Universidad Tecnológica de Parral

Reporte de investigación
Emisión acústica

Víctor Manuel Carrera Vergara

IMI102V
Noviembre de 2019
 1. INTRODUCCIÓN

A principios de los años 60, una nueva tecnología de ensayos no destructivos había

nacido y fue cuando se reconoció que las grietas y discontinuidades, mientras crecían, en

recipientes a presión, podían ser detectadas mediante el monitoreo de sus señales de

emisión acústica. Aunque, Emisión Acústica es el término más ampliamente utilizado para

este fenómeno, también se le ha llamado emisión de ondas de esfuerzo (stress wave

emission), ondas de esfuerzo (stress waves), microsismos y/o actividad microsísmica.

La definición formal de la Emisión Acústica es “La clase de fenómeno en el cual se

generan ondas elásticas mediante la liberación rápida de energía desde fuentes localizadas

en un material.”

La inspección mediante emisión acústica es una técnica no destructiva que ha

demostrado grandes beneficios en estudios de evaluación de integridad estructural,

detectando fugas y defectos, en tanques, recipientes a presión, tuberías, puentes, etc.

La Emisión Acústica (EA) difiere de otros métodos no destructivos en dos principales

aspectos. Primero, la energía que se detecta, se libera del interior del material que se está

inspeccionando, a diferencia de otros métodos como el ultrasonido o el radiográfico en los

cuales de cierta forma se induce una energía en los materiales. Segundo, la técnica de

Emisión Acústica es capaz de detectar procesos dinámicos asociados con la integridad

estructural (crecimiento de grietas, deformación plástica). En otras palabras, la técnica de

Emisión Acústica detecta movimientos, mientras que los Métodos convencionales de

pruebas No Destructivas (MND) detectan discontinuidades geométricas. En la tabla 1 se da

una comparación entre el método de Emisión Acústica y los métodos tradicionales de

pruebas no destructivas.

2. PRINCIPIO DE EMISION ACUSTICA

La figura 1a muestra un cuerpo, con un defecto inicial, sometido a esfuerzo de tensión.

Si existe desarrollo del defecto en el cuerpo, sus señales de emisión acústica revelarán su

existencia durante su crecimiento (figura 1b). Esta es una de las principales ventajas de la

técnica de emisión acústica “Monitoreo en Tiempo Real”.

 Una fuente de emisión acústica genera un paquete de ondas elásticas expandiéndose y,

cuando este paquete de ondas llega a la superficie del cuerpo, las ondas empiezan a

transmitirse superficialmente. Gracias a este fenómeno es posible realizar la detección de

defectos a distancia mediante el uso de sensores cerámicos piezoeléctricos (Fig. 2).

 2.1 Efecto Kaiser

Una característica importante en las aplicaciones de emisión acústica es la respuesta,

generalmente irreversible, de la mayoría de los metales. En la práctica, a menudo se

encuentra que, una vez que la carga ha sido aplicada y que la emisión acústica, relacionada

a esta carga, ha ocurrido, no habrá señales de emisión acústica adicionales, sino hasta que

se aplique una carga mayor a la previamente aplicada (ver figura 3). A este comportamiento

a menudo útil (y algunas veces problemático) se le ha llamado el efecto Kaiser, en honor

del investigador, quien fue el primero en reportarlo

El efecto Kaiser en la práctica tiene gran aplicación. Por ejemplo: para que una

estructura, que ha estado en servicio, pueda ser inspeccionada mediante EA, es necesario

conocer el máximo nivel de esfuerzos experimentado por dicha estructura hasta antes de su

prueba o inspección con EA. De otra forma si durante la prueba o inspección con EA no se

sobrepasa el máximo nivel de esfuerzos previamente aplicado, entonces habrá muy pocas

y/o insignificantes señales de EA.

2.2 Efecto Felicity

Otra aplicación del efecto Kaiser se derivó del estudio de casos en los cuales éste efecto

no se presentaba. En general, se encontró que el material generaba ondas de emisión

acústica, aun y cuando no se hubiese aplicado una carga mayor a la previamente aplicada,

esto a menudo se presenta en materiales en condiciones pobres y/o cercanos a fallar y se le

denomina el efecto Felicity. (ver figura 3)

Tema 2

Ventajas generales de la emisión acústica respecto de otros métodos de END

Inspección en servicio: La emisión acústica permite evaluar la integridad estructural de

elementos como vasijas a presión en línea, bajo las condiciones normales de operación y las

experiencias mientras está en uso.

Inspección de toda la estructura: Si se determina bien el área donde se fijará el sensor

la inspección se puede realizar con un número pequeño de sensores. Esta característica es

muy útil en estructuras largas, esferas, intercambiadores de calor en donde el acceso y áreas

de inspección son difíciles y requieren demasiado tiempo.

Permite encontrar defectos significativos: La Emisión Acústica es utilizada bajo

condiciones reales de carga esto permite diferenciar las anomalías que están creciendo y las

que son insignificantes estructuralmente. Con otras técnicas, es posible establecer la

presencia de una anomalía, pero es difícil determinar sus defectos cuando la estructura está

en servicio.

Permite realizar una medición de la severidad estructural: Utilizando los

procedimientos de inspección y análisis se puede dar una medida de una fuente activa de

Emisión Acústica en una estructura. Existen programas informáticos que nos dan

parámetros de los datos de Emisión Acústica cuando inspeccionamos la estructura bajo los

procedimientos determinados. Los programas más usados son MONPAC y

MONPACPLUS.

Es un método no-invasivo
 Los sensores son instalados en la parte exterior del recipiente. Sólo se necesitan

pequeños huecos de acceso para la instalación de los sensores y el resto de aislamiento

permanece sin perturbación.

Datos permanentes

La inspección por Emisión Acústica deja datos guardados en el ordenador. Estos datos

están disponibles para hacer futuros análisis y pueden ser usados para futuras referencias y

así ser comparados con datos de estructuras similares.

Las principales desventajas de este método son:

1. A veces es difícil diferenciar entre señales características de EA con las señales

producidas por el ruido.

2. La señal de EA a la salida de los transductores es la combinación de la onda que

proviene de la fuente, de sus modos de propagación y de la respuesta del transductor.

3. Requiere una elevada especialización y destreza de los operarios, especialmente en la

fase de análisis de los datos.

 Tema 3

Aplicaciones típicas del método de emisión acústica en la industria química y del

petróleo

Detección de Corrosión

Los productos de corrosión por lo general forman una cascarilla, la cual es frágil y

cuando la estructura se somete a carga o presión, esta cascarilla se rompe generando ondas

de emisión acústica las cuales pueden ser detectadas, registradas y analizadas. De esta

forma es posible detectar daños por corrosión en tanques, recipientes, tuberías y otros.
 Tanques Nuevos

Generalmente los tanques nuevos son inspeccionados antes de la prueba hidrostática y

no vuelven a inspeccionarse sino hasta después de un cierto período de servicio. Por tal, si

durante la prueba hidrostática se llega a desarrollar algún defecto, este será descubierto solo

hasta después de transcurridos algunos períodos de servicio. Con el método de Emisión

Acústica se elimina esta desventaja, ya que, si durante la prueba hidrostática se monitorea

con emisión acústica, cualquier defecto que se desarrolle será detectado. Esto obviamente,

implica ventajas ahorrando tiempo y dinero.

Cilindros de Gas

Las pruebas por emisión acústica han sido aprobadas en muchos países para la

recalificación de cilindros de gas, siendo sumamente rentable y particularmente atractiva en

camiones con gran número y de cilindros. Decenas de miles de cilindros se han recalificado

utilizando esta técnica. Las fuentes de emisión acústica en este caso son principalmente

fisuras y corrosión. De esta forma, durante el llenado, que por lo general se realiza cada

año, se monitorea con emisión acústica con el fin de determinar fuentes de emisión activas.

Carros Tanque de Ferrocarril

La Asociación Americana de Ferrocarriles obliga que todos los carros tanque de

ferrocarril deben ser evaluados. Esto no solo abarca al recipiente en si, sino también a las

áreas del chasis sometidas a altos esfuerzos, las cuales son sometidas a esfuerzo durante la

prueba utilizando gatos hidráulicos. La prueba detecta fisuras en el chasis o recipiente y

corrosión en tanques aislados sin necesidad de realizar la costosa remoción del aislamiento,

esto en un lapso de tiempo mínimo comparado con otros métodos.

Tuberías

La emisión acústica tiene una alta relación entre costo y eficiencia al evaluar las

condiciones de trabajo en tubería, especialmente en líneas aisladas. La corrosión sobre

tuberías de acero al carbono y la corrosión bajo esfuerzos en líneas de acero inoxidable son

áreas de aplicación comunes. Las tuberías presurizadas bajo tierra pueden ser monitoreadas

con emisión acústica. La posibilidad de detectar una fuga a profundidad y a distancia,

proporciona información rápida y precisa para su ubicación y reparación.

Fondos de Tanques

El costo de paro de un tanque grande de almacenamiento para servicio, limpieza e

inspección del fondo puede tener un costo muy alto. Usando el método para fondos de

tanques se puede dar prioridad a su mantenimiento asegurando que los tanques dañados

sean los primeros en ser inspeccionados, lo cual implica grandes beneficios económicos y

ambientales. La prueba puede ayudar a compañías a cumplir con la norma API 653. La

duración de la prueba es de aproximadamente medio día por tanque dependiendo de su

tamaño.

Monitoreo de Enfriamiento

En ciertos tipos de recipientes de pared gruesa o que trabajan a altas temperaturas, los

esfuerzos resultantes de un enfriamiento rápido pueden ser suficientes para estimular los

defectos existentes y producir emisión acústica. En este caso el monitoreo del enfriamiento
arrojará información para una posterior inspección y mantenimiento, resultando en una

considerable reducción de tiempo por paro de equipo. Esta tecnología ha sido aplicada con

gran éxito en muchas refinerías del mundo.

Evaluación de Soldaduras

En general, las soldaduras presentes en casi cualquier componente pueden ser

inspeccionadas mediante el método de EA. La inspección de muchas estructuras soldadas

tales como: tanques atmosféricos de almacenamiento, recipientes a presión, tuberías,

puentes, etc., han sido aplicaciones exitosas de la técnica de EA.

Tema 4

Estudio de caso

Ensayo de un tanque real:

A modo de ejemplo se expone el caso real de un tanque al que se le ha realizado un ensayo

completo, de dos rampas, según el código ASME BPVC 2007. El recipiente bajo prueba es

un tanque de gas propano de 45 kilos que previamente fue preparado para la medición, en

este caso en particular fue despojado de su capa de pintura exterior mediante arenado.

Se fijaron cuatro sensores en la superficie, dos en los casquetes y dos en el cuerpo del

tanque. La presión máxima del ensayo es 1.5 veces la de trabajo, siendo ésta de 14.8

Kg/cm2 la presión máxima fue de 22.2 Kg/cm2. Para medir y registrar la presión de ensayo

se fijó un transmisor de presión digital como puede verse en la Fig. 2.

Un segundo manómetro analógico de aguja se utilizó como contraste de la digital. El

tanque se llenó de agua y la presurización se realizó con una bomba manual ya que el

tanque es de dimensiones reducidas. Una vez evaluado el ruido del entorno se realizó la

medición.

Se registraron un total de 185 emisiones por encima del umbral. La base de datos

resultantes contiene 185 filas, una por cada emisión, y en cada fila todos los parámetros de

la emisión detectada por cada canal.

Tablas y gráficos del informe de resultados:
En la Tabla 1 se observan los promedios de Energía y Counts de los hits disparados por

cada canal del sistema modular. Las bajas Energías y Counts son consistentes con un

tanque en buenas condiciones e íntegro. La columna “Emisiones Válidas” enumera aquellas

emisiones con suficiente energía para que la resolución del algoritmo de localización sea

consistente. Por tratarse de un tanque en buenas condiciones las emisiones registradas no

tienen las amplitudes necesarias para su correcta localización. Pocas emisiones válidas

también son evidencia de un tanque en buen estado.

Escalera de presión propuesta en el código (Presión teórica) y presión real

El tiempo y la presión en el interior del tanque están vinculados por la escalera de presión

establecida en el código. Por esta razón los gráficos en función del tiempo también son

función de la presión. Existe una presión teórica y otra real medida durante el ensayo. El

primer gráfico del informe muestra la diferencia entre las dos curvas. Ambas deben
diferenciarse lo menos posible. La forma en que se genera la presión dentro del tanque es

vital para un buen ensayo. La bomba presurizadora debe estar en relación con el tamaño del

tanque y con el fluido utilizado para la presurización. Los resultados pueden verse en la

Fig. 3.

Uno de los criterios de evaluación que muestra la integridad del tanque es la energía en

función del tiempo. El criterio establece que la energía de las emisiones no debe aumentar

con el incremento de presión. Puede verse en el gráfico, Fig. 4, la confirmación de este

criterio.
La energía acumulada en función del tiempo es otra forma de exponer el criterio de

evaluación anterior. En la Fig. 5. la energía se muestra acumulada. Se deben observar con

atención aquellas curvas crecientes con concavidad positiva indicativas de aceleración de

energía de las emisiones. Un crecimiento exponencial en la energía indica posible rotura

catastrófica. En el ensayo de ejemplo la concavidad es negativa.

El otro criterio de evaluación está referido a los hits acumulados en función del tiempo Fig.

6. Estos también deben tener concavidad negativa. El amesetamiento al finalizar los

tiempos de sostenimiento (10 o 30 minutos) demuestran la integridad del tanque. Durante la

segunda escalera también se observa el efecto Kaiser, pocas emisiones hasta llegar a la

presión máxima
Los máximos de las amplitudes de las emisiones en función del tiempo tampoco deben

crecer con el aumento de presión. En la Fig. 7 se observa como los máximos disminuyen

frente al aumento de presión indicativo de un tanque en buen estado.

La cantidad de Hits detectados por módulo dan idea de la localización zonal de las

emisiones, Fig. 8. Si bien las emisiones son de baja amplitud puede observarse una

uniformidad entre los máximos ya que las diferencias no superan los 6dB.
La energía total recibida por módulo, Fig. 9, también es un índice de integridad. Altas

energías acumuladas por los módulos dan idea de fallas. Cuando se habla de altas energías

acumuladas el orden de magnitud es 10^6. En este caso dicho orden es de 10^3, consistente

con un tanque en buenas condiciones.

En la fig. 10 se observan los Counts totales por módulo. Al igual que el caso anterior un

número alto de Counts totales da idea de falla.

Conclusiones:

Se han expuesto los requerimientos del código ASME BPVC 2007 Artículo 12 en

referencia a los parámetros de las emisiones que deben registrarse durante el ensayo de

Emisión Acústica. También se enumeraron los criterios de evaluación que establece el

código para la aceptación o no de un tanque respecto a su integridad. Se utilizó el ensayo de

un tanque real para analizar el informe de resultados del sistema VN520 modular. Durante

el análisis se extrajeron conclusiones sobre los criterios de evaluación del código en base a

los gráficos contenidos en el informe de resultados del software VN_Loc.