Este es el informe correspondiente al

ensayo no. 7 del Laboratorio de Mecánica

de Sólidos Deformables ING234L-04.

Realizado: 2023-07-10
Entregado: 2023-07-10

Informe no.
8:
Unidad 9: Torsión en materiales
isotrópicos

Edwin Morales ID 1108040

 Edwin M. Lazala, estudiante de ingeniería industrial, INTEC
ID 1108040(1108040@est.intec.edu.do)

Informe no. 8: Ensayo de torsión en probeta

metálica
Resumen—En el presente informe se muestran los resultados de un ensayo de referencia de torsión a una probeta de
alambre de acero dulce, un material dúctil. Del mismo modo, se muestran los diagramas de torque-ángulo de torsión y
esfuerzo cortante-deformación angular unitaria, así como el cálculo de los parámetros que describen las propiedades
mecánicas del material, ofreciendo explicaciones sobre las posibles razones de las divergencias encontradas, lo que se
realiza con el propósito de conocer el comportamiento exhibido por el material.
También se presentan los hallazgos de la investigación realizada sobre los fundamentos teóricos y como determinar
la energía total de deformación para una barra que es sometida a torsión.

Abstract— This report shows the results of a reference test of torsion to a wire specimen of mild Steel, a ductile
material. in the same way, the torque-angle of torsion and shear stress-shear strain diagrams are shown, as well as the
calculations for the parameters that describe the mechanical properties, offering explanations about the possible
reasons for the found divergences, which is made with the purpose of knowing the behavior exhibited by the material.
Also, the findings for the research about the theorical basis and how to determine the total strain energy for a bar
that is subjected to torsion, are shown.

I. PALABRAS CLAVES
- Acero dulce: Se refiere al acero que contiene un nivel de carbono en su composición que no excede el 2% y no
presente otro elemento de aleación apreciable [1].
- Ángulo de torsión: Es el ángulo que gira el extremo libre de una barra que está sometida a un par de torsión [2].
- Dúctil: Dicho de un metal: Que admite grandes deformaciones mecánicas en frío sin llegar a romperse [3].
- Energía de deformación: Es el aumento de energía interna acumulada en el interior de un sólido deformable como
resultado del trabajo realizado por las fuerzas que provocan la deformación [4].
- Esfuerzo cortante: Es el esfuerzo interno o resultante de las tensiones paralelas a la sección transversal de un prisma
mecánico [5].
- Isótropo: Dicho de una sustancia o de un cuerpo: Que posee las mismas propiedades en todas las direcciones [6].
- Razón de torsión: Es la razón de cambio del ángulo de torsión con respecto a la distancia medida a lo largo del eje de
la barra que sufre la torsión [2].
- Rigidez: Es una medida cuantitativa de la oposición a las deformaciones elásticas producidas en un material a causa de
una fuerza o un esfuerzo, que contempla la capacidad de un elemento estructural para soportar esfuerzos sin adquirir
grandes deformaciones [7].
- Torque: Es la tendencia de una fuerza a rotar el cuerpo al que se aplica, y es igual al producto de la magnitud de la
fuerza y la distancia entre el punto de aplicación de la fuerza y el punto en que se evalúa el torque [8].
- Torsión mecánica: Es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje longitudinal de un
elemento constructivo o prisma mecánico [9]

II. INTRODUCCIÓN
El esfuerzo de torsión es un concepto fundamental en el área de resistencia de materiales y ocurre cuando se aplica un par
de fuerzas opuestas en direcciones perpendiculares al eje longitudinal del objeto, generando un par de torsión. Este tipo de
esfuerzo es especialmente relevante en objetos alargados, como ejes, barras o vigas, donde la aplicación de una fuerza de torsión
puede causar deformaciones y tensiones internas significativas. La magnitud tanto del esfuerzo como la deformación unitaria
por torsión en un elemento con sección transversal circular varía linealmente con la distancia radial desde el centro, de forma
que los valores máximos se encuentran en la superficie exterior. El estudio y comprensión del esfuerzo de torsión son
fundamentales en el diseño y análisis de estructuras y componentes que se someten a cargas torsionales, como motores,
transmisiones, ejes de transmisión y sistemas de suspensión. De hecho, el estudio de este tipo de fuerzas constituye una de las
principales razones para que estos componentes tengan una sección transversal circular, ya que de esta manera se presenta una
mayor resistencia a la torsión.

1
 Los fundamentos previamente tratados motivan a la realización del ensayo de torsión en una probeta metálica. Debido a
limitaciones de la maquinaria del laboratorio, el mismo no pudo ser realizado, sin embargo, se toma referencia de un ensayo
realizado a una probeta de acero dulce bajo la norma ASTM A938, y en el presente informe se exhiben los resultados del
análisis a los datos de este ensayo, mostrando diagramas de torque-ángulo de torsión y esfuerzo cortante-deformación angular
unitaria, así como las cálculos y artificios utilizados para determinar módulo de cortante, límite de proporcionalidad, esfuerzo
último, energía total de deformación, módulo de resiliencia y módulo de tenacidad, con el propósito de conocer los efectos de
los esfuerzos de torsión en un material dúctil.

III. OBJETIVOS
Objetivo general:

- Observar las propiedades mecánicas expuestas por un espécimen cilíndrico de acero dulce al ser sometido a torsión,
para conocer el comportamiento los materiales dúctiles bajo los esfuerzos y deformaciones provocados por este tipo de
carga.

Objetivos específicos:

- Realizar los diagramas de torque-ángulo de torsión y esfuerzo cortante-deformación angular unitaria.

- Calcular módulo de rigidez o cortante, límite de proporcionalidad, esfuerzo último, energía total de deformación,
módulo de resiliencia y módulo de tenacidad para determinar el comportamiento que mostró el material.
- Estudiar las posibles razones para las desviaciones encontradas en los resultados respecto a las referencias
bibliográficas para conocer la validez y relevancia del ensayo.
- Determinar mediante la investigación como obtener la energía total de deformación para la torsión.

IV. PROCEDIMIENTO
Al iniciar la clase de laboratorio, la docente realizó la explicación de los fundamentos teóricos correspondientes al esfuerzo
por torsión, y una vez finalizada esta explicación, la docente proporcionó unos datos de referencia sobre un ensayo de torsión
a un espécimen de alambre de acero dulce, bajo la norma ASTM A938 que serían utilizados para los cálculos y discusión de
resultados del informe, ya que el laboratorio no cuenta con la maquinaria necesaria para realizar este tipo de ensayos, luego se
procedió a la visualización de material en YouTube sobre ensayos de torsión en un espécimen de madera y en un espécimen
metálico. Luego de manera remota cada estudiante realizó los diagramas y cálculo solicitados por la docente con ayuda de los
softwares especificados más adelante, para concluir con una investigación sobre la energía total de deformación para la torsión
y como se determina esta, así como el análisis, discusión de resultados y conclusiones sobre los conocimientos adquiridos tras
la realización del presente informe.

V. EQUIPAMIENTO
Equipos e instrumentos:

Según [10], una máquina que cumple con la norma ASTM A938 es la MT MicroTorsion series de Instron.

Materiales, consumibles y herramientas:

Espécimen de alambre cilíndrico

Softwares:

Microsoft Excel
Microsoft Word
Matweb
Microsoft Whiteboard

VI. FÓRMULAS
A. Esfuerzo cortante máximo
16𝑇
𝜏𝑚𝑎𝑥 = . (1)
𝜋𝑑 3

𝜏𝑚𝑎𝑥 = esfuerzo cortante máximo

𝑇 = par de torsión
d = diámetro del cilindro

2
B. Deformación angular unitaria máxima
𝑇𝐿
𝜑= . (2)
𝐺𝐼𝑝

T = par de torsión
L = longitud del cilindro
𝐺 = módulo de rigidez
𝐼𝑝 = momento de inercia polar

C. Deformación angular unitaria máxima

𝑟𝜑
𝛾𝑚𝑎𝑥 = . (3)
𝐿

𝛾𝑚𝑎𝑥 = deformación angular unitaria máxima

𝑟 = radio del cilindro
L = longitud del cilindro
𝜑 = ángulo de torsión

D. Módulo de rigidez
𝜏 = 𝐺𝛾. (4)

𝜏 = esfuerzo cortante
𝛾 = deformación angular unitaria
G = módulo de rigidez

E. Módulo de resiliencia
𝛾𝑦 𝜏𝑦
𝑢𝑟 = . (5)
2

𝑢𝑟 = módulo de resiliencia
𝜏𝑦 = límite de proporcionalidad
𝛾𝑦 = deformación angular unitaria de cedencia

F. Energía total de deformación

𝜑
𝑈 = ∫0 𝑇1 𝑑𝜑1 . (6)

𝑈 = energía total de deformación

𝑇1 = valor creciente del par de torsión
𝜑 = ángulo de torsión máximo
𝜑1 = valor creciente del ángulo de torsión

G. Energía total de deformación para rango elástico lineal

𝑇 2𝐿
𝑈= . (7)
2𝐺𝐼𝑝

𝑈 = energía total de deformación

𝑇= par de torsión
L = longitud del espécimen
𝐺 = módulo de rigidez
𝐼𝑝 = momento de inercia polar

VII. DATOS
- El diámetro del espécimen es: 𝜙 = 12.7 𝑚𝑚.
- La longitud del espécimen es: 𝐿 = 210 𝑚𝑚.
- El material de espécimen es acero dulce.
- Según [10], la velocidad de giro para un espécimen con diámetro mayor a 3.61 mm es 30 rpm.

3
 Fig. 1. Bosquejo mostrando las curvas de 90o en los extremos del espécimen de ensayo de torsión de alambre

VIII. RESULTADOS
Tomando como referencia los datos de muestra suministrados por la docente, se realizaron los diagramas mostrados en “Fig.
1” y “Fig. 2” y se les realizaron a los mismos los cálculos requeridos.

Fig. 2. Diagrama de torque-ángulo de torsión

Para este caso tanto el esfuerzo cortante como deformación angular unitaria se tratan de los valores máximos, ya que ocurren
en la superficie exterior del elemento, denotado por el radio del alambre proporcionado en los datos.

Fig. 3. Diagrama de esfuerzo cortante – deformación angular unitaria

Módulo de rigidez

Este parámetro se determina al tomar un tramo recto del diagrama de esfuerzo cortante-deformación angular unitaria, que
se observa en “Fig. 3”, de forma que Excel pueda ajustar una ecuación, cuya pendiente será el valor del módulo de rigidez.

4
 200
150 y = 30811x - 39.035

τ (MPa)
100
50
0
0 0.002 0.004 0.006 0.008
γ

Fig. 4. Porción recta del diagrama de esfuerzo cortante – deformación angular unitaria

𝐺 = 30811 𝑀𝑃𝑎 = 30.811 𝐺𝑃𝑎

Límite de proporcionalidad

Esto es el último punto en los diagramas de torque-ángulo de torsión y esfuerzo cortante-deformación angular unitaria para
el cual se guarda proporción lineal. Para determinar estos valores con una mayor precisión se utilizó el software Microsoft
whiteboard para trazar una recta por encima de los diagramas y tomar el último punto en el que estos guardan contacto, como
se observa en “Fig. 4” y “Fig. 5”.

Fig. 5. Diagrama de torque-ángulo de torsión con recta trazada

Fig. 6. Diagrama de esfuerzo cortante-deformación angular unitaria con recta trazada

𝜑𝑙𝑝 = 0.2094 𝑟𝑎𝑑

𝑇𝑙𝑝 = 62.8 𝑁𝑚

𝛾𝑙𝑝 = 0.0063
𝜏𝑙𝑝 = 156.14 𝑀𝑃𝑎

5
 Esfuerzo último

Este es el máximo valor de esfuerzo cortante observado y se determina directamente del diagrama visto en “Fig. 2”:

𝜏𝑢𝑙𝑡 = 370.46 𝑀𝑃𝑎

Energía total de deformación

Este es el aumento de la energía interna que resulta del trabajo realizado por la carga de torsión que deforman el elemento,
girando a través del ángulo de rotación se obtiene mediante el área bajo la curva del diagrama torque-ángulo de torsión, la cual
se obtuvo al separar el diagrama en dos partes para poder ajustar una ecuación mediante Excel con mayor precisión, para luego
integrar las ecuaciones obtenidas con sus respectivos límites de integración y sumar los resultados.

Fig. 7. Primer tramo del diagrama de torque-ángulo de torsión con ecuación ajustada

0.20944
𝑈1 = ∫ (374.71𝜑 − 15.7)𝑑𝜑
0.05236

374.71 2
𝑈1 = ( 𝜑 − 15.7𝜑) |0.20944
0.05236
2

𝑈1 = 5.2385 𝐽

Fig. 8. Segundo tramo del diagrama de torque-ángulo de torsión con ecuación ajustada

35.60472
𝑈2 = ∫ (−0.0002𝜑4 + 0.0204𝜑 3 − 0.6911𝜑 2 + 11.346𝜑 + 57.813)𝑑𝜑
0.31416

6
 0.0002 5 0.0204 4 0.6911 3 11.346 2
𝑈2 = (− 𝜑 + 𝜑 − 𝜑 + 𝜑 + 57.813𝛿) |35.60472
0.31416
5 4 3 2

𝑈2 = 4740.7434 𝐽

𝑈 = 𝑈1 + 𝑈2 = 5.2385 𝐽 + 4740.7434 𝐽

𝑈 = 4745.982 𝐽

Módulo de resiliencia

Se determina mediante el área bajo la curva del diagrama de esfuerzo-deformación unitaria, únicamente hasta el rango
elástico, punto que está denotado como (𝛾𝑦 , 𝜏𝑦 ), que son la deformación angular de cedencia y esfuerzo cortante de cedencia
respectivamente, y se identifica como el primer valor registrado posterior al límite de proporcionalidad, de manera que:

𝛾𝑦 = 0.0094996
𝜏𝑦 = 158.62729 𝑀𝑃𝑎

El diagrama hasta ese punto tiene una figura similar a la de un triángulo, por lo que esta área se determina con la fórmula
de área de un triángulo, tomando los valores determinados como lados del triángulo:

(158.62729 𝑀𝑃𝑎)(0.0094996)
𝑢𝑟 = = 0.75345 𝑀𝑃𝑎 = 753.45 𝐾𝑃𝑎
2

Módulo de tenacidad

Se determina mediante el área bajo la curva de todo el diagrama de esfuerzo cortante-deformación angular unitaria y de
manera similar al procedimiento para la energía de deformación, se separó la gráfica en dos partes de modo que Excel pueda
ajustar una ecuación de manera más precisa para cada parte, posteriormente integrando estas ecuaciones con sus respectivos
límites de integración para finalmente sumar los resultados, llegando así al valor buscado.

Fig. 9. Primer tramo del diagrama de esfuerzo cortante-deformación angular unitaria con ecuación ajustada

0.00633
𝑢1 = ∫ (30811𝛾 − 39.035)𝑑𝛾
0.00158

𝑢1 = (30811𝛾 2 − 39.035𝛾)|0.00633
0.00158

𝑢1 = 0.39341 𝑀𝑃𝑎

7
 Fig. 10. Segundo tramo del diagrama de esfuerzo cortante-deformación angular unitaria con ecuación ajustada
1.076618816
𝑢2 = ∫ (−660.12𝛾 4 + 1832.3𝛾 3 − 1879.2𝛾 2 + 932.96𝛾 + 143.74)𝑑𝛾
0.0094995

660.12 5 1832.3 4 1879.2 3 932.96 2

𝑢2 = (− 𝛾 + 𝛾 − 𝛾 + 𝛾 + 143.74𝜀) |1.076618816
0.0094995
5 4 3 2
𝑢2 = 336.82 𝑀𝑃𝑎

𝑢 = 𝑢1 + 𝑢2 = 0.39431 𝑀𝑃𝑎 + 336.82 𝑀𝑃𝑎

𝑢 = 337.215 𝑀𝑃𝑎

IX. DISCUSIÓN DE RESULTADOS

En primer lugar, para la validación de las 5M, se consideran posibles desviaciones atribuidas a los métodos utilizados para
determinar las parámetros de las propiedades mecánicas, por otro lado para la realización de este este informe se carece de la
información necesaria sobre el ensayo de referencia, por lo que se considera la posibilidad de que las desviaciones de los
resultados se puedan deber a las divergencias en el ensayo con lo establecido según la norma ASTM A938 [11], con la salvedad
de que el diámetro del espécimen fue de 12.7 mm, valor considerablemente superior al máximo de 6.35 mm del rango de
diámetros establecido en [11]. De igual manera al no conocer el material específico, se realizará la comparación de los
resultados con las propiedades mecánicas del AISI 1020 encontradas en [12], ya que este cumple con las condiciones para ser
considerado un tipo de acero dulce. Una vez hechas estas consideraciones, se tiene que el valor obtenido de módulo de rigidez
o corte es de 30.811 MPa, considerablemente inferior al valor de 72 GPa encontrado en [12], lo que podría deberse a posibles
desviaciones del ensayo con la norma, como podría ser la temperatura y velocidad de giro; el esfuerzo último fue de 370.46
MPa y no se pudo encontrar ningún valor en las referencias para ser comparada. Sin embargo, según [13], el esfuerzo último a
cortante de un material, como corresponde al esfuerzo visto en este ensayo, se estima comúnmente a 0.82 veces el esfuerzo
último a tensión. Tomando el valor de 420 MPa para esfuerzo último a tensión encontrado en [12], se tiene que el esfuerzo
último a cortante debería ser 344.4 MPa, valor con cierta similitud al resultado obtenido del ensayo; el límite de
proporcionalidad no pudo ser recuperado de ninguna bibliografía, de igual manera para el módulo de resiliencia y módulo de
tenacidad, aunque al comparar estos dos últimos valores se tiene que el modulo de resiliencia tiene un valor muy pequeño en
comparación al modulo de tenacidad, lo que indica que se abandonó la zona elástica de manera relativamente rápida. Cabe
destacar que el esfuerzo último coincide con el punto de ruptura, lo que indica que el material no sufrió estricción.

La energía total de deformación obtenida es de 4745.98 J, valor que nuevamente no se encontró en ninguna bibliografía, sin
embargo, este valor relativamente alto es de esperar debido a que se trata de un material metálico que resistió varias vueltas al
ser torcido antes de llegar a la ruptura. Al realizar una investigación, se encontró en [2], que el trabajo realizado por un torque
o par de torsión es igual al valor del torque multiplicado por el desplazamiento angular que este produce, y debido a que la
magnitud del torque varía desde 0 hasta su valor máximo T se tiene que el trabajo realizado por el torque se conoce mediante
el área bajo la curva del diagrama torque-ángulo de torsión. Cuando el torque tuerce una barra se producen deformaciones
unitarias cuya presencia aumenta el nivel de energía de la barra, y a partir del principio de conservación de energía se puede
determinar que la energía de deformación es igual al trabajo realizado por el torque, siempre y cuando no se añada o reste
energía en forma de calor. Si de denota como 𝑇1 cualquier valor del torque entre 0 y el valor máximo T, y su ángulo de torsión
correspondiente con 𝜑1 , se tiene que:
𝜑
𝑈 = 𝑊 = ∫ 𝑇1 𝑑𝜑1
0

8
 Para un torque realizado dentro del rango elástico lineal del material, el área bajo la curva tendrá la figura geométrica de un
triángulo, y esta área se podrá determinar como el área de este, siendo esta la mitad del producto de sus lados, lo que llevado
𝑇𝜑
al diagrama de torque-ángulo de torsión, resulta en la expresión 𝑈 = ⁄2, la cual no aplicaba para el diagrama obtenido para
este informe debido a que este se encuentra hasta el rango plástico, de forma que se determinó el área bajo la curva mediante
integración.

Fig. 11. Energía total de deformación para una barra sometida a torsión dentro su rango elástico lineal

X. CONCLUSIONES
Tras la realización de este informe, se determinó que mediante la observación de los diagramas de torque-ángulo de torsión
y esfuerzo cortante-deformación angular unitaria se puede afirmar que se trataba de un material dúctil, al presentar una marcada
región plástica y valores de sus propiedades mecánicas relativamente altos a comparación con los de otros materiales que
previamente se habían determinado como frágiles; a su vez se observó que el material no sufrió estricción y se determinó que
los resultados obtenidos se encuentran por debajo a lo establecido en las referencias encontradas. Para encontrar posibles
razones a estas divergencias, no se pudo validar completamente mediante el método de las 5M debido a que no se contó con
toda la información necesario del ensayo tomado como referencia, llegando únicamente a observar que el diámetro del
espécimen excedió considerablemente el rango contemplado en [11], lo que sí podría constituir un factor para las desviaciones
de los resultados.

Finalmente se pudo determinar por medio de la investigación el método y fundamento teórico para determinar la energía
total de deformación para una barra sometida a torsión, lo que resultó ser un método bastante similar al procedimiento para una
barra sometida a cargas axiales, y que resulta relevante ya que proporciona una métrica para comparar la capacidad de diferentes
materiales para resistir deformaciones y rupturas.

REFERENCIAS

[1] Aceropedia, «Acero Dulce,» [En línea]. Available: https://aceropedia.com/tipos-de-acero/acero-dulce/.

[2] B. G. James Gere, Mecánica de materiales, CENGAGE Learning, 2009.

[3] RAE, «dúctil,» [En línea]. Available: https://dle.rae.es/dúctil?m=form.

[4] Wikipedia, «Energía de deformación,» [En línea]. Available: https://es.wikipedia.org/wiki/Energía_de_deformación.

[5] Wikipedia, «Esfuerzo cortante,» [En línea]. Available: https://es.wikipedia.org/wiki/Esfuerzo_cortante.

[6] RAE, «isótropo, pa,» [En línea]. Available: https://dle.rae.es/isótropo?m=form.

[7] Wikipedia, «Rigidez,» [En línea]. Available: https://es.wikipedia.org/wiki/Rigidez.

[8] E. Gregersen, «torque,» Britannica, [En línea]. Available: https://www.britannica.com/science/torque.

[9] Wikipedia, «Torsión mecánica,» [En línea]. Available: https://es.wikipedia.org/wiki/Torsión_mecánica.

9
[10] Instron, «TORSION TESTING MACHINES,» [En línea]. Available: https://www.instron.com/en/products/testing-
systems/torsion-systems/torsion-testing-machines-mt-microtorsion-series.

[11] ASTM International, «Standard Test Method for Torsion Testing of Wire,» 1997.

[12] MatWeb, «AISI 1020 Steel, cold rolled,» [En línea]. Available:
https://www.matweb.com/search/DataSheet.aspx?MatGUID=10b74ebc27344380ab16b1b69f1cffbb.

[13] Robert Mott 5th Edición, Applied Strength of Materials, Prentice Hall, 2009.

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