3/30/2021 324D Sistema hidráulico de excavadora Caterpillar

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Figura 1 g01545656
Esquema hidráulico

(1) Válvula de amortiguación de asentamiento del brazo

(2) Válvula de seguridad de la tubería (extremo del vástago del cilindro del brazo)

(3) Válvula de amortiguación de asentamiento de la pluma

(4) Válvula de seguridad de la tubería (extremo de la culata del cilindro de la pluma)

(5) Puerto de retorno de aceite

(6) Válvula de control principal

(7) Válvula de regeneración del brazo

(8) Válvula de retención de carga

(9) Paso de aceite de retroalimentación en paralelo

(10) Electroválvula recta

(11) Válvula de control de recorrido derecha

(12) Válvula de control de accesorios

(13) Válvula de control de la cuchara

(14) Paso de derivación central

(15) Válvula de control de la pluma I

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(16) Válvula de control Stick II

(17) Válvula de seguridad (flujo inverso)

(18) Válvula de control de recorrido recto

(19) Válvula de seguridad (flujo inverso)

(20) Orificio de control de flujo inverso

(21) Válvula de control de la pluma II

(22) Válvula de control Stick I

(23) Paso de derivación central

(24) Válvula de control de giro

(25) Válvula de control de recorrido izquierda

(26) Válvula de retención de carga

(27) Válvula de regeneración de la pluma

(28) Válvula de seguridad de la tubería (extremo del vástago del cilindro de la pluma)

(29) Orificio de control de flujo inverso

(30) Válvula de seguridad de la tubería (extremo de la culata del cilindro del brazo)

(31) Válvula de prioridad de oscilación variable

(32) Válvula de alivio principal

(33) Válvula de descarga del balancín

(34) Válvula de alivio de presión de la tubería (extremo de la biela del cilindro del cucharón)

(35) Válvula de alivio de presión de la tubería (extremo de la culata del cilindro del cucharón)

(36) Paso de retroalimentación paralelo

(37) Puerto de presión (bomba de rueda guía)

(38) Línea de control de flujo inverso (bomba de rueda guía)

(39) Puerto de presión (bomba de impulsión)

(40) Línea de control de flujo inverso (bomba de impulsión)

(41) Bomba loca

(42) Bomba piloto

(43) Bomba de impulsión

(44) Depósito de aceite hidráulico

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Figura 2 g00689563
Puerto de la válvula de control principal

(AR1) Válvula de control de carrera derecha (REVERSE TRAVEL [carrera inversa])

(AR2) Válvula de control de accesorios (orificio)

(AR3) Válvula de control del cucharón (cucharón cerrado)

(AR4) Válvula de control de la pluma I (BRAZO INFERIOR [Pluma abajo])

(AR5) Válvula de control Stick II (STICK IN [stick in])

(BR1) Válvula de control de recorrido derecho (RECORRIDO ADELANTE [recorrido de avance])

(BR2) Válvula de control de accesorios (orificio)

(BR3) Válvula de control del cucharón (cucharón abierto)

(BR4) Válvula de control de la pluma I (ELEVACIÓN DE LA PLUMA [Boom up])

(BR5) Válvula de control Stick II (STICK OUT [stick out])

(AL1) Válvula de control de carrera izquierda (REVERSE TRAVEL [carrera inversa])

(AL2) Válvula de control de giro (GIRO A LA IZQUIERDA [Rotación a la izquierda])

(AL3) Válvula de control Stick I (STICK IN [stick in])

(AL4) Válvula de control de la pluma II (ELEVACIÓN DE LA PLUMA [Boom up])

(BL1) Válvula de control de desplazamiento izquierda (AVANCE [AVANCE])

(BL2) Válvula de control de giro (GIRO A LA DERECHA [giro a la derecha])

(BL3) Válvula de control Stick I (STICK OUT [stick out])

(aR1) Puerto piloto en la válvula de control de recorrido derecho (RETROCESO)

(aR2) Puerto piloto en la válvula de control de accesorios

(aR3) Puerto piloto en la válvula de control del balde (balde cerrado)

(aR4) Puerto piloto en la válvula de control de la pluma I (PLUMA INFERIOR [Pluma abajo])

(aR5) Puerto piloto en la válvula de control stick II (STICK IN [stick in])

(aL1) Puerto piloto en la válvula de control de recorrido izquierda (RETROCESO)

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(aL2) Puerto piloto en la válvula de control de giro (GIRO IZQUIERDO [Rotación izquierda])

(aL3) Puerto piloto en la válvula de control de la palanca I (STICK IN [stick in])

(aL4) Puerto piloto en la válvula de control de la pluma II (ELEVACIÓN DE LA PLUMA [Boom up])

(bR1) 右行驶控制阀上的先导口（FORWARD TRAVEL [向前行驶]）

(bR2) 附件控制阀上的先导口

(bR3) 铲斗控制阀上的先导口（铲斗打开）

(bR4) 动臂 I 控制阀上的先导口（BOOM RAISE [动臂上升]）

(bR5) 斗杆 II 控制阀上的先导口（STICK OUT [斗杆伸出]）

(bL1) 左行驶控制阀上的先导口（向前行驶）

(bL2) 回转控制阀上的先导口（SWING RIGHT [右回转]）

(bL3) 斗杆 I 控制阀上的先导口（STICK OUT [斗杆伸出]）

(bL4) 动臂 II 控制阀上的先导口（STICK IN [斗杆进入]）

(DST) 排流口（直行控制阀）

(HL) 反向流信号压力口（引导轮泵）

(HR) 反向流信号压力口（驱动泵）

(Pi1) 先导口（动臂再生阀）

(Pi2) 先导口（斗杆再生阀）

(Pi3) 先导口（可变回转优先阀）

(Pi4) 先导口（直行电磁阀）

(R2) 回油口

(R3) 回油口

简介

图3 g00689566

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(10) 直行电磁阀

(11) 右行驶控制阀

(12) 附件控制阀

(13) 铲斗控制阀

(15) 动臂 I 控制阀

(16) 斗杆 II 控制阀

(18) 直行控制阀

(21) 动臂 II 控制阀

(22) 斗杆 I 控制阀

(24) 回转控制阀

(25) 左行驶控制阀

(28) 管路安全阀（动臂油缸连杆端）

(30) 管路安全阀（斗杆油缸缸盖端）

(32) 主安全阀

(34) 管路卸压阀（铲斗油缸连杆端）

(45) 右阀体

(46) 左阀体

图4 g00689579
主控制阀（仰视图）

(3) 动臂沉降阻尼阀

(4) 管路安全阀（动臂油缸缸盖端）

图5 g00689582
主控制阀仰视图

(1) 斗杆沉降阻尼阀

(2) 管路安全阀（斗杆油缸连杆端）

主控制阀 (6) 位于主泵和执行器（油缸和马达）之间的液压系统中。 根据机器操作，从驱动泵 (43) 、引导轮泵 (41) 和先导

泵 (42) 流向液压回路的机油由主控制阀各部件的操作控制。 通过这种控制方式，可以控制和调整油缸和马达的速度和方
向。 泵输出压力也可得到控制和调整。

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主控制阀包括右阀体 (46) 和左阀体 (45) 。 主控制阀通过螺栓连接成一个完整的组件。

1. 右行驶控制阀 (11) 、附件控制阀 (12) 、铲斗控制阀 (13) 、动臂 I 控制阀 (15) 和斗杆 II 控制阀 (16) 位于右阀体 (46)
上。 驱动泵机油通过压力口 (39) 、中位旁通油道 (14) 和回油口 (5) ，输往液压油箱 (44) 。 此外，以下部件也位于
右阀体 (46) 上。

a. 管路安全阀（铲斗油缸连杆端） (34) 和管路安全阀（铲斗油缸缸盖端） (35) 限制铲斗回路中由外力产生的压

力。

b. 当操纵手柄和/或行驶操纵杆/踏板处于 NEUTRAL（空档）位置时，或当操纵手柄和/或行驶操纵杆/踏板部分移
离 NEUTRAL（空档）位置时，反向流量控制安全阀 (19) 和反向流量控制节流孔 (29) 可降低泵的流量。

c. 当动臂操纵手柄处于 (NEUTRAL（空档）) 位置时，动臂沉降阻尼阀 3 可防止动臂沉降。 管路安全阀（动臂

油缸缸盖端） (4) 安装于动臂沉降阻尼阀上。 管路安全阀（动臂油缸连杆端） (28) 也位于右阀体上。

d. 当动臂降下时，动臂再生阀 (27) 将动臂油缸缸盖端的回油输往动臂油缸连杆端。

e. 负载单向阀 (26) 是以下控制阀的一部分：附近控制阀 (12), 铲斗控制阀 (13), 动臂 I 控制阀 (15) 和 斗杆 II 控制

阀 (16) 。

1. 直行控制阀 (18) 、左行驶控制阀 (25) 、回转控制阀 (24) 、斗杆 I 控制阀 (22) 和动臂 II 控制阀 (21) 位于左阀体 (45)
上。 引导轮泵机油经过压力口 (37) 、中位旁通油道 (23) 和回油口 (5) ，输往液压油箱 (44) 。
注: 此外，以下部件也位于左阀体 (45) 上。

a. 当斗杆操纵手柄处于 (NEUTRAL（空档）) 位置时，斗杆沉降阻尼阀 1 可防止斗杆沉降。 管路安全阀（斗杆

油缸连杆端） (2) 安装于斗杆沉降阻尼阀上。 管路安全阀（斗杆油缸缸盖端） (30) 也位于左阀体上。

b. 当操纵手柄和/或行驶操纵杆/踏板处于 NEUTRAL（空档）位置时，或当操纵手柄和/或行驶操纵杆/踏板部分移
离 NEUTRAL（空档）位置时，反向流量控制安全阀 (17) 和反向流量控制节流孔 (20) 可降低泵的流量。

c. 在执行斗杆进入功能的过程中，斗杆再生阀 (7) 将斗杆油缸连杆端的回油输往斗杆油缸缸盖端。

d. 在执行斗杆进入功能的过程中，斗杆卸载阀 (33) 可降低斗杆油缸连杆端的背压。

e. 负载单向阀 (8) 是以下控制阀的一部分：回转控制阀 (24) 和 斗杆 I 控制阀 (22) 。

f. 主安全阀 (32) 限制主液压系统压力。

当主控制阀处于 NEUTRAL（空档）位置时，无泵油流向油缸和马达。 主控制阀处于 NEUTRAL（空档）位置时的

操作稍后将在本节中介绍。

主控制阀控制反向流量控制信号。 有关反向流量控制操作的更多信息，请参阅系统操作, "反向流量控制系统"。

主控制阀可通过负载单向阀防止油缸沉降。 有关负载单向阀的更多信息，请参阅系统操作, "单向阀（负载）"。

主控制阀可通过安全阀操作限制回路压力。 有关回路压力限制的更多信息，请参阅系统操作, "主安全阀"和系统操作,

"管路安全阀"。

安装于主控制阀上或属于主控制阀的其他部件将单独列出进行介绍。 请参阅本手册的相应章节，以了解有关这些部件的更
多信息。

主控制阀处于 NEUTRAL（空档）位置时的操作

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图6 g01239950
主控制阀（空档位置）

(1) 斗杆 II 控制阀

(2) 动臂 I 控制阀

(3) 铲斗控制阀

(4) 附件控制阀

(5) 右行驶控制阀

(6) 平行反馈油道

(7) 进油口

(8) 直行控制阀

(9) 左行驶控制阀

(10) 平行反馈油道

(11) 回转控制阀

(12) 斗杆 I 控制阀

(13) 动臂 II 控制阀

(14) 右阀体

(15) 左阀体

(16) 反向流量控制节流孔

(17) 回油口

(18) 反向流量控制节流孔

(19) 回油通道

(20) 中位旁通油道

(21) 进油口

(22) 中位旁通油道

(23) 回油通道

驱动泵通过进口 (7) 向右阀体 (14) 供油。 然后，机油流过中位旁通油道 (20) 和平行反馈油道 (6) 。 引导轮泵通过进口 (21)
向左阀体 (15) 供油。 然后，机油流过中位旁通油道 (22) 和平行反馈油道 (10) 。

当所有的操纵手柄和/或行驶操纵杆/踏板都处于 NEUTRAL（空档）位置时，驱动泵机油经过中位旁通油道 (20) 、反向流量

控制节流孔 (18) 、回油通道 (19) 、回油通道 (23) 和回油口 (17) ，流回液压油箱。 引导轮泵机油从进口 (21) 经过中位旁
通油道 (22) 、反向流量控制节流孔 (16) 和回油口 (17) ，流回液压油箱。 平行反馈油道 (6) 和 (10) 中的机油仍然被各自的
控制阀滑阀阻断。

起动任何操纵手柄和/或行驶操纵杆/踏板均可为驱动泵机油提供两条通路。 一条通路经过中位旁通油道 (20) 通向右行驶控

制阀 (5) 。 另一条通路经过平行反馈油道 (6) 、附件控制阀 (4) 、铲斗控制阀 (3) 和动臂 I 控制阀 (2) 。 起动任何操纵手柄
和/或行驶操纵杆/踏板也将为引导轮泵机油提供两条通路。 一条通路经过中位旁通油道 (22) 通向左行驶控制阀 (9) 和斗杆 I
控制阀 (12) 。 另一条通路经过平行反馈油道 (10) 通向回转控制阀 (11) 。

独立阀的操作

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图7 g00747317
铲斗控制阀（空档位置）

(1) 管路卸压阀（铲斗油缸连杆端）

(2) 孔口

(3) 平行反馈油道

(4) 负载单向阀

(5) 油道

(6) 孔口

(7) 管路卸压阀（铲斗油缸缸盖端）

(8) 先导口

(9) 先导口

(10) 回油通道

(11) 滑阀

(12) 中位旁通油道

(13) 弹簧

以铲斗控制阀作为典型示例，来说明独立控制阀的操作。

当操纵手柄和/或行驶操纵杆/踏板处于 NEUTRAL（空档）位置时，先导油不会流向孔口 (8) 和孔口 (9) 。 滑阀 (11) 在弹簧

13 的弹力作用下，处于 (NEUTRAL（空档）) 位置正中。 驱动泵机油经过中位旁通油道 (12) ，流向液压油箱。

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图8 g00747318
铲斗控制阀铲斗闭合

(2) 孔口

(3) 平行反馈油道

(4) 负载单向阀

(5) 油道

(6) 孔口

(8) 先导口

(10) 回油通道

(11) 滑阀

(12) 中位旁通油道

(14) 油道

(15) 油道

当铲斗操纵手柄移到 BUCKET CLOSE（铲斗闭合）位置时，将向先导口 (8) 输送先导油。 滑阀 (11) 向左移动。 中位旁通

油道 (12) 关闭，油道 (15) 打开。 现在，孔口 (14) 连接到回油通道 (10) 。

平行反馈油道 (3) 中的机油流过负载单向阀 (4) 、油道 (5) 和油道 (15) 。 然后，机油流向孔口 (6) 。 铲斗油缸连杆伸展。
当铲斗油缸连杆伸展时，连杆端排出的机油流向孔口 (2) 。

机油经过孔口 (2) 流向回油通道 (14) ，然后流回液压油箱。

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