UNIDAD 3: TAREA 3 – ANÁLISIS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

PRESENTADO POR:
DAVID LEONARDO GUTIERREZ FORERO

GRUPO: 203042_25

PRESENTADO A:
LEONARDO ANDRES PEREZ
TUTOR

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA “UNAD”

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍAS E INGENIERÍAS ECBTI
UDR SOACHA
BOGOTÁ D.C, 2020

TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCIÓN..................................................................................................................2
Actividades a desarrollar.........................................................................................................4
BIBLIOGRAFÍA....................................................................................................................8
 INTRODUCCIÓN

El trabajo desarrollado durante la práctica está orientado a describir los mecanismos y

estrategias que se requieren para brindar solución a un problema en específico, ampliando
habilidades propias de su profesión en el contexto social y profesional a través de
atmósferas supuestas o reales, los procesos, la integridad; se puede afirmar que siempre es
busca de una solución a un problema en particular llevándolo a una mejora continua y
trascendiendo con las expectativas.

Aplicando a la práctica los conocimientos adquiridos durante el desarrollo de este taller en

la habilidad, poniéndolos a prueba para un buen desempeño en el reconocimiento de la
capacidad de los diferentes tipos de señales y los principios de transformación de energía,
solucionando los problemas y las necesidades lógicas por medio de las expresiones ya
elaboradas, teniendo en cuenta los conceptos básicos y la transcendencia de la
implementación de métodos y normas que rigen la metrología.
 TAREA 3 – ANÁLISIS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

1. Definición de conceptos: estudiando el libro de (Ambardar), El estudiante investiga

de manera individual y da respuesta a las siguientes preguntas teóricas:

a- Explique ¿qué es la transformada de Laplace? De un (1) ejemplo de uso y/o aplicación

en la ingeniería.

La transformada de Laplace es una destreza matemática que forma parte de ciertas

transformadas integrales como la transformada de Fourier entre otras, están definidas
por medio de una integral impropia y reemplazan una función en una variable de
entrada en otra función en otra variable.
La transformada de Laplace alcanza a ser usada para solucionar ecuaciones
diferenciales lineales y ecuaciones integrales.
Sin embargo, se puede resolver algún tipo de ecuación diferencial con coeficientes
variables, es frecuente aplicarla a problemas con coeficientes constantes. Una necesidad
es la comprensión de los escenarios iniciales a la misma ecuación diferencial. Su
prelación resalta cuando la función en la variable independiente que aparece en la
ecuación diferencial es una función seccionada; sea f una función definida pata T ≥ 0,
la transformada de Laplace de f(t) se define como:
+∞
L { f ( t) }=∫ e−st f (t) dt
0

S representa una nueva variable, que para el proceso de integración se considera

constante; la transformada de Laplace convierte una función en t en una función en la
variable s.

Básicamente funciona para controlar procesos que se vean afectados por variables
física, químicas y eclécticas pues el uso de leyes y ecuaciones diferenciales permiten el
éxito del control del proceso.

b- ¿Qué es función de transferencia?

Es una ilustración matemática que incorpora las relaciones de entrada y salida de un

sistema lineal invariante en el tiempo (LTI); esta función está diseñada al estudio de
sistemas mediante el uso de métodos de transformación, solo está fija para sistemas LTI
relajados y se puede decir que es el cociente de los polinomiales en S, lo que aprueba
tener acceso tanto a la réplica del impulso como a la ecuación diferencial del sistema
relajado en el dominio del tiempo.

c- ¿Cómo se obtienen los polos y los ceros de una función de transferencia?

Para conseguir los polos y ceros se debe tener en cuenta que las raíces Zk del
numerador polinomial P(s) son ceros de H(s), y las raíces Pk del denominador
polinomial Q(s) son los polos de H(s), en la grafica los polos son representados con una
 (x) y los ceros con círculos (o). los polos de H(s) se conocen como modos naturales o
frecuencias naturales y los ceros de H(s) se conocen como ceros de transmisión.

d- Explique el método de descomposición en fracciones simples.

Este método consiste en descomponer un cociente de polinomios en una suma de fracciones

de polinomios de menor grado. Se manipula especialmente en calculo integral. La
necesidad más transcendental es que el grado del polinomio del denominador sea
ajustadamente mayor que el numerador.

e- Explique la utilidad de la transformada de Laplace en los sistemas.

Un sistema de control se puede referir como un conjunto de componentes que pueden

regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de conseguir un funcionamiento
establecido y dentro de este conjunto la transformada de Laplace permite pasar del sistema
del dominio del tiempo al de una variable compleja (s) donde su propósito es hallar la
respuesta a través del uso de una igualdad algebraica.

2. Ejercicios: Cada estudiante de manera individual debe resolver los

siguientes tres (3) ejercicios.

2.1. Ejercicio 1- Transformada de Laplace: Desarrolle las siguientes

transformadas de Laplace de manera análitica utilizando la tabla de
transformadas de la página 331 del libro guía y posteriormente verifique su
respuesta con el uso de la herramienta online que se encuentra en la siguiente
página web: https://es.symbolab.com/solver/inverse-laplace-calculator/laplace
%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bs%2B2%7D
 a) x ( t )=b∗t 2 .u ( t )

x ( t )=2∗t 2 . u ( t )

Ecuación 4 de la tabla

Escribimos la ecuación en forma de integral donde

4
f ( s )= ∫ ∞ 4∗t 2∗e−st dt=
0−¿¿ s3
Se comprueba con la herramienta symbolab donde se obtiene la expresión del ejercicio:

b) x ( t )=cos ⁡(b∗t ). u ( t )

x ( t )=cos ⁡(2∗t).u ( t )
 Ecuación 9 de la tabla

Escribimos la ecuación en forma de donde β=2

s s
2 2
= 2
s + 2 s +4
Se comprueba con la herramienta symbolab donde se obtiene la expresión del ejercicio:

c) x ( t )=t a∗e−4∗a∗t .u ( t ) (ítem grupal)

x ( t )=t 4∗e−4∗4∗t . u ( t )
 Ecuación 6 de la tabla

1 1
e−4∗4 t = =
s+ 4∗4 s +16
Se comprueba con la herramienta symbolab donde se obtiene la expresión del ejercicio:
 BIBLIOGRAFÍA

 Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales:

Transformada de Laplace. Cengage Learning, (2nd ed, pp. 330-337). Recuperado
de https://link.gale.com/apps/doc/CX4060300114/GVRL?
u=unad&sid=GVRL&xid=77e9a350

 Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales: Polos y

Ceros de la Función de Transferencia. Cengage Learning, (2nd ed, pp. 339-358).
Recuperado de https://link.gale.com/apps/doc/CX4060300118/GVRL?
u=unad&sid=GVRL&xid=8ebb1d0e

 Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales: Polos y

Ceros de la Función de Transferencia. Cengage Learning, (2nd ed, pp. 398-458).
 Recuperado de  https://link.gale.com/apps/doc/CX4060300133/GVRL?
u=unad&sid=GVRL&xid=46da252e

 Quiroga, J. (2007). Análisis de Fourier: Señales. (pp. 83- 128). Recuperado

de https://drive.google.com/file/d/0B7IdP8eYshy8ZHloWmxPRW8yZkE/view