República Bolivariana de Venezuela

Ministerio Del poder popular para la Educación

Universidad Nacional Experimental

“Francisco De Miranda”

Unión – Falcón

Transformada de
Laplace.

Profesor: Estudiantes:
Martin Peña Jetzimar Camacho
Génesis Osteicoechea
Víctor Morillo
Daniela Rojas
Maryluz Antequera
Luzmary ntequera
 Introducción.

En el desarrollo de este trabajo se daran a conocer elementos de manera muy funcionales

sobre la transformada de Laplace el cual es una herramienta de gran alcance
formulada para solucionar una variedad amplia de problemas de la inicial-valor , es un
método operacional que puede usarse para resolver ecuaciones diferenciales lineales.

Resaltando que Denotamos al operador de Laplace por L, y como operador, actúa sobre una
función f y devuelve otra función L. También se estará tratando algunos temas importantes
como: sistema de control, elementos de un componente de control, Generador del valor de
referencia o consigna, traductor de la señal de salida etc..
A continuación se hablara de manera mas ampliamente el tema a tratar..
Introducción transformada de Laplace.

La transformada de Laplace es una herramienta de gran alcance formulada para

solucionar una variedad amplia de problemas de la inicial-valor. La estrategia es
transformar las ecuaciones diferenciales difíciles en los problemas simples del álgebra
donde las soluciones pueden ser obtenidas fácilmente. Entonces se aplica La
transformada inversa de Laplace para recuperar las soluciones de los problemas
originales.

Es un procedimiento desarrollado por el matemático y astrónomo francés Pierre Simón

Marques de Laplace (1749 - 1827) que permite cambiar funciones de la variable del
tiempo t a una función de la variable compleja s.

Las características fundamentales de la transformada de Laplace son:

 Es un método operacional que puede usarse para resolver ecuaciones

diferenciales lineales.

 Las funciones senoidales, senoidales amortiguadas y exponenciales se pueden

convertir en funciones algebraicas lineales en la variable S.

 Sirve para reemplazar operaciones como derivación e integración, por

operaciones algebraicas en el plano complejo de la variable S.

 Este método permite usar técnicas gráficas para predecir el funcionamiento de

un sistema sin necesidad de resolver el sistema de ecuaciones diferenciales
correspondiente

Transformada de Laplace.

El Método de la transformada de Laplace es un método operacional que puede usarse

para resolver ecuaciones diferenciales lineales. Con el uso de la transformada de
Laplace muchas funciones sinusoidales y exponenciales, se pueden convertir en
funciones algebraicas de una variable compleja s, y reemplazar operaciones como la
diferenciación y la integración, por operaciones algebraicas en el plano complejo.

Conceptos básicos:
Denotamos al operador de Laplace por L, y como operador, actúa sobre una función f y
devuelve otra función L[f] Definición 1. La transformada de Laplace de una función f(t),
0 ≤ t ≤ ∞ es una función L[f] de una variable real s dada por:

Está definida para todos ∈ R donde la integral tenga sentido.

Ejemplo: Si f(t) = c. Calcula su transformada de Laplace.

observa que si s > 0, entonces

Ejercicio. - Comprobar las siguientes igualdades:

Proposición 1. La transformada de Laplace es lineal. Es decir, si L[g](s) y L[g](s) están

definidas en un intervalo s > s0, entonces también lo está L[αf + βg](s) para
cualesquiera α, β ∈ R.

Transformada inversa.
  La transformada inversa de Laplace de una función F(s), es otra función f(x) ,
designada por , tal que cumple: .

  Un teorema asegura que si la transformada inversa de Laplace de una función F(s) es

continua, entonces también es única (no depende de ningún parámetro).

  Al igual que en el caso de la transformada, también se cumple la linealidad:

  El método más común para hallar la transformada inversa de una función F(s) es
mediante la tabla, fijándonos ahora en la segunda columna para hallar la función f(x)
de la primera columna, como veremos a continuación en los ejemplos.

  Van a ser muy utilizados dos recursos que pasamos a comentar.

* El método del cuadrado.

   Se trata de expresar un polinomio de segundo grado, a s2 + b s + c, en la forma: a(s +

k)2 + h2. El proceso es muy simple:

  * El método de las fracciones parciales.

  Es el mismo método usado en las integrales indefinidas. Toda función en la forma

fraccionaria p(s)/q(s), -siendo p(s) y q(s) polinomios tales que el grado de p(s) sea
menor que el del q(s)-   puede expresarse como una suma de otras fracciones en cuyos
denominadores vienen polinomios de grado 1 o cuadráticos elevados a una potencia.
Es decir, la suma de:

para cada raíz real del polinomio q(s), s = a, de orden de multiplicidad m, más la suma
de:
para cada raíz compleja del tipo s2 + bs + c=0, de orden de multiplicidad p.Finalmente
ponemos el mismo denominador en el miembro de la derecha e identificamos los
coeficientes de ambos numeradores, lo que nos conduce a un sistema simple que nos
permite hallar el valor de todas estas constantes A1, A2, ..., B1, B2, ..., C1, C2, ...

  Como ejemplo vamos a realizar esta descomposición para la función:

Tenemos tres raíces reales: s = 0 (orden de mult. 3), s = 2 (orden 1) y s = -1 (orden 1),
entonces:

El denominador común del miembro de la derecha es s3 (s2 - s - 2), que obviamente

coincide con el de la izquierda. Ponemos este denominador común a la derecha, y
cancelamos ambos denominadores, lo que nos lleva a:

Ahora en esta identidad vamos haciendo sucesivamente s =0, s=2, s=1, ... lo que nos va
conduciendo a la determinación de los coeficientes. Finalmente tenemos:

Teoremas
A continuación, se enuncian dos teoremas que, son de uso frecuente en el cálculo de
transformadas de Laplace.
Sistema de Control.
Dentro de la ingenieria de sistemas, un sistema de control es un conjunto de
dispositivos encargados de administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de
otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades de fallo y obtener los resultados
deseados. Por lo general, se usan sistemas de control industriales en procesos de
produccion iindustriales para controlar equipos o maquinas.

Elementos componentes de un sistema de control

Independientemente del tipo de tecnología empleada en los sistemas de control, en
todo sistema de control se utilizan los siguientes dispositivos:

- Generador del valor de referencia o consigna. Es el sistema que genera la señal

encargada de imponer el valor deseado en la salida. La señal de referencia se aplica a
un
dispositivo llamado detector de error, al objeto de comparar su valor con el de la
salida
a través del lazo de realimentación.

- Transductor de la señal de salida. Consiste en un dispositivo capaz de medir en cada

instante el valor de la magnitud de salida y proveer una señal proporcional a dicho
valor. Consta de dos partes:

El captador, llamado también sensor o elemento primario, cuya finalidad es

captar directamente la magnitud medida.

El transmisor es la parte del transductor que tiene por finalidad transformar la

magnitud vista por el captador, normalmente la variación de una magnitud eléctrica o
neumática.

- Comparador o detector de error. Es el dispositivo encargado de comparar el valor de

referencia con el valor medido de la variable de salida a través del transductor de
realimentación

- Corrector de error. Es el dispositivo encargado de amplificar y modificar

adecuadamente la señal de error que le proporciona el detector de error, con el fin de
que la acción de control sobre el sistema sea más eficaz.
- Amplificador de control. Llamado también amplificador de potencia, tiene como
finalidad amplificar la señal vista por el corrector de error al objeto de que alcance un
nivel suficiente para accionar el elemento final de control.

- Elemento final de control. Es el dispositivo situado en un sistema de control cuyo

objeto es modificar la variable de salida para que tenga el valor deseado.

- Sistema o planta. Es el lugar donde se desea realizar una acción de control.

Álgebra de bloques
Los diagramas de bloques de sistemas de control complicados se pueden simplificar
usando una serie de teoremas de transformación, las cuales se obtienen fácilmente
por deducción del significado de los elementos.
Diagrama de bloques.
El diagrama de bloques es la representación gráfica del funcionamiento interno de un
sistema, que se hace mediante bloques y sus relaciones, y que, además, definen la
organización de todo el proceso interno, sus entradas y sus salidas.
Los diagramas de bloques proporcionan: formas de bloque normales y bloques en
relieve para contrastar ideas, planear y comunicar; formas de árbol para representar
jerarquías, como los árboles genealógicos o un torneo; y formas de capas parciales y
concéntricas para crear diagramas de tipo cebolla.
Se clasifican en:
1.Diagrama de bloques: es el diagrama que más utilizan para representar ideas y
entenderlas, y se mira en bloques.
2.Diagrama de tipo cebolla: Los diagramas de tipo cebolla se componen de círculos
concéntricos. Cada círculo representa un proceso o componente que depende del que
tiene en su interior. En el centro se coloca el núcleo, el concepto central

3.Diagrama de tipo árbol: Puede

utilizar las conexiones de
ramas de un diagrama de árbol
para explicar una jerarquía de
información o un proceso con muchos componentes. Los diagramas de árbol como
éste pueden mostrar emparejamientos de torneos o generaciones De un árbol
genealógico.
Punto de suma: es un circulo o un rectángulo que indica la operación suma o resta que
se va a realizar. Los sumadores son bloques de suma algebraica. Por definición un
bloque no debe sufrir carga en la salida.

Punto de bifurcación: en un punto que enlaza la trayectoria tomada inicialmente con

otra trayectoria diferente a ella.
Las bifurcaciones son puntos a partir de los cuales una señal se copia para enviarse a
otros dos puntos.

Función de transferencia.
La podemos definir formalmente como:
La función de transferencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo (LTI), se
define como el cociente entre la transformada de Laplace de la salida y la
transformada de Laplace de la entrada, bajo la suposición de que las condiciones
iniciales son nulas.
El pico formado por los modelos de la señal de salida respecto de la señal de entrada,
permite encontrar los ceros y los polos, respectivamente. Y que representan las raíces
en las que cada uno de los modelos del cociente se iguala a cero. Es decir, representa
la región frontera a la que no debe llegar ya sea la respuesta del sistema o la excitación
al mismo; ya que de lo contrario llegará ya sea a la región nula o se irá al infinito,
respectivamente.
Considerando la temporalidad; es decir, que la excitación al sistema tarda un tiempo
en generar sus efectos en el sistema en cuestión y que éste tarda otro tiempo en dar
respuesta. Esta condición es vista a través de un proceso de convolución, formado por
la excitación de entrada convolucionada con el sistema considerado, dando como
resultado, la respuesta dentro de un intervalo de tiempo. Ahora, en ese sentido (el de
la convolución), se tiene que observar que la función de transferencia está formada
por la deconvolución entre la señal de entrada con el sistema. Dando como resultado
la descripción externa de la operación del sistema considerado. De forma que el
proceso de contar con la función de transferencia del sistema a través de la
deconvolución, se logra de forma matricial o vectorial, considerando la pseudoinversa
de la matriz o vector de entrada multiplicado por el vector de salida, para describir el
comportamiento del sistema dentro de un intervalo dado. Pareciera un proceso
complicado, aunque solo baste ver que la convolución discreta es representada por un
producto de un vector o matriz fija respecto de una matriz o vector móvil, o que en
forma tradicional se observa como una sumatoria.
Uno de los primeros matemáticos en describir estos modelos fue Laplace, a través de
su transformación matemática.
Por definición una función de transferencia se puede determinar según la expresión:

donde H (s) es la función de transferencia

(también notada como G (s) ); Y (s) es la
transformada de Laplace de la respuesta y X (s) es la transformada de Laplace de la
señal de entrada.
Cualquier sistema físico (mecánico, eléctrico, etc.) se puede traducir a una serie de
valores matemáticos a través de los cuales se conoce el comportamiento de estos
sistemas frente a valores concretos.
Por ejemplo, en análisis de circuitos eléctricos, la función de transferencia se
representa como:

Reducción de diagrama de bloques.

Es posible simplificar un diagrama de bloques muy complejo, con muchos lazos de
retroalimentación, modificando paso a paso, utilizando las reglas del álgebra de
diagrama de bloques. En la tabla 7.1 se dan algunas de estas reglas importantes. Se
obtienen escribiendo la ecuación en forma diferente. Hay que notar, sin embargo, que,
al simplificar el diagrama de bloques, los nuevos bloques se vuelven más complejos,
debido a que se generan nuevos polos y ceros.
Al simplificar un diagrama de bloques debe darse lo siguiente:
1. El producto de las funciones de transferencia en sentido directo debe quedar igual
2. El producto de las funciones de transferencia alrededor del lazo debe quedar
igual.
Procedimiento para trazar diagramas de bloques:
1. Se escriben las ecuaciones que describen el comportamiento dinámico de cada
componente.

2. Se toman las transformadas de Laplace de esas ecuaciones considerando CI = 0.

3. Se representa individual mente cada ecuación transformada de Laplace en forma de

bloques.

4. Se juntan los elementos en un diagrama de bloques completo.

 Conclusión.
Cabe resaltar la importancia que tienen los diagramas dentro de un sistema, el cual
podríamos mencionar El diagrama de bloques es la representación gráfica del
funcionamiento interno de un sistema, el cual definen la organización de todo el
proceso interno, sus entradas y sus salidas, también Los diagramas de bloques
proporcionan formas de bloque normales y bloques en relieve para contrastar ideas,
planear y comunicar formas de árbol para representar jerarquías, como los árboles
genealógicos o un torneo; y formas de capas parciales y concéntricas.
En este sentido, podriamos decir que los diagramas de bloque es uno de los mas
utilizado y permite mejor visibilidad de información.clasificándose en diagrama tipo
cebolla( el cual de estructura de jerarquicamente, en el centro se coloca el concepto
central o base) y tipo árbol ( se utiliza en formas de ramas para hacer conexiones
genealogico).