SISTEMAS DE COORDENADAS

Ejercicios 1.1

1. Escriba el procedimiento que debe realizar para ubicar un punto en el sistema de

coordenadas unidimensionales.

R.T.
Primer paso: como primera medida se debe ubicar el punto de origen O.
Segundo paso: determinar si nuestro punto a ubicar se encuentra en el lado
negativo o positivo de la recta.
Tercer paso: se deben contar las unidades que separan el origen del punto a ubicar.

2. Marque el punto P (-2). Encuentre en el eje dos puntos A y B que estén a cuatro
unidades del punto P. ¿cuáles son las coordenadas de los puntos A y B?

R.T. Las coordenadas de los puntos serian A (-6) y B (2) correspondientemente.

3. ¿Cuál de los dos puntos está más arriba A(c) o B (-c)? Ojo, no es un ejercicio
trivial.

R.T. El punto A (c) esta mas arriba debido a que es positivo, lo que indica que esta
por encima del punto de origen.

4. Marque en el eje los puntos A (7) y B (-4). Encuentre la coordenada del punto
medio del segmento AB.

R.T. Para determinar el punto medio entre dos puntos en el eje debemos sumar
ambos puntos, dividirlos entre 2. Del siguiente modo:

−4 +7
=1,5
2
5. Deduzca una formula general para calcular la distancia entre dos puntos del eje.
Es decir, dado dos puntos A (y1) y B (y2), determinar la distancia d (A, B) ente
ellos. Analice las seis posibilidades en un eje, dibuje. ¿Cambiará la formula si el
eje fuera horizontal? Justifique.

R.T. Para determinar la distancia entre dos puntos en el eje, podríamos restar y1 de
y2, de este modo el resultado será la distancia que separa dos puntos ubicados en el
eje, es decir:

y 2− y 1=d

De esta manera podremos calcular la distancia separa dos puntos AB, por ejemplo:

A (7)

B (2)

Para encontrar la distancia que separa al punto A del punto B, es decir, la medida
del segmento AB, debemos restar y1 de y2, es decir, restar B de A.

 7−2=5

Si el eje fuera horizontal se podría llevar el mismo procedimiento a cabo.

Ejercicios 1.2

6. Escriba el procedimiento que debe realizar para ubicar un punto en el sistema de

coordenadas polares

R.T.
Primer paso: trazar una línea recta que pase por nuestro punto de origen O y el
punto que vamos a ubicar. A esta recta la denominaremos segmento OA.

Segundo paso: determinar el ángulo de inclinación que forma la línea que trazamos
respecto al eje polar (ángulo θ)
Tercer paso: por último, debemos determinar la distancia que existe entre los dos
puntos que forman el segmento, es decir, la distancia entre O y A. Una vez
tengamos estos dos datos tendremos nuestro sistema de coordenadas polares.
7. ¿Qué aspecto tendrá un plano que permita ubicar rápidamente coordenadas
polares? Dibuje a mano alzada tal plano. Compare su respuesta con un plano
polar.

8. Marque el punto H (5, 30°). Encuentre las coordenadas polares de los puntos A y
B que se encuentren a una distancia de cuatro unidades del punto H.

9.

10.
11. Escriba el procedimiento que debe realizar para ubicar un punto en el sistema de
coordenadas cartesianas.

R.T.
Primer paso: trazamos una línea recta paralela a uno de los dos ejes de nuestro
plano cartesiano y determinamos la longitud de este segmento, es decir desde
nuestro punto hasta donde encontramos el otro eje, este será el valor de la
componente en este eje.

Segundo paso: a partir de este punto de intersección medimos la distancia hasta el

punto de origen, este será el valor de la componente en este segundo eje. Estas dos
medidas serán suficientes para ubicar nuestro objetivo en el plano.
12.
13. Determine las coordenadas del punto medio de los puntos A (3;4) y B (-5,-2).
Deduzca una formula general para calcular las coordenadas del punto medio dado
dos puntos, es decir si se tienen dos puntos P1(x1; y1) y P2(x2; y2) debe hallar las
coordenadas del punto que equidista entre ellos.

R.T. Para determinar las coordenadas del punto equidistante entre A y B (Punto 1 y
Punto 2) podríamos usar el mismo método usado en el ejercicio número 3 del texto,
es decir, sumar los puntos de cada eje (x e y) y dividirlos entre 2. Del siguiente
modo.

x 1+ x 2 y 1+ y 2
,
2 2

Entonces para determinar el punto medio de los puntos A (3;4) y B (-5,-2):

−5+3 −2+ 4
=−1 , =1
2 2

Siendo (-1, 1) las coordenadas de nuestro punto equidistante.

14. Deduzca una formula general para calcular la distancia entre dos puntos del plano
cartesiano. Es decir, dado dos puntos P1(x1; y1) y P2(x2; y2), determinar la
longitud del segmento P1P2. Analice las seis posibilidades que surgen si los
puntos están en los diferentes cuadrantes, dibuje.

R.T. Para determinar la distancia entre dos puntos ubicados en el plano usaremos el
famoso teorema de Pitágoras, así como el método usado para encontrar distancias
entre dos puntos en el eje del ejercicio número 4 del texto.

Una vez tenemos los dos puntos ubicados en el plano cartesiano nos daremos cuenta
que, si trazamos una línea recta entre ambos puntos y, además, proyectamos desde
cada punto una línea recta imaginaria paralela al eje x o y, de tal modo que ambas
líneas se intercepten, tendremos un triángulo rectángulo. Del siguiente modo:

Sabiendo esto, lo siguiente que debemos hacer para determinar la distancia entre
ambos puntos, que ahora sabemos que será la hipotenusa de nuestro triangulo,
tenemos primero que saber cuáles son las medidas de ambos catetos, esto lo
podremos determinar mediante el método usado en el ejercicio 4, es decir:

x 2−x 1y y 2− y 1 para la medida de cada cateto respectivamente.

 Ya habiendo determinado las medidas de cada cateto, ahora utilizaremos el teorema
de Pitágoras, donde la distancia entre A y B será nuestra hipotenusa d, según
Pitágoras la hipotenusa al cuadrado es la suma de los dos catetos al cuadrado, es
decir:

d 2=(x 2−x 1)2+( y 2− y 1)2

Que al despejarla queda de la siguiente forma:

d= √( x 2−x 1)2+( y 2− y 1)2

Una vez resuelta la ecuación, el resultado será la distancia que separa a ambos
puntos en el plano cartesiano.

15. Para corroborar su respuesta del ejercicio 1 arriba presentado, ubique en un sistema
cartesiano los puntos. Observe las letras y sus coordenadas. Si un objeto geométrico
(letra) se mueve en el plano se dice que existe una traslación, deduzca una regla general
para una traslación de un objeto geométrico en el plano.
Ejercicios 1.3

16. Escriba el procedimiento que debe realizar para transformar las coordenadas de
un punto en el sistema de coordenadas polares a cartesianas.

R.T. Para transformar coordenadas polares a cartesianas debemos tener en cuenta

una regla nemotécnica general, y es que nuestro eje polar debe coincidir con el eje x
dispuesto en dirección positiva. La norma anterior hace que exista una relación
trigonométrica con la que podemos fácilmente obtener nuestras coordenadas
cartesianas:

y=R sin θ y x=R cos θ

Aplicando lo anterior podemos determinar fácilmente los puntos de nuestras

coordenadas cartesianas.
17. Encontrar las coordenadas cartesianas para los puntos descritos en coordenadas
polares
A (6m; 60°), B (14cm; 120°), C (15m; 270°), D (49 cm; 330°), E (6m; 420°)

R.T.

A (6m,60°)

y=6 sin 60°

y=3 √ 3

x=6 cos 60°

x=3

Las coordenadas cartesianas del punto dado son: A (3m;5.19m)

B (14cm; 120°)

y=14 sin 120°

y=¿ 7√ 3

x=14 cos 120°

x=−7

Las coordenadas cartesianas del punto dado son: B (-7cm;12,12cm)

C (15m; 270°)

y=15 sin 270°

y=¿ -15

x=15 cos 270 °

x=0

Las coordenadas cartesianas del punto dado son: C (0 cm; -15cm)

D (49 cm; 330°)

y=49 sin 330°

y=¿ -24.5

x=49 cos 330°

x=¿ 42.43

Las coordenadas cartesianas del punto dado son: D (42.43cm; -24.5cm)

E (6m; 420°)

y=6 sin 420°

y=¿ 3√ 3

x=6 cos 420 °

x=¿ 3

Las coordenadas cartesianas del punto dado son: E (3m; 5.19m)

18. Encuentre las coordenadas cartesianas del punto B de manera que se encuentre a
una distancia de 5 unidades del punto H (5; 30°) de manera que el segmento BH
sea paralelo al eje x.

R.T. Para encontrar las coordenadas de nuestro punto B, debemos primero

transformar las coordenadas polares del punto H a coordenadas cartesianas.

y=5 sin 30°

y=¿ 2.5

x=5 cos 30 °
x=¿ 4.33

Una vez tenemos las coordenadas del punto H en coordenadas cartesianas, que son
H (4.33; 2.5), lo siguiente que haremos será restar 5 unidades al eje x, es decir,
restar 5 de 4.33.

4.33−5=−0.67

El resultado de esta resta será la coordenada en el eje x del punto B que estamos
buscando, en este caso es -0,67, que está a 5 unidades de nuestro punto H. Ahora, el
ejercicio nos dice que el segmento BH debe ser paralelo al eje x, es decir, debe tener
el mismo valor en el eje y, ósea, 2,5.

Las coordenadas cartesianas del punto B serán B (-0.67; 2.5)

19. Encuentre las coordenadas cartesianas del punto C de manera que se encuentre a
una distancia de 5 unidades del punto H (5; 30°) de manera que el segmento CH
sea paralelo al eje y.

R.T. Para determinar las coordenadas del punto C primero debemos transformar las
coordenadas polares de nuestro punto H en coordenadas cartesianas.

y=5 sin 30°

y=¿ 2.5

x=5 cos 30 °
x=¿ 4.33

Una vez tenemos las coordenadas del punto H en coordenadas cartesianas, que son
H (4.33; 2.5), lo siguiente que haremos será restar 5 unidades en el eje de las y, es
decir, restar 5 de 2,5.

2.5−5=−2,5

El resultado de esta resta será la coordenada en el eje y del punto C que estamos
buscando, en este caso es -2,5, que está a 5 unidades de nuestro punto H. Ahora, el
ejercicio nos dice que el segmento CH debe ser paralelo al eje y, es decir, debe tener
el mismo valor en el eje x, ósea, 4,33.

Las coordenadas cartesianas del punto C serán C (4,33; -2.5)

20. Encuentre las coordenadas cartesianas de un punto B de manera que se encuentre
a una distancia de 10 unidades del punto H (5; 60°) de manera que el segmento
BH se encuentre en el tercer cuadrante.

R.T. Para darle solución a este ejercicio podríamos sumarle 180° a los 60° de nuestro
punto H, de este modo y, dejando el radio de 5 unidades, nuestro segmento BH no
solo estará en en el tercer cuadrante, sino que, además, el punto C estará ubicado a
una distancia de 10 unidades del punto H.

Como el ejercicio nos pide que las coordenadas del punto C sean cartesianas,
debemos transformarlas.

y=5 sin 240°

y=¿ -4.33

x=5 cos 30 °
x=¿ -2.5

Las coordenadas cartesianas del punto C serán C (-2.5; -4.33)

Ejercicios 1.4

21. Escriba el procedimiento que debe realizar para transformar las coordenadas de
un punto en el sistema de coordenadas cartesianas a polares.

R.T. Para determinar coordenadas polares a partir de un sistema de coordenadas

cartesianas debemos tener en cuenta la misma norma nemotécnica que usamos
anteriormente: que el eje x coincida con el eje polar. Una vez más esta regla hace
que exista una relación trigonométrica que nos llevara a obtener las coordenadas
polares a partir del teorema de Pitágoras y la tangente del ángulo θ de este modo:

R=√ x 2 + y 2 y θ=tan
−1
( xy )
Mediante el uso de las expresiones anteriores podemos determinar fácilmente las
coordenadas polares de un punto a partir de sus coordenadas cartesianas.
22. Encontrar las coordenadas polares para los puntos descritos en coordenadas
cartesianas:

A (6m; 6m), B (-4cm;3cm), C (-8m; -6m), D (3cm; -4), E (-3m; -3m)

A. (6m; 6m)

Tomando las coordenadas cartesianas construimos nuestro plano y dibujamos el

punto correspondiente.

Como primer paso hallar el ángulo que forma el vector respecto al eje x positivo,
−1 y
debemos aplicar la expresión: θ=tan ( ), de este modo:
x

tan−1 ( 66 )=45 °
Luego debemos calcular la magnitud del vector, esto se hace usando la
expresión: R=√ x 2 + y 2, entonces:

√ 62 +62 =6 √2
La magnitud de nuestro vector es de 8,48m.
B. (-4cm;3cm)

Tomando las coordenadas cartesianas construimos nuestro plano y dibujamos el

punto correspondiente.

Como primer paso hallar el ángulo que forma el vector respecto al eje x positivo,
−1 y
debemos aplicar la expresión: θ=tan ( ), de este modo:
x

tan−1 ( −43 )=−36,86°

Para el eje polar x son 143,14°.

Luego debemos calcular la magnitud del vector, esto se hace usando la

expresión: R=√ x 2 + y 2, entonces:

√ 4 2+ 32=5
La magnitud de nuestro vector es de 5cm.
C. (-8m; -6m)

Tomando las coordenadas cartesianas construimos nuestro plano y dibujamos el

punto correspondiente.

Como primer paso hallar el ángulo que forma el vector respecto al eje x positivo,
−1 y
debemos aplicar la expresión: θ=tan ( ), de este modo:
x

tan−1 ( −6
−8 )
=36,86 °

Para el eje polar x son 216,86°.

Luego debemos calcular la magnitud del vector, esto se hace usando la

expresión: R=√ x 2 + y 2, entonces:

√ 82 +62 =10
La magnitud de nuestro vector es de 10m.
D. (3cm; -4cm)

Tomando las coordenadas cartesianas construimos nuestro plano y dibujamos el

punto correspondiente.

Como primer paso hallar el ángulo que forma el vector respecto al eje x positivo,
−1 y
debemos aplicar la expresión: θ=tan ( ), de este modo:
x

tan−1 ( −43 )=−53,13 °

Para el eje polar x son 306,57°.

Luego debemos calcular la magnitud del vector, esto se hace usando la

expresión: R=√ x 2 + y 2, entonces:

√ 32 +4 2=5
La magnitud de nuestro vector es de 5cm.
E. (-3m; -3m)

Tomando las coordenadas cartesianas construimos nuestro plano y dibujamos el

punto correspondiente.

Como primer paso hallar el ángulo que forma el vector respecto al eje x positivo,
−1 y
debemos aplicar la expresión: θ=tan ( ), de este modo:
x

tan−1 ( −3
−3 )
=45 °

Para el eje polar x son 225°.

Luego debemos calcular la magnitud del vector, esto se hace usando la

expresión: R=√ x 2 + y 2, entonces:

√ 32 +32=3 √ 2
 La magnitud de nuestro vector es de 4,24m.

23. Encuentre las coordenadas polares de un punto H que se encuentra a una distancia
de 15 unidades del punto B (8; -6) de manera que el segmento HB sea paralelo al
eje x.

Para este ejercicio debemos tomar las coordenadas de nuestro punto B, es decir, (8;
-6) y contar 15 unidades en sentido negativo sobre el eje de las x, una vez tengamos
la nueva coordenada en x, dejamos la coordenada en y intacta, pues el segmento HB
debe ser paralelo a x.

Las coordenadas de H serán: H (-7; -6)

Para determinar las coordenadas polares debemos usar el método antes usado.

tan−1 ( −6
−7 )
=46,6 °

√ 72 +62 =√85
√ 85=¿ 9,21
24. Encuentre las coordenadas polares de un punto H de manera que se encuentre a
una distancia de 15 unidades del punto C (-8; 6) de manera que el segmento HC
sea paralelo al eje y.

Para este ejercicio debemos tomar las coordenadas de nuestro punto C, es decir, (-8;
6) y contar 15 unidades en sentido negativo sobre el eje de las y, una vez tengamos
la nueva coordenada en y, dejamos la coordenada en x intacta, pues el segmento HC
debe ser paralelo a y.

Las coordenadas de H serán: H (-8; -9)

Para determinar las coordenadas polares debemos usar el método antes usado.

tan−1 ( −9
−8 )
=48,36 °

√ 82 +92 =√145
√ 85=¿ 12,04
25. Encuentre las coordenadas polares y cartesianas de los puntos A, B, C y D de la
figura arriba. Calcule la longitud del segmento CD sabiendo que el punto D se
encuentra directamente encima del punto B.

1. Calcular coordenadas cartesianas de A.

Para el eje x = 10 ∙ cos 30° =8,66

Para el eje y = 10 ∙ sin30=5

Punto A = (8.66; 5)

2. Calcular coordenadas cartesianas de B

Para el eje x = 18 ∙ cos 30° =15,58

 Para el eje y = 18 ∙ sin30=9

Punto B = (15.58; 9)

3. Calcular coordenadas cartesianas de C

h=√ 102+ 62=11,66

10
θ=cos−1 ( 11,66 )=30,9
θ x =30 °+ 30,9=60,9 °

Para el eje x = 11,66 ∙ cos 60,9 °=5,67

Para el eje y = 11,66 ∙ sin 60,9∨¿=10,18 ¿

Punto C = (5; 10.18)

4. Calcular coordenadas cartesianas de D

Para el eje x: 15,58

(15,58−5,67)
h= =11,44
cos 30 °

Para el eje y: 11,44 ∙ cos 30=5,72

Punto D: (15.58; 15.9)

5. Para la distancia entre CD

h=CD

h=11,44
Ejercicios 1.5

26. Compare las maneras de ubicar las coordenadas por el método de movimientos
rígidos y el de proyecciones.

R.T. Cuando utilizamos el método de movimientos rígidos iniciamos el proceso

desde nuestro punto origen O, mientras que, al realizar el proceso mediante
proyecciones, debemos iniciar desde el punto ubicado en el plano, no obstante, no
son métodos que difieran demasiado entre sí, si tenemos un buen dominio sobre el
concepto de ejes y dimensiones, y sabemos como proceder en ambos casos, son
métodos que no se dificultan en una gran medida.

27. Las coordenadas de cierta letra son: (-3; -2; 1) (-3; -2; 1,5) (-3; -2; 2) (-3; -2; 2,5)
(-3; -2; 3) (-3; -1,5; 2) (-3; -1; 1) (-3; -1; 1,5) (-3; -1; 2) (-3; -1; 2,5) (-3; -1; 3),
ubíquelas en un sistema coordenado cartesiano tridimensional.

28. Ubique las coordenadas de la letra del ejercicio anterior sobre un plano XY.
Observe que realizar esa operación es hacer una rotación.
29. Para la figura adjunta escriba las coordenadas cartesianas de los puntos A, B, C
Para resolver problemas similares en los cuales no le rotulan los ejes del sistema,
debe tomar la iniciativa y nombrarlos como desee, guardando las normas
establecidas como por ejemplo ubique el punto origen, establezca la dirección
positiva del eje.

R.T. Para los puntos A, B y C.

Para A Para B Para C

(0; 8; 12) (6; 10; 2) (0; 2; 6)

30. Deduzca una formula general para calcular la distancia entre dos puntos del
sistema cartesiano tridimensional. Es decir, dado dos puntos P1(x1; y1; z1) y
P2(x2; y2; z2), determinar la longitud del segmento P1P2. Analice las
posibilidades que surgen si los puntos están en los diferentes octantes, dibuje.
Aplique a la distancia entre los puntos A y B de la figura anterior.

R.T. Para determinar la distancia entre dos puntos en un sistema cartesiano

tridimensional debemos recordar el procedimiento utilizado para determinar la
distancia entre puntos del sistema bidimensional, pues de hecho son el mismo.

Para determinar el segmento que separa dos puntos en un plano tridimensional

primero debemos realizar la resta cartesiana de puntos, es decir:
| AD|=( x 2−x 1 )

|DC|=( y 2− y 1 )

|CB|=( z 2−z 1 )

Entonces:

2
| AB| =( x 2−x 1 )2 + ( y 2− y 1 )2+ ( z 2−z 1 )2
La expresión que debemos utilizar que entonces:

2 2 2
d= √( x 2−x 1 ) + ( y 2− y 1 ) + ( z 2−z 1 )

Ejercicios 1.5

31. Si se conoce la distancia del origen a un punto y los ángulos que forma tal
segmento con cada uno de los ejes coordenados con su dirección positiva, es decir
los ángulos directores ¿Cuáles son las coordenadas cartesianas de tal punto?

Las coordenadas cartesianas del punto descrito serian los resultados de utilizar las
siguientes expresiones:

Para el eje x ¿ R cos θ

Para el eje y¿ R cos β

Para el eje z ¿ R cos γ

Siendo Rla hipotenusa o el segmento formado por nuestro punto y el punto Origen.
Y las letras griegas corresponderían a cada uno de los ángulos formados por el
segmento anterior respecto a cada uno de los ejes en dirección positiva.

32. La distancia entre un punto P y el origen de coordenadas de un sistema de

coordenadas cartesianas es 24 cm., y los ángulos directores que se forman con los
ejes coordenados x, y e z en dirección positiva son 120°, 120° y 30°
respectivamente, escriba las coordenadas cartesianas del punto P. ¿En qué octante
se encuentra ubicado?

Para el eje de las x:

 x=24 ∙ cos 60 °=12

Como el punto está ubicado en dirección negativa de x, entonces x=−12

Para el eje de las y:

y=24 ∙cos 60° =12

Como el punto está ubicado en dirección negativa de y, entonces y=−12

Para el eje de las z:

z=24 ∙ cos 30 °=20,78

33. Considere el punto P (-6, 10, -8). Calcule la longitud del punto al origen de coordenadas,
OP. Determine los ángulos que forman el segmento OP y cada uno de los ejes del sistema
de coordenadas.
34.
35.
36. ¿Cuáles son los supuestos que se hacen para construir el sistema de coordenadas
cilíndricas?

Para construir el sistema de coordenadas cilíndricas debemos dominar el sistema de

coordenadas polares y cartesianas, tanto bidimensionales como tridimensionales, pues
este sistema es una combinación de ambos sistemas, utilizando la proyección al eje z para
la coordenada z y el ángulo respecto al eje polar para las dos primeras coordenadas, es
decir, xy.

37.
38.
39.
40.
41. ¿Cuáles son los supuestos que se hacen para construir el sistema de coordenadas
esféricas?

Para que podamos construir el sistema de coordenadas polares debemos tener un dominio
tanto sobre coordenadas polares como cartesianas. El sistema es básicamente otra forma
de coordenadas polares, debemos hacer el uso de dos ángulos (el formado por el puto P´
que corresponde al de una recta imaginaria trazada paralela al eje, este es conocido como
colatitud y el formado por el segmento EP, que corresponde a una línea imaginaria
perpendicular al eje trazada desde el punto), así como de la distancia entre dos puntos, es
decir, la distancia entre el punto Origen y el punto plasmado en el eje.