOPORTE CA A - CHASIS
MAT. - CANT. SOPORTE CA A - CHASIS
32 32
ESCALA 1:2 MAT. - CANT.
ESCALA 1:3
SECCION G-G
ESCALA 1:2
304 TUERCA HEXAGONAL M10 x 1,5 4 COMERCIAL

303 TORNILLO BRISTROL M10 x 25 4 COMERCIAL
F4B 012-TF CHUMACERA 3/4in 1 COMERCIAL
Proyecto:
Contiene:
SOPORTE CA A CHASIS Dibuj : SANDIGATOR
Materia:

[mm] a menos que se
dimensional:
404
405
401
404 406
402
402
404
403 401
406 404
405
405
406 402
18
22
406
102
404
22
406
18
25 25 402
405
495 495 DETALLE H
ESCALA 1:5
65.0
DETALLE H
25 25
102
495 495
DIRECCI N
MAT. - CANT.
ESCALA 1:10
406 ARANDELA M14 8 COMERCIAL

405 TUERCA M14 4 COMERCIAL
404 CABEZA DE ARTICULACI N HEMBRA - M16 4 COMERCIAL
403 EJE ROSCADO SOPORTE DISTRIBUCI N MOVIMIENTO 2
402 SOPORTE DISTRIBUCI N MOVIMIENTO 2
401 EJE DIRECCI N 2
Proyecto:
Contiene:
ENSAMBLE DIRECCI N Dibuj : SANDIGATOR
Materia:

[mm] a menos que se
dimensional:
M16x2 - 6g
16
1 X 45.0 CHAMFER
M16x2 - 6g
25 25
385
EJE DIRECCI N
MAT.Steel, Galvanized - CANT.
ESCALA 1:2.5
Proyecto:
Contiene:
EJE DIRECCI N Dibuj : SANDIGATOR
Materia:

[mm] a menos que se
dimensional:
R22
22
80
16
162
162
135
22
22
16
22
22
R5 5
5
25 25
54 54
SOPORTE DISTRIBUCI N MOVIMIENTO

MAT.Steel, Galvanized - CANT.
ESCALA 1:2.5
Proyecto:
Contiene:
SOPORTE DISTRIBUCI N MOVIMIENTO Dibuj : SANDIGATOR
Materia:

[mm] a menos que se
Calle 13 No. 16 - 74 Plano: PLN-00 -402 Hoja N :10 de 11 Unidad
dimensional:
1 X 45.0 CHAMFER
M14x2 - 6g
M14x2 - 6g
15 15
70
EJE ROSCADO SOPORTE DISTRIBUCI N MOVIMIENTO

MAT.Generic - CANT.
ESCALA 2 : 1
Proyecto:
Contiene:
EJE ROSCADO SOPORTE DISTRIBUCI N MOVIMIENTO Dibuj : SANDIGATOR
Materia:

[mm] a menos que se
Calle 13 No. 16 - 74 Plano: PLN-00 403 Hoja N :11 de 11 Unidad
dimensional:
Grupo: IM9A
Octubre de
2020
9. CONCLUSIONES.
Luego de un análisis investigativo y verificando a detalle la teoría que rige y fundamenta

la dirección de un vehículo como lo es la geometría de Ackerman podemos concluir una
propuesta del sistema de diseño para el vehículo de tracción eléctrica VTE determinado
como proyecto integrador para los estudiantes de la Facultad de ingeniería mecánica
noveno semestre.
Esta propuesta fue la seleccionada, articulándose adecuadamente en los demás sistemas

y cumpliendo con las normas establecidas, siendo ensamblada con los demás
subsistemas que componen el vehículo y tomando la determinación de la propuesta más
viable que será adaptada a los requerimientos y especificaciones del vehículo.
24
Grupo: IM9A
Octubre de
2020
10. BIBLIOGRAFIA.
 https://talleractual.com/negocios-y-autopartes-local-empresas/negocios-y-autopartes-
local-empresas-institucionales/2990-la-geometria-de-ackerman
 http://dspace.uazuay.edu.ec/bitstream/datos/6227/1/12438.pdf
 https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstream/handle/1992/17987/u729085.pdf?sequenc
e=1&isAllowed=y
 https://www.ingenieriaymecanicaautomotriz.com/que-es-y-como-funciona-el-principio-
de-ackerman/
 https://www.zonagravedad.com/modules.php?name=News&file=article&sid=753
 http://repositorio.espe.edu.ec/xmlui/bitstream/handle/21000/9169/T-ESPEL-MAI-0489-
P.pdf?sequence=2&isAllowed=y
25

Informe Sistema de Dirección

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Informe Sistema de Dirección

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Materia: DISEÑO MECANICO 2 Página 1 de 25

Docente: Ing. Alejandro Martínez

PRESENTADO POR: JONATHAN DARIO GALINDO GUZMAN

DOCENTE: ING. ALEJANDRO MARINEZ

ASIGNATURA: DISEÑO MECANICO 2

ESCUELA TECNOLOGICA INSTITUTO TECNICO CENTRAL

1. NOMBRE DEL PROYECTO............................................................................................................. 3

1. NOMBRE DEL PROYECTO

Creación de sistema de dirección para vehículo de tracción eléctrica – VTE.

Imagen N°1: Vehículo VTE Vs.1

2. DESCRIPCIÓN DE LA SITUACIÓN ACTUAL O DE LA NECESIDAD

Se debe plantear y posteriormente implementar un sistema de dirección para el vehículo

3. OBJETIVOS GENERALES DEL PRODUCTO O RESULTADO DEL PROYECTO

El objetivo de este proyecto es postular e implementar un nuevo sistema de dirección

4. INFORMACIÓN DE ENTRADA COMPETENCIA

Para el apartado de dirección especifica:

INCISO 6.1.4 RADIO DE GIRO

Imagen N°2: REGLAMENTO I COMPETENCIA NACIONAL DE VEHÍCULOS

5.1 LA GEOMETRÍA DE ACKERMANN

Imagen N°3: Imagen de referencia – Geometría de Ackermann.

5.1.1 ¿CÓMO FUNCIONA?

Imaginemos la colocación de las llantas de un vehículo estacionado: forman líneas rectas

Imagen N°4: Imagen de referencia – Geometría de Ackerman.

Si se giraba a la derecha o izquierda con un vehículo sin la geometría de Ackermann, las

Imagen N°5: Imagen de referencia – Geometría de Ackermann.

Ocasionaba desgaste irregular en las llantas, sobre todo en la delantera exterior e

Imagen N°6: Imagen de referencia – Geometría de Ackermann.

Imagen N°7: Imagen de referencia – Geometría de Ackermann.

Imagen N°8: Imagen de referencia – Geometría de Ackermann.

Imagen N°9: Partes del sistema de dirección.

5.1.4 COTAS DE REGLAJE DE LA DIRECCION.

Se entiende por alineación de la dirección de un vehículo, a la condición geométrica que

Las cotas que determinan la geometría del sistema de dirección son:

 Angulo de salida (Kin-Pin)

Imagen N°10: Cotas de la geometría de dirección.

5.1.5 ANGULO DE SALIDA (As).

5.1.6 ANGULO DE AVANCE (AA).

Imagen N°13: Sentidos positivo y negativo del Angulo de avance.

5.1.7 ACKERMANN NEUTRO

Imagen N°14: Ackermann neutro.

5.1.8 ACKERMANN POSITIVO

Imagen N°15: Ackermann positivo.

5.1.9 ACKERMANN NEGATIVO

Imagen N°16: Ackermann neutro.

5.1.10 RADIO DE GIRO

Imagen N°17: Radio máximo de giro.

6. PROPUESTA DISEÑO DIRECCION VEHICULO VTE

Analizando la teoría previamente menciona y verificando que la propuesta que se dará

6.1 SISTEMA DE DIRECCION DE PUNTO FIJO (TIPO KARTS).

Esta dirección consta de un punto de fijación el cual determina el posicionamiento de la

Imagen N°18: esquema de sistema de kart

Imagen N°19: Suspensión punto fijo instalada en vehículo.

En la siguiente imagen se describe con detalle las implicaciones y consideraciones que

Imagen N°20: Suspensión doble - consideraciones.

Imagen N°21: esquema propuesta Imagen N°22: esquema de sujeción

para dirección sobre rueda de dirección

Imagen N°21: soporte de articulación Imagen N°23: sujeción de volante

Imagen N°24: Anclaje de sistema de un ejemplar de kart real- consideraciones.

Imagen N°25: Estructuración del diseño- consideraciones.

Imagen N°26: Análisis de distancias- consideraciones.

Imagen N°27: Propuesta de anclaje - consideraciones.

Imagen N°28: Diseño final.

8. ANEXO: PLANOS DEL SISTEMA (PDF)